買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 摘 要 本次設(shè)計(jì)的題目是 1噸調(diào)度絞車(chē)的設(shè)計(jì)。調(diào)度絞車(chē)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量不大、移動(dòng)方便，而被廣泛應(yīng)用于礦山地面、冶金礦場(chǎng)或建筑工地等進(jìn)行調(diào)度和其它運(yùn)輸工作。 絞車(chē)的主要特點(diǎn)為：結(jié)構(gòu)尺寸和重量較小、鋼絲繩速度不高，安裝及 拆 除操作方便、啟動(dòng)平衡（穩(wěn)）、故障率低、常見(jiàn)故障易處理、維護(hù)方便。 為了達(dá)到良好的均載效果，在設(shè)計(jì)的均載機(jī)構(gòu)中采取無(wú)多余 約 束的浮動(dòng)方式。另外，變位齒輪的使用也可以獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，提高嚙合傳動(dòng)質(zhì)量和承載能力。 本次設(shè)計(jì)主要對(duì) 兩級(jí)內(nèi)嚙合傳動(dòng)和 一級(jí)行星輪傳動(dòng)、滾筒結(jié)構(gòu)、制動(dòng)器等進(jìn)行 了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞 ： 調(diào)度絞車(chē)；行星齒輪；行星傳動(dòng)； 內(nèi)嚙合傳動(dòng) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 of is as in or as In to it is in of no to In of to a as a 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 目 錄 前 言 1 1 方案設(shè)計(jì) 2 案一 兩級(jí)內(nèi)齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 2 案二 蝸 輪蝸桿傳動(dòng) 3 案三 液壓泵液壓馬達(dá)傳動(dòng) 3 案比較 4 2 總體設(shè)計(jì) 5 動(dòng)機(jī)的選擇與校核 5 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 6 定鋼絲繩最大工作靜拉力 6 絲繩強(qiáng)度校核 7 算減速器的減速比 8 3 絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 筒裝置 10 筒的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 11 動(dòng)裝置 12 12 動(dòng)器的類(lèi)型 13 動(dòng)器的選擇 13 座 14 4 前兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪的設(shè)計(jì) 15 一級(jí)內(nèi)嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪的設(shè)計(jì) 15 一級(jí)內(nèi)嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何參數(shù) 15 面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 16 輪強(qiáng)度校核 17 二級(jí)內(nèi)齒輪嚙合的設(shè)計(jì) 20 5 行星輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 22 輪材料處理工藝及制造工藝的選定 22 定各主要參數(shù) 22 齒計(jì)算 22 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 陽(yáng)輪分度圓直徑 22 算變位系數(shù) 25 何尺寸計(jì)算 26 27 輪強(qiáng)度驗(yàn)算 28 嚙合齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 28 嚙合 齒輪強(qiáng)度驗(yàn)算 32 6 齒輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 輪軸的材料選擇 37 直徑的初步估算 37 37 7 