1、本章節(jié)描述SFC語(yǔ)言的編程方法,5.6 SFC 順序功能圖,順序功能塊圖（SFC）是一種圖形化語(yǔ)言，可以在一個(gè)程序內(nèi)按照時(shí)間順序?qū)?dòng)作進(jìn)行編輯描述。這些動(dòng)作可以作為獨(dú)立的編程對(duì)象，用任意編程語(yǔ)言進(jìn)行編寫。在SFC內(nèi)，它們被分配到“步”元素，其處理順序由“轉(zhuǎn)移”元素進(jìn)行控制。如下圖,SFC 段是一個(gè)狀態(tài)機(jī)器，即， 狀態(tài)由活動(dòng)步創(chuàng)建并且轉(zhuǎn)換傳遞到切換/更改行為。步和轉(zhuǎn)換通過(guò)方向鏈路相互鏈接在一起。兩個(gè)步不得直接鏈接，必須始終由轉(zhuǎn)換分隔。活動(dòng)信號(hào)狀態(tài)沿方向鏈路的方向進(jìn)行處理，并通過(guò)切換轉(zhuǎn)換進(jìn)行觸發(fā)。鏈處理的方向沿著方向鏈路的方向，并從前一步的末端運(yùn)行到下一步的頂端。分支從左向右進(jìn)行處理。每一步可以沒(méi)

2、有操作，也可以有多個(gè)操作。每個(gè)轉(zhuǎn)換都需要有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件。鏈中的最后一個(gè)轉(zhuǎn)換始終連接到鏈中的另一步（通過(guò)圖形鏈路或跳轉(zhuǎn)符號(hào)），以便形成一個(gè)閉環(huán)。因此，步鏈得到循環(huán)處理。,SFC內(nèi)的處理順序 在線模式下，一些類型的動(dòng)作，可以根據(jù)定義的序列來(lái)執(zhí)行，參見下表。 首先注意下述名詞： 活動(dòng)步： 一步，它的步動(dòng)作正在被執(zhí)行，被叫做“活動(dòng)”。在線模式下，活動(dòng)步顯示為藍(lán)色。 初始步：在一個(gè)SFC POU被調(diào)用后的第一個(gè)周期內(nèi)，初始步自動(dòng)被激活，并且其相關(guān)聯(lián)的“步動(dòng)作”被執(zhí)行。 IEC動(dòng)作：被至少執(zhí)行兩次：第一次執(zhí)行是當(dāng)它們被激活時(shí)，第二次執(zhí)行是在下個(gè)周期，他們被禁止時(shí)。,選擇分支：如果選擇分支的水平起始線前的步

3、被激活，則將從左至右計(jì)算每個(gè)特定分支的首個(gè)轉(zhuǎn)移。從最左側(cè)開始，第一個(gè)轉(zhuǎn)移條件為TRUE的分支將被執(zhí)行，即，此分支中后續(xù)的步將被激活。 并行分支：如果并行分支的起始雙連線是活動(dòng)的，并且前面的轉(zhuǎn)換條件值為TRUE，則在所有并行分支中的第一步都將被激活。這時(shí)這些分支會(huì)一個(gè)接一個(gè)的并行處理。當(dāng)前面所有步都已激活，且雙線后的轉(zhuǎn)換條件值為TRUE時(shí)，分支結(jié)尾的雙線后的步將被激活。,1. 復(fù)位,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處理順序）：,IEC動(dòng)作的所有動(dòng)作控制標(biāo)志被復(fù)位（但是在動(dòng)作內(nèi)調(diào)用的IEC動(dòng)作的標(biāo)志則不會(huì)被復(fù)位?。?2. 步退出動(dòng)作,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處理順序）：,

4、所有的步將按照流程圖中定義的順序進(jìn)行檢查（從上到下，從左到右），來(lái)判斷步退出動(dòng)作的執(zhí)行條件是否滿足，如果滿足，則其將被執(zhí)行。如果步馬上要被禁止，則會(huì)執(zhí)行一個(gè)退出動(dòng)作，即，它的入口和步動(dòng)作（如果存在）已經(jīng)在上一個(gè)周期被執(zhí)行了，并且下個(gè)步的轉(zhuǎn)換條件為TRUE。,3. 步入口動(dòng)作,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處理順序）：,所有的步按照流程圖中定義的順序被測(cè)試，用來(lái)判斷步的入口動(dòng)作執(zhí)行條件是否滿足，如果滿足，則其將被執(zhí)行。如果步前的轉(zhuǎn)移條件為TRUE并且步也已被激活，則一個(gè)入口動(dòng)作將會(huì)被執(zhí)行。,4. 超時(shí)檢測(cè)，步激活動(dòng)作,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處理順序）：,對(duì)于所有的步，

