1、 行業(yè)及產(chǎn)業(yè)通用機械全球龍頭把持本體與零部件高端應(yīng)用，中資企業(yè)實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈突破智能制造小組機器人系列報告之三：2018 中國（武漢國際自動化與機器人展覽會調(diào)研報告 2018 年 06 月 12 日行業(yè)研究行看好業(yè)深度相關(guān)研究本期投資提示：我國工業(yè)機器人爆發(fā)是必然趨勢，國產(chǎn)廠商充分享受行業(yè)紅利智能制造小組機器人深度系列報告之二 2018 年 6 月 7 日 “縮短”距離，技術(shù)創(chuàng)新將提速通航產(chǎn)證券工業(yè)機器人本體：四大把持高端市場，國產(chǎn)企業(yè)加速搶占份額。我們對參展的部分本 體廠家進(jìn)行了走訪，對于各廠家的特點總結(jié)如下：發(fā)那科：國內(nèi)市占率高達(dá) 22%-25%， 應(yīng)用場景豐富；ABB：本體與解決方案同步推

2、進(jìn)，軟件系統(tǒng)價值量大，軟件開放不同類型研究報告的權(quán)限可以使本體價格變化 2 倍；安川電機：核心零部件可以外供，伺服系統(tǒng)優(yōu)勢顯著； 庫卡：集成與本體占比各在 50%左右，核心零部件自給率低；埃夫特：源于奇瑞深耕汽車領(lǐng)域，集成見長成重要贏利點；廣州數(shù)控：數(shù)控基礎(chǔ)好，2017 年實現(xiàn)機器人本體銷量突破1000 臺，實現(xiàn)初步放量；歡顏機器人：價格優(yōu)勢非常突出，4kg 產(chǎn)品價格在 4 萬元以 內(nèi)，月出貨量已達(dá) 500 臺，快速搶占低端市場，有望有效進(jìn)行市場教育。 業(yè)發(fā)展無 人 機 深 度 報 告 （二）：無人機產(chǎn)業(yè)展望 2017 年 3 月 13 日 證券分析師周海晨 A0230511040036zho

3、研究支持林楨 A0230116070001陳楨皓 A0230118040004聯(lián)系人陳楨皓 (8621)23297818轉(zhuǎn) 核心零部件：控制系統(tǒng)堅持自主編寫，減速器已有顯著突破。控制器與控制系統(tǒng)：根據(jù)我們的草根調(diào)研，當(dāng)前我國控制器硬件與國際先進(jìn)水平仍有較大差距，安川的產(chǎn)品在溫度控制、耐久度、惡劣工況壽命等參數(shù)上大幅優(yōu)于國內(nèi)產(chǎn)品，價格也高于國內(nèi)同類產(chǎn)品 20%以上；控制系統(tǒng)軟件水平國內(nèi)外差距已經(jīng)顯著縮小，主要本體企業(yè)堅持內(nèi)生編寫控制系

4、統(tǒng)，并視之為核心競爭力之一。諧波減速器：根據(jù)我們的草根調(diào)研，國產(chǎn)諧波減速器價格優(yōu)勢明顯，綠的諧波產(chǎn)品較日本 HD 低 40%-50%，來福諧波產(chǎn)品較 HD 低 50%以上，同時， 受益于 HD 長達(dá) 10 個月的排產(chǎn)周期帶來的需求外溢，綠的、來福已經(jīng)實現(xiàn)較大規(guī)模的供貨，綠的諧波 2017 年銷售諧波減速器超過 11 萬臺，來福諧波 2017 年減速器出貨量達(dá) 4 萬臺。 投資邏輯：由上到下把握工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推薦核心零部件領(lǐng)域優(yōu)勢標(biāo)的中大力德（減速器業(yè)務(wù)率先放量，3 萬臺大單有效保底），本體生產(chǎn)先發(fā)標(biāo)的機器人（國 產(chǎn)機器人龍頭，背靠中科院本體業(yè)務(wù)研發(fā)實力雄厚，集成經(jīng)驗豐富與本體協(xié)同性強）、民

5、企全產(chǎn)業(yè)鏈先發(fā)標(biāo)的埃斯頓（全產(chǎn)業(yè)鏈布局，貫通上下游實現(xiàn)技術(shù)全掌控） 集成領(lǐng)域先發(fā)標(biāo)的拓斯達(dá)（深耕注塑機自動化，自動化集成解決方案應(yīng)用廣泛， 本體業(yè)務(wù)實現(xiàn)突破）。 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明/ 投資結(jié)論和投資建議 由上到下把握工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推薦核心零部件領(lǐng)域優(yōu)勢標(biāo)的中大力德（減速器業(yè)務(wù)率先放量，3 萬臺大單有效保底），本體生產(chǎn)先發(fā)標(biāo)的機器人（國產(chǎn)機器人龍頭，背靠中科院本體業(yè)務(wù)研發(fā)實力雄厚，集成經(jīng)驗豐富與本體協(xié)同性強）、民企全產(chǎn)業(yè)鏈先發(fā)標(biāo)的埃斯頓（全產(chǎn)業(yè)鏈布局，貫通上下游實現(xiàn)技術(shù)全掌控），集成領(lǐng)域先發(fā)標(biāo)的拓斯達(dá)（深耕注塑機自動化，自動化集成解決方案應(yīng)用廣泛，本體業(yè)務(wù)實現(xiàn)突破）。

