1、,中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司,煤礦用履帶式全液壓 定向鉆機(jī) 培訓(xùn)材料 鉆探研究分院,2015年10月,提 綱,定向鉆機(jī)概述,一,主要結(jié)構(gòu)簡介,二,主要液壓回路,三,日常保養(yǎng)與維修,五,壓力調(diào)試方法,四,煤礦用履帶式全液壓定向鉆機(jī)是重慶研究院所承擔(dān)的國家“十一五”科技重大專項(xiàng)課題“井下孔底馬達(dá)鉆孔鉆進(jìn)技術(shù)與裝備”的科技成果。 課題成果于2012年12月通過重慶市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定委員會(huì)認(rèn)為鉆機(jī)總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中信號傳輸?shù)碾娏魍ㄐ欧绞胶托盘枏?qiáng)度自動(dòng)補(bǔ)償達(dá)到國際領(lǐng)先水平。課題及成果曾獲國家安全科技一等獎(jiǎng)、中國煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)三等獎(jiǎng)、中國煤炭科工集團(tuán)科技成果二等獎(jiǎng)、重慶市科學(xué)技術(shù)三等

2、獎(jiǎng)及重慶市重點(diǎn)新產(chǎn)品等獎(jiǎng)項(xiàng)，已獲發(fā)明專利1項(xiàng)，實(shí)用新型專利10項(xiàng) 。,一.定向鉆機(jī)概述,重慶研究院定向鉆機(jī)成果,定向鉆機(jī)工作原理,采用回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)模式開孔，定向鉆進(jìn)時(shí)，鉆桿不轉(zhuǎn)動(dòng)，由泥漿泵輸出的高壓水驅(qū)動(dòng)孔底馬達(dá)旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，通過高精度孔底隨鉆測量儀測量鉆孔軌跡，在防爆計(jì)算機(jī)上實(shí)時(shí)顯示，通過調(diào)整孔底馬達(dá)的彎頭方向在一定范圍內(nèi)對鉆孔軌跡進(jìn)行調(diào)整，達(dá)到預(yù)期的軌跡要求。,一.定向鉆機(jī)概述,本煤層抽放鉆孔,頂板抽放鉆孔,底板抽放鉆孔,主要用于煤礦井下中硬煤層施工瓦斯抽放長鉆孔及分支孔，也可用于施工地質(zhì)探測鉆孔。 主要特點(diǎn)如下： 1. 鉆孔軌跡可依據(jù)隨鉆測量裝置反饋數(shù)據(jù)精確調(diào)整； 2. 可施工分支孔，預(yù)抽面積大

3、，抽采效率高； 3. 鉆進(jìn)速度快，效率高。,定向鉆機(jī)用途及特點(diǎn),一.定向鉆機(jī)概述,定向鉆機(jī)分類,一.定向鉆機(jī)概述,ZYWL-4000D主要技術(shù)參數(shù),一.定向鉆機(jī)概述,ZYWL-4000D主要技術(shù)特點(diǎn),一.定向鉆機(jī)概述,用戶可根據(jù)需要選擇進(jìn)口泵車或國產(chǎn)泥漿泵； 機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，油缸起拔力大（160/210kN）； 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便； 采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高； 采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高。,ZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)參數(shù),一.定向鉆機(jī)概述,ZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主要技術(shù)特點(diǎn),一.定向鉆機(jī)概述,利

4、用橫向4000鉆機(jī)升級改造，性能可靠、價(jià)格便宜，性價(jià)比高； 用戶可根據(jù)需要選擇進(jìn)口泵車或國產(chǎn)泥漿泵； 機(jī)架角度可以調(diào)節(jié)，油缸起拔力大。,ZYWL-6000D主要技術(shù)參數(shù),一.定向鉆機(jī)概述,ZYWL-6000D主要技術(shù)特點(diǎn),一.定向鉆機(jī)概述,采用整體式結(jié)構(gòu)，主機(jī)、泥漿泵均集成于履帶車上，移動(dòng)搬運(yùn)方便； 采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推進(jìn)方式，給進(jìn)行程長(1500mm)，可靠性高； 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便； 采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高； 采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高。,ZYWL-6000DS主要技術(shù)參數(shù),一.定向鉆機(jī)概述,ZYW

5、L-6000DS主要技術(shù)特點(diǎn),一.定向鉆機(jī)概述,采用分體式結(jié)構(gòu)，單機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，巷道適應(yīng)性好； 采用雙導(dǎo)向桿導(dǎo)向、油缸推進(jìn)方式，給進(jìn)行程長，可靠性高； 采用先進(jìn)的負(fù)載敏感系統(tǒng)和先導(dǎo)比例控制系統(tǒng)，適應(yīng)性好，操作方便； 采用進(jìn)口的液壓泵、多路閥、手柄、泥漿泵等，可靠性高； 采用開閉可控式膠套卡盤和膠套夾持器，可靠性高。,重慶研究院定向鉆機(jī)已在晉城寺河礦、成莊礦、岳城礦、坪上礦、長平礦，陽泉新大地礦、五礦，潞安高河礦、一緣礦，沈焦煤紅陽二礦、三礦以及萬峰礦、白羊嶺礦、盤城嶺礦、新集二礦等地成功運(yùn)用，其中在晉煤寺河礦施工的最大孔深達(dá)1017米。,一.定向鉆機(jī)概述,定向鉆機(jī)應(yīng)用情況,軌跡上下偏差投影,軌跡