5、下面內(nèi)容將按照流程圖中定義的順序進(jìn)行處理： - (尚未實(shí)現(xiàn)) 適用情況下，經(jīng)過(guò)時(shí)間會(huì)被拷貝到對(duì)應(yīng)的隱含步狀態(tài)變量.t中 - (尚未實(shí)現(xiàn)) 適用情況下, 任何超時(shí)都可以被檢測(cè)到，并且SFC錯(cuò)誤標(biāo)志會(huì)根據(jù)需要設(shè)定。 - 對(duì)于非IEC標(biāo)準(zhǔn)的步，相應(yīng)的步活動(dòng)動(dòng)作現(xiàn)在被執(zhí)行了。,5. IEC 動(dòng)作,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處理順序）：,在流程圖中使用的IEC動(dòng)作，按照字母順序執(zhí)行。通過(guò)動(dòng)作列表，有兩種途徑可以實(shí)現(xiàn)。第一種，所有在當(dāng)前周期被禁止的IEC動(dòng)作都將被執(zhí)行。第二種，所有在當(dāng)前周期被激活的IEC動(dòng)作都將被執(zhí)行。,6. 轉(zhuǎn)移檢測(cè)，激活下一步,元素處理順序（同CoDeSysV2.3的處

6、理順序）：,轉(zhuǎn)移被計(jì)算：如果當(dāng)前周期的步是活動(dòng)的，并且其后續(xù)轉(zhuǎn)移返回TRUE（并且如果已經(jīng)超過(guò)了最小活動(dòng)時(shí)間），則后續(xù)步被激活。,注意： 關(guān)于動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，請(qǐng)務(wù)必注意下面的內(nèi)容： 因?yàn)橐粋€(gè)動(dòng)作可以被分配給多個(gè)流程，因此其有可能在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)被執(zhí)行多次。（例如，一個(gè)SFC可以有兩個(gè)IEC動(dòng)作A和B，它們都在SFC內(nèi)實(shí)現(xiàn)，而且由都去調(diào)用IEC動(dòng)作C；這樣在IEC中的動(dòng)作A和B就有可能在同一個(gè)循環(huán)內(nèi)被同時(shí)激活，而且同時(shí)IEC動(dòng)作C也可以在這兩個(gè)動(dòng)作中被激活，這樣C就有可能在同一循環(huán)內(nèi)被調(diào)用了兩次。） 如果同樣的IEC動(dòng)作被在一個(gè)SFC內(nèi)的不同級(jí)別上同時(shí)使用，根據(jù)前面對(duì)處理順序的說(shuō)明可知，這可能會(huì)導(dǎo)致

7、不可預(yù)期的結(jié)果。出于這樣的原因，在這種情況下，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤信息。在用老版本的編程系統(tǒng)創(chuàng)建工程時(shí)，可能會(huì)發(fā)生這中情況。,3.6 順序流程圖,基本概念 1. 步用順序功能圖編寫的程序組織單元包含了一系列的步，這些步之間是通過(guò)定向連接（轉(zhuǎn)換條件）實(shí)現(xiàn)的。每步包括一個(gè)動(dòng)作 和一個(gè)標(biāo)記，這個(gè)標(biāo)記用來(lái)表示此步是否激活。如果單步動(dòng)作正在執(zhí)行，那么在步就會(huì)編程藍(lán)色的框。,2. 動(dòng)作 動(dòng)作是使用其它語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的一系列指令，可以是用IL 或ST 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的指令句，也可以是用LD、FBD 、CFC 或SFC 實(shí)現(xiàn)。用鼠標(biāo)雙擊動(dòng)作所屬的,3.進(jìn)入和退出動(dòng)作 可以額外的為一個(gè)步添加一個(gè)進(jìn)入和退出的動(dòng)作，在一個(gè)步激活后，

