1、1 / 57 文檔可自由編輯 目錄目錄 一：一：E60E60，M64M64 的聯(lián)接的聯(lián)接 .1 1 1：E60-NC 聯(lián)接.1 2：基本 I/O 聯(lián)接 .3 3：M64S-NC .6 4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 .8 5：E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖.9 二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng).1111 三：參數(shù)的設(shè)定三：參數(shù)的設(shè)定.1111 1：基本參數(shù)的設(shè)定 .11 2：軸參數(shù)的設(shè)定 .13 3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù) .13 4：伺服參數(shù)的設(shè)定 .14 5：主軸參數(shù)的設(shè)定 .16 6：機(jī)械誤差 .17 7：PLC .17 8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊(cè) .18 四四PLCP

2、LC 程序的輸入程序的輸入 .1818 1：PLC4B 格式 PLC 傳輸.18 2：GPPW 格式 PLC 程序輸入.19 3：PLC 系統(tǒng)部分運(yùn)行測試.21 2 / 57 文檔可自由編輯 五：資料備份及恢復(fù)五：資料備份及恢復(fù).2222 1：RS-232C 傳輸方式.22 2：資料備份卡存儲(chǔ)方式 .22 六：附錄六：附錄.2323 1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)） .23 2：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)） .24 3：SVJ2 伺服參數(shù)的優(yōu)化.27 4：模具加工經(jīng)驗(yàn)參數(shù)及高速高精度的使用 .28 5：三菱相關(guān)軟件 .29 一：一：E60E60，M64M64 的聯(lián)接的聯(lián)接 1

3、 1：E60-NCE60-NC 聯(lián)接聯(lián)接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口圖： 3 / 57 文檔可自由編輯 端口說明 配置電 纜 備注 DCIN NC 直流 24 伏輸入 F070 使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端 （24V5%,2A） CF01 斷電源檢測 EMG 緊急停止輸入 F120 內(nèi)部有源輸出，外部內(nèi)部有源輸出，外部 電源禁入電源禁入 CF10 聯(lián)接基本 I/O 單元 F010 RIO 聯(lián)接遠(yuǎn)程 I/O 單元 R211 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIONCLD1 NCKB 4 / 57 文檔可自由編輯 NCLD1 NC 數(shù)碼顯示正常

4、顯示“” HANDL 手搖脈沖發(fā)生器 F023/F0 24 F320/F3 21 F023/F024 為 5V 手輪 線 F320/F321 為 12V 手輪 線 SIO RS232C 設(shè)備 F034 外部計(jì)算機(jī)要與機(jī)床 共地 CRT 連接 CRT 顯示單元 (DUE71) F590 LCD 聯(lián)接液晶顯示單元 （DUT11） F090 NCKB 系統(tǒng)鍵盤的聯(lián)接 F053 （2）控制單元聯(lián)接系統(tǒng)圖 5 / 57 文檔可自由編輯 （3）* *緊急停止按鈕的配線： 三菱 E60 及 64 系列以后的緊急停止的配線與以往系統(tǒng)的配線有 本質(zhì)區(qū)別，現(xiàn)在急停端口內(nèi)部為有源輸出，如果外部貿(mào)然接入電 源，有可能

5、造成短路而燒毀 NC。望用戶引起注意。 例： 2 2：基本：基本 I/OI/O 聯(lián)接聯(lián)接 (1)HR341/HR351 端口圖： 6 / 57 文檔可自由編輯 端口說明配置電纜備注 CF31/CF32 I/O 輸入端 F350/F35 1 CF33/CF34 I/O 輸出端 F350/F35 1 單點(diǎn) 60mA 輸出 SKIP 跳躍信號(hào)輸入 端 F102 ENC 主軸同期信號(hào) F040/F04 1 CF10 NC 通訊端口 F010 SV1 伺服總線端口 1 R000 SV2 伺服總線端口 2 R000 聯(lián)接輔助軸 例：MR-J2- CT RIO 下級(jí) I/O 串行 口 R211 最多串接 2

6、56/240 點(diǎn) DCIN 直流 24V 工作 電源 F070 根據(jù)輸入/出點(diǎn)數(shù)計(jì)算電 源容量 AO 10V 模擬輸 出 此功用等同于 CF34 端口 7 / 57 文檔可自由編輯 CF31/CF32/CF33/CF34 插頭 DI：CF31/CF32 注 1：漏/源改變聯(lián)接， 請(qǐng)給 COM 提供以下 電壓 漏：DC24V 源：0V 注 2：I/O 口的電源與 基本 I/O 的 DCIN 回路 不同，請(qǐng)單獨(dú)加載直 流電源。 8 / 57 文檔可自由編輯 DO：CF33/CF34 注 1：10V 模擬電壓 輸出，與基本 I/O 單 元 AO 端口功能相同。 數(shù)字信號(hào)輸出電路的概要： 數(shù)字信號(hào)輸出

7、電路為漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。請(qǐng) 在下列規(guī)格的范圍內(nèi)使用 單元名稱 FCU6-HR341FCU6-HR351 輸出類型漏型源型 輸出電流60MA/點(diǎn)60mA/點(diǎn) 輸出點(diǎn)數(shù)48 點(diǎn)48 點(diǎn) 輸出使用管腳 Y0Y2FY0Y2F 輸出電路： 9 / 57 文檔可自由編輯 3 3：M64S-NCM64S-NC (1) NC 系統(tǒng)端口圖 端口說明配置電纜備注 10 / 57 文檔可自由編輯 DCIN NC 直流 24 伏輸入 F070 使用開關(guān)穩(wěn)壓電源端 （24V5%,1.5A） CF01 電源關(guān)斷檢測 *EMG 緊急停止端口 F120 接法參照接法參照 E60-EM

