1、第一章：汽車總體設計一.進行汽車總體設計應滿足如下基本要求：1）汽車的各項性能、成本等，要求達到企業(yè)在商品計劃中所確定的指標。2）嚴格遵守和貫徹有關法規(guī)、標準中的規(guī)定，注意不要侵犯專利。3）盡最大可能去貫徹三化，即標準化、通用化、系列化。4）進行有關運動學方面的校核，保證汽車有正確的運動和避免運動干涉。二.汽車新產(chǎn)品開發(fā)流程1）市場調(diào)查2）創(chuàng)意階段3）比例模型階段4）車輛總布置（總設計師）5）試制設計（各總成設計師）6）樣車試制與試驗7）生產(chǎn)準備階段8）銷售三.影響選取軸數(shù)的因素：汽車的總質(zhì)量、道路法規(guī)對軸載質(zhì)量的限制、輪胎的負荷能力。 影響選取驅(qū)動形式的是主要因素：汽車的用途、總質(zhì)量、對車輛

2、通過性能的要求。四.商用車的布置形式：發(fā)動機后置后橋驅(qū)動的優(yōu)缺點：優(yōu)點：1）能較好地隔絕發(fā)動機的噪聲、振動、氣味、熱量；2）檢修發(fā)動機方便；3)軸荷分配合理； 4)能改善車廂后部的乘坐舒適性；5)當發(fā)動機橫置時，車廂面積利用較好，并有布置座椅受發(fā)動機影響較少；6）行李箱體積大（作為旅游客車），地板高度低 （作為城市客車）7)傳動軸長度短。 缺點：1）發(fā)動機的冷卻條件不好，必須采用冷卻效果強的散熱器;2）動力總成的操縱機構復雜;3)駕駛員不容易發(fā)現(xiàn)發(fā)動機故障。五.貨車布置形式按駕駛室與發(fā)動機相對位置的不同可分長頭式、短頭式、平頭式、偏置式。又可以根據(jù)發(fā)動機位置不同，分為發(fā)動機前置、中置、后置三種

3、布置形式。六.汽車外廓尺寸限界規(guī)定：外廓尺寸長：貨車、整體式客車12m； 單鉸接式客車18m； 半掛汽車列車16.5m； 全掛汽車列車20m 汽車寬2.5m（不包括后視鏡 ） 汽車高4m （空載、頂窗關閉狀態(tài)下 ）后視鏡等單側(cè)外伸量不得超過最大寬度處250mm；頂窗、換氣裝置開啟時不得超出車高300mm影響乘用車總高的因素有：軸間底部離地高度，地板及下部零件高，室內(nèi)高和車頂造型高度等。七.質(zhì)量參數(shù)：1.整車整備質(zhì)量：指車上帶有全部裝備（包括隨車工具、備胎等），加滿燃料、水，但沒有裝貨和載人時的整車質(zhì)量。2.質(zhì)量系數(shù)：指汽車載質(zhì)量與整車整備質(zhì)量的比值。3.汽車的裝載質(zhì)量：指在硬質(zhì)良好路面上行駛時

4、所允許的額定裝載量。（注：越野汽車的載量是指越野行駛時或在土路上行駛時的額定裝載量。） 八.軸荷分配對輪胎壽命以及汽車使用性能的影響軸荷分配指汽車在空載或滿載靜止狀態(tài)下，各車軸對支承平面的垂直載荷，也可以用占空載或滿載總質(zhì)量的百分比來表示。影響：1）從各輪胎磨損均勻和壽命相近考慮，各個車輪的負荷應相差不大；2）為了保證汽車有良好的動力性和通過性，驅(qū)動橋應有足夠大的負荷，而從動軸上的負荷可以適當減小，以利減小從動輪滾動阻力和提高在壞路面上的通過性；3）為了保證汽車有良好的操縱穩(wěn)定性，又要求轉(zhuǎn)向軸的負荷不應過小。九.乘用車身由發(fā)動機艙、客廂和行李箱三部分組成。乘用車車身的基本形式有折背式、直背式和