行星輪軸、輸出軸和輸入軸直徑 38 星軸直徑 38 輸出軸直徑 39 輸入軸直徑 39 8 聯(lián)接（普通平鍵聯(lián)接） 40 軸上的平鍵聯(lián)接 40 聯(lián)接的強(qiáng)度校核 40 9 行星架及齒輪架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 41 星架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 41 星架形式的確定和材料的選定 41 星架的技術(shù)要求 41 輪架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 42 10 軸承 44 承選型 44 11 減速器鑄造機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 45 造機(jī)體的壁厚 45 12 主要零件的技術(shù)要求 46 齒輪的要求 46 輪精度 46 行星輪制造方 面的幾點(diǎn)要求 46 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪材料和熱處理要求 47 13 調(diào)度絞車(chē)的概述 48 度絞車(chē)的簡(jiǎn)介 48 要用途及適用范圍 49 車(chē)型號(hào)及含義 49 用環(huán)境和工作條件 49 14 拆裝維護(hù)及修理 50 卸與裝配 50 滑 51 維護(hù) 51 理 52 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 53 致 謝 54 參考文獻(xiàn) 55 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 前 言 在人類(lèi)歷史上，絞盤(pán)是第一種用于拖曳提升重物的機(jī)器 ，它可使一個(gè)人搬運(yùn)遠(yuǎn)重于自己許多倍的重物。絞盤(pán)采用一種軸和輪的形式，由用垂直框架支撐的滾筒組成，人通過(guò)用手搖動(dòng)曲柄，使絞盤(pán)滾筒繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 今天被廣泛應(yīng)用的絞車(chē) (或稱(chēng)卷?yè)P(yáng)機(jī) )是絞盤(pán)的另一種形式，它泛指具有一個(gè)或幾個(gè)上面卷繞有繩索或鋼絲繩的圓筒，用來(lái)提升或拖曳重載荷的動(dòng)力機(jī)械。 絞車(chē)設(shè)計(jì)采用滾筒盤(pán)絞或夾鉗拉拔纜繩方式來(lái)水平或垂直拖曳、提升、下放負(fù)載，絞車(chē)一般包括驅(qū)動(dòng)部分、工作裝置、輔助裝置等幾部分。 對(duì)于小型絞車(chē)為了保證結(jié)構(gòu)緊湊，絞車(chē)驅(qū)動(dòng)部分一般與絞車(chē)工作裝置聯(lián)接在 接驅(qū)動(dòng)工作裝置 ； 對(duì)于大型絞車(chē)或應(yīng)用 現(xiàn)場(chǎng)空間相對(duì)狹小的絞車(chē)，絞車(chē)驅(qū)動(dòng)部分與絞車(chē)工作裝置可以設(shè)計(jì)成獨(dú)立放置，兩者間通過(guò)液壓管線(xiàn)、氣動(dòng)管線(xiàn)或電纜管線(xiàn)相聯(lián)系，絞車(chē)的布置和操縱均很方便。 礦用調(diào)度絞車(chē) 主要用于礦井下調(diào)度礦車(chē)及其它輔助牽引用，亦可用于 煤礦 、冶金礦山、建筑工地等場(chǎng)合作拖運(yùn)、提升工作或其他輔助搬運(yùn)工作，但不得作載人使用。 調(diào)度絞車(chē)有著一定的制造史，而我國(guó)在這方面也有一定的水平 , 在 薛銅龍老師 的指導(dǎo)下對(duì)調(diào)度 絞車(chē) 的結(jié)構(gòu)和參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)以及計(jì)算。由于所學(xué)知識(shí)有限，設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，在此，懇請(qǐng)老師提出寶貴意見(jiàn)，給予批評(píng)指正。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 方案設(shè)計(jì) 調(diào)度絞車(chē)主要適用于煤礦井下或地面裝載站上調(diào)度編組礦車(chē) ,在中間巷道拖運(yùn)礦車(chē)及其它輔助搬運(yùn)工作 ,電氣設(shè)備具有隔爆性能 ,用于有煤塵及瓦斯的礦井（嚴(yán)禁用于提升和載人）。 