8、一個(gè)進(jìn)入動(dòng)作只能執(zhí)行一次。退出動(dòng)作只在步失效之前執(zhí)行一次。進(jìn)入動(dòng)作用左下角一個(gè)“E”來(lái)表示，退出動(dòng)作用右下角的“X”表示。,步，進(jìn)行編輯.各步的動(dòng)作編輯畫面類似與POU 的界面，各種語(yǔ)言的編輯界面均可用。所不同的是動(dòng)作編輯畫面里沒(méi)有變量申明區(qū)，所有的局部變量都在總的SFC 界面里，如下圖所示，所有步的局部變量都在POU_2(PRG),4. 轉(zhuǎn)換/轉(zhuǎn)換條件 在步和步之間有所謂的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換條件的值必須是TRUE或FALSE 。因而它可以是一個(gè)布爾變量、布爾地址或布爾常量。只有當(dāng)步的轉(zhuǎn)換條件為真時(shí)，步的轉(zhuǎn)換才進(jìn)行。即前步的動(dòng)作執(zhí)行完后，如果有出口動(dòng)作則執(zhí)行一次出口動(dòng)作，后步如果有入口動(dòng)作則執(zhí)行一次后

9、步入口的動(dòng)作，然后按照控制周期執(zhí)行該活動(dòng)步的所有動(dòng)作。,5. 激活步 在調(diào)用順序功能圖的POU 后，初始化步的動(dòng)作（被一個(gè)雙邊線包圍）將首先執(zhí)行。動(dòng)作正在執(zhí)行的步稱為激活步。在線模式下，活動(dòng)步以藍(lán)色顯示,6. 限定符 為了關(guān)聯(lián)動(dòng)作和步，用到下面的限定詞。限定詞L、 D 、 SD 、 DS 和SL 需要一個(gè)時(shí)間 常量格式的時(shí)間值。時(shí)間格式為T#（數(shù)值）（單位）。如5秒表示為T#5S。,在一個(gè)控制循環(huán)中激活步的所有動(dòng)作都將執(zhí)行。所以，當(dāng)激活步之后的轉(zhuǎn)換條件是TRUE時(shí)，它之后的步被激活。當(dāng)前激活的步將在下個(gè)循環(huán)中再執(zhí)行。,相關(guān)的位實(shí)體取等式的直接結(jié)果,SFC 隱形變量 在SFC 編程語(yǔ)言里有些隱形

10、變量可以使用。正常情況下這些變量不顯示出來(lái)。要使用這些變量需要對(duì)SFC 屬性做設(shè)置。右擊使用SFC 語(yǔ)言的POU 屬性，彈出屬性對(duì)話框，點(diǎn)擊SFC 設(shè)置選項(xiàng)，將需要使用變量前打勾。如圖所示：,各個(gè)變量信息如下：,還有些針對(duì)每個(gè)步的隱形變量，步的隱形變量是結(jié)構(gòu)體變量，在使用時(shí)需要在變量申明區(qū)里構(gòu)建一個(gè)這對(duì)步的結(jié)構(gòu)體變量。,step1.x 表示當(dāng)前活動(dòng)狀態(tài) step1._x: 表示下一個(gè)循環(huán)的活動(dòng)狀態(tài) 如果Step1.x = TRUE, 該步將會(huì)在本周期被執(zhí)行 如果 Step1._x = TRUE 并且 Step1.x = FALSE, 該步將在下一個(gè)周期中執(zhí)行。即在一個(gè)循環(huán)的開始 時(shí)刻，將Step1._x 的值拷貝到Step1.x 。 Step1.t 步激活到當(dāng)前時(shí)刻所花費(fèi)的時(shí)間,順序功能圖(SFC)編程語(yǔ)言 溶液混合控制要求： 液體混合是按一定比例將兩種液體進(jìn)行混合的一種裝置，設(shè)備啟動(dòng)前混合器的容器是空的，攪拌器也沒(méi)有工作，排放閥Y3也是關(guān)閉的，系統(tǒng)有自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行模式。自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，接通電磁閥Y1，向容器內(nèi)注入第一種溶液A，當(dāng)液位到達(dá)L2時(shí)，斷開電磁閥Y1，接通電