5、艙背式三種。三種基本車身形式的主要區(qū)別表現(xiàn)在：車身頂蓋與車身后部形狀之間的關系上有差別?？蛙囓嚿碛袉螌涌蛙嚭碗p層客車之分，按照車頭形式不同分為平頭式和短（長）頭式。十.車架上平面線：車架縱梁上翼較長的一段平面或承載式車身中部地板或邊梁的上緣面在前視圖上的投影線。 前輪中心線：通過左右前輪中心，并垂直于車架平面線的平面， 在側(cè)視圖和俯視圖上的投影線 。汽車中心線：汽車縱向垂直對稱平面在俯視圖和前視圖上的投影線 。地面線：地平面在側(cè)視圖和前視圖上的投影線。前輪垂直線：通過左、右前輪中心，并垂直于地面的平面，在側(cè)視圖和俯視圖上的投影線 十一. 運動校核內(nèi)容：1.從整車角度出發(fā)進行運動學正確性的校核；

6、2.對于有相對運動的部件或零件進行運動干涉校核。 在盡心汽車總布置草圖設計中，應進行轉(zhuǎn)向輪跳動、傳動軸跳動、轉(zhuǎn)向傳動裝置與懸架導向機構運動是否協(xié)調(diào)的運動校核圖。第二章：離合器設計一.摩擦離合器由主動部分（飛輪、離合器蓋、壓盤），從動部分（從動盤），壓緊機構（壓緊彈簧）和操縱機構（分離叉、分離軸承、離合器踏板、傳動部件）四部分組成。二.離合器的主要功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞。具體功用如下：(1)保證汽車起步時發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步；(2)在換擋時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換擋齒輪之間的沖擊；(3)能夠限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系各零部件因過載

7、而損壞；(4)有效地降低傳動系中的振動和噪聲。三.離合器設計的基本要求：1）在任何行駛條件下，既能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，并有適當?shù)霓D(zhuǎn)矩儲備，又能防止傳動系過載。2）接合時要完全、平順、柔和，保證汽車起步時沒有抖動和沖擊。3）分離時要迅速、徹底。4）從動部分轉(zhuǎn)動慣量小，以減輕換擋時變速器齒輪間的沖擊，便于換擋和減小同步器的磨損。5）應有足夠的吸熱能力和良好的通風散熱效果，以保證工作溫度不致過高，延長其使用壽命。6）應能避免和衰減傳動系的扭轉(zhuǎn)共振，并具有吸收振動、緩和沖擊和降低噪聲的能力。7）操縱輕便、準確，以減輕駕駛員的疲勞。8）作用在從動盤上的壓力和摩擦材料的摩擦因數(shù)在離合器工作過程中變

8、化要盡可能小，以保證有穩(wěn)定的工作性能。9）具有足夠的強度和良好的動平衡，保證其工作可靠、使用壽命長。10）結(jié)構應簡單、緊湊，質(zhì)量小、制造工藝性好，拆裝、維修、調(diào)整方便等。 四.摩擦離合器的分類：按從動盤的數(shù)目分為：單片、雙片、多片。按彈簧布置形式分為：圓周布置、中央布置、斜向布置。按彈簧形式分為：圓柱螺旋彈簧、圓錐螺旋彈簧、膜片彈簧。按作用力方向分為：推式、拉式。五.膜片彈簧的優(yōu)點：1）膜片彈簧具有較理想的非線性特性；2）膜片彈簧兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用，結(jié)構簡單，緊湊、軸向尺寸小，零件數(shù)目少，質(zhì)量??；3）高速旋轉(zhuǎn)時，彈簧壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定；4）壓力分布均勻，摩擦片接觸良好，磨損均

9、勻；5）易于實現(xiàn)良好的通風散熱，使用壽命長；6）平衡性好；六. ：離合器所能傳遞的最大靜摩擦力矩與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩之比。第三章：機械式變速器設計一.變速器的功用：用來改變發(fā)動機傳到驅(qū)輪上的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，目的是在各種行駛工況下，使汽車獲得不同的牽引力和速度，同時使發(fā)動機在最有利的工況范圍內(nèi)工作。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成。二.變速器設計的基本要求：1）保證汽車有必要的動力性和經(jīng)濟性。2）設置空擋，用來切斷發(fā)動機的動力向驅(qū)動輪的傳輸。3）設置倒擋，使汽車能倒退行駛。4）設置動力輸出裝置，需要時能進行功率輸出。5）換擋迅速、省力、方便。6）工作可靠。汽車行駛過程中，變速器不得有跳擋、亂擋及換擋沖