6、 原因及邏輯 我國工業(yè)機器人爆發(fā)是必然趨勢，百億市場高速增長。1）經(jīng)濟(jì)性“剪刀差”促進(jìn)企業(yè)自發(fā)進(jìn)行自動化改造，2）重要下游需求持續(xù)爆發(fā)，3）高層扶持工業(yè)機器人意志堅定，4）數(shù)百億市場高速增長。 工業(yè)機器人本體：四大把持高端市場，國產(chǎn)企業(yè)加速搶占份額。核心零部件：控制系統(tǒng)堅持自主編寫，減速器已有顯著突破。有別于大眾的認(rèn)識 市場認(rèn)為，我國工業(yè)機器人企業(yè)普遍缺乏核心技術(shù)，難以與國際巨頭進(jìn)行正面競爭。我們認(rèn)為，我國機器人企業(yè)有兩大模式，一是以新松機器人為代表的全方位布局、堅持研發(fā)導(dǎo)向、緊握核心技術(shù)的“新松模式”，二是以拓斯達(dá)為代表的從難度較低的系統(tǒng)集成切入，利用貼近市場、貼近客戶的優(yōu)勢不斷實現(xiàn)技術(shù)迭代

7、，最終帶動本體、核心零部件業(yè)務(wù)突破的“拓斯達(dá)模式”。新松模式有國家、科研院所與高校的大力支持，也有國內(nèi)龍頭企業(yè)積極應(yīng)用響應(yīng)的渠道優(yōu)勢；拓斯達(dá)模式有反應(yīng)迅速、客戶粘性高、盈利能力 強的優(yōu)勢。兩種模式在國內(nèi)可以與四大進(jìn)行不同維度的競爭，具有較強的競爭優(yōu)勢。 市場認(rèn)為，工業(yè)機器人屬于政策性行業(yè)，政策驅(qū)動是主要發(fā)展動力。我們認(rèn)為，當(dāng)前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在人力成本上升、工業(yè)機器人價格下降、政策推動的三重驅(qū)動力力下發(fā)展，人力成本與機器人成本的剪刀差能夠有效地推動企業(yè)自發(fā)地謀求自動化改 造，工業(yè)自動化普及是自下而上和自上而下共同推動的過程。 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 2 頁 共 17 頁

8、簡單金融 成就夢想 目錄1. 調(diào)研背景：我國機器換人進(jìn)入爆發(fā)節(jié)點，工業(yè)機器人市場空間超 300 億元52. 工業(yè)機器人本體：四大把持高端市場，國產(chǎn)企業(yè)加速搶占份額62.1 發(fā)那科：國內(nèi)市占率第一，應(yīng)用場景豐富62.2 ABB：本體與解決方案同步推進(jìn)，軟件系統(tǒng)價值量大2.62.7安川電機：核心零部件可以外供，伺服系統(tǒng)優(yōu)勢顯著8庫卡：集成與本體各有10埃夫特：源于奇瑞深耕汽車領(lǐng)域，集成見長成重要贏利點10廣州數(shù)控：數(shù)控基礎(chǔ)好，2017 年實現(xiàn)初步放量11歡顏自動化：本體競爭激烈，現(xiàn)象級產(chǎn)品不斷出現(xiàn)123. 核心零部件：控制系統(tǒng)堅持自主編寫，減速器已有顯著突破. 123.1 控制

9、器硬件仍有差距，軟件堅持自主編寫123.2 國產(chǎn)諧波減速器認(rèn)可度高，價格與供貨優(yōu)勢驅(qū)動市場拓展134. 投資要點：重點關(guān)注具有個性化優(yōu)勢的本體與核心零部件廠商144.1 投資邏輯：趨勢不可逆，需提前布局144.2 標(biāo)的推薦：全產(chǎn)業(yè)鏈把握，關(guān)注本體與核心零部件優(yōu)勢標(biāo)的15請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 3 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想圖表目錄 圖 1：2017 年我國工業(yè)機器人進(jìn)口數(shù)量同比+61%6圖 2：2017 年我國工業(yè)機器人出口數(shù)量同比-13%6圖 3：發(fā)那科機器人應(yīng)用方案概覽6圖 4：發(fā)那科最新款 SCARA 機器人展示7圖 5：發(fā)那科 CNC 系統(tǒng)7圖 6：展會現(xiàn)

10、場的 ABB 汽車激光焊接機器人與 YUMI 協(xié)作機器人8圖 7：安川展臺8圖 8：安川機器人用于汽車裝配9圖 9：安川機器人用于汽車焊接（拿取焊槍）9圖 10：安川伺服系統(tǒng)用于高速篩選與組裝9圖 11：庫卡工業(yè)機器人產(chǎn)品展示10圖 12：埃夫特機器人展示11圖 13：廣州數(shù)控焊接機器人11圖 14：一套 4 公斤的焊接機器人工位（歡顏機器人+其他廠商焊機）報價僅 10 萬元左右. 12表 1：兩種視角估算得 2020 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為 20/16 萬臺5表 2：ABB Ability 行業(yè)應(yīng)用7表 3：國內(nèi)外機器人本體企業(yè)自主控制器系列13表 4：HD 產(chǎn)能及下游應(yīng)用概況13表 5

11、：國產(chǎn)諧波減速器行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)銷售概況13表 6：國產(chǎn)品牌諧波減速器將對于 HD 供貨更及時14表 7：國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)價格方面優(yōu)勢明顯14表 8：重點公司估值表16請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 4 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 1. 調(diào)研背景：我國機器換人進(jìn)入爆發(fā)節(jié)點，工業(yè)機器人市場空間超 300 億元我們測算得 2018/2018/2020 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量 15/17/20 萬臺，2020 年市場空間有望達(dá)到 300 億元左右。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）中提出，到 2020 年我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達(dá)到 10 萬臺。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2017 年我