8、GE60-EMG 聯(lián)聯(lián) 接圖接圖 LED NC 狀態(tài)顯示正常顯示“-” SYS 系統(tǒng)波段開關(guān)“0”：正常操作 “1”：PLC 停止 “7”：系統(tǒng)初始化 NCRST NC 復(fù)位鍵注意 PLC 中掉電保持 信號(hào)會(huì)被清除。 NCNO 多 NC 聯(lián)接時(shí)站號(hào) CF11 聯(lián)接 HR211 端口 F050 CF10 聯(lián)接 BASE I/O 端口 F010 ENC2 聯(lián)接主軸編碼器 2 口 F040/F04 1 AUX1 聯(lián)接顯示終端 R000 AUX2 多 NC 聯(lián)接端口 R000 （2）BASE I/O I/O 類型功能組成 FCU6-DX350 48 入/48 出，漏型 I/O CARD(HR325)+

9、HR211 11 / 57 文檔可自由編輯 輸出 FCU6-DX351 48 入/48 出，源型 輸出 I/O CARD(HR335)+HR211 FCU6-DX450 64 入/64 出，漏型 輸出 I/O CARD(HR327)+HR211 FCU6-DX451 64 入/64 出，源型 輸出 I/O CARD(HR337)+HR211 FCU6-HR211 手輪+RS232C HR211 BASE I/O 端口圖 FCU6-DX350/DX351/DX450/451 BASE I/O 端口解釋參照 E60-BASE I/O HR211 端口解釋 端口說明配置電纜備注 12 / 57 文檔

10、可自由編輯 CF11 聯(lián)接至 NC-CF11 端 口 F050 RS232C 聯(lián)接外部計(jì)算機(jī)設(shè) 備 F190/F191/ F192 外部計(jì)算機(jī)設(shè)備要與機(jī) 床共地，建議外接光耦 保護(hù)器 HANDL 聯(lián)接手輪端口（3 個(gè)） F020/F021/ F022 *SW1,SW2 的設(shè)定原則： BSAE I/O 最多可聯(lián)接 3 塊 I/O 單元 （DX100/DX111/DX120/DX121）,其相應(yīng)的通道設(shè)置為 0，1，2.， 一個(gè)通道號(hào)包含 32 個(gè) I/O 點(diǎn)。起始地址 X0,Y0。 當(dāng)將 I/O 單元聯(lián)接至 CRT 上端口時(shí)，稱之為遠(yuǎn)程 I/O。最大可聯(lián)接 2 塊 I/O 單元，其通道號(hào)設(shè)定也為

11、 0，1，2，3。起始地址 X100，Y100。 不同的 I/O 單元的通道號(hào)設(shè)定不可相同，否則會(huì)產(chǎn)生報(bào)警。 4 4：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接：伺服系統(tǒng)的聯(lián)接 13 / 57 文檔可自由編輯 注 1：電機(jī)動(dòng)力線有相序要求，驅(qū)動(dòng)器側(cè) U,V,W 對(duì)應(yīng)電機(jī)側(cè) A,B,C 否則通電后電機(jī)有竄動(dòng)或產(chǎn)生報(bào)警。 注 2：SW 為驅(qū)動(dòng)器的軸號(hào)定義開關(guān)，第一軸對(duì)應(yīng)“1” ，第二軸對(duì)應(yīng) “2” ，以次類推。 注 3：使用 SP/VX 系列驅(qū)動(dòng)器時(shí)配置電源單元 CV 系列，CV 單元上 SW 設(shè)定 0：外部接觸器有 1：外部解除器無 注 4：當(dāng)使用外部接觸器（線圈電壓 220V）時(shí)使用 CV 上的 MC1 端子， 注意 M

12、C1 所接的 3 相電源不要與 L11 和 L21 同相。 注 5：三菱伺服系統(tǒng)使用的是總線聯(lián)接方式，所以終端有電阻來屏 14 / 57 文檔可自由編輯 蔽。當(dāng)使用電源單元時(shí)終端電阻要插在聯(lián)接電源單元的伺服驅(qū)動(dòng)器 上。 5 5：E60,M60E60,M60 系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖系列系統(tǒng)聯(lián)接總圖 （1）E60 聯(lián)接圖 15 / 57 文檔可自由編輯 （2）M60 系列聯(lián)接圖 16 / 57 文檔可自由編輯 17 / 57 文檔可自由編輯 二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng)二：外圍線路的檢查及上電注意事項(xiàng) 1 根據(jù)所用的電器容量正確選用相應(yīng)的電器元件，對(duì)輸入電源必須 有手動(dòng)切斷裝置，要有過流保護(hù)裝置。根

13、據(jù)機(jī)床用戶所在區(qū)域的電 網(wǎng)情況相應(yīng)加配電源穩(wěn)壓器。 2 輸入三相電源電壓值應(yīng)在系統(tǒng)要求的范圍內(nèi)，不要欠相/缺相。機(jī) 床要有確實(shí)的接地裝置， 接地必須使用銅條，采用共同接地方式。 3 NC 電源必須使用開關(guān)電源，并且和 I/O 所用的開關(guān)電源分離開使 用。I/O 單元輸入端要根據(jù) COM 端輸入的極性選擇源型/漏型，輸出 回路要根據(jù) I/O 型號(hào)確定聯(lián)接方式。輸出端感性負(fù)載要并聯(lián)二極管， 并且極性方向一定正確聯(lián)接。否則，會(huì)燒毀 I/O 單元。建議在聯(lián)接 I/O 單元前，使用外部 24V 觸發(fā)輸出回路，檢查外圍有無短路情況。 4 上電順序：伺服要先于，至少同時(shí)和 NC 通電。否則，通訊聯(lián)接無 法建

