1、變頻器的運轉指令方式變頻器的運轉指令方式是指如何控制變頻器的基本運行功能，這些功能包括啟動、停止、正轉與反轉、正向電動與反向點動、復位等。 與變頻器的頻率給定方式一樣，變頻器的運轉指令方式也有操作器鍵盤控制、端子控制和通訊控制三種。這些運轉指令方式必須按照實際的需要進行選擇設置，同時也可以根據功能進行相互之間的方式切換。1操作器鍵盤控制操作器鍵盤控制是變頻器最簡單的運轉指令方式，用戶可以通過變頻器的操作器鍵盤上的運行鍵、停止鍵、點動鍵和復位鍵來直接控制變頻器的運轉。操作器鍵盤控制的最大特點就是方便實用，同時又能起到報警故障功能，即能夠將變頻器是否運行或故障或報警都能告知給用戶，因此用戶無須配線

2、就能真正了解到變頻器是否確實在運行中、是否在報警（過載、超溫、堵轉等）以及通過led數(shù)碼和lcd液晶顯示故障類型。按照前面一節(jié)的內容，變頻器的操作器鍵盤通?？梢酝ㄟ^延長線放置在用戶容易操作的5m以內的空間里。同理，距離較遠時則必須使用遠程操作器鍵盤。在操作器鍵盤控制下，變頻器的正轉和反轉可以通過正反轉鍵切換和選擇。如果鍵盤定義的正轉方向與實際電動機的正轉方向（或設備的前行方向）相反時，可以通過修改相關的參數(shù)來更正，如有些變頻器參數(shù)定義是“正轉有效”或“反轉有效”，有些變頻器參數(shù)定義則是“與命令方向相同”或“與命令方向相反”。對于某些生產設備是不允許反轉的，如泵類負載，變頻器則專門設置了禁止電動

3、機反轉的功能參數(shù)。該功能對端子控制、通訊控制都有效。2端子控制2.1基本概念端子控制是變頻器的運轉指令通過其外接輸入端子從外部輸入開關信號（或電平信號）來進行控制的方式。這時這些由按鈕、選擇開關、繼電器、plc或dcs的繼電器模塊就替代了操作器鍵盤上的運行鍵、停止鍵、點動鍵和復位鍵，可以在遠距離來控制變頻器的運轉。圖1端子控制原理在圖1中，正轉fwd、反轉rev、點動jog、復位reset、使能enable在實際變頻器的端子中有三種具體表現(xiàn)形式:（1）上述幾個功能都是由專用的端子組成，即每個端子固定為一種功能。在實際接線中，非常簡單，不會造成誤解，這在早期的變頻器中較為普遍。（2）上述幾個功能

4、都是由通用的多功能端子組成，即每個端子都不固定，可以通過定義多功能端子的具體內容來實現(xiàn)。在實際接線中，非常靈活，可以大量節(jié)省端子空間。目前的小型變頻器都有這個趨向，如艾默生td900變頻器。（3）上述幾個功能除正轉和反轉功能由專用固定端子實現(xiàn)，其余如點動、復位、使能融合在多功能端子中來實現(xiàn)。在實際接線中，能充分考慮到靈活性和簡單性于一體?，F(xiàn)在大部分主流變頻器都采用這種方式。2.2正轉和反轉由變頻器拖動的電動機負載在實現(xiàn)正轉和反轉功能非常簡單，只需改變控制回路（或激活正轉和反轉）即可，而無須改變主回路。（a）控制方法一（b）控制方法二圖2正反轉控制原理常見的正反轉控制有兩種方法，如圖2所示。fw

5、d代表正轉端子，rev代表反轉端子，k1、k2代表正反轉控制的接點信號（“0”表示斷開、“1”表示吸合）。圖2（a）的方法中，接通fwd和rev的其中一個就能正反轉控制，即fwd接通后正轉、rev接通后反轉，若兩者都接通或都不接通，則表示停機。圖2（b）的方法中，接通fwd才能正反轉控制，即rev不接通表示正轉、rev接通表示反轉，若fwd不接通，則表示停機。這兩種方法在不同的變頻器里有些只能選擇其中的一種，有些可以通過功能設置來選擇任意一種。但是如變頻器定義為“反轉禁止”時，則反轉端子無效。變頻器由正向運裝過渡到反向運轉，或者由反向運轉過渡到正向運轉的過程中，中間都有輸出零頻的階段，在這個階

