1、第9章 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī) 9.1 有限狀態(tài)機(jī) 有限狀態(tài)機(jī)（FSM）與流程圖很相似，具有一組按照一定路徑排列的狀態(tài)，依據(jù)于狀態(tài)中的事件和動(dòng)作，一個(gè)狀態(tài)可以轉(zhuǎn)移到其他狀態(tài)。 狀態(tài)是時(shí)間中的一個(gè)點(diǎn)，例如，當(dāng)你等火車的時(shí)候，你在等待狀態(tài)。一種狀態(tài)在一個(gè)狀態(tài)機(jī)中，只能出現(xiàn)一次。 事件是某時(shí)發(fā)生的事情，例如火車到達(dá)，火車運(yùn)行。 動(dòng)作是當(dāng)事件出現(xiàn)時(shí)，實(shí)現(xiàn)的任務(wù)，例如，火車到達(dá)后，上車 轉(zhuǎn)移是兩個(gè)狀態(tài)之間的聯(lián)系，可以從一個(gè)狀態(tài)移動(dòng)到另外一個(gè)狀態(tài)。 狀態(tài)圖就是對(duì)一個(gè)事物在某個(gè)事件發(fā)生后從一個(gè)源狀態(tài)到另外一個(gè)目的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的圖形描述。 狀態(tài)圖中，使用圓圈表示狀態(tài)，圓圈中的文字或數(shù)字表示該狀態(tài)的名字或是編碼，狀態(tài)

2、轉(zhuǎn)移方向用箭頭表示，在箭頭旁寫的文字是轉(zhuǎn)移條件。對(duì)于梅里狀態(tài)圖，在箭頭旁用“輸入/輸出”的格式表示轉(zhuǎn)移條件與滿足該轉(zhuǎn)移條件下的輸出；而對(duì)于摩爾狀態(tài)機(jī)，常將輸出放在狀態(tài)圓圈中。,由圖可知，當(dāng)k=0時(shí)，狀態(tài)從a0轉(zhuǎn)移到a1，若是k0=1，從狀態(tài)a1轉(zhuǎn)移到a2，等等，若是reset=0，則無(wú)論在什么狀態(tài)，都將轉(zhuǎn)移到a0狀態(tài)。,一個(gè)狀態(tài)機(jī)描述需要五個(gè)要素：狀態(tài)、輸入、輸出、狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)、輸出函數(shù)。 如果在一個(gè)狀態(tài)中包含著另一個(gè)狀態(tài)序列，則稱該狀態(tài)為復(fù)合狀態(tài)。 狀態(tài)機(jī)就是能夠根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換和輸出狀態(tài)活動(dòng)的自動(dòng)機(jī)。狀態(tài)機(jī)可以使用數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)，或是單片機(jī)通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)。 如果狀態(tài)數(shù)量有限、輸

3、入數(shù)量有限、輸出數(shù)量有限，則稱為有限狀態(tài)機(jī)（FSM）。 在數(shù)字電路中，有兩類基本的電路，它們是組合電路和時(shí)序電路，它們之間的區(qū)別是組合電路的結(jié)構(gòu)中沒有反饋、輸入值直接決定輸出值，而時(shí)序電路的結(jié)構(gòu)中具有反饋，其輸出由狀態(tài)和輸入決定。狀態(tài)機(jī)是時(shí)序電路的一種。,9.1.1 時(shí)鐘同步有限狀態(tài)機(jī) 如果一個(gè)時(shí)序電路中的觸發(fā)器都使用同一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)，則稱為同步狀態(tài)機(jī) 1. 結(jié)構(gòu) 時(shí)鐘同步狀態(tài)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖所示。 其中次態(tài)邏輯由現(xiàn)態(tài)和輸入形成。狀態(tài)記憶是n個(gè)觸發(fā)器，用于記憶2n狀態(tài)。輸出邏輯由現(xiàn)在狀態(tài)和輸入形成。 在時(shí)鐘的上升沿或是下降沿（取決于觸發(fā)器結(jié)構(gòu)），觸發(fā)器在次態(tài)邏輯的控制下動(dòng)作。,2. 輸出邏輯 如果一