14、立。 5 上電前，所有的 NC 和 I/O 單元的電源插頭要拔下，檢查無誤后再 重新聯(lián)接。 6 調(diào)試順序：強(qiáng)電回路啟動(dòng)，伺服部分上電 控制回路啟動(dòng)，NC 部分上電 設(shè)定參數(shù) 檢查 I/O 地址分配，傳入 PLC 動(dòng)作調(diào)試 參數(shù)進(jìn)一步優(yōu)化，工件切削 18 / 57 文檔可自由編輯 參數(shù)，PLC 備份 三：參數(shù)的設(shè)定三：參數(shù)的設(shè)定 1 1：基本參數(shù)的設(shè)定：基本參數(shù)的設(shè)定 機(jī)床參數(shù)的進(jìn)入：每次開機(jī)后按下步操作進(jìn)入 TOOL/PARAM MANU 準(zhǔn)備 Y INPUT 機(jī)床參數(shù)菜單顯示： 基本基本 軸 伺服 主軸 菜單 機(jī)械誤差 PLC 巨程式 位置開關(guān) 菜單 基本參數(shù)簡明的設(shè)定： 名稱解釋備注 #1

15、001SYS_O N 用 1 或 0 來指定第 1 系統(tǒng)，第 2 系統(tǒng)和 PLC 軸的有無 0：無效 1：有效 #1002axisn o 指定各系統(tǒng)的軸數(shù)和 PLC 的軸 數(shù)（不含主軸） 06 #1003iunit 設(shè)定每個(gè)系統(tǒng)和 PLC，參數(shù)的 單位 A：10um B：1um C：0.1um #1013axnam e 設(shè)定軸名稱 X,Y,Z,U,V,W,A,B,C #1014incax 增量軸名稱用軸名稱來代替 19 / 57 文檔可自由編輯 G90,G91 相關(guān)參數(shù)#1076 #1015cunit 指定程式指令的最小移動(dòng)量 101um 10010um 1000100um 100001mm

16、#1017rot 指定旋轉(zhuǎn)軸和直線軸0：直線軸 1：旋轉(zhuǎn)軸 #1018ccw 指定軸的旋轉(zhuǎn)方向0：順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 1：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) #1019dia 程式的移動(dòng)量以直徑尺寸移動(dòng)， 實(shí)際的移動(dòng)量為指令值一半。 一般用于車床 X 軸 0：半徑指定 1：直徑指定 #1025I- plane 初始平面的選擇1：X-Y G17 平面 2：Z-X G18 平面 3：Y-Z G19 平面 #1026base- I #1027base- J #1028base- k 指定組成平面的基本軸地址 指定設(shè)定在#1013 中的地址 #1039spinn 指定是否有主軸 02 20 / 57 文檔可自由編輯 o #1043l

17、ang 語言選擇0：日文 1：英文 22：簡體中文 #1063mando g 手動(dòng)擋塊原點(diǎn)復(fù)歸 #1155DOOR_ M #1156DOOR_ S 門互鎖的裝置號(hào)（X?） 輸入 0 為無效，無固定裝置號(hào) 設(shè)定 100 0 設(shè)定時(shí)產(chǎn)生 ENG PARA 報(bào)警 初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行初次開機(jī)后設(shè)定基本參數(shù)控制軸數(shù)后，應(yīng)首先進(jìn)行 SETUPSETUP 設(shè)定，以設(shè)定，以 便簡化參數(shù)輸入過程。便簡化參數(shù)輸入過程。 SET UP 的設(shè)定方法： #（1060）資料（1）INPUT 顯示“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定？（Y/N） ” 執(zhí)行參數(shù)初始化 保持目前的參數(shù) Y INPUT N INPUT 資料將

18、依#1001#1043 的設(shè)定值做參數(shù)的初始化 顯示“執(zhí)行格式化（FORMAT）?(Y/N)” 21 / 57 文檔可自由編輯 加工程式區(qū)和刀具補(bǔ)償資料初始化 保持目前的資 料狀態(tài) （#1037 設(shè)定值改變后需執(zhí)行此步） Y INPUT N INPUT 執(zhí)行初始化，輸入標(biāo)準(zhǔn)固定循環(huán)程式 顯示“設(shè)定完成” 當(dāng)電源接同時(shí)，此參數(shù)自動(dòng)設(shè)定為“0” 2 2：軸參數(shù)的設(shè)定：軸參數(shù)的設(shè)定 名稱解釋備注 #2001rapid G0 快速運(yùn)行最大速度，視機(jī)械 情況而定 1999999（mm/分） #2002clamp G1 最大切削進(jìn)給速度1999999（mm/分） #2003smgst 加速減速模式標(biāo)準(zhǔn)值