適宜的 環(huán)境相對(duì)濕度 在 97%以?xún)?nèi)、周?chē)橘|(zhì)溫度不超過(guò) 35 、含有沼氣與煤塵的礦井中 ； 周?chē)諝庵械募淄?、煤塵、硫化氫和二氧化碳等不得超過(guò)煤礦安全規(guī)程中所規(guī)定的安全含量。 調(diào)度絞車(chē)是一種小型絞車(chē)，調(diào)度絞車(chē)工作時(shí)，需要有一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，滾筒上固定并纏繞著鋼絲繩，鋼絲繩的另一端通過(guò)連接裝置與礦車(chē)組相連接，隨著滾筒的旋轉(zhuǎn)鋼絲繩在 滾筒上纏繞帶動(dòng)礦車(chē)組運(yùn)動(dòng)。此次設(shè)計(jì)的絞車(chē)主要設(shè)計(jì)參數(shù)為： 卷筒直徑 220 牽引力 10 平均繩速 40 m/右 案一 兩級(jí)內(nèi)齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng) 傳動(dòng)系統(tǒng)放置在滾筒內(nèi)部，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 示。 1 單列向心短圓柱滾珠軸承； 2， 3， 4 單 列向心球軸承； 5 軸承； 1Z 馬達(dá)齒輪； , 2Z , 4Z 內(nèi)齒輪；3Z,5Z 軸齒輪；6Z 行星齒輪；7Z 大內(nèi)齒輪 圖 兩級(jí)內(nèi)齒輪一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)方案 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 從圖 的傳動(dòng)原理是：用閘 時(shí)閘 則76旋轉(zhuǎn)，此為滾筒工作的情形。當(dāng)制動(dòng)閘 滾筒 個(gè)傳動(dòng)成為行星輪系，行星輪系中的首輪為 1Z ，末輪為7Z，系桿為滾筒 H。 反之，當(dāng)松開(kāi)制動(dòng)閘 時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)成為定軸輪系，這時(shí)滾筒不動(dòng)（絞車(chē)制動(dòng)），電動(dòng)機(jī)與各個(gè)齒輪均為空轉(zhuǎn)。 案二 蝸 輪蝸桿傳動(dòng) 蝸輪 蝸桿傳動(dòng)絞車(chē)的原理圖如圖 1 電動(dòng)機(jī)； 2， 9 斜齒輪； 3 圓弧面蝸桿； 4 蝸 輪； 5 滾筒； 6 大齒輪； 7 中間齒輪； 8 小齒輪； 圖 采用 蝸 輪蝸桿傳動(dòng)的絞車(chē)的原理圖 案三 液壓泵液壓馬達(dá)傳動(dòng) 液壓泵液壓馬達(dá)傳動(dòng)的絞車(chē)可分為兩種類(lèi)型，一種為全液壓傳動(dòng)，如圖 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 電動(dòng)機(jī)； 2 柱塞泵； 3 液壓馬達(dá)； 4 絞 車(chē)滾筒； 圖 全液壓傳動(dòng)的液壓絞車(chē)工作原理圖 電動(dòng)機(jī) 1 帶動(dòng)雙向變量的軸向柱塞泵 2，再和內(nèi)曲線(xiàn)低速大扭矩液壓馬達(dá) 3 組成閉式回路，而液壓馬達(dá)直線(xiàn)與絞車(chē)滾筒 4連接拖動(dòng)絞車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)。 另一種為液壓機(jī)械傳動(dòng)，如圖 1 電動(dòng)機(jī)； 2 液壓泵； 3 液壓馬達(dá)； 4 減速器； 5 絞車(chē)滾筒 圖 液壓機(jī)械傳動(dòng)絞車(chē)的工作原理圖 液壓機(jī)械傳動(dòng)方式與全液壓傳動(dòng)方式不同點(diǎn)只是在液壓馬達(dá)與絞車(chē)滾筒之間增加了機(jī)械減速器。 案比較 以上三種方案、四種結(jié)構(gòu)形式，從原理上來(lái)講，都能完成設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)提出的要求。但考慮使用環(huán)境條件，如用于礦井井下巷道中設(shè)備體積應(yīng)小，而方案二采用 蝸 輪蝸桿傳動(dòng)，可設(shè)計(jì)出產(chǎn)品，但體積大，可用于地面或使用空間較大的場(chǎng)合，故排除方案二；方案三采用液壓泵液壓馬達(dá)傳動(dòng)，如用于煤礦井下巷道中，方案三中工作夜不應(yīng)使用可燃油液，故排除方案三。