1、.13 柔性體介紹25313.1 柔性體引入ADAMS建模25313.1.1打開原有的X5 后懸架模板25313.1.2將小連桿的模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS25413.2 利用 Hyper Mesh 及 Motion View軟件來生成模態(tài)中性文件MNF25613.2.1創(chuàng)建小連接桿的CAD模型25613.2.2將 iges 格式文件導(dǎo)入到Hyper Mesh 劃分網(wǎng)格25713.2.3創(chuàng)建材料26813.2.4創(chuàng)建剛性單元27313.2.5給剛性中心節(jié)點編號28213.2.6導(dǎo)出 nastran模板格式文件28313.2.7創(chuàng)建 h3d 文件及 MNF文件284.柔性體篇13 柔性體介紹在模

2、型中引入柔性體可以提高仿真的精度。柔性體可采用模態(tài)中性文件（ MNF）來描述。該文件是一個二進(jìn)制文件，包含了以下信息：幾何信息（結(jié)點位置及其連接）；結(jié)點質(zhì)量和慣量；模態(tài)；模態(tài)質(zhì)量和模態(tài)剛度?？梢岳?ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等限元軟件包進(jìn)行分析并將結(jié)果寫成模態(tài)中性文件，輸入到 ADAMS/View或 ADAMS/Car中，建立相應(yīng)零件的柔性體。13.1 柔性體引入 ADAMS建模在模型中引入柔性體首先要在ADAMS/Car中讀入模態(tài)中性文件， 然后 ADAMS/Car會創(chuàng)建必要的幾何實體用以顯示柔性體。 然后在模型中與其它剛體部件之間施加約束。 本教程以后懸架的小連接板為例。1

3、3.1.1打開原有的X5 后懸架模板.13.1.2將小連桿的模態(tài)中性文件導(dǎo)入ADAMS在 ADAMS/Car中讀入模態(tài)中性文件的過程如下：1）從 Build菜單中選擇PartsFlexible BodyNew設(shè)定對話框如下，在Left Modal Neutral Modal Neutral File里右擊鼠標(biāo)選擇自己已經(jīng)創(chuàng)建好的MNF文件，點擊OK。.2）創(chuàng)建柔性體與剛體的中間連接體Interface Part柔性體不能直接與剛體建立約束，必須通過中間體來連接。從 Build菜單選擇PartsFlexible BodyInterface PartNew。設(shè)定對話框如下：.需要注意的是上述對話框

4、中的Left Node Id及 Right Node Id是在建立有限元模型時設(shè)定好的連接節(jié)點號。建好的Interface Part即為下圖黃顏色part 。3）修改原有與小連接桿相關(guān)的約束把原來與連接桿 Part 相關(guān)的約束修改為當(dāng)前的柔性體對應(yīng)的 Interface Part 即可。完成修改后將原有的小連接桿 Part 與幾何體刪除。13.2 利用 Hyper Mesh 及 Motion View 軟件來生成模態(tài)中性文件MNF13.2.1創(chuàng)建小連接桿的CAD模型在 CATIA 中創(chuàng)建小連接桿的CAD模型如下：.將該 CAD模型另存為IGES 格式文件。13.2.2將 iges格式文件導(dǎo)入到

5、Hyper Mesh 劃分網(wǎng)格1）打開 Hyper Mesh 軟件.點擊圖標(biāo)。.在出現(xiàn)的界面里選擇import 、 GEOM，點擊前的倒三角，選擇IGES 如下圖所示：選擇圖標(biāo)，打開上面創(chuàng)建的小連接IGES格式 CAD數(shù)據(jù)，點擊打開。.2）抽取中面對鈑金件或管件一步采用抽取中面的方法，可以減小單元的數(shù)量，節(jié)約計算時間。點擊 return返回。.點擊 Geom選項卡，選擇midsurface 。.點擊，選擇 all 。點擊，所得中面如下圖所示：.3）劃分網(wǎng)格因結(jié)構(gòu)比較簡單，且做MNF文件對網(wǎng)格質(zhì)量要求較低，這里采用automesh 來劃分。.點擊 automesh。點擊，選擇 by collec

6、tor。如下圖所示：.選擇。點擊，再點擊return 。設(shè)定面板如圖所示，點擊mesh。.4）優(yōu)化網(wǎng)格劃分網(wǎng)格后一般要檢查網(wǎng)格質(zhì)量，如下圖所示：點擊。.點擊。在紅色和黃色的單元上點擊鼠標(biāo)左鍵， 單元可以自動調(diào)整， 直至沒有紅色和黃色， 或黃色單元減至最少。.13.2.3創(chuàng)建材料鼠標(biāo)右擊，選擇。.對話框設(shè)定如下：點擊 create 。.點擊，將創(chuàng)建的材料賦給前面抽取的中面。點擊，選擇。.點擊 select return。在 card image中點擊鼠標(biāo)左鍵，選擇PSHELL。.在 material后面左擊鼠標(biāo)，選擇前面創(chuàng)建的steel 。點擊 return 。.在 thickness里輸入連接

7、板的厚度2.5 ，點擊。13.2.4創(chuàng)建剛性單元1）創(chuàng)建剛性單元集合器點擊，選擇 create 。.在 name里輸入剛性單元名稱rbe2 ，其它設(shè)置如上圖所示，點擊create創(chuàng)建剛性單元收集器。2）創(chuàng)建孔的中心節(jié)點.如同所示，選擇Geomdistance 。在出現(xiàn)的界面里選擇，在幾何圖形孔的邊緣上選擇三個節(jié)點。.點擊，創(chuàng)建的中心節(jié)點如下圖所示：同樣方法，創(chuàng)建的中心節(jié)點如下圖所示：選擇，選擇上面創(chuàng)建的兩個中心節(jié)點。.點擊，創(chuàng)建第一個孔的中心點。.4）創(chuàng)建剛性單元選擇 1Drbe2。在獨立節(jié)點上擊活node，選擇創(chuàng)建的孔中心節(jié)點；完成獨立節(jié)點選擇后，自動激活從屬節(jié)點選項，點擊 node 前面的

8、，在出現(xiàn)的里選擇 multiple nodes，點擊 nodes。.在出現(xiàn)的選項里選擇by geoms 。選擇選項，選擇孔的圓柱面，如下圖所示：.點擊，如下圖所示：.點擊，創(chuàng)建的剛性單元如下圖所示：同理，創(chuàng)建另一個孔對應(yīng)的剛性單元。.13.2.5給剛性中心節(jié)點編號在主界面選擇Toolnumbers 。在出現(xiàn)的界面上勾選擇display，在圖形上選擇創(chuàng)建的孔的剛性節(jié)點。點擊 on，如下圖所示，節(jié)點編號顯示出來。.同樣做法，另一個節(jié)點編號如圖所示：13.2.6導(dǎo)出 nastran模板格式文件點擊，選擇 exportTEMPLATE， template選擇 nastrangeneral。.點擊 write as，輸入要保存的文件名稱bmw_x5_integrallink_L.bdf，點擊保存。13.2.7創(chuàng)建 h3d 文件及 MNF文件打開 Altair Works中的 motion view模塊。.選擇下拉菜單FlexTools ，在出現(xiàn)的對話框里選擇，后 面 的 選 項 里 選 擇。后面的，選擇上面 hyper mesh 輸出的 *.bdf文件。.在 Highest Mode# 后面輸入20，點擊 OK。如果生成 *.h3d 文件成功，則顯示以下信息：