19、21 2：切削采用指數(shù)加 減速 1：快速采用直線加 減速 #2004G0tl (#2005) 快速直線加減速的加減速時(shí)間 14000(ms) 22 / 57 文檔可自由編輯 #2008G1tl (#2007) 切削指數(shù)加減速的時(shí)間14000（ms） #2011G0bac k 快速移動(dòng)時(shí)反向間隙 #2012G1bac k 切削移動(dòng)時(shí)反向間隙 1=0.5(um) #2013OT- 軸的負(fù)向限 位 #2014OT+ 軸的正向限 位 設(shè)定相同值為忽 略軟極限 與#8204，#8205 同功 能 二者設(shè)定范圍小的優(yōu) 先 #2018no_sr v 取消伺服的聯(lián)接用于 NC 測試 3 3：原點(diǎn)復(fù)歸參數(shù)：原點(diǎn)

20、復(fù)歸參數(shù) 名稱解釋備注 #2025G28ra p 原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)最快速度設(shè)定值應(yīng)小與或等于 #2001 #2026G28cr p 原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)壓到碰塊后減速速 度 16000（mm/分） #2027G28sf t 原點(diǎn)復(fù)歸后的原點(diǎn)偏移量 165535 偏移的方向只能是回 零的方向 23 / 57 文檔可自由編輯 #2028grmas k 柵格屏蔽量（見詳解） 165535 #2029grspc 設(shè)定編碼器一轉(zhuǎn)的間距通常設(shè)定絲杠的螺距， 設(shè)定減小可加快回零 速度（mm） #2030dir(- ) 設(shè)定參考點(diǎn)在回零擋塊的方向0：正方向 1：負(fù)方向 #2031noref 指定無參考點(diǎn)的軸，自動(dòng)操作 無需回

21、零 0：有參考點(diǎn) 1：無參考點(diǎn) 柵格屏蔽量的設(shè)定： 為了保證每次回零都能找到唯一的柵格點(diǎn)（z 相） ，在回零脫開 擋塊時(shí)的位置最好在柵格間距的中間點(diǎn)附近。當(dāng)超出范圍很大時(shí)， 可以通過移動(dòng)擋塊位置和#2028 來屏蔽以保證其在中間點(diǎn)的位置。 柵格點(diǎn)的偏移距離 原點(diǎn)擋塊 測量方法：在執(zhí)行手動(dòng)回零后，觀察伺服診斷畫面 2 中的柵格量 的值，即為回零脫開擋塊的位置，用其上的柵格間隔值減去柵格量 的值即為#2028 得值。 24 / 57 文檔可自由編輯 4 4：伺服參數(shù)的設(shè)定：伺服參數(shù)的設(shè)定 詳細(xì)參數(shù)見手冊(cè) 名稱解釋備注 #2201PC1 電機(jī)側(cè)齒輪 數(shù) #2202PC2 機(jī)械側(cè)齒輪 數(shù) 設(shè)定 PC1

22、/PC2 最 小齒輪比。 132767 #2203PGN1 位置環(huán)增益?？筛纳萍庸ぞ葮?biāo)準(zhǔn)值 33，平滑高增 益見詳解 #2205VGN1 速度環(huán)精度。值越大，電機(jī)響 應(yīng)越好，但震動(dòng)也可能產(chǎn)生。 標(biāo)準(zhǔn)值 150 #2218PIT 絲杠螺距，旋轉(zhuǎn)軸可設(shè)定 360 #2219RNG1 位置環(huán)編碼器 分辨率 #2220RNG2 速度環(huán)編碼器 分辨率 以編碼器的 分辨率/1000 設(shè)定 E30/E33 25000P/R OSE104/OSA104 100000P/R A47 設(shè)定值 100 #2225MTYP 電機(jī)類型見手冊(cè) #2236PTYP 注 1 電源類型 見詳解 #2237JL 機(jī)械負(fù)載慣量空

23、載設(shè)定 100 #2238FHZ 共振頻率的設(shè)定當(dāng)聯(lián)接負(fù)載時(shí)產(chǎn)生共 25 / 57 文檔可自由編輯 振噪音時(shí)，可通過增 加設(shè)定值來抑制 平滑高增益：(SHG) 此功能是三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的先進(jìn)功能，可通過提高位置增益的 同時(shí)來抑制震動(dòng)。希望用戶采用此功能。一般情況下建議用戶采用 第三層。 NO 名稱解釋設(shè)定層例 #220 3 PGN1 位置增益 1 232633333847 #220 4 PGN2 位置增益 2 62708686102125 #225 7 SHGC SHG 控制增益 140160187187225281 #220 8 VIA 速度環(huán)前饋補(bǔ) 償 設(shè)定 1900 為標(biāo)準(zhǔn) SHG 控制

24、 #221 5 FFC 加速進(jìn)給前饋 增益 設(shè)定 100 為標(biāo)準(zhǔn) SHG 控制 注 1：使用 SVJ2 伺服時(shí)，根據(jù)電阻類型設(shè)定 PTPY 值。當(dāng)使用 VX-SP 系列伺服時(shí)，CV 電源單元聯(lián)接到那個(gè)伺服單元，就在那個(gè)單元上設(shè) 定 PTYP 值，不聯(lián) CV 的伺服單元 PTYP 設(shè)定 0，如果 CV 聯(lián)接的單元 時(shí)雙軸單元，如：V2-XY,則 PTYP 的值在 X,Y 上都設(shè)定。 26 / 57 文檔可自由編輯 #2236 PTYP F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp ptyp MDS-B-VX/SP bit 名稱 0#2236 PTYP 1 2