10、擊等現(xiàn)象發(fā)生。7）變速器應有高的工作效率。8）變速器的工作噪聲低。9）變速器還應當滿足輪廓尺寸和質(zhì)量小、制造成本低、維修方便等。三.變速器的分類變速傳動機構按前進擋數(shù)可分為三，四，五，多擋變速器；按軸的形式分為固定軸式（兩軸式，中間軸式，雙中間軸式，多中間軸式）和旋轉(zhuǎn)軸式；按傳動比是否連續(xù)可分為有級式和無級式。3.變速器換擋機構有直齒滑動齒輪、嚙合套和同步器換擋三種形式。四.擋數(shù)的確定增加變速器的擋數(shù)能夠改善汽車的動力性和經(jīng)濟性。擋數(shù)越多，變速器的結(jié)構越復雜，并且使輪廓尺寸和質(zhì)量加大，同時操縱機構復雜，而且在使用時換擋頻率增高并增加了換擋難度。在最低擋傳動比不變的條件下，增加變速器的擋數(shù)會使變

11、速器相鄰的低擋與高擋之間的傳動比比值減小，使換擋工作容易進行。擋數(shù)選擇的要求：1）相鄰擋位之間的傳動比比值在1.8以下。（按照等比原則確定各擋的傳動比）2）高擋區(qū)相鄰擋位之間的傳動比比值要比低擋區(qū)相鄰擋位之間的比值小。 五.傳動比范圍的確定：變速器的傳動比范圍指變速器最低擋傳動比與最高擋傳動比的比值。傳動比范圍的確定與選定的發(fā)動機參數(shù)、汽車的最高車速和使用條件等因素有關。 六.中心距A的確定：中心距A的大小對變速器的外形尺寸、體積和質(zhì)量大小有影響，而且對輪齒的接觸強度有影響。中心距越小，輪齒的接觸應力越大，齒輪壽命越短。因此，最小允許中心距應當由保證輪齒有必要的接觸強度來確定。 七.齒輪的損壞

12、形式|：輪齒折斷、齒面點蝕、移動換擋齒輪端部破壞以及齒面膠合。第五章：驅(qū)動橋設計一.驅(qū)動橋設計的基本要求：1）所選擇的主減速比應保證汽車在給定條件下具有最佳的動力性和經(jīng)濟性。2）外形尺寸小，保證汽車具有足夠的離地間隙，以滿足通過性要求。3）齒輪及其它傳動件工作平穩(wěn)，噪聲小。4）在各種轉(zhuǎn)速和載荷下有高的傳動效率。5）在保證足夠的強度、剛度條件下，應力求質(zhì)量小，尤其是簧下質(zhì)量應盡量小，以改善汽車平順性。6）與懸架導向機構運動協(xié)調(diào)，對于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，還應與轉(zhuǎn)向機構運動相協(xié)調(diào)。7）結(jié)構簡單，加工工藝性好，制造容易，維修、拆裝、調(diào)整方便。二.驅(qū)動橋的分類：驅(qū)動橋分斷開式和非斷開式，驅(qū)動車輪采用獨立懸架時，

13、應選用斷開式驅(qū)動橋；驅(qū)動車輪采用非獨立懸架時，則應選用非斷開式驅(qū)動橋；非斷開式驅(qū)動橋(或稱為整體式)：即驅(qū)動橋殼是一根支承在左右驅(qū)動車輪的剛性空心梁，主減整器、差速器和半軸等所有傳動件都裝在其中。斷開式驅(qū)動橋沒有連接左右驅(qū)動車輪的剛性整體外殼或梁，主減速器、差速器及其殼體裝在車架或車身上，通過萬向節(jié)傳動裝置驅(qū)動車輪三.主減速器的結(jié)構形式：根據(jù)齒輪類型可分為弧齒錐齒輪、雙曲面齒輪、圓柱齒輪和蝸輪蝸桿等形式。根據(jù)減速形式可分為：單級主減速器：雙級主減速器：整體式和分開式雙速主減速器：貫通式主減速器：單級貫通式和雙級貫通式單雙級減速配以輪邊減速： 四. 差速器：按結(jié)構特征可分為：齒輪式、凸輪式、蝸輪