12、國工業(yè)機器人產(chǎn)量為13.11 萬臺，國產(chǎn)品牌銷量占比約為 32.8%，假設(shè)到 2020 年國產(chǎn)品牌產(chǎn)量占比達(dá)到 50%，則2020 年產(chǎn)量約為20 萬臺。由此我們可以計算出 2017-2020 年工業(yè)機器人產(chǎn)量CAGR 為15.12%， 測算得 2018/2019/2020 工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為 15.09/17.37/20 萬臺。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 規(guī)劃中指出，2020 年國內(nèi)工業(yè)機器人密度目標(biāo)達(dá)到 150 臺/萬名工人。2016 年我國工業(yè)機器人密度為 68 臺/萬人，根據(jù)國家數(shù)據(jù)顯示，2016 年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量約為 7.24 萬臺，則根據(jù)密度目標(biāo)估算得 2020 年產(chǎn)量約為 15.97

13、萬臺，由此計算出 2017-2020 年工業(yè)機器人產(chǎn)量 CAGR 為 6.8%， 測算得 2018/2019/2020 年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為14.00/14.95/15.97 萬臺。以 2018-2020 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量 15/17/20 萬臺為基準(zhǔn)，以 每臺工業(yè)機器人 15 萬元均價估算，2020 年市場空間達(dá) 300 億元。 表 1：兩種視角估算得 2020 年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量分別為 20/16 萬臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 （2016-2020 年）中提出，到 2020 年我國自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量 自主品牌工業(yè)機器人產(chǎn)量（萬臺）4.305.707.5510.0032.49%工

14、業(yè)機器人產(chǎn)量 1(萬臺）7.2413.1115.0917.3720.0015.12%資料來源：國家，Wind，申萬宏源研究2017 年我國工業(yè)機器人進(jìn)口數(shù)量穩(wěn)步增加，進(jìn)口替代存量產(chǎn)品達(dá)到 27.59 萬臺。我國 2017 年工業(yè)機器人進(jìn)口數(shù)量達(dá) 8.13 萬臺，同比增加 61%；我國工業(yè)機器人出口數(shù)量相對減少，2017 年出口數(shù)量為 2.37 萬臺，同比下降 13%。2013 年以來我國累計進(jìn)口工業(yè)機器人 27.59 萬臺，未來隨著我國企業(yè)技術(shù)的不斷提高，存量的進(jìn)口產(chǎn)品有望完成國產(chǎn)產(chǎn)品的替代過程，即進(jìn)口替代空間預(yù)計可以達(dá)約到 27.59 萬臺。 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 5

15、 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想2018-2020 年合計產(chǎn)量 1（萬臺）52.47 達(dá)到 10 萬臺。 工業(yè)機器人密度（臺/萬人）68150 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī) 劃中指出，2020 年國內(nèi)工業(yè)機器人密度目標(biāo) 達(dá)到 150 臺/萬名工人。工業(yè)機器人產(chǎn)量 2(萬臺）7.2413.1114.0014.9515.976.80% 2018-2020 年合計產(chǎn)量 2（萬臺）44.93 國產(chǎn)品牌銷量占比（%）32.80%37.75%43.44%50% 2016A2017A2018E2019E2020E3 年 GAGR（%)備注 圖 1：2017 年我國工業(yè)機器人進(jìn)口數(shù)量同比+61%圖2：2017 年我國

16、工業(yè)機器人出口數(shù)量同比-13%，Wind，申萬宏源研究，Wind，申萬宏源研究資料來源：資料來源：2. 工業(yè)機器人本體：四大企業(yè)加速搶占份額把持高端市場，國產(chǎn)2.1 發(fā)那科：國內(nèi)市占率第一，應(yīng)用場景豐富機器人國內(nèi)市占率 20%-25%居首位，核心零部件全部由日本企業(yè)供應(yīng)。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達(dá) 240 種，負(fù)重范圍從 0.5kg 至 2.3 噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。機器人應(yīng)用還可以使用發(fā)那科程序和模擬軟件來完成自動化應(yīng)用過程。發(fā)那科在國內(nèi)汽車市場應(yīng)用廣泛，主要應(yīng)用于整裝及零部件方面。機器人電機由發(fā)那科生產(chǎn)，同時也作為配件對外銷售；減

17、速器主要采用日 本 HD 的諧波和日本納博的 RV 減速器；機器人加工機床由發(fā)那科自己組裝，其中的零部件來源以日產(chǎn)為主。 圖 3：發(fā)那科機器人應(yīng)用方案概覽資料來源：發(fā)那科（上海）官網(wǎng)，申萬宏源研究 高端 CNC 與 CNC 控制系統(tǒng)國內(nèi)市占率第一，本次展會推出超高速SCARA 機器人。根據(jù)我們的草根調(diào)研，發(fā)那科的 CNC 機床可以根據(jù)客戶背景配置量身訂造，差價較大，從請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 6 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 三十多萬到一百多萬不等；CNC 控制系統(tǒng)業(yè)界領(lǐng)先，被國內(nèi)眾多機床廠商采用，國內(nèi)市場 占有率居國內(nèi)第一。本次展會發(fā)那科推出超高速 SCARA 機器