25、3 4 5 6 7 ptyp電源型式ptyp電源型式 00未聯(lián)接81CR-10 04CV-3782CR-15 06CV-5583CR-22 08CV-7584CR-37 11CV-11086CR-55 15CV-15088CR-75 19CV-18589CR-90 22CV-220 26CV-260 30CV-300 37CV-370 45CV-450 55CV-550 8rtyp 電源供應(yīng)器單元為電源回升型式時(shí)，設(shè)定 0 27 / 57 文檔可自由編輯 9 A B rtyp外部回升電阻名阻值功率 0電源單元未接 1GZG200W260HMJ2680 2GZG300W130HMJ*226150

26、 3MR-RB3013300 4MR-RB5013500 5GZG200W200HMJ*36.7350 6GZG300W200HMJ*36.7500 7R-UNIT130700 8R-UNIT215700 9R-UNIT3152.1K C D E F amp 設(shè)定驅(qū)動(dòng)器的機(jī)種號(hào)碼 0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP 1：MDS-B-SVJ2 ,MDS-A-SVJ MDS-A/B/C-SVJ2 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 amp rtyp emgx bit 名稱 0 1 2 3 28 / 57 文檔可自由編輯 4emgx 5 6 7 設(shè)定外部緊急停止的功

27、能 0外部緊急停止無效 4外部緊急停止有效 8 9 A B rtyp 設(shè)定回升電阻類型 0驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)藏電阻（SVJ2-01 無內(nèi)藏電阻） 1設(shè)定禁止 2MR-RB032 (30W) 3MR-RB12 (100W) 4MR-RB32 (300W) 5MR-RB30 (300W) 6MR-RB50 (500W) 7F設(shè)定禁止 Camp D E F 通常設(shè)定 1 5 5：主軸參數(shù)的設(shè)定：主軸參數(shù)的設(shè)定 詳細(xì)參數(shù)見詳細(xì)參數(shù)見 MDS-B-SPJ2MDS-B-SPJ2 規(guī)格說明書規(guī)格說明書/MDS-C1/MDS-C1 規(guī)格說明書。規(guī)格說明書。 主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定主軸檔位轉(zhuǎn)速的設(shè)定 #3001#3004

28、 slimt14 在 4 檔位下，設(shè)定電機(jī)在最高轉(zhuǎn)速下的 主軸轉(zhuǎn)速。模擬量 10V 時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速。 #3005#3008 smax14 在 4 檔位下，設(shè)定檔位的最高速度，plc 29 / 57 文檔可自由編輯 依照此速度輸出換檔指令。Smax14Slimt14 #3009#3012 ssift14 設(shè)定換檔速度。 #33217 TSP 電機(jī)最高轉(zhuǎn)速。 例：主軸 2 檔，齒輪比高檔 1：2，低檔 1：4，電機(jī)最高轉(zhuǎn)速 8000r/min，1800r/min 位換檔界限速度。 #3001=4000 #3002=2000 TSP=8000 #3005=4000 #3006=1800 #3022

29、sgear 設(shè)定主軸和編碼器的齒輪比 0：1/1 1：1/2 2：1/4 3：1/8 #3023 smini 最低轉(zhuǎn)速 當(dāng)給此值以下的 s 指令值時(shí)，主軸以次 設(shè)定值轉(zhuǎn)動(dòng)。 #3024 sout 主軸聯(lián)接 0：無主軸 1：主軸 BUS 聯(lián)接 25：模擬量控制 主軸定向的設(shè)定主軸定向的設(shè)定 #3237 SFNC5 主軸定位機(jī)能的設(shè)定 bit 名稱設(shè)定 0 的意義設(shè)定 1 的意義 0enco 編碼器定位無效編碼器定位有效 1mago 磁感定位器定位無效磁感定位器定位有效 2plgo 電機(jī)內(nèi) plg 定位無效電機(jī)內(nèi) plg 定位有效 #3201 PGM 磁感定位和 PLG 定位時(shí)的定位位置回路增益，

30、值越大 剛性好，易振動(dòng)和偏擺。 30 / 57 文檔可自由編輯 #3202 PGE 編碼器定位位置回路增益，值越大剛性好，易振動(dòng) 和偏擺。 #3204 OINP 定位到位寬度 #3205 OSP 定位切換位置回路的速度 #3206 CSP 定位時(shí)的減速率 #3207 OPST 定位時(shí)偏移量 6 6：機(jī)械誤差：機(jī)械誤差 進(jìn)行絲杠誤差的補(bǔ)償 #4000 Pinc 機(jī)械誤差補(bǔ)償增量法 0：絕對(duì)式 1：增 量式 #4001 cmpax 指定機(jī)械誤差補(bǔ)償軸的地址 例：x,y,z #4002 drcax 補(bǔ)償軸的地址，如為絲杠螺距補(bǔ)償與#4001 設(shè)定相 同。 相對(duì)位置補(bǔ)償時(shí)（如：垂直補(bǔ)償） ，設(shè)定實(shí)際補(bǔ)

31、償軸 地址。 #4003 rdvno 參考點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂?，因參考點(diǎn)為補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)，因此 該點(diǎn)的補(bǔ)償號(hào)地址為正相第一點(diǎn)補(bǔ)償?shù)刂窚p 1 設(shè)定。 #4004 mdvno 設(shè)定最負(fù)側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。 #4005 pdvno 設(shè)定最正側(cè)補(bǔ)償?shù)刂诽?hào)。注：負(fù)側(cè)正側(cè)，地址 補(bǔ)償號(hào)從小到大。 #4006 sc 設(shè)定補(bǔ)償倍率 099 #4007 spcdy 設(shè)定基本軸的補(bǔ)償間隔。單位為#1015 的值 31 / 57 文檔可自由編輯 詳細(xì)設(shè)定及范例見詳細(xì)設(shè)定及范例見 異警異警/ /參數(shù)說明書參數(shù)說明書 7 7：PLCPLC 設(shè)定 PLC 時(shí)間繼電器，計(jì)數(shù)器，PLC 資料，PLC 位元參數(shù) #6000#6015 T0T15