14、式和牙嵌自由輪式等。 對稱錐齒輪式差速器 （普通錐齒輪式、摩擦片式、強制鎖止式）差速器性能常以鎖緊系數(shù)來表征：定義為差速器的內(nèi)摩擦力矩與差速器殼接受的轉(zhuǎn)矩之比 普通錐齒輪差速器：鎖緊系數(shù)k一般為0.050.15，兩半軸轉(zhuǎn)矩比kb為1.111.35 缺點：兩半軸轉(zhuǎn)矩比kb大致相等，這種分配比例對于在良好路面上行駛的汽車來說是合理的。若越野行駛或在泥濘、冰雪路面上，牽引力發(fā)揮不出來。摩擦片式差速器：鎖緊系數(shù)k可達0.6，kb可達4。這種差速器結(jié)構簡單，工作平穩(wěn)，可明顯提高汽車通過性。強制鎖止式差速器：采用差速鎖將普通錐齒輪差速器鎖住，可使汽車的牽引力提高(+min )/2min倍，從而提高了汽車通

15、過性。這種差速器結(jié)構簡單，操作方便。五.半軸根據(jù)其車輪端的支承方式分為：半浮式、3/4浮式和全浮式三種形式。1）半浮式半軸：除傳遞轉(zhuǎn)矩外，其外端還承受由路面對車輪的反力所引起的全部力和力矩。結(jié)構簡單，所受載荷較大，適用于轎車和輕型貨車及輕型客車。2）3/4浮式半軸： 軸承裝于半軸套管端部，并直接支承于輪轂。3）全浮式半軸: 理論上來說，半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動輪上的其它反力和彎矩全由橋殼來承受。主要用于中、重型貨車上。 第六章 懸架設計1、懸架設計的基本要求 1）保證汽車有良好的行駛平順性。2）具有合適的衰減振動能力。3）保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。4）汽車制動或加速時要保證車身穩(wěn)定，減少

16、車身縱傾；轉(zhuǎn)彎時車身側(cè)傾角要合適。5）有良好的隔聲能力。6）結(jié)構緊湊、占用空間尺寸要小。7）可靠地傳遞車身與車輪之間的各種力和力矩，在滿足零部件質(zhì)量要小的同時，還要保證有足夠的強度和壽命。2、懸架結(jié)構形式分析 1）非獨立懸架: 左、右車輪用一根整體軸連接，再經(jīng)過懸架與車架（或車身）連接 ; 優(yōu)點：結(jié)構簡單、制造容易、維修方便、工作可靠。缺點：汽車平順性較差，高速行駛時操穩(wěn)性差，轎車不利于發(fā)動機、行李艙的布置。2）獨立懸架: 左、右車輪通過各自的懸架與車架（或車身）連接。優(yōu)點：簧下質(zhì)量??；懸架占用的空間小；可以用剛度小的彈簧，改善了汽車行駛平順性；由于有可能降低發(fā)動機的位置高度，使整車的質(zhì)心高度

17、下降，又改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、右車輪各自獨立運動互不影響，可減少車身的傾斜和振動，同時在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力。缺點：結(jié)構復雜、成本較高、維修困難。3、獨立懸架結(jié)構形式分析：雙橫臂式、單橫臂式、雙縱臂式、單縱臂式、單斜臂式麥弗遜式和扭轉(zhuǎn)梁隨動臂式。評價指標：1）側(cè)傾中心高度：側(cè)傾中心位置高，它到車身質(zhì)心的距離縮短，可使側(cè)傾力臂及側(cè)傾力矩小些，車身的側(cè)傾角也會減小。但側(cè)傾中心過高，會使車身傾斜時輪距變化大，加速輪胎的磨損。2）車輪定位參數(shù)的變化：若主銷后傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會影響汽車直線行駛穩(wěn)定性，同時也會影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。3）

18、懸架側(cè)傾角剛度：車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。4）橫向剛度：懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。5）懸架占用的空間尺寸 ：占用橫向尺寸大的懸架影響發(fā)動機的布置和從車上拆裝發(fā)動機的困難程度；占用高度空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。 4、懸架主要參數(shù)的確定 1)靜撓度: 汽車滿載靜止時懸架上的載荷Fw與此時懸架剛度c之比，即fc=Fw/c .2)動撓度: 指從滿載靜平衡位置開始懸架壓縮到結(jié)構允許的最大變形（通常指緩沖塊壓縮到其自由高度的1/2或2/3）時，車輪中心