經(jīng)比較選擇方案一為最終采用方案 ，以下對(duì)采用方案進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 總體設(shè)計(jì) 通過(guò)方案比較采用方案一的結(jié)構(gòu)形式 兩級(jí)內(nèi)齒輪和一級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)放置在滾筒內(nèi)部，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 度絞車(chē)有下列主要部件組成：滾筒裝置（包括傳動(dòng)系統(tǒng)）、制動(dòng)裝置、機(jī)座和電動(dòng)機(jī)。 為使絞車(chē)體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，其減速機(jī)構(gòu)采用了兩組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副和一組行星輪系，并將其裝入滾筒體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)亦半深入滾筒端部。為使運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，在絞車(chē)內(nèi)部各轉(zhuǎn)動(dòng)處均采用滾動(dòng)軸承支撐。 當(dāng)制動(dòng)閘 工作時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)成為行星輪系，行星輪系中的首輪為 1Z ,末輪為7Z，系桿為滾筒 H。此行星輪系的傳動(dòng)比可以用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的公式求得： 531742717117 5317421 1 53374211 1 式中： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與滾筒轉(zhuǎn)速之比，即傳動(dòng)裝置總的減速比； 1n 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 滾筒轉(zhuǎn)速； 1z 7z 各齒輪齒數(shù)。 動(dòng)機(jī)的選擇與校核 為使絞車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)體積小，選用電動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速 1500r/ 電機(jī)的輸出功率： 式中 ： 工作機(jī)所需的功率， w 卷筒效率 輪 ， 承 ， 軸承齒輪 w 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 601 0 0 0 401 0 0 0 01 0 0 0 式中： 鋼絲繩的牽引力 鋼絲繩繩速 0m 。 選擇功率為 11電機(jī)，加上防爆要求，選擇型號(hào)為 電機(jī)，參數(shù)如下： 額定功率： 額定轉(zhuǎn)速： 1460r/ 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩： 2.3 。 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 對(duì)于調(diào)度絞車(chē)來(lái)說(shuō)，鋼絲繩在卷筒上可做多層纏繞，即第一層纏滿(mǎn)后，鋼絲繩就在纏滿(mǎn)的繩圈上做第二層纏繞，以此類(lèi)推。在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變的情況下，鋼絲繩的牽引速度隨鋼絲繩在卷 筒 上的纏繞層數(shù)不同而變化。當(dāng)鋼絲繩在卷 筒 上纏繞第一圈時(shí)，牽引速度最小，在卷 筒 上最后一圈纏繞時(shí)牽引速度最大。 調(diào)度絞車(chē)對(duì)鋼絲繩的牽引速度要求不太 嚴(yán)格。對(duì)于第一層纏繞，鋼絲繩的纏繞半徑為滾筒直徑與鋼絲繩直徑之和的一半。對(duì)于輔助性絞車(chē)滾筒直徑與鋼絲繩直徑之比，煤礦安全規(guī)程沒(méi)有嚴(yán)格要求，且可以多層纏繞，為保證鋼絲繩的使用壽命不止過(guò)短，鋼絲繩直徑不能過(guò)粗。參考現(xiàn)有絞車(chē)資料，直徑 220滾筒，選用鋼絲繩的直徑不能超過(guò) 好。 