1、同步數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：XXX 指導(dǎo)老師：XX摘 要 為了實(shí)現(xiàn)高速同步數(shù)據(jù)采集，本文介紹了一種基于TMS320F2812 DSP芯片與AD轉(zhuǎn)換芯片ADS8365構(gòu)成的高速、并行高精度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，主要內(nèi)容包括兩種芯片功能的介紹、硬件接口電路的設(shè)計(jì)及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)等。關(guān)鍵詞 TMS320F2812；ADS8365；數(shù)據(jù)采集；同步采樣Abstract：To implement high-speed simultaneous data collection,this paper designed a high-speed，high-precision simultaneous data acq

2、uisition system,which is built based on two main modules：TMS320F2812 DSP chip of TI and AD converter of ADS8365.The design of hardware interface circuits and related software，the introduce of these two chips etc. are described in this paper.Key words：TMS320F2812；ADS8365；data acquisition；simultaneous

3、 sample1 引 言電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)中的電壓、電流及轉(zhuǎn)速信號(hào)采樣的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，對(duì)控制系統(tǒng)的精度有很大的影響。在“無(wú)刷雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)”課題的研究中，采用Tl 公司的TMS320F2812芯片作為控制器，該芯片的ADC模塊只能同時(shí)對(duì)兩路信號(hào)并行采樣，而在“無(wú)刷雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)”中要控制能量的雙向流動(dòng)，即要對(duì)整流側(cè)、逆變側(cè)和中間直流環(huán)節(jié)的多路電壓、電流及轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣，顯然直接用F2812芯片的ADC模塊無(wú)法保證采樣的同步性。為了實(shí)現(xiàn)同步采樣功能，本文在硬件上采用了帶同步信號(hào)發(fā)生電路的同步采樣芯片，即使用美圉德州儀器公司推出的ADS8365芯片與TMS320F2812芯片構(gòu)成采樣控制

4、系統(tǒng)。ADS8365有六路高速同步采樣通道，用兩片即可以滿(mǎn)足本系統(tǒng)的要求。本文介紹ADS8365芯片和TMS320F2812芯片功能和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了一片ADS8365和TMS320 F2812的硬件接口電路和軟件編程方法，并對(duì)兩片ADS8365擴(kuò)展方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。1.1課程設(shè)計(jì)目的(1) 了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)方法； (2) 熟悉使用C語(yǔ)言編(改)寫(xiě)較復(fù)雜的程序； (3) 熟悉C語(yǔ)言對(duì)外設(shè)(DSK板或示波器)的訪問(wèn)(軟件編程、硬件連接)； (4) 熟練使用軟件CCS對(duì)程序的完整調(diào)試過(guò)程。1.2課程設(shè)計(jì)的要求(1) 通過(guò)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、編碼、測(cè)試等工作，掌握DSP

5、設(shè)計(jì)的一般方法和過(guò)程，初步掌握開(kāi)發(fā)的有關(guān)技術(shù)。(2) 要求所實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)具有較完善的功能，能夠完成DSP系統(tǒng)相關(guān)功能。(3) 對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)要求進(jìn)行認(rèn)真的測(cè)試與調(diào)試，所提交的軟件系統(tǒng)要能正確運(yùn)行。(4) 按要求認(rèn)真撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)。2系統(tǒng)硬件簡(jiǎn)述2.1 TMS320F2812芯片介紹TMS320F2812芯片足高性能32位定點(diǎn)DSP，采用1.8V的內(nèi)核電壓，3.3 v的外圍接口電壓，最高頻率150 MHZ，指令周期為6.67ns，片內(nèi)有18K的RAM和128K高速Flash，事件管理器EVA和EVB包括通用時(shí)鐘、PWM信號(hào)發(fā)生器等。該芯片可廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)控制、電力轉(zhuǎn)換以及通信設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)