32、對(duì)應(yīng)于 10ms 時(shí)間繼電器 #6016#6095 T16T95 對(duì)應(yīng)于 100ms 時(shí)間繼電器 #6096#6103 T96T103 對(duì)應(yīng)于 100ms 保持型時(shí)間繼電器 #6449BIT0：時(shí)間繼電器附值方式 0：PLC 程序中 1：參數(shù) BIT1：計(jì)數(shù)器附值方式0：PLC 程序中1：參數(shù) #6450BIT0：報(bào)警信息有效0：無效1：有效 BIT1：報(bào)警信息操作方式0：F 寄存器 1：R 寄存器 BIT2：操作信息有效0：無效1：有效 #6451BIT0：PLC 在線編輯0：無效1：有效 BIT4：PLC 格式0：PLC4B1：GPPW BIT5：GPPW 傳輸0：無效1：有效（F0 畫面

33、 不可見） 8 8：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊(cè)：巨程式，位置開關(guān)詳見操作手冊(cè) 四四PLCPLC 程序的輸入程序的輸入 當(dāng)設(shè)定完參數(shù)后，可將計(jì)算機(jī)所編輯的 PLC 傳入 NC 中，進(jìn)行動(dòng) 作調(diào)試?，F(xiàn)三菱 PLC 有兩種編輯方式，一種為 PLC4B 格式，一種為 32 / 57 文檔可自由編輯 gppw 格式。同時(shí)，還可以在面板上在線編輯，但 plc 信息的編輯必 須在計(jì)算機(jī)中編輯。 1 1：PLC4BPLC4B 格式格式 PLCPLC 傳輸傳輸 NC 參數(shù)的設(shè)定： 輸出入基本參數(shù) 參數(shù) 2。1/6 輸入/輸出 #埠編號(hào) 裝置號(hào)碼 裝置名 稱 資料輸入90012 290020 資料輸出90032

34、 2 90040 DNC 模式90052 290060 巨程式列印90072 290080 PLC 輸入/輸出90092 290100 #（ ） 資料（ ） 工件 加工 I/OI/O 參數(shù)參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 輸出入裝置參數(shù) =裝置 0= 參數(shù) 2。2/6 # 9101 裝置名稱FDDFDD9111 DC2/DC4 3 39121 33 / 57 文檔可自由編輯 9102 傳送速度1 19112 CR 輸出 1 19122 9103 停止位元 3 39113 EIA 輸出 0 09123 9104 同位有效0 09114 導(dǎo)孔數(shù)100100 9124 9105 偶數(shù)同位0 09115 同位 V0

35、09125 9106 字元長度3 39116 過時(shí)時(shí)間3030 9107 終端型式3 39117 DR 無效 0 0 9108 溝通方式3 39118 DATA ASCII1 1 9109 DC CODE 同位1 #( ) 資料（ ） 工件 加工 I/OI/O 參數(shù)參數(shù) 準(zhǔn)備 菜單 通訊軟件 COMUAT64 參數(shù)設(shè)定如下（此軟件默認(rèn) COM1 口） NC 側(cè)操作：輸入出畫面 #(99)DATA(250) 做 PLC 輸入出 通訊電纜配線如下 34 / 57 文檔可自由編輯 DC CODE 方式 RTS/CTS 方 式 NC 側(cè) 計(jì)算機(jī)(9 芯) NC 側(cè) 計(jì)算機(jī)(9 芯) 1122 2233

36、 3348 4457 5664 67206 8815 207 75 2 2：GPPWGPPW 格式格式 PLCPLC 程序輸入程序輸入 參數(shù)：#6451BIT0：PLC 在線編輯 BIT4：GPPW 格式 PLC BIT5BIT5：GPPWGPPW 通訊方式通訊方式（此位設(shè)定為 1，F(xiàn)0 畫面不可 見） 執(zhí)行 GPPW 格式通訊 NC 側(cè)參數(shù)不用設(shè)定 GPPW 側(cè)操作：建立 PLC 工程，注意 PLC 類型的選擇 QnACPU,Q4A 35 / 57 文檔可自由編輯 編輯 PLC 程序，詳見 GX 軟件開發(fā)手冊(cè) 建立通訊，GPPW 參數(shù)：COM1,1920019200 NC 程序區(qū) FORMA

37、T：ONLINEFORMAT PLC MEMORY NC 程序輸入：ONLINEWRITE TO PLC 36 / 57 文檔可自由編輯 3 3：PLCPLC 系統(tǒng)部分運(yùn)行測試系統(tǒng)部分運(yùn)行測試 (1)確定外部信號(hào)和操作面板地址的正確性，系統(tǒng)占用點(diǎn)：原 點(diǎn) x17x1a（閉點(diǎn)） ，硬限位 x20 x23,x28x2a（閉點(diǎn)） (2)運(yùn)行模式的建立 原點(diǎn)模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E 手動(dòng)模式-Y208 快速模式-Y22E,同時(shí)接通 Y208 手輪模式-Y209,同時(shí)接通 Y24F 記憶模式-Y210 MDI 模式-Y213 DNC 模式-Y211 (3)運(yùn)行速度的建立

