1、雙機(jī)架可逆冷連軋機(jī)的主要設(shè)備一般包括 1 卷取機(jī)、1 張力輥、談雙機(jī)架可逆軋機(jī)的順序控制鄂鋼冷軋薄板廠梁飛周總基摘要：本文介紹了鄂鋼雙機(jī)架可逆軋機(jī)的順序控制，著重介紹了自動(dòng)減速、 自動(dòng)停車(chē)功能的計(jì)算。關(guān)鍵詞：停車(chē)長(zhǎng)度、自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)減速、順序控制一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介從冷軋的發(fā)展來(lái)看，由于熱軋帶鋼成品厚度的不斷減薄，加上薄板坯連鑄連軋年產(chǎn)量?jī)H 80150 萬(wàn)，與其相配的冷軋機(jī)的結(jié)構(gòu)發(fā)生了很大變化，傳統(tǒng)五機(jī)架冷連軋對(duì) 1.21.5mm 的熱軋?jiān)蟻?lái)說(shuō)顯得設(shè)備能力過(guò)于富裕， 同時(shí)五機(jī)架冷連軋對(duì)薄板坯連鑄連軋來(lái)說(shuō)產(chǎn)量亦顯得過(guò)大。近年來(lái)由于強(qiáng)力冷軋機(jī)的發(fā)展（主電機(jī)功率及壓下能力加大）單機(jī)架可逆冷軋及雙機(jī)架可逆冷

2、連軋有了發(fā)展空間。軋機(jī)采用長(zhǎng)行程液壓壓下，液壓竄輥機(jī)構(gòu)及正負(fù)彎輥系統(tǒng)。配備了前后測(cè)厚儀、激光測(cè)速儀、測(cè)張儀、測(cè)壓儀、成品側(cè)配有檢測(cè)平坦度的張力輥構(gòu)成板形反饋控制系統(tǒng)?？赡胬滠垯C(jī)的控制功能與五機(jī)架冷連軋有許多相似之處。其主要功能包括：軋件及特征點(diǎn)跟蹤軋制規(guī)范及設(shè)定模型模型的自適應(yīng)及自學(xué)習(xí)AGC 系統(tǒng)ASC 系統(tǒng)開(kāi)卷及卷取的張力控制自動(dòng)加速、減速及自動(dòng)停車(chē)控制。不同之處僅在于：以道次數(shù)代替機(jī)架數(shù)順序控制比較繁雜，包括自動(dòng)加速、自動(dòng)減速、自動(dòng)停車(chē)及可逆軋制。鄂鋼 1500mm 雙機(jī)架可逆軋機(jī)是我國(guó)僅有的四臺(tái)雙機(jī)架可逆軋機(jī)之一。它綜合了單機(jī)架可逆軋機(jī)和連軋機(jī)的特點(diǎn)，可以根據(jù)軋制帶鋼的材質(zhì)、規(guī)格和生產(chǎn)工

3、藝條件選用不同的軋制道次，每道次的工藝參數(shù) ( 壓下量、張力、速度等 ) 也可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，這使軋機(jī)能在較大的范圍內(nèi)適應(yīng)帶鋼材質(zhì)、規(guī)格和卷重的變化，并且通過(guò)工藝調(diào)節(jié)能靈活地應(yīng)付各種變換。軋制方式非常靈活，并且電氣基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)具有可逆單機(jī)架和連軋機(jī)的控制理念，在板型調(diào)節(jié)，生產(chǎn)安排方面具有一定的優(yōu)越性。雙機(jī)架可逆冷連軋機(jī)的主要設(shè)備一般包括 1#卷取機(jī)、 1#張力輥、 1#冷軋機(jī)、2#張力輥、 2#冷軋機(jī)、 3#張力輥、 2#卷取機(jī)、卸卷小車(chē)等。主要儀表包括壓力儀、張力計(jì)、測(cè)厚儀、激光測(cè)速儀、輥縫儀和板形儀，軋機(jī)主要設(shè)備和檢測(cè)儀表如圖 1 所示。2測(cè)厚測(cè)厚測(cè)厚測(cè)速儀測(cè)速儀測(cè)速儀開(kāi)卷機(jī)

4、張 張 張 2 卷取 1 卷取機(jī)機(jī)二、功能說(shuō)明雙機(jī)架可逆軋機(jī)可完成48 道次的鋼卷軋制。鋼卷通過(guò)入口步進(jìn)梁上卷到開(kāi)卷機(jī)上后，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)卷機(jī)使帶鋼到開(kāi)頭機(jī)，通過(guò)開(kāi)頭機(jī)壓輥完成帶頭的壓制過(guò)程。然后穿帶到機(jī)后卷取，在卷筒上繞制12 圈后，進(jìn)行建張軋制，一道次軋制到尾部時(shí)，由卷徑計(jì)算取得第一次減速的長(zhǎng)度進(jìn)行減速慢行，此時(shí)速度為60m/min 。待帶鋼尾部脫離卷筒時(shí)，壓板臺(tái)壓下，帶鋼頭部經(jīng)過(guò)入口光電管時(shí)，開(kāi)卷機(jī)導(dǎo)板升至上極限位，進(jìn)行甩尾過(guò)程。帶頭到達(dá)機(jī)前轉(zhuǎn)向輥時(shí)，機(jī)組停車(chē)。然后由機(jī)前操作人員進(jìn)行反向穿帶工作，將帶頭繞制至機(jī)前卷取機(jī)上 1 2 圈，然后進(jìn)行建張軋制。帶鋼在軋制二道次和三道次時(shí)，整個(gè)停車(chē)功能中只