6、化、電機(jī)控制以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制等。2.2 ADS8365芯片介紹ADS8365是一種高速、低功耗、同步采樣轉(zhuǎn)換器件，它足16位高速并行接口的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。每片ADS8365由3個(gè)轉(zhuǎn)換速率為250ksps的ADC構(gòu)成，每個(gè)ADC有2個(gè)模擬輸入通道，每個(gè)通道都帶有采樣保持器，3個(gè)ADC可組成3對(duì)模擬輸入，可對(duì)其中的輸入信號(hào)同時(shí)采樣保持。另外，該芯片采用+5V工作電壓，最大采樣吞吐率可高達(dá)5MHz，并帶有80 dB共模抑制的全差分輸入通道以及6個(gè)差分采樣放大器。引腳內(nèi)部還帶有2.5V電壓接口，可用以提供基準(zhǔn)電壓。由于6個(gè)通道可以同時(shí)采樣，因此很適合用于需同時(shí)采集多種信號(hào)的應(yīng)用場(chǎng)合。 ADS8365的6

7、個(gè)模擬輸入通道叮分為三組，分別為A、B和C組。每組都有一個(gè)保持信號(hào)(分別為HOLDA、HOLDB和HOLDC) ，用于啟動(dòng)各組的AD轉(zhuǎn)換。6個(gè)通道可以進(jìn)行同步并行采樣和轉(zhuǎn)換。當(dāng)ADS8365的HOLDX保持20ns的低電平后開(kāi)始轉(zhuǎn)換。當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果被存入輸出寄存器后，引腳EOC的輸出將保持半個(gè)時(shí)鐘周期的低電平，以提示TMS320F2812處理器進(jìn)行轉(zhuǎn)換結(jié)果的接收，處理器通過(guò)置RD和CS為低電平使數(shù)據(jù)通過(guò)并行輸出總線讀出。圖2.1 ADS8365時(shí)序圖2.3 F2812芯片的結(jié)構(gòu)及性能概述表2.1 F2812芯片說(shuō)明微處理器最大時(shí)鐘頻率時(shí)鐘周期指令周期指令時(shí)間F2812150Mhz6.67ns1到2

8、個(gè)時(shí)鐘周期6.67ns芯片實(shí)物圖：圖2.2 芯片實(shí)物圖2.4 F2812芯片CPU的組成圖2.3 芯片CPU結(jié)構(gòu)2.5預(yù)備知識(shí)CCStudio調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目的步驟(1) 連接目標(biāo)板debugconnect；(2) 打開(kāi)工程項(xiàng)目，調(diào)試代碼projectopen；(3) 創(chuàng)建目標(biāo)文件project(re)build(F7)；(4) 加載目標(biāo)代碼Fileload program(Ctl+L)；(5) 運(yùn)行程序Debugrun(F5)。2.6 SEED-DEC5416 DSP實(shí)驗(yàn)箱基本系統(tǒng)1、高性能DSP：TMS320F2812，主頻160MHz2、SRAM：64K16-位（可擴(kuò)展至512K16位）3、

9、Flash：256K16-位（可擴(kuò)展至1M16位）4、提供看門(mén)狗電路、電源監(jiān)視、上電復(fù)位、手動(dòng)復(fù)位5、2路編程可選的RS232/RS422/RS4856、AC97標(biāo)準(zhǔn)的Audio音頻接口7、3路McBSP8、1路480MHz工作主頻USB2.0接口2.7 SEED-Mboard 實(shí)驗(yàn)箱人機(jī)接口模塊1、處理器為 TMS320F2812 DSP2、SRAM：64K16-位（可擴(kuò)展至256K16位）3、Flash：256K16-位（用于存放二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)漢字庫(kù)及駐留實(shí)驗(yàn)程序）4、提供手動(dòng)復(fù)位5、1路RS232接口6、4路12位10S建立時(shí)間10V輸出D/A,為信號(hào)發(fā)生器功能 7、17鍵按鍵鍵盤(pán)8、240*

10、128大屏幕液晶顯示3硬件電路及仿真設(shè)計(jì)3.1系統(tǒng)總體方案在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中, 通信電源對(duì)于確保通信系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，顯得尤為重要，對(duì)于電源的監(jiān)測(cè)和控制是通信系統(tǒng)中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。 在通信電源的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中不但要對(duì)線路中的電壓量、電流量、供電頻率以及開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而且還要計(jì)算出線路的有功功率、無(wú)功功率、功率因數(shù)以及電網(wǎng)中的諧波分量。在數(shù)據(jù)采集時(shí)要保證對(duì)電壓信號(hào)、電流信號(hào)同步進(jìn)行采樣，以保留接收到的各路信號(hào)之間的相位信息，從而在隨后的處理中解算出各路信號(hào)之間的時(shí)延關(guān)系。圖3.1 系統(tǒng)總體構(gòu)成系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集處理工作過(guò)程是：外部輸入信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)理模塊進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換模塊，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)同步