38、Y2A0Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132 Y2B0Y2B4-手動(dòng)速度, 寄存器速度方式-Y2B7,R136 Y2A8Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140 37 / 57 文檔可自由編輯 Y248Y249-手輪倍率， 無論處于和種運(yùn)行模式，兩種速度值都不能為 0，否則產(chǎn) 生 M01 102 報(bào)警 （4）手動(dòng)軸選擇的建立 Y1D8Y1DB-軸正向選擇 Y1E0Y1E3-軸負(fù)向選擇 Y2C0Y2C2-手輪軸選 （5）主軸輔助功能編制 M 代碼的譯碼-R20，M 代碼寄存器 主軸倍率-Y288Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148 主軸正反轉(zhuǎn)-Y2D0，Y

39、2D1 輔助功能完成-Y226 例：輔助譯碼功能及完成 38 / 57 文檔可自由編輯 五：資料備份及恢復(fù)五：資料備份及恢復(fù) 在 NC 中資料的儲(chǔ)存主要由 FROM 和 SRAM 組成，F(xiàn)ROM 含有系統(tǒng)版 本資料、使用者 PLC、NC 序號(hào)，而 SRAM 則含有 OPTION、機(jī)械參數(shù)、 刀具補(bǔ)償、加工程式、工件坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)认嚓P(guān)資料，一般而言 FROM 的 資料不易丟失。至于 SRAM 內(nèi)部資料的存儲(chǔ)是依靠 NC 內(nèi)部的電池來 維持，一旦電池沒電或是執(zhí)行硬件格式化就會(huì)造成資料流失。因此 對(duì)于這方面的資料，機(jī)械廠需將調(diào)試好機(jī)床的資料備份起來，以便 日后調(diào)試和維修用。資料備份一般情況下有兩種方式，

40、一種是通過 RS-232C 傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中備份，一種是備份在 NC 上的備份卡上。 1 1：RS-232CRS-232C 傳輸方式傳輸方式 資料輸出： 開始 聯(lián)接輸入/出裝置 按以上介紹的接線方式 聯(lián)接，注意計(jì)算機(jī)的地 和機(jī)床側(cè)的地要共地。 設(shè)定輸入出參數(shù) 注意 NC 通訊口的設(shè)定， 一般為 2 口 PLC 停止 F0MENUFILE 4RUN/STOP 輸出相關(guān)資料 資料輸出方法 39 / 57 文檔可自由編輯 DIAGN/IN/OUP輸 出畫面 開啟系統(tǒng)參數(shù) #（1060）資料（64） （S）兩次 INPOUT 加工程序輸出：#（1）資料 （ALL） 維修資料輸出 #（99）資料（ALL1

41、）參數(shù) #（99）資料（ALL2）檔案資料 #（99）資料（250 ）PLC 資料 資料輸入： 前 4 步同上 輸入相關(guān)資料 資料輸入方法 DIAGN/IN/OUT輸入畫面 加工程序輸入 #（1）資料（ ） INPUT 維修資料輸入 #（99）資料（ ） INPUT 分別輸入 ALL1,ALL2, #（99）資料（250） INPUT 40 / 57 文檔可自由編輯 2 2：資料備份卡存儲(chǔ)方式：資料備份卡存儲(chǔ)方式 HR4存儲(chǔ)卡安裝在 64 系統(tǒng)的 CBUS#2 上，其內(nèi)部可存儲(chǔ)使用 者 PLC、參數(shù)、OPTION 等，希望掌握此功能。其操作中會(huì)要求操作者停止 PLC。 TOOL/PARAM菜單

42、準(zhǔn)備下一頁，出現(xiàn)下列畫面 OPEN BACKUP PARAM 3.2/2 Open the BACKUP screen *YES:”Y” ”INPUT” *NO:”N” ”INPUT” #( ) 工件 加工 I/O 參數(shù) 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 菜單 按下Y,會(huì)出現(xiàn)備份/恢復(fù)畫面 BACKUP PARAM 3 Please execute “EMERGENCY STOP”before operation #1 BACKUP 備份BACKUP INFORMATION #2 RESTORE 恢復(fù) SAVE DATE 04/05/31 11:30 SER.NO. M6012345678 41 / 57 文檔可自由

43、編輯 #( ) 工件 加工 I/O 參數(shù) 準(zhǔn)備準(zhǔn)備 菜單 六：附錄六：附錄 1 1：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)）：伺服參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定表（未列明的系列請(qǐng)參照手冊(cè)） SVJ2-HC 系列 電機(jī)系列名 HC-E42,-E33, HC-A47,-A42,-A33 絕對(duì)/增量 增量：-E42,-E33 絕對(duì)：-A47,-A42,-A33 (HC-A47 也可在增量系統(tǒng)中使用) 電機(jī)容量 52102152202352 伺服驅(qū)動(dòng)器 SVJ2 -06 SVJ2 -07 SVJ2 -10 SVJ2 -10 SVJ2 -20 SVJ2 -10 SVJ2 -20 SVJ2 -20 SV00 1 PC1