18、人 SR-6iA，抓取效率與使用壽命業(yè)界領(lǐng)先。 圖 4：發(fā)那科最新款 SCARA 機器人展示圖 5：發(fā)那科 CNC 系統(tǒng)資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究資料來源：發(fā)那科官網(wǎng)，申萬宏源研究2.2 ABB：本體與解決方案同步推進(jìn)，軟件系統(tǒng)價值量大解決方案有所突破，應(yīng)用廣泛。最新推出的 ABB Ability 是數(shù)字化解決方案理念的重大突破，它整合現(xiàn)有的 ABB 產(chǎn)品組合和服務(wù)方案，覆蓋所有客戶行業(yè)。同時與微軟的 Azure 智能云系統(tǒng)、B2B 工程能力相結(jié)合，雙方將聯(lián)手打造世界上最大的工業(yè)云平臺之一。ABB Ability 產(chǎn)品的設(shè)計可以應(yīng)用于各個行業(yè)，這些擁有數(shù)字化特性的工業(yè)解決方案在多年的行業(yè)

19、積累和客戶理解的基礎(chǔ)上不斷進(jìn)行調(diào)整。 表 2：ABB Ability 行業(yè)應(yīng)用安全管理，協(xié)同支持，海底技術(shù)，設(shè)備機群管理，工廠協(xié)同運行，自動化數(shù)據(jù)采集，遠(yuǎn)程運行，一體化集成式基礎(chǔ)設(shè)施 石油天然氣及化工行業(yè)虛擬電廠，電廠和鍋爐，電廠和汽輪發(fā)電機，電廠和自動化系統(tǒng)，聯(lián)網(wǎng)設(shè)備生命周期管理，分布式電站管理系統(tǒng)，數(shù)字化變電站 電力行業(yè)微網(wǎng)模塊化集成式儲能系統(tǒng)，集成式太陽能微網(wǎng)解決方案，先進(jìn)的配電及保護(hù)，遠(yuǎn)程資產(chǎn)管理與數(shù)據(jù)分析交通電動汽車，航運業(yè)資料來源：ABB 官網(wǎng)，申萬宏源研究國內(nèi)本體應(yīng)用以汽車等高端行業(yè)為主，軟件附加值高。根據(jù)我們的草根調(diào)研，ABB 機器人是國內(nèi)數(shù)個汽車主機廠的指定機器人，在主機廠設(shè)

20、備供應(yīng)體系中有較高的地位，ABB 與國內(nèi)集成商合作較為緊密，同時自身也提供集成服務(wù)。在汽車整車的沖壓等領(lǐng)域，ABB設(shè)備市占率超過 50%。ABB 在 2009 年推出軟件開發(fā)改進(jìn)項目（Software Development請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 7 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想數(shù)據(jù)中心深層組件的可見性，智能并網(wǎng)，能源管理和控制，基于狀態(tài)的監(jiān)測和控制，靈活的智能配電 水行業(yè)配水管網(wǎng)，防洪屏障，凈水及污水處理，海水淡化，輸水，泵站，供水服務(wù) 制造業(yè)機群監(jiān)控，生產(chǎn)效率，柔性制造，食品安全，電能管理，聯(lián)網(wǎng)服務(wù)，虛擬調(diào)試，ABB 智能傳感器 無齒輪磨機傳動系統(tǒng)可靠性，礦井智

21、能通風(fēng)，礦井提升機性能監(jiān)控系統(tǒng)，井下智能定位，遠(yuǎn)程服務(wù)，綜 采礦業(yè) 合開采 行業(yè)具體應(yīng)用 Improvement Program），該項目專注于軟件開發(fā)的三個主要方面：人員、流程和技術(shù)。 根據(jù)我們的調(diào)研，目前 ABB 20kg 負(fù)載機器人售價 20 萬元左右，單賣機器價格不高，但配合各種系統(tǒng)售價很高，如果開放較多的軟件權(quán)限，售價可以翻倍。 圖 6：展會現(xiàn)場的 ABB 汽車激光焊接機器人與 YUMI 協(xié)作機器人資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究 核心零部件自給率較高，但減速器仍依賴日本廠家。根據(jù)我們的草根調(diào)研，ABB 的電機和控制器可以實現(xiàn)自產(chǎn)，控制系統(tǒng)完全自主編制，但減速器依賴日本 HD 和納博

22、。 2.3 安川電機：核心零部件可以外供，伺服系統(tǒng)優(yōu)勢顯著安川電機的控制器與伺服電機技術(shù)領(lǐng)先，零部件銷售避開自身競爭。安川電機的控制 器和伺服系統(tǒng)作為其核心零部件，技術(shù)先進(jìn)、成熟度高，于 2018 年初正式向中國多家工業(yè)機器人企業(yè)銷售，并提供開發(fā)支援。但安川電機僅面向其自身不銷售的機器人如平面關(guān)節(jié)型機器人（SCARA）等提供零部件，以避開自身競爭。 圖 7：安川展臺資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 8 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 展出產(chǎn)品以汽車應(yīng)用為主，可以滿足汽車整線需求。以武漢為中心的湖北汽車工業(yè)發(fā) 達(dá)，安川電機在武漢有針對性地展出其產(chǎn)品