11、串口MCBSP進(jìn)入DSP，通過(guò)DSP片內(nèi)集成的DMA通道，將數(shù)據(jù)讀入緩存，當(dāng)緩存內(nèi)數(shù)據(jù)數(shù)量達(dá)到處理要求，DSP產(chǎn)生中斷，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理保存。通過(guò)DSP的DMA技術(shù)和中斷技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)邊采集邊運(yùn)算。3.2軟件仿真設(shè)計(jì)圖3.2 仿真流程圖TMS320F2812芯片提供了良好的C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，使用C語(yǔ)言縮短了開(kāi)發(fā)周期，降低了編程的復(fù)雜性。由流程圖可以看出程序的執(zhí)行順序：首先，上電后由硬件復(fù)位ADS8365，初始化TMS320F2812，設(shè)置相應(yīng)的系統(tǒng)主頻及與采樣有關(guān)的高速外設(shè)時(shí)鐘頻率；然后配置TMS320F2812與AD轉(zhuǎn)換芯片工作用到的事件管理器的Gpio口；最后初始化中斷向量表，將Adc_isr

12、( ) 采集中斷服務(wù)程序的入口地址放在對(duì)應(yīng)EOC輸入引腳XINT的向量地址處，并且配置成由低電平觸發(fā)進(jìn)入中斷，最后使能系統(tǒng)中斷，等待EOC中斷信號(hào)的到來(lái)。3.3首先利用setup CCStudio進(jìn)行配置圖3.3 配置圖圖3.4 參數(shù)圖Build options 配置包括：1.Compiler 參數(shù)2.Linker 參數(shù)3.4 Project manager窗口建立新的工程 CCStudio以項(xiàng)目管理代碼文件； 只需要加載后綴為pjt的項(xiàng)目文件，即可加載所有關(guān)聯(lián)的代碼文件、庫(kù)文件、cmd文件。圖3.5 Project manager窗口3.5數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 圖3.6 TMS320F281

13、2和ADS8365的接口設(shè)計(jì)圖TMS320F2812和ADS8365的接口設(shè)計(jì)ADS8365的數(shù)據(jù)讀出可采用直接地址讀方式、FIFO讀方式、循環(huán)讀方式，因此與TMS320F2812的接口至少有3種互連方案。本采集系統(tǒng)選擇直接地址讀方式，由XA 2:0作為變換結(jié)果寄存器低位地址，當(dāng)ADS8 365的CS引腳為高電平時(shí)，其數(shù)據(jù)總線處于高阻狀態(tài)，當(dāng)CS引腳置低電平時(shí)并口數(shù)據(jù)總線上輸出當(dāng)I;其數(shù)據(jù)總線具體的連接電路如上圖所示。ADS8365可使用單獨(dú)的外部晶振，或使用TMS320F2812 IO口模擬晶振，本系統(tǒng)使用TMS320F2812 EVA的TIPWM來(lái)產(chǎn)生ADS8365的CLK時(shí)鐘輸入信號(hào)。為

14、了實(shí)現(xiàn)六個(gè)通道的同步采樣，把TMS320F2812的GPIOBl4引腳與ADS8365的HOLDA、HOLD B、HOLDC信號(hào)相連，控制3個(gè)ADC采樣，保持模塊的同步。EOC連接到TMS320F2812的XINTl 。若要構(gòu)成1224等多通道數(shù)據(jù)采集，可以利用TMS320F2812的低位地址線進(jìn)行ADS8365的CS擴(kuò)展，其余信號(hào)如CLK和HOLDX町以與上述控制信號(hào)線接在一起。在本系統(tǒng)中，由傳感器輸出的電壓信號(hào)范圍是5 V，而ADS8365芯片的模擬輸入端能接收的信號(hào)范同是2.5 V，因此在ADS8365前端用功率運(yùn)放電路實(shí)現(xiàn)信號(hào)的調(diào)理，本文采用OPA227芯片來(lái)實(shí)現(xiàn),原理圖如下圖所示。圖