44、 SV00 2 PC2 電子齒輪比，PC1 電機(jī)側(cè)，PC2 機(jī)械側(cè) SV00 3 PGN1 標(biāo)準(zhǔn)值：33， （使用平滑高增益時(shí)見表，盡量靠近 33 值。 ） SV00 4 PGN2 標(biāo)準(zhǔn)值：0， （使用平滑高增意見表） SV00VGN1 標(biāo)準(zhǔn)值：150， （實(shí)際根據(jù)負(fù)載慣量 SV037 值確定） 42 / 57 文檔可自由編輯 5 SV00 6 SV00 7 0 SV00 8 VIA 標(biāo)準(zhǔn)值：1364，平滑高增益標(biāo)準(zhǔn)值：1900 SV00 9 IQA81924096819240968192204840962048 SV01 0 IDA819240968192409681922048409620

45、48 SV01 1 IQG512256384256384256384256 SV01 2 IDG512256384256384256384256 SV01 3 ILMT500 SV01 4 ILMTs p 500 SV01 5 FFC 標(biāo)準(zhǔn)值：0，平滑高增益：15 SV01LMC1 標(biāo)準(zhǔn)值：0，實(shí)際測定值參照真圓度補(bǔ)償 43 / 57 文檔可自由編輯 6 SV01 7 SPEC 參照伺服規(guī)格手冊(cè) SV01 8 PIT 依據(jù)機(jī)械值而定,旋轉(zhuǎn)軸為 360 SV01 9 RNG1 SV02 0 RNG2 HC-A47,-E42,-A42 系列，設(shè)定為 100 HC-E33,-A33 系列，設(shè)定為 2

46、5 SV02 1 OLT60 SV02 2 OLL150 SV02 3 OD1 參照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm) SV02 4 INP50 SV02 5 MTYP22B022B122B222B322B4 SV02 6 OD2 參照 OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60PGN1/2 (mm) SV02SSF1 標(biāo)準(zhǔn)值：4000 44 / 57 文檔可自由編輯 7 SV02 8 035 補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng) SV03 6 PTYP 參照回升電阻類型設(shè)定 SV03 7 046 補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng) SV04 7 EC100 SV04 8 EMGrt

47、 垂直軸下落防止，時(shí)間設(shè)定 SV04 9 PGN1s p SV05 0 064 補(bǔ)償功能特殊功能對(duì)應(yīng) SVJ2-HAN 系列（只列不同值） 電機(jī)系列 名 HA-E42,-E33,-OSE104,HA-A42,-A33,-OSA104 45 / 57 文檔可自由編輯 絕對(duì)/增量增量：HA-E42,-E33,-OSE104 絕對(duì)：HA-A42,- A33,-OSA104 電機(jī)容量 40N80N100N200N 伺服驅(qū)動(dòng) 器 SVJ2-06SVJ2-10SVJ2-20SVJ2-20 SV00 9 IQA2048204820482048 SV01 0 IDA2048204820482048 SV01

48、1 IQG512512512512 SV01 2 IDG512512512512 SV01 9 RNG1 SV02 0 RNG2 HA-E42,-A42,-OSE104，-OSA104 設(shè)定 100 HA-E33,-A33 設(shè)定 25 SV02 5 MTYP2200220122022203 2 2：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)）：主軸參數(shù)（未列明的請(qǐng)參照手冊(cè)） 主軸驅(qū)動(dòng)器：MDS-B-SPJ2-75/110 電機(jī)：SJ-PF7.5- 46 / 57 文檔可自由編輯 01/SJ-PF11-01Z 回升單元： R-UNIT-3/R-UNIT-4 PLG：1024p/rev NOParaSet1Se

49、t2 SP001PGM100100 SP002PGE100100 SP003PGCO150 SP004OINP1414 SP005OSP00 SP006CSP2020 SP007OPST00 SP00800 SP009PGT1515 SP010PGS1515 SP01100 SP01 6 00 SP017TSP80008000 SP018ZSP5050 SP019CSN13030 SP020SDTS800800 SP021TLM11010 SP022VGNP 1 6363 SP023VGNI 1 6060 NOParaSet1Set2 SP02400 SP025GRA111 SP026GRA2

50、11 SP027GRA311 SP028GRA411 SP029GRB111 SP030GRB211 SP031GRB311 SP032GRB411 SP033SFNC 1 200200 SP034SFNC 2 00001 SP035SFNC00000 47 / 57 文檔可自由編輯 3 SP036SFNC 4 00000 SP037SFNC 5 00014 SP038SFNC00000 6 SP039ATYP00080009 SP040MTYP10081000 SP041PTYP2A002B00 SP042CRNG00 SP04 6 CSN200 SP047SDTR3030 SP048SUT

51、1515 SP049TLM22020 SP050TLM33030 SP051TLM44040 SP052TLM55050 SP053TLM66060 SP054TLM77070 SP055SETM1212 SP056PYVR5050 SP057STOD77 SP058SDT200 SP059MKT00 SP060MKT200 SP061MKIL00 SP06200 SP063OLT6060 SP064OLL110110 SP065VCGN1 100100 SP066VCSN100 SP067VIGWA50005000 SP068VIGWB1000 0 1000 0 SP069VIGN6464

52、SP070FHZ00 SP08 6 00 SP087DIQM4545 48 / 57 文檔可自由編輯 SP088DIQN50005000 SP08900 SP09 7 00000000 SP098VGOP6363 SP099VGOI6060 SP100VGOD1515 SP101DINP1616 SP102OODR3276 7 3276 7 SP103FTM200200 SP104TLOR100100 SP105IQGO100100 SP106IDGO100100 SP107CSP200 SP11 3 WINP00 SP114OPER3030 SP115OSP200 SP17 7 SPEC S

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