1、杭州電子科技大學(xué)實驗報告課程名稱： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號： 學(xué)生班級： 所學(xué)專業(yè)： 實驗日期： 實驗1：雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康牧私忾]環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理、組成及各主要單元部件的原理。 掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。 研究調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。二、實驗原理許多生產(chǎn)機械，由于加工和運行的要求，使電動機經(jīng)常處于啟動、制動的過渡過程中，因此啟動和制動過程的時間在很大程度上決定了生產(chǎn)機械的生產(chǎn)效率。為縮短這一部分時間，僅采用比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)

2、節(jié)器進行綜合調(diào)節(jié)的，可獲得良好的靜、動態(tài)性能（兩個調(diào)節(jié)器均采用比例積分調(diào)節(jié)器）。由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動對轉(zhuǎn)速的影響。實驗系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。圖1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖三、實驗內(nèi)容各控制單元調(diào)試。測定電流反饋系數(shù)、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。測定開環(huán)機械特性及高、低轉(zhuǎn)速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特性。閉環(huán)控制特性的測定。 觀察、記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。四、實驗結(jié)果（1）仿真電路多環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)與開環(huán)、單環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路模型是一樣的，主電路仍然是由交流電源、同步脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機等部分組成。

3、差別反映在控制電路上，多環(huán)系統(tǒng)的控制電路更復(fù)雜。采用面向電氣原理結(jié)構(gòu)圖方法構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型如圖2所示。圖2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果（如圖3所示）圖3仿真結(jié)果截圖當(dāng)Ug增大使得超調(diào)量增大，上升時間減少。（如圖4所示）圖4所示Ug增大時的結(jié)果實驗2： 三相異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗?zāi)康牧私獠⑹煜ぎ惒诫妱訖C矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。了解異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟及方法。了解異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性。二、實驗原理三相異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（如圖5所示）如圖5所示三相異步電動機矢量控制變頻

4、調(diào)速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號和反饋信號經(jīng)過類似于直流調(diào)速系統(tǒng)所用的控制器，產(chǎn)生勵磁電流的給定分量和電樞電流的給定分量，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到和，再經(jīng)過二相三相變換得到，。把這三個電流控制信號和由控制器直接得到的頻率控制信號加到帶電流控制的變頻器上，就可以輸出異步電動機調(diào)速所需的三相變頻電流。三、實驗內(nèi)容各控制單元調(diào)試。測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。 測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。四、實驗結(jié)果（1）仿真電路依據(jù)三相異步電動機矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖構(gòu)建的參考仿真模型如圖6所示圖6三相異步電動機矢量控制變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果l 當(dāng)參數(shù)設(shè)置如下仿真結(jié)果截圖如

5、下l 當(dāng)參數(shù)設(shè)置如下仿真結(jié)果截圖如下實驗3：雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)一、實驗?zāi)康模?） 掌握雙閉環(huán)不可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的組成、原理及各主要單元部件的工作原理。（2） 熟悉直流PWM專用集成電路SG3525的組成、功能與工作原理。（3） 熟悉H型PWM變換器的各種控制方式的原理與特點。（4） 掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟、方法及參數(shù)的整定。二、實驗內(nèi)容（1） 閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)試（2） 系統(tǒng)靜態(tài)特性測定三、實驗結(jié)果系統(tǒng)靜特性測試（1） 機械特性n=f(Id)的測定a.系統(tǒng)正正轉(zhuǎn)時l 系統(tǒng)正轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)n(r/min)104710451044104210401038I(A)0.1180.1190.2210.2450.3020.481l 系統(tǒng)正轉(zhuǎn)的靜特性曲線（n-I）b.系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時l 系統(tǒng)反轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)n(r/min)-998-997-994-993-992-990I(A)0.0610.1040.2380.3160.4150.545l 系統(tǒng)反轉(zhuǎn)的靜特性曲線（n-I）（2） 閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定l 閉環(huán)控制的實驗數(shù)據(jù)n(r/min)32059990012221544Ug(V)00.511.52l 閉環(huán)控制特性n=f(Ug) 曲線四、實驗分析（1） 從機械特性測定實驗中可以發(fā)現(xiàn)，負(fù)載在一定范圍內(nèi)變化，直流電機的轉(zhuǎn)速始終保持恒定。（2） 在額定轉(zhuǎn)速之下調(diào)節(jié)給定Ug，