5、使用自動(dòng)減速和自動(dòng)停車(chē)，不再執(zhí)行自動(dòng)甩尾。三、順序控制為了軋機(jī)的安全高效、高速運(yùn)行，設(shè)有一批順序控制對(duì)軋機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行自動(dòng)操作，雙機(jī)架可逆軋機(jī)的順序控制包括以下功能：自動(dòng)穿帶自動(dòng)建張自動(dòng)加速自動(dòng)減速自動(dòng)停車(chē)自動(dòng)轉(zhuǎn)換道次這包括了自動(dòng)加速、減速、自動(dòng)停車(chē)及整個(gè)生產(chǎn)線的速度協(xié)調(diào)控制。3如果將冷軋機(jī)主要控制功能自動(dòng)位置/壓力控制、主速度級(jí)聯(lián)、自動(dòng)厚度控制、自動(dòng)板型控制以外的其他功能總稱為運(yùn)行控制，則運(yùn)行控制包括以下兩類功能：（ 1） 與軋機(jī)自動(dòng)運(yùn)行控制有關(guān)的速度控制；（ 2） 與人工操作有關(guān)的速度控制。屬于第一類的有入口上卷小車(chē)自動(dòng)上卷、自動(dòng)穿帶以及傳統(tǒng)冷軋機(jī)具有的自動(dòng)加速、自動(dòng)減速及自動(dòng)停車(chē)功能。屬于

6、第二類的由操作人員進(jìn)行的升速、恒速、降速、穿帶、甩尾、急停等各項(xiàng)操作。在機(jī)組運(yùn)行過(guò)程中，其速度變化如圖所示：VsaVtVtt2tt3t t在熱軋鋼卷裝上開(kāi)卷機(jī)后，帶鋼將在兩側(cè)卷取機(jī)上往復(fù)來(lái)回軋制，為了避免卷取機(jī)反復(fù)咬入及建張等過(guò)程，帶鋼在可逆軋制時(shí)將不脫離卷取機(jī)（剩余兩圈），經(jīng)過(guò)幾個(gè)道次的軋制，帶鋼越來(lái)越薄，而留在卷取機(jī)上的兩端則比較厚，因此必須精確地停車(chē)以免厚度較大的端頭誤入軋機(jī)。為了確定開(kāi)始減速點(diǎn)及停車(chē)點(diǎn)，機(jī)前和機(jī)后的激光測(cè)速儀通過(guò)測(cè)量速度得到鋼卷的通過(guò)長(zhǎng)度。如果測(cè)速儀測(cè)得的長(zhǎng)度為L(zhǎng) 0，考慮道兩側(cè)卷取機(jī)需要剩余幾圈，用于軋制的長(zhǎng)度 L 0為：L0L0n D2d其中 D 為卷筒的直徑， d

7、 為卷筒到軋機(jī)的距離。軋制時(shí)利用激光測(cè)速儀信號(hào)的積分不斷累計(jì)軋制長(zhǎng)度以確定減速點(diǎn)和停車(chē)點(diǎn)。設(shè)穩(wěn)態(tài)軋制速度為V st，帶鋼減速后的軋制速度為V slow，減速度為 。則減速階段所需的時(shí)間為t3，而所軋長(zhǎng)度將為L(zhǎng) dec。停車(chē)時(shí)為從Vslow 以 減速度減到零（停車(chē)），此過(guò)程中所用時(shí)間為t1，而所軋長(zhǎng)度為L(zhǎng) stop，可得出：4t1Vslow0 ，其中 Vslow 單位為 m/s，單位為 m/s2因此：2Lstop1 t1 Vslow 0Vslow 022同樣 t 3VstVslow2VstVslowLdec2因此減速點(diǎn)為 L dec，停車(chē)點(diǎn)為 L stopL stop Li L stopL decLi L dec Lslow L stop式中Lslow L2Vslow即以尾部軋制速度運(yùn)行L2 秒所軋長(zhǎng)度，以同樣方法可求出加速點(diǎn)。加速應(yīng)在軋制長(zhǎng)度 Lacc 后開(kāi)始。Lacc Lstart Lth式中Lstart 為從零啟動(dòng)到穿帶速度Vth 所軋長(zhǎng)度。L startVth - 02式中 啟動(dòng)軋機(jī)時(shí)的加速度；Lth 以穿帶速度運(yùn)行 t2 時(shí)間所軋長(zhǎng)度 Lth t2 Vth四、結(jié)語(yǔ)隨著自動(dòng)化監(jiān)控水平的不斷提高，設(shè)備的順序控制逐步走向完全的自動(dòng)化，相信在不遠(yuǎn)的將來(lái)，整個(gè)機(jī)組的自動(dòng)化程度會(huì)取得突飛猛進(jìn)