15、3.7 芯片原理圖OPA227是TI公司生產(chǎn)的高精度、低噪盧運(yùn)算放大器，具有8MHz的帶寬，開(kāi)環(huán)增益可達(dá)160dB，偏置電壓75pV，可應(yīng)用于信號(hào)采集和通信設(shè)備中。上圖中下面的OPA 227是跟隨電路，用來(lái)提供2.5 v的參考電壓；上面的OPA227用來(lái)實(shí)現(xiàn)電平信號(hào)的運(yùn)算,在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)存輸入端加一個(gè)OPA227用來(lái)提高輸入阻抗，增強(qiáng)系統(tǒng)的抗十?dāng)_能力,圖中Rl，R2分別選擇2k和10k溫漂較小的精密電剛。3.6 ADS8365的初始化觸發(fā)ADS8365的復(fù)位引腳，可以確保讀指針指向第一個(gè)數(shù)據(jù)位置。作為T(mén)MS 320F2812初始化的一部分，由TMS320F2812的GPI OFI引腳提供復(fù)位

16、信號(hào)給ADS 8365的引腳RESET，當(dāng)系統(tǒng)時(shí)鐘穩(wěn)定后RESET被觸發(fā)為低電平，從而確保了從ADC輸出的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)丁，通道A0、AI、B0、B1、CO、C1的排列，下面為ADS8365的復(fù)位程序：void Reset ADS8365( void)GpioDataRegs. GPFCLEAR. all =0x0001；Asm(“RPT#200|NOP”) ；GpioDataRegs. GPFSET. all=0x0001；初始化流程：圖3.8 中斷嵌套流程圖3.7 TMS320F2812的初始化TMS320F2812的初始化包括系統(tǒng)的初始化、GPI O的初始化和外設(shè)中斷的初始化，分別敘述如下：(

17、1) TMS320F2812系統(tǒng)的初始化包括看門(mén)狗的配置、系統(tǒng)及外設(shè)時(shí)鐘的配置、片內(nèi)RAM使用的配置等。(2) GPIO的初始化，為了方便與ADS8365通信，TMS320F2812把GPIOA、G PIOB和GPIOF的部分引腳配置成通用輸入輸出口。其中包括由EOC引腳觸發(fā)的外部中斷引腳和ADS8365需要的轉(zhuǎn)換時(shí)鐘引腳等。程序如下：void Init Gpio(void)EALLOW；GpioMuxRegs. GPAMUX. all =0x0003；GpioMuxRegs. GPADIR. all =0xFFFF；GpioMuxRegs. GPEMUX. all =0x0003；GpioM

18、uxRegs. GPEDI R. all =0x0003；GpioMuxRegs. GPEQUAL. all =0x0000；GpioMuxRegs. GPFMUX. all=0x0000；GpioMuxRegs. GPFDI R. all=0x0005；EDIS；(3)外設(shè)和中斷的初始化，配置可屏蔽及不可屏蔽中斷，使系統(tǒng)的中斷可以找到有效的地址。關(guān)鍵程序如下：XlntruptRegs.XINTICR.all=0x0001：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4=1：PieCtr!Regs.PIEIER4.bit.INTx4=1：IERI=0x0009；EvbRegs.EV

19、BIMRA.all = OxO080：EvbRegs.EVBIFRA.all_OxO080；EvbRegs.T3CON.all=0x1042；3.8信號(hào)采樣程序和中斷服務(wù)程序在上述配置結(jié)束后，啟動(dòng)T1PWM輸出信號(hào)給ADS8365的CLK引腳，在確認(rèn)ADS8365芯片準(zhǔn)備好的情況下啟動(dòng)采樣信號(hào)，程序如下：void ToggleHOLDx( int channel)GpioDataRegs. GPACLEAR. all=channel；Asm(“RPT#25| NOP”) ；GpioDataRegs. GPASET. all =channel；在執(zhí)行完上述程序后，ADS8365的6路通道同時(shí)開(kāi)始

20、采樣，在完成采樣后將EOC引腳置低，觸發(fā)TMS320F2812的外部中斷程序，在中斷程序中依次讀取ADS 8365的6個(gè)采樣信號(hào)存儲(chǔ)寄存器，并保存到預(yù)先指定的位置，等待主程序處理。該段程序如下：void read_ADD( )CHA0_Dataidx=*ptrCHA0；CHAl_Dataidx=*ptrCHA1；CHB0_Dataidx=*ptrCHB0；CHBl_Dataidx=*ptrCHBl；CHC0_Dataidx=*ptrCHC0；CHC1_Dataidx=*ptrCHC1；圖3.8中周期采樣中斷服務(wù)程序和XINT1中斷服務(wù)程序分別如下：interrupt void T3PINT_I