定鋼絲繩最大工作靜拉力 根據(jù) 8918 1996 知，鋼絲繩直徑可由鋼絲繩最大工作靜拉力，按下式確定： （ 2 式中 :d 鋼絲繩最小直徑 C 選擇系數(shù) 21/ 取 S 鋼絲繩最大靜拉力 N 則由公式（ 2得： 所以選擇鋼絲繩直徑 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 型號(hào)為： 61+16+12）繩纖維芯 其主要參數(shù)如下： 鋼絲繩直徑： 絲直徑： 絲總段面面積： 考重力： 00m 鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度： 1550絲 破斷拉力總和： 112000N 絲繩強(qiáng)度校核 由鋼絲繩型號(hào)知： 鋼絲繩公稱(chēng)抗拉強(qiáng)度 2/1550 所以最小鋼絲破斷拉力總和 2/1 12 0 00 整條鋼絲繩的破斷拉力為 ss p ss p 2/9520011200085.0 式中： 拉力影響系數(shù)，取 =全系數(shù) 0 0 09 52 0 0m a x 所以 5 rr 故所選鋼絲繩滿(mǎn)足要求。以下鋼絲繩直徑即按 算，則在滾筒上纏繞一層時(shí)，鋼絲繩中心的纏繞直徑為 纏繞多層時(shí)，鋼絲繩中心的纏繞直徑可按下式直接計(jì)算： 式中： 多層纏繞時(shí)鋼絲繩中心的纏繞直徑， D 滾筒直徑， d 鋼絲繩直徑， 鋼絲繩的繩圈間隙， K 鋼絲繩在滾筒上的纏繞層數(shù)。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 經(jīng)計(jì)算，鋼絲繩纏繞 20 層，繩圈間隙取 2 m ，滾筒纏繩寬度 ，鋼絲繩中心的纏繞直徑為 取平均值 則每層平均纏繩長(zhǎng)度約為 20m ，纏繞 20層大致可容繩 400m 。 單層纏繞時(shí)，每分鐘繩速可用如下公式計(jì)算： m i n/i n mi e 式中： i 減速器的減速比； 單層纏繞時(shí)鋼絲繩的繩速， m/ 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。 算減速器的 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 在同一電機(jī)轉(zhuǎn)速下，鋼絲繩纏繞層數(shù)不同，則繩速不同。經(jīng)計(jì)算，在減速器的減速比為 40時(shí)， 為 m/慮到絞車(chē)對(duì)繩速要求不高，減速器的減速比可確定為 40 左右，具體可按減速器結(jié)構(gòu)布置要求確定。最終最大繩速、最 小繩速由實(shí)際減速比確定。 各級(jí)傳動(dòng)比大致分配如下： =9 前兩級(jí)采用內(nèi)嚙合齒輪，第三極采用 2b 固定的行星齒輪傳動(dòng)。 將傳動(dòng)裝置各軸由高速到低速依次定義為 1軸、 2軸、 3軸 460 rn e 4601 e m 4602 m 33 m 14 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)圖如 各主要組成部分的結(jié)構(gòu)特征如下。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 內(nèi)齒輪馬達(dá)齒輪； 2 內(nèi)齒輪； 3 軸齒輪； 4 太陽(yáng)輪； 5 行星輪； 6 大內(nèi)齒輪；7 卷筒； 8 滾珠套； 9 偏心齒輪架； 10 螺釘； 11 大齒輪架； 12 螺栓； 13 小軸； 14 滑盤(pán)； 15 螺栓； 16 擋盤(pán)； 17 軸承支架； 18 軸承蓋； 19 螺栓； 20 滑盤(pán)； 21 油堵； 22 繩卡； 23 制動(dòng)鋼帶； 24 制動(dòng)手把； 25 叉頭； 26 拉桿軸承架；27 丁字板 ； 28 墊板； 29 機(jī)座； 30 螺母； 31 大圓螺母； 32 電動(dòng)機(jī)端蓋； 33保護(hù)罩 圖 絞車(chē)總體結(jié)構(gòu)圖 筒裝置 卷筒 7 系由鑄鋼制成，其主要作用為： （ 1） 在卷筒面上卷繞鋼絲繩以牽引負(fù)載； （ 2） 在卷筒的剎車(chē)盤(pán)上裝上差動(dòng)剎車(chē)裝置借以操縱絞車(chē)的運(yùn)行與停止； （ 3） 在卷筒體內(nèi)裝有減速齒輪系，因而卷筒又具有減速機(jī)殼體的作用。 為使絞車(chē)體積減小，結(jié)構(gòu)緊湊，其減 速機(jī)構(gòu)采用了兩組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副和一組行星輪系，并將其裝入卷筒體內(nèi)，電動(dòng)機(jī)亦半伸入卷筒端部。