1、 高性能，低成本 目錄 簡介 2 產(chǎn)品特點 2 電氣參數(shù) 2 輸入輸出端 3 信號輸入端 3 電機(jī)繞線連接 3 輸入端接線說明 3 電機(jī)接線 4 系統(tǒng)接線 4 細(xì)分電流 5 細(xì)分設(shè)定 5 電流設(shè)定 6 脫機(jī)功能 6 常見問題 6 服務(wù)聯(lián)系 7 外形尺寸圖 7 ！安全注意事項 一、簡介 這是一款專業(yè)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?？蓪崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制，通過3 位 撥碼開關(guān)選擇7 檔細(xì)分控制(1,2/A,2/B,4,8,16,32,)，通過3位撥碼開關(guān)選 擇8 檔電流控制（0.5A ，1A，1.5A，2A，2.5A，2.8A,3.0A,3.5A）。適合驅(qū)動57、42 型兩 相、四相混合式步進(jìn)電機(jī)。能達(dá)到低振動、小

2、噪聲、高速度的效果驅(qū)動電機(jī)。 產(chǎn)品特點 原裝全新步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片 電流由撥碼開關(guān)選擇 接口采用高速光耦隔離 七種細(xì)分可調(diào) 自動半流減少發(fā)熱量 大面積散熱片不懼高溫環(huán)境使用 抗高頻干擾能力強(qiáng) 輸入電壓防反接保護(hù) 過熱，過流短路保護(hù) 電氣參數(shù) 輸入電壓 DC9-40V 輸入電流 推薦使用開關(guān)電源功率5A 輸出電流 0.5-4.0A 最大功耗 160W 細(xì) 分 1,2/A,2/B,4,8,16,32 溫 度 工作溫度-1045；存放溫度-4070 濕 度 不能結(jié)露，不能有水珠 氣 體 禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵 重 量 0.2千克 輸入輸出端說明 u 信 號 輸 入 端PUL+：脈沖信號輸入正。PUL

3、-：脈沖信號輸入負(fù)。DIR+：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制正。DIR-：電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制負(fù)。EN+：電機(jī)脫機(jī)控制正。 EN-：電機(jī)脫機(jī)控制負(fù)。 u 電機(jī)繞組連接A+：連接電機(jī)繞組A+相。A-：連接電機(jī)繞組A-相。B+：連接電機(jī)繞組B+相。B-：連接電機(jī)繞組B-相。 u 電源電壓連接 VCC： 電源正端“+” GND： 電源負(fù)端“-”注意：DC9-40V。 不可以超過此范圍,否則會無法正常工作甚至損壞驅(qū)動器. u 輸入端接線說明輸入信號共有三路，它們是：步進(jìn)脈沖信號PUL+,PUL-；方向電平信 號DIR+ ， DIR-脫機(jī)信號EN+，EN-。輸入信號接口有兩種接法，用戶可根據(jù) 需要采用共陽極接法或共陰極接

4、法。 共陽極接法：分別將PUL+，DIR+，EN+連接到控制系統(tǒng)的電源上， 如果此電源是+5V 則可直接接入，如果此電源大于+5V，則須外部另加限流 電阻R ，保證給驅(qū)動器內(nèi)部光藕提供815mA 的驅(qū)動電流。脈沖輸入信號通 過CP- 接入，方向信號通過DIR-接入，使能信號通過EN-接入。如下圖： 共陰極接法：分別將 PUL-，DIR-，EN-連接到控制系統(tǒng)的地端； 脈沖輸入信號通過PUL+接入，方向信號通過DIR+接入，使能信號通過EN+接 入。若需限流電阻，限流電阻R 的接法取值與共陽極接法相同。如下圖： 注：EN端可不接，EN有效時電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)），這時 可以手動轉(zhuǎn)動電機(jī)