21、SR(void)EINT;IER|=0x0001；XlntruptRegsXINT1CRall=0x0001：Start_AD( )；EvbRegsEVBIFRAall=0x0080：PieCtrlRegsPIEACKaIl=0x0008；return ；interrupt void XINT1_ISR(void)XIntruptRegsXINT 1CRAll=0x0000：Read_ADD( )；XIntruptRegsXINT1CRall=0x0001；PieCtrlRegsPIEACKall=0x0001：return ；圖3.9 軟件延時(shí)程序流程圖圖3.9中周期中斷觸發(fā)后進(jìn)人T3PIN

22、T中斷服務(wù)程序，其參考程序如下：interrupt void T3PINT_ISR(void)EvbRegs.EVBIFRA.all=0x0080；start_AD( )；asm (“RPT #89|NOP “)；read_ADD ( )；PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0008：return ；圖3.10 查詢(xún)標(biāo)志位程序流程圖圖3.10中周期中斷觸發(fā)后進(jìn)入T3PINT 中斷服務(wù)程序，其參考程序如下：interrupt void T3P1NT_ISR(void)int flag；flag= PieCtrlRegs.PIEIFR1.bit.INTx4：EvbRegs.EVBIF

23、RA.all=0x0080；start_AD()；while(flag!= 1)；read_ADD()；PieCtrlRegs.PIEACK.all=0x0008：Return;4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及波形在ADS8365采樣、轉(zhuǎn)換結(jié)束后，該芯片的EOC引腳置低，同時(shí)使F2812的XINT引腳置低，這樣進(jìn)入中斷處理程序，F(xiàn)2812發(fā)出指令依次從ADS8365的6個(gè)寄存器里讀取數(shù)據(jù)。從圖中我們可以清楚看到，從觸發(fā)ADS8365開(kāi)始采樣到F2812讀取數(shù)據(jù)的完整過(guò)程。ADS8365初始化完成之后就可以打開(kāi)串口的接收中斷，在中斷服務(wù)程序中接收A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。在該配置條件下，若輸入時(shí)鐘為8.192MHz，則AD

24、S8365為六路模擬采樣，采樣率為8kHz。實(shí)踐表明，構(gòu)成的信號(hào)采集和處理系統(tǒng)具有設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便、結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定和可以方便地在幾種采樣率之間選擇等優(yōu)點(diǎn)。與并行接口相比，采用串行接口的硬件連接線大為減少，這樣不僅可以減少印制電路板的面積，還可以減少電磁干擾，從而有利于系統(tǒng)更加穩(wěn)定的工作。在不影響系統(tǒng)工作速度的條件下，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中利用串行接口代替并行接口不失為一種很好的設(shè)計(jì)方法。運(yùn)行程序?？梢杂^察收到的數(shù)據(jù)和顯示的圖像，數(shù)據(jù)保存在dataleft數(shù)組中，圖像顯示的即為dataleft 數(shù)組。如下圖顯示了采樣頻率為44K，采樣長(zhǎng)度（點(diǎn)）為1024 點(diǎn)時(shí)的采樣結(jié)果：顯示圖像時(shí)請(qǐng)注意所顯示數(shù)組的數(shù)據(jù)類(lèi)型及

25、長(zhǎng)度?？梢孕薷男盘?hào)源，繼續(xù)執(zhí)行，觀察輸入不同信號(hào)源的執(zhí)行結(jié)果。圖4.1 仿真結(jié)果圖5 結(jié)束語(yǔ)本文以ADS8365模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片為基礎(chǔ)，詳細(xì)討論了TMS320F2812和ADS836 5的接口原理和程序設(shè)計(jì)。解決了“無(wú)刷雙饋電機(jī)控制系統(tǒng)”課題中有關(guān)物理量同步采樣的關(guān)鍵問(wèn)題。同時(shí)該設(shè)計(jì)方案在電機(jī)控制、多軸定位系統(tǒng)、多通道數(shù)據(jù)采集等場(chǎng)合有著廣泛的戍用，能滿(mǎn)足高速交變電壓信號(hào)采集的高精度和高實(shí)時(shí)性要求。這次課程設(shè)計(jì)我了解到了ADS8365模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片及TMS320F2812的使用原理等等。經(jīng)過(guò)幾周的課程設(shè)計(jì)，首先，我對(duì)DSP芯片有了更深的了解，學(xué)會(huì)了部分芯片的原理及使用方法，而且在這次的課和設(shè)計(jì)中，我知

