開題報告書題目清洗機械手液壓系統(tǒng)設計學生姓名學號專業(yè)班級指導老師2011年月日論文（設計）題目清洗機械手液壓系統(tǒng)設計課題目的、意義及相關研究動態(tài)：隨著汽車保有量的增加，各式的洗車店也蓬勃發(fā)展起來，有門檻低，行業(yè)里又沒有規(guī)范的規(guī)定，在互相競爭的同時，也造成洗車市場的混亂。一桶水，幾把刷子的路邊洗車在國內(nèi)各個城市里見怪不怪了，雖然很多車主明白這樣的方式會對車漆面有一定的損害，但是由于其費用低廉仍成為路邊店的忠實用戶。這也成為這種沒技術、沒資金投入的洗車模式存在的依靠。雖然車主不在意，但是洗車留下的臟兮兮的污水在街道橫行，可并不那么容易被接受。隨著整頓力度的加大，會有越來越多的洗車店淘汰傳統(tǒng)的洗車方式，引進機械洗車機勢在必行，這里我們仿照飛機表面清洗機械手，設計一款適用于汽車行業(yè)的清洗機械手，來替代原有的手工清洗，本文主要對清洗機械手的液壓傳動部分進行設計，設計出一套靈活的液壓系統(tǒng)。課題的主要內(nèi)容（觀點）、創(chuàng)新之處：清洗機械手目前在美國、日本德國應用于飛機表面清洗中，我國現(xiàn)在還沒有運用于實際生產(chǎn)中，這里我們借鑒飛機表面清洗機器人，設計出一款適用于汽車行業(yè)的清洗機械手。液壓傳動是以流體（液壓液）作為工作介質(zhì)對能量進行傳遞和控制的一種傳動形式，對于機械傳動來說，它是一門新技術。但如從1650年帕斯卡提出靜壓傳遞原理，1850年開始英國將帕斯卡原理先后應用于液壓起重機、壓力機等算起，也已有二三百年的歷史了。而液壓傳動在工業(yè)上的真正推廣使用，則是在20世紀中葉以后的事。近幾十年來，隨著微電子和計算機技術的迅速發(fā)展，且滲透到液壓技術之中并與之緊密結(jié)合，使其應用領域遍及到各個工業(yè)部門，已成為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化、提高勞動生產(chǎn)率等必不可少的重要手段之一。1.現(xiàn)在市場上還有沒汽車用清洗機械手2.采用液壓傳動形式3.替代原來的手工洗車研究方法、設計方案或論文撰寫提綱：主要內(nèi)容有：清洗機械手發(fā)展狀況；課題來源；液壓系統(tǒng)設計概述；液壓系統(tǒng)的構成；主要工作機構液壓回路的設計；整體液壓回路設計；上臂油缸的設計計算；下臂油缸的設計計算；回轉(zhuǎn)機構液壓馬達設計；伸縮機構液壓缸設計；起升機構液壓馬達設計計算等。完成期限和預期進度：1.2009.02.15-2009.03.15查閱、搜索相關資料和專業(yè)英語翻譯；2.2009.03.16-2009.03.31畢業(yè)實習與調(diào)研及開題報告階段；3.2009.04.03-2009.05.19畢業(yè)設計主要工作階段，完成各種運動和動力設計計算、校核及所有圖紙；4.2009.05.21-2009.06.02完成說明書的編寫和收尾工作。主要參考資料：1.周秋等,現(xiàn)代工程機械