19、相對車回（或車身）的垂直位移 3) 懸架的彈性特性有線性彈性特性和非線性彈性特性兩種: 線性彈性特性: 當懸架變形f與所受垂直外力F之間呈固定比例變化時，彈性特性為一直線，此時懸架剛度為常數(shù) 。5、鋼板彈簧主要參數(shù)的確定 a. 滿載弧高fa : 滿載弧高fa是指鋼板彈簧裝到車軸（橋）上，汽車滿載時鋼板彈簧主片上表面與兩端（不包括卷耳半徑）連線間的最大高度差 fa用來保證汽車具有給定的高度 。b. 鋼板彈簧長度L是指彈簧伸直后兩卷耳中心之間的距離轎車：L=（0.400.55）軸距；貨車:前懸架：L=（0.260.35）軸距；后懸架：L=（0.350.45）軸距。6、鋼板彈簧各片長度的確定：a.將

20、各片厚度hi的立方值hi3按同一比例尺沿縱坐標繪制在圖上b.沿橫坐標量出主片長度的一半L/2和U形螺栓中心距的一半s/2，得到A、B兩點，連接A、B即得到三角形的鋼板彈簧展開圖。c.AB線與各葉片上側(cè)邊的交點即為各片長度，如果存在與主片等長的重疊片，就從B點到最后一個重疊片的上側(cè)邊端點一直線，此直線與各片上側(cè)邊的交點即為各片長度。d.各片實際長度尺寸需經(jīng)圓整后確定。7、鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高H0 及曲率半徑的計算：定義：鋼板彈簧各片裝配后，在預壓縮和U形螺栓夾緊前，其主片上表面與兩端（不包括卷耳孔半徑）連線間的最大高度差，稱為鋼板彈簧總成在自由狀態(tài)下的弧高H0；鋼板彈簧各片自由狀態(tài)下曲

21、率半徑的確定原則：因鋼板彈簧各片在自由狀態(tài)下和裝配后的曲率半徑不同，裝配后各片產(chǎn)生預應力，其值確定了自由狀態(tài)下的曲率半徑Ri。各片自由狀態(tài)下做成不同曲率半徑的目的是：使各片厚度相同的鋼板彈簧裝配后能很好地貼緊，減少主片工作應力，使各片壽命接近。8、鋼板彈簧強度驗算 ：a. 緊急制動時 : 前鋼板彈簧承受的載荷最大，在它的后半段出現(xiàn)的最大應力max用下式計算:max=G1m1l2（l1+c）/（l1+l2）W0 式中，G1為作用在前輪上的垂直靜負荷；m1為制動時前軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，轎車：m1=1.21.4，貨車：m1=1.41.6；l1、l2為鋼板彈簧前、后段長度；道路附著系數(shù)，取0.8；W0為鋼

22、板彈簧總截面系數(shù)；c為彈簧固定點到路面的距離 b. 汽車驅(qū)動時 : 后鋼板彈簧承受的載荷最大，在它的前半段出現(xiàn)最大應力max用下式計算: max=G2m2l1（l2+c）/（l1+l2）W0+G2m2/bh1 式中，G2為作用在后輪上的垂直靜負荷；m2為驅(qū)動時后軸負荷轉(zhuǎn)移系數(shù)，轎車：m2=1.251.30，貨車：m2=1.11.2；為道路附著系數(shù)；b為鋼板彈簧片寬；h1為鋼板彈簧主片厚寬。 9、減振器的分類：a.主要是液力式減振器。單向式：僅在壓縮或伸張行程起作用。雙向式：在壓縮和伸張行程均起作用。搖臂式；筒式：單筒式、雙筒式、充氣筒式。b.相對阻尼系數(shù):減振器在卸荷閥打開前，減振器中的阻力F

23、與減振器振動速度v之間有如下關系： F=v 式中，為減振器阻尼系數(shù)。相對阻尼系數(shù)的物理意義是：減振器的阻尼作用在與不同剛度c和不同簧上質(zhì)量的懸架系統(tǒng)匹配時，會產(chǎn)生不同的阻尼效果。第七章 轉(zhuǎn)向系設計1、汽車轉(zhuǎn)向系的形式和組成：汽車轉(zhuǎn)向機構分為機械轉(zhuǎn)向和動力轉(zhuǎn)向兩種形式。機械轉(zhuǎn)向主要是由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構等組成，動力轉(zhuǎn)向還包括動力系統(tǒng)。2、轉(zhuǎn)向系的設計要求：1）汽車轉(zhuǎn)彎行駛時，全部車輪應繞瞬時轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)。2）轉(zhuǎn)向輪具有自動回正能力。3）在行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動。4）轉(zhuǎn)向傳動機構和懸架導向裝置產(chǎn)生的運動不協(xié)調(diào)，應使車輪產(chǎn)生的擺動最小。5）轉(zhuǎn)向靈敏，最小轉(zhuǎn)彎直徑小。