4、個(gè)時(shí)序電路的輸出與現(xiàn)在狀態(tài)和輸入都有關(guān)，則稱為梅里狀態(tài)機(jī)，就是說(shuō)，在某狀態(tài)下，滿足某輸入條件的輸出就是梅里輸出。值得注意的是梅里狀態(tài)機(jī)的輸入變化直接引起輸出的變化，而不是等到下一個(gè)狀態(tài)到來(lái)時(shí)輸出才變化。就是梅里狀態(tài)機(jī)。,與輸入無(wú)關(guān)，輸出只與狀態(tài)有關(guān)的狀態(tài)機(jī)，稱為摩爾狀態(tài)機(jī)，所以摩爾狀態(tài)機(jī)的輸出與狀態(tài)變化同步。摩爾狀態(tài)機(jī)是使用廣泛的狀態(tài)機(jī)，如圖所示。,3. 狀態(tài)編碼 具有n個(gè)狀態(tài)變量的狀態(tài)機(jī)具有2n個(gè)狀態(tài)。究竟一個(gè)狀態(tài)用什么樣的二進(jìn)制數(shù)表示，就是狀態(tài)編碼問(wèn)題。狀態(tài)與它的編碼之間不是唯一關(guān)系。最簡(jiǎn)單的狀態(tài)編碼就是采用自然二進(jìn)制整數(shù)順序來(lái)表示狀態(tài)，這樣的編碼雖然簡(jiǎn)單，但是最終的電路未必是最簡(jiǎn)單的。如

5、果要得到最簡(jiǎn)單的結(jié)果，最好把各種編碼都試一試，但是太累人，一般情況下采用經(jīng)驗(yàn)編碼方法。 在狀態(tài)編碼時(shí)應(yīng)該考慮的一些因素： （1）選擇初始狀態(tài)的編碼與狀態(tài)機(jī)的復(fù)位狀態(tài)相同，這樣就會(huì)使?fàn)顟B(tài)機(jī)復(fù)位時(shí)就回到狀態(tài)機(jī)的初始狀態(tài)。 （2）每一次狀態(tài)變化，應(yīng)該使發(fā)生的狀態(tài)變量最少。 （3）如果有未使用的狀態(tài)，則盡量選擇可以達(dá)到簡(jiǎn)化邏輯設(shè)計(jì)的狀態(tài)編碼。設(shè)計(jì)中應(yīng)該保證從未使用狀態(tài)一定可以進(jìn)入初始狀態(tài)。,4. 主從狀態(tài)機(jī) 一個(gè)大的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)是非常復(fù)雜的，一般情況下，最好將大的狀態(tài)機(jī)分解成小狀態(tài)機(jī)的集合。一般劃分的原則是按照功能劃分，主要輸入、輸出和控制算法由主狀態(tài)機(jī)完成，而輔助的、在主狀態(tài)機(jī)控制下的算法由子狀態(tài)機(jī)完

6、成，就是說(shuō)主狀態(tài)機(jī)完成頂層算法，子狀態(tài)機(jī)完成底層算法。 最常見的劃分就是將計(jì)數(shù)器作為子狀態(tài)機(jī)，這時(shí)，主狀態(tài)機(jī)只要發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，而等待計(jì)數(shù)器返回的計(jì)數(shù)完成信號(hào)。雖然主狀態(tài)機(jī)增加了啟動(dòng)計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)和來(lái)自計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)完成信號(hào)，但是該計(jì)數(shù)器就可以為主狀態(tài)機(jī)節(jié)省n1個(gè)狀態(tài)。 主從狀態(tài)機(jī)的一般結(jié)構(gòu)如圖所示。,5. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件 狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件和輸入的信號(hào)數(shù)有關(guān)，n個(gè)輸入信號(hào)，將有2n個(gè)轉(zhuǎn)移條件，這些條件之間應(yīng)該是互斥的，只能有一個(gè)轉(zhuǎn)移條件有效。也就是只能轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)狀態(tài)，而不是一個(gè)以上的狀態(tài)。 在狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)于狀態(tài)轉(zhuǎn)移的條件是容易給出的，但是使多個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足互斥條件確是比較難的，因?yàn)檫@