5、轉(zhuǎn)軸，做適合您的調(diào)節(jié)。手動調(diào)節(jié)完成后，再將 EN 設(shè)為 無效狀態(tài)， 以繼續(xù)自動控制 關(guān)于電機(jī)接線： 兩相4 線，6 線，8 線電機(jī)接線，如下圖 二、系統(tǒng)接線 ： 驅(qū)動器與控制器、電機(jī)、電源的接線，以共陽接法為例，如下圖所示： 注意：接線時請斷開電源，電機(jī)接線需注意不要錯相，相內(nèi)相間短路， 以免損壞驅(qū)動器。 三、撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分、電流1、細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定 細(xì)分?jǐn)?shù)是以驅(qū)動板上的撥碼開關(guān)選擇設(shè)定的，用戶可根據(jù)驅(qū)動器外盒上 的細(xì)分選擇表的數(shù)據(jù)設(shè)定（最好在斷電情況下設(shè)定）。細(xì)分后步進(jìn)電機(jī)步距 角按下列方法計算：步距角=電機(jī)固有步距角/細(xì)分?jǐn)?shù)。如：一臺固有步距角 為1.8的步進(jìn)電機(jī)在4細(xì)分下步距角為1.8/4=

6、0.45 驅(qū)動板上撥碼開關(guān)1、2、3、分別對應(yīng)S1、S2、S3. 細(xì)分 脈沖/轉(zhuǎn) S1狀態(tài) S2狀態(tài) S3狀態(tài) NCNCONONON1200ONONOFF2/A400ONOFFON2/B400OFFONON4800ONOFFOFF81600OFFONOFF163200OFFOFFON326400OFFOFFOFF2、電流大小設(shè)定 驅(qū)動板上撥碼開關(guān)4、5、6分別對應(yīng)S4、S5、S6. 電流（A） S4狀態(tài) S5狀態(tài) S6狀態(tài) 0.5ONONON1.0ONOFFON1.5ONONOFF2.0ONOFFOFF2.5OFFONON2.8OFFOFFON3.0OFFONOFF3.5OFFOFFOFF 四

7、、關(guān)于脫機(jī)功能（EN）： 打開脫機(jī)功能后，電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由不鎖定狀態(tài)，可以輕松轉(zhuǎn)動，此時 輸入脈沖信號不響應(yīng)，關(guān)閉此信號后電機(jī)接受脈沖信號正常運轉(zhuǎn)。 注：一般在實際應(yīng)用中可不接。 五、常見問題解答 1、問：初次使用該步進(jìn)驅(qū)動器，如何能盡快上手？ 答：正確接好電源和電機(jī)后，只接脈沖信號PUL(先將頻率設(shè)置為1K以內(nèi))，細(xì)分設(shè)置為 16，方向和脫機(jī)懸空，此時加電后電機(jī)默認(rèn)正轉(zhuǎn)。運行無誤后再 依次測試加速(提高頻率)、方向、細(xì)分和脫機(jī)等功能。 2、問：控制信號高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？ 答：是的，否則有可能燒毀驅(qū)動器控制接口的電路。 3、問：接線后電源指示燈亮，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，是什么原因？ 答：如果接線正確，但仍然不轉(zhuǎn)，說明控制部分驅(qū)動能力不夠，這種情況多出現(xiàn)在用單片機(jī)的io口直接控制方式。請確?？刂平涌谟?mA的驅(qū)動能力 4、問：如何判斷步進(jìn)電機(jī)四條線的定義？ 答：將電機(jī)的任意兩條線接在一起，此時用手?jǐn)Q電機(jī)轉(zhuǎn)子有阻力，則這兩條線是同一相,可接在驅(qū)動器A+、A-；另外兩條線短接仍然有阻力，則將 這兩條線接在B+和B- 5、問：電機(jī)的正反轉(zhuǎn)情況與應(yīng)實際達(dá)到的相反？ 答：只需要把電機(jī)其中一相的兩根線