23、在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用，焊接、涂裝、裝配等工藝流程均有展示。安川的產(chǎn)品可以適配各類專用設(shè)備，高效、精準(zhǔn)、低故障率地實現(xiàn)汽車生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的工藝自動化。 圖 8：安川機器人用于汽車裝配圖 9：安川機器人用于汽車焊接（拿取焊槍）資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究小型機器人價格較低，協(xié)作系統(tǒng)價值量大。根據(jù)我們的草根調(diào)研，安川電機的協(xié)作系 統(tǒng)中，每臺小負(fù)載（2kg 以內(nèi)）機器人 11 萬元左右，但是整個協(xié)作系統(tǒng)（3 臺機器人+控制系統(tǒng)）合計超 100 萬元，集成系統(tǒng)價格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機器人。 控制器硬件水平優(yōu)勢明顯，伺服系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。安川伺服系統(tǒng)可根據(jù)指令實現(xiàn)自動控 制，給定一套程

24、序運作，可以控制 XY（平面）Z（高度）軸。根據(jù)我們的草根調(diào)研，與國產(chǎn)產(chǎn)品相比，安川伺服系統(tǒng)品質(zhì)穩(wěn)定，主要體現(xiàn)在功耗低、精密度高、長時間運作故障率 方面，產(chǎn)品標(biāo)定參數(shù)較好。 圖 10：安川伺服系統(tǒng)用于高速篩選與組裝資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 9 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 2.4 庫卡：集成與本體各有庫卡是世界領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一，種類齊全、應(yīng)用廣泛。根據(jù)我們的草根調(diào) 研，2017 年庫卡市占率全國第二，本體與集成業(yè)務(wù)各占一半左右，電機采用西門子的，控制柜雖依賴進(jìn)口，但控制系統(tǒng)程序自主編寫，技術(shù)維護(hù)也由庫卡自主完成。庫卡機器人種類

25、齊全，應(yīng)用廣泛，還確立了人機協(xié)作（MRK）領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)，主要應(yīng)用于機床行業(yè)，鑄造業(yè)和鍛造業(yè)，塑料工業(yè)，電子設(shè)備工業(yè)，食品工業(yè)，汽車配件供應(yīng)商，汽車制造商等。 系統(tǒng)集成：全球著名，技術(shù)領(lǐng)先。庫卡系統(tǒng)在全球市場上以技術(shù)領(lǐng)先和提供最佳解決 方案而著稱。根據(jù)客戶要求提供個性化的自動化解決方案，同時提供全面的售后服務(wù)以及 工藝規(guī)劃設(shè)計。廣泛應(yīng)用于航空航天，農(nóng)業(yè)技術(shù)，汽車工業(yè)，軌道車輛，能量等行業(yè)。 圖 11：庫卡工業(yè)機器人產(chǎn)品展示資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究2.5 埃夫特：源于奇瑞深耕汽車領(lǐng)域，集成見長成重要贏利點埃夫特工業(yè)機器人業(yè)務(wù)小于集成業(yè)務(wù)，當(dāng)前主要應(yīng)用集中在汽車領(lǐng)域，草根調(diào)研有上市計劃。根據(jù)我

26、們的草根調(diào)研，2017 年埃夫特的工業(yè)機器人業(yè)務(wù)營收在 2 億元水平，小于集成業(yè)務(wù) 8 億元的水平，全公司營收超過 20 億元，但是當(dāng)前凈利率不高。埃夫特機器人銷 量在千臺水平，控制系統(tǒng)自己編制，電機采購國內(nèi)合川等品牌，也有進(jìn)口品牌；減速器既有日本 HD、納博等，也有綠的諧波減速器。埃夫特的產(chǎn)品主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，目前在奇瑞、捷豹路虎、江淮等主機廠有成功的應(yīng)用案例。 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 10 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 圖 12：埃夫特機器人展示資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究 積極海外并購，拓展集成業(yè)務(wù)。埃夫特大力拓展系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，積極開展海外并購。一年并購

27、兩家集成商企業(yè) CMA 和 EVOLUT，使埃夫特機器人成功進(jìn)入汽車零部件行業(yè)、高鐵機車行業(yè)、表面處理和產(chǎn)品裝配等領(lǐng)域。2017 年 9 月，埃夫特收購歐洲知名汽車裝備和機器人系統(tǒng)集成商W.F.C 集團(tuán)。2018 年 3 月 24 日，旗下 W.F.C 集團(tuán)成功中標(biāo)通用汽車、大眾汽車的焊裝生產(chǎn)線項目，展示了其過硬的技術(shù)實力和優(yōu)秀的解決方案。 2.6 廣州數(shù)控：數(shù)控基礎(chǔ)好，2017 年實現(xiàn)初步放量國內(nèi)數(shù)控領(lǐng)域傳統(tǒng)優(yōu)勢廠商，2017 年機器人實現(xiàn)初步放量。廣州數(shù)控以做數(shù)控系統(tǒng)起家，在數(shù)控領(lǐng)域成果眾多，獲得過國家科技重大專項產(chǎn)品、廣東省高新技術(shù)產(chǎn)品、廣東 省科學(xué)技術(shù)獎勵一等獎等榮譽。數(shù)控系統(tǒng)稍微改造

28、后結(jié)合電機可以應(yīng)用在機器人領(lǐng)域， 2017 年廣州數(shù)控銷售本體 1000 多臺，未來有望繼續(xù)放量。 圖 13：廣州數(shù)控焊接機器人資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 11 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 2.7 歡顏自動化：本體競爭激烈，現(xiàn)象級產(chǎn)品不斷出現(xiàn)歡顏機器人價格優(yōu)勢顯著，出貨量迅速增加。根據(jù)我們的草根調(diào)研，應(yīng)用歡顏機器人 的一套 4 公斤的焊接系統(tǒng)報價 10 萬左右，機器人價值量不超過 4 萬元，零部件全部國產(chǎn)。2017 年歡顏機器人完成了 2500 臺機器人的出貨量；目前歡顏每月出貨量 400 到 500 臺左右，仍有增加的趨勢。 圖 14