在絞車(chē)內(nèi)部各傳動(dòng)處均采用滾動(dòng)軸承支撐，運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。 在卷筒內(nèi)部左端，裝有用螺釘固定的滾柱套 8，裝在電動(dòng)機(jī)端蓋 32 伸出部分上的6218 單列向心短圓柱滾子軸承（）即壓入此套中，并用彈性擋圈軸向定位。 第一組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副中的馬達(dá)齒輪 1 用鍵及彈性擋圈與電動(dòng)機(jī)軸相連接，與內(nèi)齒輪2 相嚙合。內(nèi)齒輪 2 的柄孔中，用鍵及彈性擋圈固定有軸齒輪 3，支持 2 和 3 兩個(gè) 6410單列向心球軸承（）裝在偏心齒輪架 9 上，軸承間用定位圈相互隔開(kāi)并用彈性擋圈軸向定位。而齒輪架 9 則用三個(gè)按圓周等分的螺釘 10 固定在卷筒體上。 第二組內(nèi)齒輪傳動(dòng)副中，與軸齒輪 3 相嚙合的第二個(gè)內(nèi)齒輪 2 支撐在兩個(gè) 6410 單列向心球軸承（）中，軸承（）裝在大齒輪架 11 中，用兩個(gè)定位圈及彈性擋圈固定位置。大齒輪架 11 用兩個(gè)鍵與卷筒相連接，同時(shí)還用六個(gè)螺栓 12 固定在卷筒邊上（見(jiàn)C 第三組行星輪系中，軸齒輪 4 是太陽(yáng)輪，用鍵及彈性擋圈固定在第二個(gè)內(nèi)齒輪 2 的柄孔中，裝在大齒輪架上的兩個(gè)行星輪 5 與軸齒輪（太陽(yáng)輪） 4 相嚙合即可經(jīng)由兩個(gè) 6306單列向心球軸承（）繞小軸 13 自行回轉(zhuǎn)，又可在大 內(nèi)齒輪 6 中公轉(zhuǎn)。大內(nèi)齒輪一側(cè)用三個(gè)螺釘釘在徑向與滑盤(pán) 14 相連，此滑盤(pán)上切有凹形環(huán)槽與卷筒邊上的凸環(huán)相嵌合，其內(nèi)緣有密封的氈圈，防止灰塵侵入及潤(rùn)滑油外溢。大內(nèi)齒輪的另一側(cè)用六個(gè)螺栓 15買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （這些螺孔可用油槍來(lái)給齒輪加潤(rùn)滑油）與擋盤(pán) 16 固定在一起。擋盤(pán)柄部孔內(nèi)壓入兩個(gè) 6309 單列向心球軸承（）以支承大內(nèi)齒輪架。套裝在擋盤(pán)上的 6224 單列向心球軸承（）支承在軸承支架 17 上。軸承支架 17 系由鑄鋼制成，是絞車(chē)卷筒的一個(gè)支承點(diǎn)。電動(dòng)機(jī)與軸承支架用普通螺栓與螺尾錐銷(xiāo)固定在絞車(chē)底座 29 上，螺尾錐銷(xiāo)在裝卸時(shí)起定位作用。在大齒 輪架和擋盤(pán)柄尾用圓螺母 30 和 31 鎖緊，通過(guò)軸承支架及軸承蓋 18并用六個(gè)螺栓 19 拉緊滑盤(pán) 20，以阻止 6224 軸承移動(dòng)。擋盤(pán)上的凸環(huán)與滑盤(pán)上的凹槽相嵌合，在其內(nèi)緣敷設(shè)氈圈，在卷筒面上有兩個(gè)帶油堵 21 的注油孔。鋼絲繩頭穿入繩孔后，用螺栓及繩卡 22 固定在卷筒側(cè)邊上。 筒的主要結(jié)構(gòu)參數(shù) 卷筒是絞車(chē)的主要部件之一，是絞車(chē)的主要受力部件。其外形最大尺寸，由三部分組成，即卷筒法蘭部分、卷繩筒部分和剎車(chē)法蘭部分。卷筒示意圖見(jiàn)圖 筒的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，壁厚較薄，而鑄鋼的流動(dòng)性不好，收縮大，如果其鑄造工藝不合理將會(huì)造成卷筒變形、開(kāi)裂、縮孔、縮松等缺陷，直接影響到絞車(chē)的外觀及內(nèi)在質(zhì)量。 1 卷筒法蘭； 2 卷繩筒； 3 剎車(chē)法蘭 圖 卷筒示意圖 卷筒鑄造工藝圖下圖所示。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 卷筒鑄造工藝圖 動(dòng)裝置 絞車(chē)上有兩個(gè)差動(dòng)制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作原理完全相同。 在電動(dòng)機(jī)一邊的制動(dòng)裝置用來(lái)制動(dòng)卷筒。在大內(nèi) 齒輪 6上的制動(dòng)裝置具有摩擦離合器的作用，當(dāng)此制動(dòng)裝置被完全剎緊時(shí)，行星輪 5 即沿大內(nèi)齒輪滾轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾筒工作。 