24、6）操縱輕便。 7）轉(zhuǎn)向輪傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。8）轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機構中應有間隙調(diào)整機構。9）轉(zhuǎn)向系應有能使駕駛員免遭或減輕傷害的防傷裝置。10）保證轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向與汽車轉(zhuǎn)向輪方向一致。3、機械式轉(zhuǎn)向器方案分析 根據(jù)機械式轉(zhuǎn)向器結(jié)構特點：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器、蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器等 a.齒輪齒條式 :優(yōu)點：結(jié)構簡單、緊湊、體積小、質(zhì)量輕；傳動效率高達90%；可自動消除齒間間隙(圖7-1所示)；沒有轉(zhuǎn)向搖臂和直拉桿，轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角可以增大；制造成本低。缺點是：逆效率高（60%70%）。因此，汽車在不平路面上行駛時，發(fā)生在轉(zhuǎn)向輪與路面之間的沖擊力，大部分能傳至轉(zhuǎn)向盤

25、。b. 循環(huán)球式 : 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿和螺母共同形成的螺旋槽內(nèi)裝有鋼球構成的傳動副，以及螺母上齒條與搖臂軸上齒扇構成的傳動副組成; 優(yōu)點：傳動效率可達到75%85%；轉(zhuǎn)向器的傳動比可以變化；工作平穩(wěn)可靠；齒條和齒扇之間的間隙調(diào)整容易；適合用來做整體式動力轉(zhuǎn)向器。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的主要缺點是：逆效率高，結(jié)構復雜，制造困難，制造精度要求高。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于貨車和客車上。c. 蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式 : 蝸桿滾輪式轉(zhuǎn)向器由蝸桿和滾輪嚙合而構成。優(yōu)點：結(jié)構簡單；制造容易；強度比較高、工作可靠、壽命長；逆效率低。缺點：正效率低；調(diào)整嚙合間隙比較困難；傳動比不能變化。 蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器有固定銷式

26、和旋轉(zhuǎn)銷式兩種形式。根據(jù)銷子數(shù)量不同，又有單銷和雙銷之分。優(yōu)點：傳動比可以做成不變的或者變化的；工作面間隙調(diào)整容易。固定銷式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構簡單、制造容易。但銷子的工作部位磨損快、工作效率低。旋轉(zhuǎn)銷式轉(zhuǎn)向器的效率高、磨損慢，但結(jié)構復雜。4、轉(zhuǎn)向系的主要性能參數(shù) a. 轉(zhuǎn)向器的效率 :功率P1從轉(zhuǎn)向軸輸入，經(jīng)轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出所求得的效率稱為轉(zhuǎn)向器的正效率，用符號+表示，；反之稱為逆效率，用符號表示。b. 轉(zhuǎn)向系的傳動比包括轉(zhuǎn)向系的角傳動比和轉(zhuǎn)向系的力傳動比: 轉(zhuǎn)向系的力傳動比:從輪胎接地面中心作用在兩個轉(zhuǎn)向輪上的合力與作用在轉(zhuǎn)向盤上的手力之比；轉(zhuǎn)向系的角傳動比:轉(zhuǎn)向盤角速度與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度之比；

27、轉(zhuǎn)向系的角傳動比由轉(zhuǎn)向器角傳動比 和轉(zhuǎn)向傳動機構角傳動比組成；c. 轉(zhuǎn)向器的角傳動比: 轉(zhuǎn)向盤角速度與搖臂軸角速度之比；d. 轉(zhuǎn)向傳動機構的角傳動比: 搖臂軸角速度與同側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)偏轉(zhuǎn)角速度之比；e. 齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸式指銷式轉(zhuǎn)向器都可以制成變速比轉(zhuǎn)向器。 第八章 制動系設計1、功用:使汽車以適當?shù)臏p速度降速行駛直至停車;在下坡行駛時使汽車保持適當?shù)姆€(wěn)定車速;使汽車可靠地停在原地或坡道上。行車制動裝置、駐車制動裝置、應急制動裝置、輔助制動裝置 2、制動系應滿足如下要求：1）足夠的制動能力。2）工作可靠 。3）不應當喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。4）防止水和污泥進入制動器工作表面。5）熱穩(wěn)定性良好 。6）操縱輕便，并具有良好的隨動性 。7）噪聲盡可能小。8）作用滯后性應盡可能短 9）摩擦襯片（