1、8.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,一、正反轉(zhuǎn)控制原理,1. 基本原理,必須保證兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)工作,將接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一頭即可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)。,可用兩個(gè)交流接觸器來實(shí)現(xiàn)。,2. 實(shí)現(xiàn)方法,M 3,3. 基本要求,電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,缺點(diǎn)：該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。,操作過程：,SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！,二、加互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩個(gè)接觸器同時(shí)工作造成主回路短路。,互鎖作用：,三、雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制,電器互鎖,缺點(diǎn)：正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)，必須先按停 止按鈕，然后才能按反轉(zhuǎn)按鈕。

2、,解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。,下圖所示的鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路中 有幾處錯(cuò)誤，請(qǐng)改正。,一、行程開關(guān),電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等,常開（動(dòng)合）觸頭,符號(hào),8.4 行程控制,與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊,作用,結(jié)構(gòu),常閉（動(dòng)斷）觸頭,二、行程控制,主電路與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路相同,行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。,1.行程控制的基本原理,例：要求下圖中的行車運(yùn)動(dòng)到A、B兩處時(shí)能夠自動(dòng)停車。,控制回路,SB2,動(dòng)作過程,2.自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制,行程開關(guān)采用復(fù) 合式開關(guān)。正向運(yùn) 行停車的同時(shí)，自 動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行； 反之亦然。,措施,在前面要求基礎(chǔ)上

3、，到達(dá)A、B處能自動(dòng)返回。,時(shí)間繼電器,8.5 時(shí)間控制,一、時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器有通電 延時(shí)和斷電延時(shí)兩種,時(shí)間控制:采用時(shí)間繼電器進(jìn)行延時(shí)控制,符號(hào)：,時(shí)間繼電器觸點(diǎn)類型,斷 電 式,常閉斷電后 延時(shí)閉合,常開斷電后 延時(shí)斷開,通 電 式,瞬 時(shí) 動(dòng) 作,延 時(shí) 動(dòng) 作,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),常開通電后 延時(shí)閉合,常閉通電后 延時(shí)斷開,常閉觸點(diǎn),常開觸點(diǎn),KM,FU,QS,FR,A,x,B,y,C,z,主電路,二、時(shí)間控制,電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)控制,運(yùn)行時(shí)KM、KM-工作，電動(dòng)機(jī)接成形,Y 轉(zhuǎn)換完成,主電路,順序控制電路,M1起動(dòng)后 M2再起動(dòng),要求,控制問題1,兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒有延

4、時(shí)要求。,控制問題2,M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,順序控制電路1：M1起動(dòng)后，M2起動(dòng) 沒有延時(shí)要求。 M2可單獨(dú)停車，且有總停止按鈕,控制電路,FU,Q,FR1,KM1,M1,3,M2,3,KM2,.,.,.,FR2,主電路,KM1,SB1,SB2,KT,FR1,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路2：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2 ,主電路同前,控制電路,FR2,用以下電路可不可以？,繼電器、接觸器的線圈有各自的 額定值，線圈不能串聯(lián)。,思考題,不可以,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求： 1. 小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)： 到A地后停1分鐘等待裝料，然后自動(dòng)返回B地。 到B地后停1分鐘等待卸料，然后自動(dòng)返回A地。 2. 有過載和短路保護(hù)。,應(yīng)用舉例,例題1：,主電路,與電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的主電路相同,熱繼電器過載保護(hù),熔斷器 短路保護(hù),控制電路,STa 、STb 為 A、B 兩處的 行程開關(guān),KTa 、KTb 為 時(shí)間繼電器,KMF,FR,KMR,S