制動(dòng)鋼帶 23 用鋁鉚釘與石棉帶鉚在一起，制動(dòng)時(shí)，按下制動(dòng)手把 24，經(jīng)杠桿和叉頭 25動(dòng)作系統(tǒng)將兩個(gè)拉桿軸承架 26拉在一起，使剎車(chē)兩端互相靠攏，產(chǎn)生制動(dòng)作用，向上提起制動(dòng)把時(shí)，制動(dòng)鋼車(chē)帶即可松弛。 調(diào)節(jié)活動(dòng)螺栓檸入叉頭螺母中的長(zhǎng)度，可使制動(dòng)鋼帶的拉緊力及制動(dòng)手把的位置獲得調(diào)整。 固定在剎車(chē)帶上的丁字板 27插入與絞車(chē)底座連接在一起 的墊片 28，以此防止制動(dòng)裝置在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。 制動(dòng)器的工作是以關(guān)掉電動(dòng)機(jī)電源為前 提的。因此，制動(dòng)的實(shí)質(zhì)就是由外力所產(chǎn)生的摩擦阻力矩來(lái)克服機(jī)器的慣性力矩。在這里就是由外力產(chǎn)生的摩擦阻力矩來(lái)克服機(jī)械傳動(dòng)以及負(fù)載的慣性力矩。 動(dòng)器的要求 （ 1） 安全、可靠； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 （ 2） 動(dòng)作迅速、有效； （ 3） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、尺寸小； （ 4） 安裝、使用及維護(hù)方便。 動(dòng)器的類(lèi)型 （ 1） 帶式制動(dòng)器； （ 2） 抱閘式制動(dòng)器； （ 3） 盤(pán)式制動(dòng)器。 動(dòng)器的選擇 帶式制動(dòng)器在非工作狀態(tài)時(shí)，為了消除制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間的摩擦，必須置有制動(dòng)帶的張緊結(jié)構(gòu)。在此不可取；至于盤(pán)式制動(dòng)器，最宜工作于制 動(dòng)輪的端部，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。我們這里的制動(dòng)輪位于電動(dòng)機(jī)與減速器之間，不宜采用盤(pán)式制動(dòng)器。因此我們采用抱閘式制動(dòng)器。另外，絞車(chē)工作在井下，要具備防爆功能。若用電力制動(dòng)，必須配置防爆電器，這樣會(huì)使結(jié)構(gòu)復(fù)雜化。同時(shí)提高了成本，因此我們不用電力制動(dòng)。同時(shí)，絞車(chē)為純機(jī)械式的，也不宜用液壓制動(dòng)，也省去一整套液壓系統(tǒng)，有利于結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單化，降低成本。綜合上所述，我們決定采用外抱帶式制動(dòng)器。 外抱 閘 式制動(dòng)器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，包角大，一般接近 360。與帶式制動(dòng)器相比，其制動(dòng)軸不受彎矩力，占用空間小，制動(dòng)所需外力小，非常適合于手動(dòng) 操作的小型設(shè)備制動(dòng)中。 外抱 閘 式制動(dòng)器常用于中、小載荷的起重、運(yùn)輸機(jī)械中，手把是用來(lái)操縱制動(dòng)帶進(jìn)行制動(dòng)或松開(kāi)制動(dòng)帶。止動(dòng)板的作用是當(dāng)制動(dòng)帶在抱緊動(dòng)輪時(shí)，制止整個(gè)制動(dòng)器隨制動(dòng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；還起著當(dāng)制動(dòng)器松開(kāi)后，制動(dòng)帶與制動(dòng)輪之間最小退距的調(diào)整作用。調(diào)節(jié)螺栓的作用是調(diào)節(jié)制動(dòng)帶與制動(dòng)輪的抱緊程度及因制動(dòng)帶磨損而造成制動(dòng)力矩下降。兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母的作用是與調(diào)節(jié)螺栓一起相配合來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，并在當(dāng)制動(dòng)力矩調(diào)整合適后，把調(diào)節(jié)螺栓與框架緊固成一體。