7、需要更深刻的考慮狀態(tài)、轉(zhuǎn)移條件之間的關(guān)系。 一個(gè)狀態(tài)只向另外一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)機(jī)是最簡(jiǎn)單的狀態(tài)機(jī)，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。 有些狀態(tài)圖只給出本狀態(tài)向外狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，而向自己轉(zhuǎn)移的條件未給出，這種情況可以理解為只要不向外狀態(tài)轉(zhuǎn)移就保持在本狀態(tài)不動(dòng)。,6. 狀態(tài)機(jī)的輸入信號(hào) 狀態(tài)機(jī)的輸入信號(hào)往往使是按鍵信號(hào)，既然是按鍵信號(hào)，則按下去的時(shí)間長(zhǎng)短是隨機(jī)的，可能是一個(gè)或幾個(gè)時(shí)鐘脈沖的時(shí)間，如果狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移是在某輸入信號(hào)的作用之下連續(xù)轉(zhuǎn)移，例如，在狀態(tài)1，當(dāng)按鍵第一次為0時(shí)，轉(zhuǎn)移到狀態(tài)2，第二次為0時(shí)轉(zhuǎn)移到狀態(tài)1，則會(huì)因?yàn)榘存I一直保持在0，引起狀態(tài)不斷的轉(zhuǎn)換，不能實(shí)現(xiàn)每按一次按鍵，轉(zhuǎn)換一次狀態(tài)的目

8、的。 解決的方法是設(shè)計(jì)邊沿微分電路，使按鍵按下時(shí)，只在下降沿輸出一個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，保證只有一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)移。 7. 上電狀態(tài)機(jī)初始化 在狀態(tài)機(jī)上電時(shí)，無(wú)論為何種輸入條件，都應(yīng)該進(jìn)入到一個(gè)確定的狀態(tài)，該狀態(tài)稱為上電初始狀態(tài)。有些狀態(tài)機(jī)可以在上電時(shí)，自動(dòng)進(jìn)入上電初始狀態(tài)，有些狀態(tài)機(jī)則不能，需要復(fù)位信號(hào)的幫助才能進(jìn)入上電初始狀態(tài)。 9.1.2狀態(tài)圖 狀態(tài)圖是用于小型、中型狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)的一種方法，該方法的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單。 狀態(tài)圖中的狀態(tài)轉(zhuǎn)移是用一根弧線表示的，所以不管有多少輸入變量，也只能有一個(gè)轉(zhuǎn)移條件表達(dá)式，應(yīng)該使現(xiàn)在狀態(tài)到所有次態(tài)的轉(zhuǎn)移條件互斥，也就是說(shuō)只能轉(zhuǎn)移到一個(gè)次態(tài)。 另外需要說(shuō)明的是用于控制器的

9、狀態(tài)機(jī)大部分都是摩爾狀態(tài)機(jī)，就是說(shuō)這些狀態(tài)機(jī)的輸出僅僅與狀態(tài)有關(guān)。,例題9-1 設(shè)計(jì)一個(gè)順序開關(guān)裝置，該開關(guān)裝置在按鍵k第一次按下時(shí)，三盞燈x、y和z同時(shí)點(diǎn)亮，當(dāng)k 再次按下時(shí)，x燈立刻熄滅；y燈15s后熄滅，在y燈熄滅后18s后，z燈熄滅。,例題9-2 試設(shè)計(jì)一個(gè)交通信號(hào)燈控制器，該交通燈的紅、黃、綠燈亮滅順序是如下：,9.2.1 C語(yǔ)言描述狀態(tài)機(jī)的語(yǔ)句 int state=S0; /初始狀態(tài) while(1) /無(wú)限循環(huán) switch (state) case S0: If( T0轉(zhuǎn)移條件滿足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足T0條件的次態(tài)；操作； If( T1轉(zhuǎn)移條件滿足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足T1條件的次態(tài)

10、；操作； If( TN轉(zhuǎn)移條件滿足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足TN條件的次態(tài)；操作； break; case S1: /插入S1的操作； /插入離開S1的轉(zhuǎn)移； break; case SN: /插入SN的操作； /插入離開SN的轉(zhuǎn)移； break; 通常將表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的一系列通常將表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的多個(gè)if語(yǔ)句寫成if-else語(yǔ)句，這樣可以使轉(zhuǎn)移條件形成互斥。,當(dāng)然也可以直接使用if 語(yǔ)句描寫狀態(tài)機(jī)，例如： if( state =S0) if(T0轉(zhuǎn)移條件滿足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足T0條件的次態(tài)；操作； else if(T1轉(zhuǎn)移條件滿足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足T1條件的次態(tài)；操作； else if(TN轉(zhuǎn)移條件滿

