1、第七章 控制電機(jī),第一節(jié) 伺服電動(dòng)機(jī),一、交流伺服電動(dòng)機(jī),（一）工作原理,交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理和單相異步電動(dòng)機(jī)相似。為了使電動(dòng)機(jī)在控制電壓為零時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，需增大轉(zhuǎn)子電阻，使得,（二）基本結(jié)構(gòu),（三）控制方法,不僅能夠控制停止和轉(zhuǎn)動(dòng)，還要能夠控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,1、幅值控制保持控制電壓相位不變，改變其幅值進(jìn)行控制,2、相位控制保持控制電壓幅值不變，改變其相位進(jìn)行控制,3、幅相控制同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位來(lái)進(jìn)行控制,（四）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性,在此處，機(jī)械特性是指控制電壓信號(hào)一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。,1、機(jī)械特性,2、調(diào)節(jié)特性,調(diào)節(jié)特性是指輸出轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，轉(zhuǎn)速與控制電壓信號(hào)變化的關(guān)

2、系。,二、直流伺服電動(dòng)機(jī),直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 和普通直流電動(dòng)機(jī)相同。,1、電樞控制時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性,2、磁場(chǎng)控制時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)的特性,第二節(jié) 測(cè)速發(fā)電機(jī),一、交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī),用途：檢測(cè)機(jī)械轉(zhuǎn)速信號(hào)。,要求：1）高精度； 2）高靈敏度。,結(jié)構(gòu)及工作原理,交流異步測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與交流伺服電動(dòng)機(jī)完全一樣。,氣隙脈振磁密：,旋轉(zhuǎn)電動(dòng)勢(shì)：,二、直流測(cè)速發(fā)電機(jī),結(jié)構(gòu)及工作原理,直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通小型直流發(fā)電機(jī)相同。采用他勵(lì)式勵(lì)磁方式。,第三節(jié) 自整角機(jī),自整角機(jī)是一種對(duì)角位移或角速度的偏差能夠自動(dòng)地整步的一種控制電機(jī)。,一、基本結(jié)構(gòu),二、工作原理,1、力矩式自整角機(jī)的工作原理,2、控制式自整角機(jī)的工作原理,第三節(jié) 旋轉(zhuǎn)變壓器,二、工作原理,一、基本結(jié)構(gòu),1