6、段中，設置一個等待時間，即稱為“正反轉死區(qū)時間”，如圖3所示。圖3正反轉死區(qū)時間2.3二線制和三線制控制模式所謂三線制控制，就是模仿普通的接觸器控制電路模式，當按下常開按鈕sb2時，電動機正轉啟動，由于x多功能端子自定義為保持信號（或自鎖信號）功能，松開sb2，電動機的運行狀態(tài)將能繼續(xù)保持下去;當按下常閉按鈕sb1時，x與com之間的聯(lián)系被切斷，自鎖解除，電動機停止運行。如要選擇反轉控制，只需將k吸合，即rev功能作用（反轉）。三線制控制模式的“三線”是指自鎖控制時需要將控制線接入到三個輸入端子，與此相對應的就是以上講述的“二線制”控制模式。三線制控制模式共有兩種類型，如下圖4a和圖4b。兩者

7、的唯一區(qū)別是右邊一種可以接收脈沖控制，即用脈沖的上升沿來替代sb2（啟動），下降沿來替代sb1（停止）。在脈沖控制中，要求sb1和sb2的指令脈沖能夠保持時間達50ms以上，否則為不動作。（a）控制方法一（b）控制方法二圖4三線制端子控制2.4點動端子控制的點動命令將比鍵盤更簡單，它只要在變頻器運行的情況下（無論正轉還是反轉），都能設置單獨的兩個端子來實現(xiàn)正向點動和反向點動，其點動運行頻率、點動間隔時間以及點動加減速時間跟鍵盤控制和通訊控制方式下相同，均可在參數(shù)內設置。2.5操作器stop鍵的功能在進行端子控制時，變頻器的操作器鍵盤的大部分運轉功能鍵都沒有作用，但對于“stop”鍵卻還可以選擇

8、是否有效。至于“stop”鍵是否有效必須基于用戶的具體情況:（1）如果變頻器拖動的電動機在其運行過程中不允許隨意停機，只能通過現(xiàn)場停止按鈕由現(xiàn)場人員進行停機操作時，則需定義操作器“stop”鍵無效;（2）如果現(xiàn)場控制按鈕離開變頻器本體較遠，而一旦出現(xiàn)變頻器異常情況或電動機異常，用戶可以從變頻器的操作器鍵盤直接停機的話，或者需要定義操作器鍵盤“stop”鍵為緊急停止按鈕，則需定義操作器“stop”鍵有效;（3）許多變頻器的操作器“stop”鍵與“reset”常常為同一個鍵，而且用戶需要在變頻器異常停機后，需要在故障出現(xiàn)時直接從操作器鍵盤復位，則同樣需定義操作器“stop”鍵有效。2.6數(shù)字量輸入

9、端子數(shù)字量輸入端子是用于控制輸入變頻器運行狀態(tài)的信號，這些信號包括待機準備、運行、故障以及其他與變頻器頻率有關的內容。這些數(shù)字開關量信號，除固定端子（正轉、反轉和點動）外，其余均為多功能數(shù)字量輸入端子。常見的數(shù)字量輸入端子都采用光電耦合隔離方式，且應用了全橋整流電路，如下圖5，pl是數(shù)字量輸入fwd正轉、rev反轉、xi多功能輸入端子的公共端子，流經pl端子的電流可以是拉電流，也可以是灌電流。圖5數(shù)字量輸入結構示意數(shù)字量輸入端子與外部接口方式非常靈活，主要有以下幾種:（1）干接點方式。它可以使用變頻器內部電源，也可以使用外部電源930vdc。這種方式常見于按鈕、繼電器等信號源。（2）源極方式。

10、當外部控制器為npn型的共發(fā)射極輸出的連接方式時，為源極方式。這種方式常見于接近開關或旋轉脈沖編碼器輸入信號，用于測速、計數(shù)或限位動作等。（3）漏極方式。當外部控制器為pnp型的共發(fā)射極輸出的連接方式時，為源極方式。這種方式的信號源與源極相同。多功能數(shù)字量輸入端子的信號定義包括多段速度選擇、多段加減速時間選擇、頻率給定方式切換、運轉命令方式切換、復位和計數(shù)輸入等。綜合各類變頻器的輸入定義，具體有以下主要參數(shù):2.6.1帶切換或選擇功能的輸入信號（1）多段速選擇。通過選擇這些功能的端子on/off組合，最多可以定義4種（二個輸入端子）或8種（二個輸入端子）或16種（四個輸入端子）速度的運行曲線。