6、左右偏差投影,ZYWL-4000D標(biāo)準(zhǔn)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,ZYWL-4000D經(jīng)濟(jì)型主機(jī)總體結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,ZYWL-4000D泵車總體結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,ZYWL-6000D整體式總體結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,ZYWL-6000DS分體式前車結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,ZYWL-6000DS分體式后車結(jié)構(gòu),二.主要結(jié)構(gòu)簡介,操作臺（適用于4000D標(biāo)準(zhǔn)型、6000D、6000DS）,二.主要結(jié)構(gòu)簡介,二.主要結(jié)構(gòu)簡介,操作臺（適用于4000D經(jīng)濟(jì)型）,二.主要結(jié)構(gòu)簡介,機(jī)架（適用于4000D經(jīng)濟(jì)型）,二.主要結(jié)構(gòu)簡介,機(jī)架（適用于6000D/6000DS經(jīng)濟(jì)型）,二.主要

7、結(jié)構(gòu)簡介,剎車,二.主要結(jié)構(gòu)簡介,水路系統(tǒng),鉆進(jìn)水路：過濾器泥漿泵蓄能器流量計(jì) 冷卻水路：進(jìn)出水閥塊冷卻器,主要液壓元件（6000D）,三.主要液壓回路,動(dòng)力元件：三聯(lián)柱塞泵 控制元件：PVG120多路閥、PVG32多路閥、功能選擇閥塊、微調(diào)閥塊、溢流閥塊、鉆進(jìn)手柄、行走手柄、錨固多路閥 執(zhí)行元件：行走馬達(dá)、動(dòng)力頭馬達(dá)、泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、卡盤、夾持器、制動(dòng)器、推進(jìn)油缸,液壓系統(tǒng)特點(diǎn)1：大小泵采用負(fù)載敏感控制,三.主要液壓回路,小泵LS口,PVG32多路閥LS反饋口,大泵LS口接PVG120多路閥LS反饋口,小泵LS口接PVG32多路閥LS反饋口,PVG120多路閥LS反饋口,大泵LS口,液壓系統(tǒng)

8、特點(diǎn)2：鉆進(jìn)操作、行走操作采用負(fù)載敏感控制,三.主要液壓回路,PVG120多路閥Pp口引出控制油路,行走錨固三通,PVG120多路閥,PVG32多路閥,鉆進(jìn)操作手柄,行走操作手柄,控制油進(jìn)口,B口接行走錨固控制三通,A口接鉆進(jìn)手柄,鉆進(jìn)/行走錨固卻換,控制油源： PVG120Pp口鉆進(jìn)/行走錨固切換閥P口鉆進(jìn)手柄、行走手柄、PVG32多路閥錨固控制口,旋轉(zhuǎn)回路,三.主要液壓回路,旋轉(zhuǎn)主油路,PVG120多路閥,旋轉(zhuǎn)控制口,旋轉(zhuǎn)手柄,操作手柄,溢流閥塊,動(dòng)力頭馬達(dá),旋轉(zhuǎn)油路： 旋轉(zhuǎn)手柄PVG120多路閥溢流閥塊動(dòng)力頭馬達(dá) 正轉(zhuǎn)壓力保護(hù)油路： 直動(dòng)溢流閥裝鉆桿/拆鉆桿切換先導(dǎo)溢流閥,直動(dòng)溢流閥,裝

9、鉆桿/拆鉆桿卻換,反轉(zhuǎn)口,正轉(zhuǎn)口,先導(dǎo)溢流閥,推進(jìn)回路,三.主要液壓回路,快速進(jìn)退油路,正常進(jìn)退油路,快速進(jìn)退,正常進(jìn)退,浮動(dòng)位,推進(jìn)微調(diào),推進(jìn)合流塊,機(jī)架,正常進(jìn)退油路：推進(jìn)手柄推進(jìn)微調(diào)PVG32多路閥推進(jìn)合流快推進(jìn)油缸 快速進(jìn)退油路：快進(jìn)手柄PVG120多路閥推進(jìn)合流塊推進(jìn)油缸 浮動(dòng)位油路：浮動(dòng)功能閥推進(jìn)合流塊,夾持器、卡盤、制動(dòng)器回路,三.主要液壓回路,夾持器,卡盤,制動(dòng)器,夾持器,卡盤,制動(dòng)器,夾持器、卡盤、制動(dòng)器油路：操作手柄PVG32多路閥夾持器、卡盤、制動(dòng)器,泥漿泵回路,三.主要液壓回路,泥漿泵,泥漿泵轉(zhuǎn)速微調(diào),吸油口,回油口,壓力表,回油口,控制口,泥漿泵油路：操作手柄泥漿泵轉(zhuǎn)

