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文檔簡(jiǎn)介

1、自取出機(jī)系列 MD開放式機(jī)械手操作1、系統(tǒng)清零在使用過程中,機(jī)械手程序亂碼。需要恢復(fù)出廠時(shí)的準(zhǔn)程參數(shù)。語言突然自動(dòng)切換。經(jīng)常死機(jī)等情況。重啟電源后,同是長(zhǎng)按下面的兩個(gè)鍵,進(jìn)入以下系統(tǒng)2、觸模屏校正試機(jī)發(fā)現(xiàn)觸模屏沒有反應(yīng),但按鍵可以使用。觸模屏幕時(shí),沒有在準(zhǔn)確的定位位置下面的按鍵是進(jìn)入觸模屏的效正3、定時(shí)鎖機(jī)主畫面,按住黃色的使能鍵后,再點(diǎn)擊觸模屏的小鎖圖標(biāo)。進(jìn)入設(shè)定畫面,自行設(shè)定和時(shí)間。記住設(shè)定的記住設(shè)定的時(shí)間記得保存哦!4、高級(jí)管理員開放使用機(jī)械手的操作系統(tǒng)的使用權(quán)限。4、固定模式與開放式程式切換在系統(tǒng)設(shè)定內(nèi),基本設(shè)定,首次切換時(shí)需:9876要機(jī)種MDS12V01 MBW30V01 MDS0

2、8V01 MDW08V01 MDW11C02 MDW17C02 MDS05V01 MEW08V015、限位行程設(shè)定新機(jī)安裝完成后,手控器上需要設(shè)定。系統(tǒng)清零后,手控器上需要設(shè)定。限位行程根據(jù)名牌上參數(shù)設(shè)定。6、自由操作在主畫面,雙擊手動(dòng)畫面。7、開放式模式8、程序編程熟悉各個(gè)指令的作用會(huì)使用基本的指令。(軸動(dòng)作、塑機(jī)信號(hào)、治具、氣動(dòng)軸、檢測(cè)、等待入力)如何插入,刪除輸出點(diǎn):SP3SP4代表RY9 SP1SP2代表RY8輸入點(diǎn):SP724G3代表SP7 SP1024G3代表SP10程序編程步驟確定準(zhǔn)備動(dòng)作,確保機(jī)械手的動(dòng)作全部打開。確定機(jī)械手在注塑機(jī)中動(dòng)作流程確定機(jī)械手的檢測(cè)信號(hào)與輸出給注塑機(jī)信號(hào)結(jié)束時(shí),要加入結(jié)束程序,并保存!9、定時(shí)器機(jī)械手與注塑機(jī)同

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