11、（2）多種加減速時間的選擇。通過選擇相應數(shù)字量輸入端子的on/off組合，最多可以定義2種（一個輸入端子）或4種（二個輸入端子）的加減速時間值。（3）多種頻率給定方式的選擇。通過選擇相應數(shù)字量輸入端子的on/off組合，可以選擇操作器鍵盤給定、接點給定、模擬量給定、脈沖給定、通訊給定的一種，或者進行運行時的切換選擇。有些變頻器還增加了提供同一種給定方式下不同通道的選擇功能，如一臺變頻器通常有23模擬量通道、2個脈沖輸入通道以及幾個接點通道，為了在同一頻率給定方式下不同通道的輸入選擇，就必須進行第二次選擇。（4）運轉命令方式的選擇。通過選擇相應數(shù)字量輸入端子的on/off組合，可以選擇操作器鍵盤

12、控制、端子控制和通訊控制的切換或選擇。有些變頻器還能提供強制信號電平，保證運行命令的及時性。（5）多段閉環(huán)pid給定值的選擇。通過選擇相應數(shù)字量輸入端子的on/off組合，最多可以定義2種（一個輸入端子）或4種（二個輸入端子）或8種（三個輸入端子）的閉環(huán)給定值。2.6.2計數(shù)或脈沖輸入信號多功能輸入端子能夠接受脈沖輸入信號，這些脈沖信號可以用于計數(shù)，也可以用于復位等命令，具體可定義為以下內容:（1）計數(shù)器清零信號。即對變頻器的內置計數(shù)器進行清零操作。（2）計數(shù)器觸發(fā)信號。該使能信號允許變頻器對該數(shù)字量輸入端子進行計數(shù)，脈沖的最高頻率大約在幾百個赫茲左右，掉電時可以存儲記憶當前計數(shù)值。（3）外部

13、復位輸入。當變頻器發(fā)生故障報警后，通過該端子的定義，對變頻器故障進行復位，其作用與操作器鍵盤的reset復位鍵一致。（4）擺頻狀態(tài)復位。當選擇變頻器的擺頻功能時，無論是自動投入還是手動投入，閉合該端子將清楚變頻器內部記憶的擺頻狀態(tài)信息。斷開該端子，擺頻重新開始。（5）簡易程序控制方式下的停機狀態(tài)復位。在簡易程序控制下的停機狀態(tài)中，該功能端子有效時將清楚簡易程序停機時記憶的運行階段、運行時間、運行頻率等信息。（6）三線制定義。具體可以見前面章節(jié)。（7）接點給定方式。可以在定義頻率給定方式為接點給定后，定義兩個端子為up或down功能。2.6.3其他運行輸入信號（1）變頻器運行禁止。該端子有效時，

14、運行中的變頻器則自由停車，若是在待機狀態(tài)，則禁止起動。本功能主要用于需要安全聯(lián)動的場合。（2）外部停機命令。該端子有效時，則無論變頻器處于什么運轉模式狀態(tài)或是什么運轉給定通道中，都會按照預先定義的停機方式進行停機。它與（1）的區(qū)別在于停機方式不同，后者只能是自由停車。（3）外部設備故障的常開或常閉信號輸入。通過該端子可以輸入外部設備的故障信號，便于變頻器對外部設備進行故障監(jiān)視。變頻器在接到外部設備故障信號后，可顯示“外部故障”。該故障信號可以是常開，也可以是常閉輸入方式。（4）外部中斷的常開或常閉信號輸入。變頻器在運行過程中，接到外部中斷信號后，封鎖輸出，以零頻運行。一旦外部中斷信號解除，變頻

15、器自動轉為跟蹤起動，恢復運行。其輸入信號也可以是常開和常閉兩種輸入方式。它與（3）的區(qū)別在于外部中斷不會引起變頻器的報警，中斷解除后還能正常運行。（5）停機直流制動輸入指令。用外部控制端子對停機過程中的電動機實施直流制動，實現(xiàn)電動機的緊急停車和精確定位。（6）簡易程序控制暫停指令。用于對運行中的簡易程序控制實現(xiàn)暫?？刂?，該端子有效時則以零頻運行，簡易程序控制不計時;該端子命令無效后，變頻器自動轉為跟蹤起動，繼續(xù)簡易程序運行。（7）加減速禁止指令。保持電動機不受任何外來信號的影響，除停機命令外，維持當前轉速運轉。（8）正轉點動和反向點動。通過端子的on/off動作，讓變頻器按點動頻率運行的功能，按照運行