11、足) 狀態(tài)轉(zhuǎn)移到滿足TN條件的次態(tài)；操作； if( state =S1) /插入離開該狀態(tài)的條件語(yǔ)句 /插入要轉(zhuǎn)移的次態(tài) /插入S1狀態(tài)的操作語(yǔ)句 if( state =SN) /插入離開該狀態(tài)的條件語(yǔ)句 /插入要轉(zhuǎn)移的次態(tài) /插入SN狀態(tài)的操作語(yǔ)句 ,9.2.2 描述狀態(tài)機(jī)的完整C程序格式 #include 數(shù)碼管的譯碼表格 設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)變量 設(shè)置狀態(tài)變量 設(shè)置其他全局變量 主程序： 局部變量初始化 定時(shí)器初始化語(yǔ)句 中斷允許語(yǔ)句 主程序無(wú)限循環(huán)中： （1）輸入信號(hào)處理語(yǔ)句 獲得所有的輸入信號(hào)狀態(tài),（2）狀態(tài)機(jī)描述語(yǔ)句 主要是描述狀態(tài)轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移條件、定時(shí)變量清零等 該狀態(tài)下的輸出語(yǔ)句 顯

12、示該狀態(tài)的發(fā)光二極管（不是必須的，用于調(diào)試） （3）顯示處理語(yǔ)句 將定時(shí)數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管顯示（不是必須的，用于調(diào)試） （4）其他語(yǔ)句 （5）若是在狀態(tài)描述語(yǔ)句中沒有描述輸出，可單獨(dú)將各個(gè)狀態(tài)下的輸出描述 定時(shí)器中斷服務(wù)程序中： 設(shè)置靜態(tài)局部變量 根據(jù)定時(shí)器工作模式確定是否設(shè)置初值，若是需要精確定時(shí)，選擇不需要預(yù)置初值的工作方式2 每中斷一次就增加數(shù)值的語(yǔ)句，獲得確定的中斷時(shí)間（例如1s）。 按照確定的中斷時(shí)間，增加定時(shí)變量 ,9.3 示例程序 在狀態(tài)機(jī)描述中，除了直接描述狀態(tài)機(jī)的語(yǔ)句外，還需要按鍵（鈕）輸入語(yǔ)句、定時(shí)器描述等語(yǔ)句，本節(jié)通過(guò)示例對(duì)按鍵、定時(shí)等的C描述給予介紹。 示例程序1 按鍵處理

13、程序。 P3口全部連接按鍵，P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵的值，程序中變量kk是按鍵的值，不同的按鍵按下，數(shù)碼管顯示不同的值。,源程序如下： #include AT89X51.h unsigned int code table=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; unsigned int kk=0 x08; void main() unsigned int nn; while(1) P3=0 xff; /P3口連接8個(gè)按鍵作為輸入 if(P3|0 x00)!=0 xff) /如果有按鍵按下 for(nn=0; n

14、n1000;nn+); /延時(shí) if(P3|0 x00)!=0 xff) /按鍵還在按下狀態(tài) switch (P3) case 0 xfe: /P3_0=0, fe=1111 1110 kk=0; break; case 0 xfd: /P3_1=0, fd=1111 1101 kk=1; break;,case 0 xfb: /P3_2=0, fb=1111 1011 kk=2; break; case 0 xf7: /P3_3=0 f7=1111 0111 kk=3; break; case 0 xef: /P3_4=0, ef=1110 1111 kk=4; break; case 0

15、xdf: /P3_5=0, df=1101 1111 kk=5; break; case 0 xbf: /P3_6=0, bf=1011 1111 kk=6; break; case 0 x7f: /P3_7=0 7f=0111 1111 kk=7; break; default: kk=8; while(P3!=0 xff) ; /如果按鍵還在按下時(shí)，則停留在此，等待按鍵抬起 P0=tablekk; /將鍵值送到P0口連接的數(shù)碼管顯示 ,示例程序2 按鍵控制秒計(jì)數(shù)（定時(shí)器0工作在方式1）。 P3口引腳連接按鍵，按鍵按下后，P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵號(hào)，P1口循環(huán)顯示0按鍵號(hào)之間的值，P2_0

16、連接的LED燈亮1s，滅1s。如下程序采用定時(shí)器0，方式1工作，由于預(yù)裝初值需要時(shí)間，所以不是精確計(jì)數(shù)。,源程序如下： #include AT89X51.h /文件夾名yuzuo2 unsigned int code table=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; unsigned int kk=0 x08; unsigned int t0; void main() unsigned int nn; TMOD=0 x01; /定時(shí)器0，M1M0=01（模式1），gate=0（外中斷不起作用）,C/T=0 TH