29、：一套 4 公斤的焊接機器人工位（歡顏機器人+其他廠商焊機）報價僅10 萬元左右資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究3. 核心零部件：控制系統(tǒng)堅持自主編寫，減速器已有顯著突破3.1 控制器硬件仍有差距，軟件堅持自主編寫國際龍頭安川電機的控制器品質(zhì)及價格偏高，廣泛應(yīng)用于通用性行業(yè)。日本品牌（松 下、三菱、富士、安川）的控制器相比于其他品牌，價格和品質(zhì)偏高，價格依據(jù)產(chǎn)品的特性而定。安川與歐系品牌相比，在產(chǎn)品特性和應(yīng)用趨勢一致，歐系品牌主要運用于一些有技術(shù)壁壘的行業(yè)，而日本品牌主要運用到一些通用性行業(yè)，包括傳統(tǒng)設(shè)備、電子加工、汽 車裝配等行業(yè)。 國內(nèi)控制器水平對標(biāo)四大仍有差距，但相關(guān)技術(shù)已日臻成熟和產(chǎn)業(yè)

30、化?？刂破?、 軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配，像四大程序。 ，國內(nèi)代表企業(yè)新時達(dá)、廣州數(shù)控、埃夫特等都堅持自己編寫控制 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 12 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 3：庫卡KRC4發(fā)那科R-J3iC/R-J3/R-J3iB廣州數(shù)控GSK-RC資料來源：中國機床商務(wù)網(wǎng)，申萬宏源研究機器人本體廠商堅持內(nèi)生編寫控制程序，視控制軟件為核心技術(shù)。根據(jù)我們的草根調(diào) 研，參展的機器人本體廠商，無論四大、外資二線品牌還是國產(chǎn)品牌，均堅

31、持自行編 寫本體控制程序，且盡可能自產(chǎn)控制器，控制系統(tǒng)被廠商認(rèn)為是核心技術(shù)與核心競爭力。 3.2 國產(chǎn)諧波減速器認(rèn)可度高，價格與供貨優(yōu)勢驅(qū)動市場拓展國際巨頭 HD 諧波減速器產(chǎn)能巨大，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)來福諧波目前產(chǎn)能 7000 臺/月，而 HD 月產(chǎn)達(dá)到 10 萬臺，但是 HD 由于交貨周期過長導(dǎo)致在中國的銷售量比較少。諧波減速器下游應(yīng)用領(lǐng)域不只局限于機器人領(lǐng)域，還涉及機床、非標(biāo)自動化 設(shè)備、雕刻等領(lǐng)域。 表 4：HD 產(chǎn)能及下游應(yīng)用概況產(chǎn)能月產(chǎn) 10 萬臺，在中國諧波減速器銷售少（訂單方面很難及時交上貨），目前在中國推廣行星減速器 資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究國內(nèi)諧波減速器

32、企業(yè)自主創(chuàng)新，破局國內(nèi)機器人諧波減速器瓶頸。減速器是工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件之一，每個關(guān)節(jié)都要用到不同減速機產(chǎn)品，目前全球減速器市場被日本 HD 與納博雙寡頭壟斷，其他廠商均處于相對落后的競爭地位。根據(jù)我們的草根調(diào)研， 制造難度與投入門檻相對較低的諧波減速器國產(chǎn)化進(jìn)程較快，綠的諧波是國產(chǎn)諧波減速器龍頭，來福諧波依托價格優(yōu)勢產(chǎn)品迅速放量，2017 年綠的諧波/來福諧波出貨量分別達(dá)到11 萬臺/4 萬臺，兩家企業(yè)不斷自主創(chuàng)新、積極擴(kuò)張產(chǎn)能，產(chǎn)品出貨量有望繼續(xù)增加。 表 5：國產(chǎn)諧波減速器行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)銷售概況綠的諧波2017 年出貨量突破 11 萬臺，預(yù)計 2018 年達(dá) 20 萬臺；2017 年

33、收入超 2 億元，預(yù)計 2018 年翻一番 資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究HD 貨期漫長帶來大量需求外溢，國內(nèi)企業(yè)充分受益。HD 諧波減速器月出貨量可以達(dá)到 10 萬個，且不全部應(yīng)用于工業(yè)機器人，其產(chǎn)品在工業(yè)機器人減速器領(lǐng)域的市場份額超過15%，在工業(yè)機器人諧波減速器領(lǐng)域的市場份額超過 50%，產(chǎn)品壽命可達(dá) 3 年/20000 小時以上，國內(nèi)企業(yè)在體量、技術(shù)、工藝等方面與 HD 存在一定差距。根據(jù)我們的草根調(diào)研， HD 產(chǎn)能有限、擴(kuò)產(chǎn)節(jié)奏較慢，難以滿足處于爆發(fā)期的工業(yè)機器人的需求，一般交貨周期長達(dá) 10個月以上，且對于小客戶有一定的歧視性政策；國內(nèi)企業(yè)在貨期方面具有顯著優(yōu)勢， 請務(wù)必仔細(xì)閱讀