10、速微調(diào)閉式泵泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá),行走回路,三.主要液壓回路,行走操作手柄,PVG120多路閥,行走馬達(dá),右側(cè)行走,左側(cè)行走,右側(cè)行走控制口,左側(cè)行走控制口,鉆進(jìn)/行走錨固切換,行走回路：鉆進(jìn)/行走錨固切換行走手柄PVG32多路閥行走馬達(dá),錨固回路,三.主要液壓回路,鉆進(jìn)/行走錨固切換,行走回路：鉆進(jìn)/行走錨固切換PVG32多路閥錨固多路閥錨固油缸,行走、錨固控制三通,壓力調(diào)試,四.壓力調(diào)試方法,鉆機(jī)各壓力控制閥出廠時(shí)均已調(diào)定，不能隨意調(diào)整壓力！如確需重新調(diào)定時(shí)，必須由專業(yè)技術(shù)人員或經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)的技術(shù)工人嚴(yán)格按照要求調(diào)定!,ZYWL-6000D鉆機(jī)設(shè)定壓力,壓力調(diào)接口,四.壓力調(diào)試方法,調(diào)PVG12

11、0/4和PVG32/5多路閥,日常保養(yǎng),五.日常保養(yǎng)與維修,鉆機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)3個(gè)月后要對油質(zhì)檢查一次。若不合格，應(yīng)將油全部放出，并清洗油箱，注入新的液壓油。 如履帶下垂較多，可將兩履帶梁外側(cè)蓋板取下（四個(gè)螺釘固定），用黃油槍將黃油注入張緊油缸內(nèi)，使履帶鏈軌緩慢張緊。,鉆孔潤滑要求,卡盤、夾持器拆卸,五.日常保養(yǎng)與維修,拆卸卡盤前，確認(rèn)卡瓦處于打開位置。 緩慢擰松液控單向閥，待卡盤腔內(nèi)液壓油完全沒有壓力后（注意液控單向閥在高壓作用下沖出傷人），拆下液控單向閥。,擰出前端蓋上的螺釘，用兩顆M16X50螺釘從前端蓋工藝孔處擰入，頂開前端蓋并取下；擰出后端蓋雙頭螺柱上的螺母，連同膠套、襯環(huán)和卡盤殼體一起退

12、出（注意整個(gè)過程不能使兩傳扭盤脫落卡瓦組）。 用專用工裝抱緊卡瓦組并取下，然后取下兩端的傳扭盤，逐漸松開工裝，掰開卡瓦，拆下彈簧。 拔出長銷，擰下后端蓋與連接盤上的螺釘，拆下后端蓋，然后擰出連接盤，卡盤拆卸完畢。,卡盤、夾持器安裝,五.日常保養(yǎng)與維修,裝配前準(zhǔn)備工作：a）將所有的零件清洗干凈，并在有滑動(dòng)的表面涂抹少許黃油；b）將兩支承環(huán)扣在膠套內(nèi)側(cè)，然后裝入卡盤殼體；c）用專用工裝將卡瓦組（彈簧裝入卡瓦孔內(nèi)，3片卡瓦形成環(huán)狀）收緊，將傳扭盤分別裝配到卡瓦組兩端，確保傳扭盤可靠不會(huì)脫落后，才緩慢的松開并退出專用工裝。 將連接盤擰到主軸的最里端，扣上后端蓋（注意主軸與后端蓋油口位置是否對準(zhǔn)，同時(shí)觀

13、察O型圈是否錯(cuò)位），并壓緊在主軸端面上，旋轉(zhuǎn)連接盤來調(diào)節(jié)與后端蓋之間的距離保持在2-3mm，同時(shí)對正銷孔和螺釘孔位置，擰上兩個(gè)M16螺釘定位，然后將長銷插入孔內(nèi)，最后將所有的M16螺釘擰入并均勻擰緊。,將后端壓環(huán)扣上后，將卡瓦組中傳扭盤上銷孔對準(zhǔn)3根長銷裝上，并壓緊在后端蓋端面上，依次裝入擋圈和支撐環(huán)，再將4塊墊板抹少許黃油貼到卡瓦組的結(jié)合處。 將裝好膠套的卡盤殼體緩緩的套入卡瓦組（注意后端蓋與殼體油口位置是否對準(zhǔn)，同時(shí)觀察O型圈是否錯(cuò)位），到位后，在后端蓋處擰入M16雙頭螺柱。在前端依次裝入支撐環(huán)、壓環(huán)、短銷，再蓋上前端蓋，擰上M16螺釘，然后同時(shí)均勻擰緊前后兩端的螺釘和雙頭螺栓，以達(dá)到膠套兩端壓縮均勻。注意裝配過程中不要讓傳扭盤脫落，以防彈簧傷人。 將液控單向閥擰入后端蓋孔內(nèi)。 裝配完畢后，檢查三塊卡瓦靈活性，不得有卡滯現(xiàn)象。,泥漿泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝,四.日常保養(yǎng)與維修,聯(lián)系方式,中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司 地址：重慶市沙坪壩區(qū)上橋三村55號 郵編：400037 網(wǎng)址：, 聯(lián)系部門：鉆探研究分院結(jié)構(gòu)所 電