17、0=0 x3c; /設(shè)置TH初值 0 x3cb0=65536-50000=15536，50ms中斷一次，每秒中斷20次 TL0=0 xb0; /設(shè)置TL初值 TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0 ET0=1; /設(shè)置中斷使能寄存器，允許定時(shí)器0中斷 EA=1; /允許所有中斷源中斷 while(1) P3= 0 xff; /P3口連接8個(gè)按鍵作為輸入 if(P3)!=0 xff) /如果有鍵按下 for(nn=0; nn1000;nn+); /延時(shí)消除抖動(dòng) if(P3)!=0 xff) /如果按鍵抬起，執(zhí)行如下語(yǔ)句。, switch (P3) case 0 xfe: /P3_0=0, fe=1111

18、1110 kk=0; break; case 0 xfd: /P3_1=0, fd=1111 1101 kk=1; break; case 0 xfb: /P3_2=0, fb=1111 1011 kk=2; break; case 0 xf7: /P3_3=0 f7=1111 0111 kk=3; break; case 0 xef: /P3_4=0, ef=1110 1111 kk=4; break; case 0 xdf: /P3_5=0, df=1101 1111 kk=5; break; case 0 xbf: /P3_6=0, bf=1011 1111 kk=6; break; c

19、ase 0 x7f: /P3_7=0 7f=0111 1111 kk=7; break; default: kk=8; ,while(P3!=0 xff) ; /如果按鍵還在按下時(shí)，則停留在此，等待按鍵抬起 P0=tablekk; /P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵值 P1=tablet0; /P1口連接的數(shù)碼管顯示t0值 void timer0() interrupt 1 /定時(shí)器0中斷服務(wù)程序 static unsigned int nn; /設(shè)置局部靜態(tài)變量 TH0=0 x3c; /重置初值 TL0=0 xb0; /重置初值 nn+; if (nn=20) /如果中斷20次，執(zhí)行如下語(yǔ)句 nn

20、=0; t0+; P2_0=!P2_0; /P2_0相連的LED燈閃爍 if(t0kk) /由于kk是按鍵值，所以按鍵不同，kk不同，因此延遲時(shí)間也不同。 t0=0; ,示例程序3 按鍵控制定時(shí)時(shí)間的程序（定時(shí)器0工作在方式2）。 按鍵值kk不同，則t0值的循環(huán)周期不同，因此可以通過(guò)kk改變t0，進(jìn)而改變與t0相關(guān)的周期長(zhǎng)度。,源程序如下： #include AT89X51.h unsigned int code table=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; unsigned int kk=0 x08; u

21、nsigned int t0; void main() unsigned int nn; TMOD=0 x02; /定時(shí)器0，工作模式M1，M0=2 （0000，0010），8位、自動(dòng)重裝定時(shí)模式 / gate=0（外中斷不起作用）,C/T=0（取時(shí)鐘信號(hào)） TH0=0 x06; /預(yù)置初值6到定時(shí)器TH，預(yù)置250微秒溢出一次（12MHz） /0.25ms，若是需要定時(shí)1s，則需要乘以4000， TL0=0 x06; /預(yù)置TL0值 TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0 ET0=1; /允許定時(shí)器中斷 EA=1; /允許總中斷,while(1) P3= 0 xff; /P3口連接8個(gè)按鍵作為輸入 i

22、f(P3)!=0 xff) /有鍵按下 for(nn=0; nn1000;nn+); /循環(huán)延時(shí)語(yǔ)句 if(P3)!=0 xff) /如果按鍵處于按下狀態(tài) switch (P3) case 0 xfe: /P3_0=0 kk=0; break; case 0 xfd: /P3_1=0 kk=1; break; case 0 xfb: /P3_2=0 kk=2; break; case 0 xf7: /P3_3=0 kk=3; break; case 0 xef: /P3_4=0 kk=4; break; case 0 xdf: /P3_5=0 kk=5; break; case 0 xbf:

23、/P3_6=0 kk=6; break;,case 0 x7f: /P3_7=0 kk=7; break; default: kk=8; while(P3!=0 xff) ; /如果按鍵還在按下時(shí)，則停留在此，等待按鍵抬起 P0=tablekk; /P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵值 P1=tablet0; /P1口連接的數(shù)碼管顯示t0值 void timer0() interrupt 1 /定時(shí)器0中斷服務(wù)程序 /中斷后應(yīng)產(chǎn)生時(shí)間標(biāo)志，0.25ms中斷一次（12MHz）， /延時(shí)1s，需要中斷4000次，由于自動(dòng)重裝，所以定時(shí)精確 static unsigned int nn; /設(shè)置局部靜態(tài)變量

24、 nn+; if (nn=4000) /如果中斷4000次，相當(dāng)于1s nn=0; t0+; P2_0=!P2_0; /使P2_0連接的LED燈閃爍 if(t0kk) /kk改變t0的循環(huán)周期 t0=0; ,示例程序4 在使用如下的按鍵檢測(cè)程序時(shí)，可以根據(jù)需要按鍵的多少裁減程序。如果需要按鍵按下時(shí)起作用，則應(yīng)該去掉等待按鍵抬起的語(yǔ)句，但是應(yīng)該注意，若是在狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件中，連續(xù)兩個(gè)轉(zhuǎn)移條件具有相同的鍵值，這可能引起狀態(tài)連續(xù)變化。P3口連接按鍵，P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵值。,源程序如下： #include AT89X51.h unsigned int code table=0 xC0,0 xF9,

25、0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; unsigned int n0,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7; unsigned int kk=8; void main() unsigned int nn; while(1) P3=0 xff; /P3口連接8個(gè)按鍵作為輸入 if(P3_0=0) /P3_0 鍵按下 for(nn=0; nn1000;nn+); /延時(shí) if(P3_0=0) /如果還在按下狀態(tài)，則n0=1，kk=0；否則n0=0，kk=8； n0=1;kk=0; P2_0=0; else n0=0; while(!P

26、3_0); /等待按鍵抬起 ,if(P3_1=0) /P3_1連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_1=0) n1=1;kk=1; else n1=0; while(!P3_1); if(P3_2=0) /P3_2連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_2=0) n2=1;kk=2; else n2=0; while(!P3_2); if(P3_3=0) /P3_3連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_3=0) n3=1;kk=3; /P3_3連接的按鍵處理程序 else n3

27、=0; while(!P3_3); if(P3_4=0) for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_4=0) n4=1;kk=4; /P3_4連接的按鍵處理程序 else n4=0; while(!P3_4); ,if(P3_5=0) /P3_5連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_5=0) n5=1;kk=5; else n5=0; while(!P3_5); if(P3_6=0) /P3_6連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_6=0) n6=1;kk=6; else n6=0; while(!

28、P3_6); if(P3_7=0) /P3_7連接的按鍵處理程序 for(nn=0; nn1000;nn+); if(P3_7=0) n7=1;kk=7; else n7=0; while(!P3_7); P0=tablekk; /P0口連接的數(shù)碼管顯示按鍵值 ,9.4 燈開關(guān)類例題 例題9-3 設(shè)計(jì)一個(gè)開關(guān)燈裝置，該開關(guān)燈裝置在按鍵k（P3_0引腳）第一次按下時(shí)，三盞燈a、b和c同時(shí)點(diǎn)亮，當(dāng)k再次按下時(shí)，a燈立刻熄滅；b燈15s后熄滅，在b燈熄滅18s后，c燈熄滅,源程序如下： #include AT89X51.h /文件夾名yuzuo2 unsigned int code table=0

29、xC0,0 xF9,0 xA4,0 xB0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; unsigned int kk=0 x08,state=0; unsigned int t0; void main() unsigned int nn; TMOD=0 x01; /定時(shí)器0，M1，M0=01（模式1），gate=0（外中斷不起作用）,C/T=0 /單片機(jī)時(shí)鐘12MHz TH0=0 x3c; /TH初值 0 x3cb0=65536-50000=15536 50ms中斷一次，每秒20次 TL0=0 xb0; /設(shè)置TL初值 TR0=1; /啟動(dòng)定時(shí)器0 ET0=1; /設(shè)置中斷使能寄存器，允許定時(shí)器0中斷 EA=1; /允許所有中斷,while(1) P3= 0 xff; /P3口連接8個(gè)按鍵作為輸入 if(P3)!=0 xff) /如果有鍵按下 for(nn=0; nn1000;nn+); /循環(huán)延時(shí)語(yǔ)句 if(P3)!=0 xff) /如果按鍵抬起 switch (key) case 0 xfe: /P3_0=0 kk=0; break; ca