34、正文之后的各項信息披露與聲明第 13 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想來福諧波2017 年出貨近 4 萬臺，部分產(chǎn)品為發(fā)貨試用，2018 年 1-5 月出貨 15000 臺左右，2018 年目標(biāo)銷售額 4000-5000 萬元 企業(yè)名稱出貨量與營收概況下游應(yīng)用機床行業(yè)，非標(biāo)自動化設(shè)備行業(yè)、雕刻領(lǐng)域 HD具體內(nèi)容沈陽新松SIASUN-GRC 安川電機DX/MA/MP 系列 ABBIRC5 企業(yè)名稱主要控制器系列 綠的貨期一般 2 個月左右，來福諧波貨期更短，國產(chǎn)機器人數(shù)量爆發(fā)對于國產(chǎn)諧波減速器形成了明顯的需求外溢。 表 6：國產(chǎn)品牌諧波減速器將對于HD 供貨更及時HD10 個月來福諧波1 個月

35、資料來源：草根調(diào)研，申萬宏源研究中資企業(yè)價格優(yōu)勢明顯，市場份額逐步擴(kuò)大。根據(jù)中國供應(yīng)商提供的價格信息，HD諧波減速器均價約 6000 元，中資企業(yè)在價格方面優(yōu)勢明顯，綠的諧波的同級別產(chǎn)品較 HD 價格低 40%-50%；來福諧波產(chǎn)品較綠的諧波價格低 20%-30%，均價僅為 2000 多元，超大規(guī)?？蛻魞r格甚至?xí)陀?2000 元。從價格方面來看，中資企業(yè)優(yōu)勢明顯，有望搶占減速 器市場份額。 表 7：國內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)價格方面優(yōu)勢明顯HD約 6000 元來福諧波相比綠的，低 20%-30%，均價 2000 多元資料來源：草根調(diào)研，中國供應(yīng)商網(wǎng)，申萬宏源研究4. 投資要點：重點關(guān)注具有個性化優(yōu)勢的本體

36、與核心零部件廠商4.1 投資邏輯：趨勢不可逆，需提前布局我國工業(yè)機器人爆發(fā)是必然趨勢，百億市場高速增長。1）經(jīng)濟(jì)性“剪刀差”促進(jìn)企業(yè) 自發(fā)進(jìn)行自動化改造：全球工業(yè)機器人價格以年均 6%左右的速度下降，國內(nèi)人力成本以8%左右的速度上升，國內(nèi)工程師紅利進(jìn)一步催化機器人價格下行，“機器換人”成本端形成剪刀差，多功能機器人成本回收期已經(jīng)小于 2 年，部分場景已小于 0.5 年，經(jīng)濟(jì)性有望帶動多功能機器人需求進(jìn)入爆發(fā)拐點。2）重要下游需求持續(xù)爆發(fā)：預(yù)計我國汽車產(chǎn)量將總體維持 2%-4%的增速，隨著自動化解決方案突破更多工藝需求，其他領(lǐng)域的焊接、涂裝、裝配等工藝環(huán)節(jié)有需求且有潛力被替代。3）高層扶持工業(yè)機

37、器人意志堅定：劉易斯拐點帶來嚴(yán)峻的勞動力短缺預(yù)期，國家層面先后頒布在中國制造 2025、機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）、“工業(yè)強基工程”等政策，規(guī)劃到 2020 年我國工業(yè)機器人密度目標(biāo)150 臺/人，國內(nèi)產(chǎn)量 20 萬臺、自主產(chǎn)量 10 萬臺。4）數(shù)百億市場高速增長：我國工 業(yè)機器人銷量從 2007 年的 0.66 萬臺增加至 2016 年的 8.70 萬臺，CAGR 達(dá)到 33.2%，以每臺工業(yè)機器人均價 15 萬元估算我國工業(yè)機器人市場容量已超百億。根據(jù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）要求推算， 2020 年國產(chǎn)市場空間達(dá) 300 億元。國際巨頭壟斷中高端市場，

38、國產(chǎn)廠商充分享受行業(yè)爆發(fā)紅利。整機端：ABB、發(fā)那科、安川與庫卡依靠 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 14 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想綠的諧波相比 HD，相對便宜 40-50% 企業(yè)名稱諧波減速器價格綠的諧波2-3 個月 企業(yè)名稱供貨周期 長期技術(shù)積累與廣泛的行業(yè)認(rèn)知牢牢占據(jù)全球工業(yè)機器人中高端市場，2016 年國內(nèi)市場合計市占率達(dá) 57.4%?！八拇蟆碑a(chǎn)能總體有限，2017 年我國多功能工業(yè)機器人進(jìn)口量已達(dá) 8.13 萬臺，對于傳統(tǒng)龍頭的產(chǎn)能形成較大的挑戰(zhàn)，導(dǎo)致了國內(nèi)工業(yè)機器人旺盛的需求向國產(chǎn)廠商溢出，與巨大的市場的刺激下，國產(chǎn)廠商技術(shù)不斷突破、市場口碑有效積累， 20

39、16 年國內(nèi)市占率已超過 25%，并有不斷擴(kuò)張的趨勢。新松機器人、拓斯達(dá)、埃斯頓等產(chǎn)能擴(kuò)建項目在 2018 和 2019 年密集投產(chǎn)，有望高效搶占正在爆發(fā)的國內(nèi)市場。零部件端：國內(nèi)本體控制器技術(shù)水平相對較高，固高科技在 PC based 控制器領(lǐng)域市占率接近 50%；但高端減速器與 Harmonic Drive、Nabtesco 等國際巨頭差距明顯，國內(nèi)企業(yè)在自身投入與國家支持的雙重促進(jìn)下不斷實現(xiàn)減速器領(lǐng)域突破，綠地諧波 2017 年諧波減速器出貨量已居國 內(nèi)第二位，中大力德 2018 年 5 月中標(biāo)勃朗特 3 萬臺 RV 減速器大單，雙環(huán)傳動、秦川機床等企業(yè)也實現(xiàn)了不同方向的突破。 2018