26、道了多種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，以及各種方法的不足與優(yōu)勢(shì)。其次，我覺(jué)得通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，讓我又學(xué)會(huì)了一門(mén)仿真軟件，雖然現(xiàn)在還不是很精通，但是我認(rèn)為這對(duì)于我們畢業(yè)以后會(huì)有非常大的幫助，畢竟我們是學(xué)習(xí)通信工程這個(gè)專(zhuān)業(yè)的，畢業(yè)后大多數(shù)會(huì)從事這方面的工作，我想這會(huì)對(duì)我們從事這個(gè)行業(yè)的工作打下良好的基礎(chǔ)。課程設(shè)計(jì)過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)了自己很多問(wèn)題，也了解到了自己的不足之處，所以我覺(jué)得我們學(xué)校應(yīng)該多給我們這樣的機(jī)會(huì)，我們才能更好將學(xué)習(xí)到的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中來(lái)。本論文是在蔡老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從理論研究、實(shí)際操作直到最后的實(shí)驗(yàn)，無(wú)不凝結(jié)著老師的心血與智慧。在課題研究過(guò)程中，老師給予了無(wú)微不至的指導(dǎo)和照顧，感謝兩位老師

27、的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨。蔡老師充分利用自己工作之余給作者進(jìn)行細(xì)心的導(dǎo)，不厭其煩的解答我提出的各種問(wèn)題，定期檢查作者的設(shè)計(jì)進(jìn)展，提出了大量寶貴的意見(jiàn)，并介紹了許多期刊書(shū)目資料供作者參考，有高度的責(zé)任心。在此，我向蔡老師致以最誠(chéng)摯的謝意!致謝：向所有在課程設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的老師和同學(xué)們表示由衷的感謝。參考文獻(xiàn)1 王曉明,王玲.電動(dòng)機(jī)的DSP控制,北京航空航天大學(xué)出版社,2004.72 張龍.基于TMS320F2812高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).光電與控制，2007，4(1)：167116373 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ).北京：高等教育出版社.19974 李永東.交流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社

28、,20035 張衛(wèi)定. Tms320C28x系列dsp的CPU與外設(shè)(上) M,北京:清華大學(xué)出版社,2004,9.6 劉和平. Tms320C28x系列dsp指令和編程手冊(cè)M,北京:清華大學(xué)出版社,2005,3.7 李真芳等.DSP程序開(kāi)發(fā).西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003.8 王潞剛等.DSPC2000程序員高手進(jìn)階.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005.9 蘇濤等.DSP接口電路設(shè)計(jì)與編程.西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2003.10 張衛(wèi)寧.DSP原理及應(yīng)用.北京:國(guó)防工業(yè)出版社,2002.11 TMS320C28x DSP CPU and Instruction Set Refere

29、nce Guide(SPRU430) .12 TMS320C28x Optimizing C/C+ Compiler Users Guide(SPRU514) .13 Andrew Bateman(England).The DSP Handbook Algorilthms,APPlications and Design Teehniques.200314 Texas Instrument.TMS320Cxx Source Debugger Users Guide.199515 Texas Instrument.TMS320LF240xA Data Sheet.1995附錄1. ADS8365的

30、復(fù)位程序：void Reset ADS8365(void)GpioDataRegs.GPFCLEAR.all =0x0001；Asm(“RPT#200|NOP”) ；GpioDataRegs.GPFSET.all=0x0001；2. TMS320F2812的初始化程序void Init Gpio(void)EALLOW；GpioMuxRegs.GPAMUX.all =0x0003；GpioMuxRegs.GPADIR.all =0xFFFF；GpioMuxRegs.GPEMUX.all =0x0003；GpioMuxRegs.GPEDIR.all =0x0003；GpioMuxRegs.GPEQUAL.all