40、 年關(guān)鍵指標(biāo)發(fā)生重要邊際變化，工業(yè)機器人整機與零部件企業(yè)有望迎來投資風(fēng)口。2018 年，以中央+地方的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)高速推進(jìn)政策為標(biāo)志，國家支持自動化、智能化改造進(jìn)入了新的實質(zhì)性施行階段。2017 年 7 月以來，國產(chǎn)機器人數(shù)量/進(jìn)口機器人數(shù)量從1.45 開始不斷增加，2018 年 2 月首次突破 2，達(dá)到 2.03，機器人國產(chǎn)化趨勢脈絡(luò)更加清晰，我們認(rèn)為 2018 年將是工業(yè)機器人國產(chǎn)化爆發(fā)拐點，國產(chǎn)本體、集成與核心零部件企業(yè)有望隨之實現(xiàn)也即新一輪爆發(fā)。 我們認(rèn)為，我國機器人企業(yè)有兩大模式，一是以新松機器人為代表的全方位布局、堅持研發(fā)導(dǎo)向、緊握核心技術(shù)的“新松模式”，二是以拓斯達(dá)為代表的從難度較

41、低的系統(tǒng)集成切入，利用貼近市場、貼近客戶的優(yōu)勢不斷實現(xiàn)技術(shù)迭代，最終帶動本體、核心零部件業(yè)務(wù)突破的“拓斯達(dá)模式”。新松模式有國家、科研院所與高校的大力支持，也有國內(nèi)龍頭企業(yè)積極應(yīng)用響應(yīng)的渠道優(yōu)勢；拓斯達(dá)模式有反應(yīng)迅速、客戶粘性高、盈利能力強的優(yōu) 勢。兩種模式在國內(nèi)可以與四大進(jìn)行不同維度的競爭，具有較強的競爭優(yōu)勢。 4.2 標(biāo)的推薦：全產(chǎn)業(yè)鏈把握，關(guān)注本體與核心零部件優(yōu)勢標(biāo)的由上到下把握工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，推薦核心零部件領(lǐng)域優(yōu)勢標(biāo)的中大力德（減速器業(yè)務(wù)率先放量，3 萬臺大單有效保底），本體生產(chǎn)先發(fā)標(biāo)的機器人（國產(chǎn)機器人龍頭，背靠中科院本體業(yè)務(wù)研發(fā)實力雄厚，集成經(jīng)驗豐富與本體協(xié)同性強）、民企全產(chǎn)業(yè)鏈

42、先發(fā)標(biāo)的埃斯頓（全產(chǎn)業(yè)鏈布局，貫通上下游實現(xiàn)技術(shù)全掌控），集成領(lǐng)域先發(fā)標(biāo)的拓斯達(dá)（深耕注 塑機自動化，自動化集成解決方案應(yīng)用廣泛，本體業(yè)務(wù)實現(xiàn)突破）。 請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 15 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想 8：002896.SZ中大力德0.781.151.572.185537272042.89300024.SZ機器人0.260.350.430.506851423617.92資料來源：Wind(EPS 來自 Wind 一致預(yù)期），申萬宏源研究請務(wù)必仔細(xì)閱讀正文之后的各項信息披露與聲明第 16 頁 共 17 頁簡單金融 成就夢想002747.SZ埃斯頓0.270.

43、190.300.415172473313.87 EPSPE股價代碼公司名稱17A18E19E20E17A18E19E20E2018/6/11300607.SZ拓斯達(dá)1.431.592.233.144440282063.33 證券分析師承諾本報告署名分析師具有中國證券業(yè)協(xié)會授予的證券投資咨詢執(zhí)業(yè)資格并注冊為證券分析師，以勤勉的職業(yè)態(tài)度、專業(yè)審慎的研究方法，使用合法合規(guī)的信息，獨立、客觀地出具本報告,并對本報告的內(nèi)容和觀點負(fù)責(zé)。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點而直接或間接收到任何形式的補償。 與公司有關(guān)的信息披露本公司隸屬于申萬宏源證券有限公司。本公司經(jīng)中國證券監(jiān)督管理委員

44、會核準(zhǔn)，取得證券投資咨詢業(yè)務(wù)許可，資格證書編號為： ZX0065。本公司關(guān)聯(lián)機構(gòu)在法律許可情況下可能持有或交易本報告提到的投資標(biāo)的，還可能為或爭取為這些標(biāo)的提供投資銀行服務(wù)。本公司在知曉范圍內(nèi)依法合規(guī)地履行披露義務(wù)?？蛻艨赏ㄟ^ 索取有關(guān)披露資料或登錄 信息披露欄目查詢從業(yè)人員資質(zhì)情況、靜默期安排及其他有關(guān)的信息披露。 機構(gòu)銷售團(tuán)隊聯(lián)系人陳 潔 云 021-23297247189308092211893080961013916685683 上海北京深圳股票投資評級說明證券的投資評級： 以報告日后的 6 個月內(nèi)，證券相對于市場基準(zhǔn)指數(shù)的漲跌幅為標(biāo)準(zhǔn)，定義如