制動(dòng)器與鋼帶之間常用鋁制帶在磨損后很方便地從鋼帶上拆卸下來(lái)。銷(xiāo)座及丁字板與鋼帶之間 是用鋼制鉚釘鉚接在一起，其目的是為了增加堅(jiān)固性 。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 制動(dòng)器圖 座 絞車(chē)底座系由鑄鐵制成。電動(dòng)機(jī)、軸承支架及容納剎車(chē)丁字板的墊片均用螺栓固定在底座上，底座上還裝有保護(hù)罩 33。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 前兩級(jí)內(nèi)嚙合齒輪的設(shè)計(jì) 組成減速輪系的各齒輪的主要技術(shù)參數(shù)及尺寸如 下 一級(jí) 內(nèi)嚙合齒輪的設(shè)計(jì) 齒輪材料處理工藝及制造工藝的選定，內(nèi)齒圈的材料為 40質(zhì)處理，硬度為262 293驗(yàn)齒輪齒面接觸疲勞極限 2650 ， 2220 齒輪的加工為插齒，精度為 7級(jí)。 由于屬于低速傳動(dòng)，采用齒形角 020n，直齒輪傳動(dòng)，精度為 8級(jí)，為提高承載能力，兩級(jí)均采用直齒輪傳動(dòng)。 一級(jí)內(nèi)嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何參數(shù) 小輪齒數(shù) 1z 取 1z =17 大輪齒數(shù) 2z 2z = 117=38 模數(shù) 3 式中 ： K 綜合系數(shù)，齒輪為 8 級(jí)精度等級(jí)沖擊取 =8 級(jí)精度等級(jí)中等沖擊取 K =擊較大、不變位時(shí)取較大值。 小齒輪的齒形系數(shù) 小齒輪的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩 額定功率， 小齒輪轉(zhuǎn)數(shù)（一般為第一級(jí)即電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)）， 實(shí)驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限，按 齒寬系數(shù)，齒寬 比值。 取圓整 m=3 分度圓的壓力角： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 齒頂高系數(shù)： 頂隙 系數(shù) 面 接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 小輪分度圓直徑 1d ，由下邊公式 齒寬系數(shù)d查表，按齒輪相對(duì)軸承為非對(duì)稱(chēng)布置d=數(shù)比 u u = 8/ 22 傳動(dòng)比誤差 =輪轉(zhuǎn)矩 1T 5 6 81 4 6 0/1 載荷系數(shù) A 使用系數(shù)，查 表取 1 動(dòng)載系數(shù)，查表取 齒間載荷系數(shù)，由表取 齒間載荷分布系數(shù)，查表取 荷系數(shù) K A= 材料彈性系數(shù) 查表取 2/ 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 查圖取 合度系數(shù)則 = =齒輪模數(shù) m m= 11/7=取圓整 m =3 小輪分度圓直徑 1d 1d = 13 17=51 圓周速度 v 601000 1 =3.3 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 標(biāo)準(zhǔn)中心距 = =3（ 17+38） /2=齒 寬 b 1db d =51=40大齒輪齒寬 2 小齒輪齒寬 1b 5)105(21 分度圓直徑 1 433822 基圓直徑 o o s 022 齒頂圓直徑 22 22 aa 其中2 * m =（ m 當(dāng) 1020 時(shí) 8/21142 22 2 齒根圓直徑 2114)(222 af 1)(21 22 中心距 738(321)(21 12 輪強(qiáng)度校核 ）齒面接觸疲勞強(qiáng)度 計(jì)算接觸應(yīng)力 H 由公式（ 5齒面接觸應(yīng)力的基本值0H210 /)1( 式中：端面內(nèi)分度圓上的名義切向力，取b 工作齒寬， 取 b =401d 小齒輪分度圓直徑，取 1d =144u 齒數(shù)比， 8/ ac 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)，取 =0，查圖 6 Z 彈性系數(shù)，查表 取 189.8 重合度系數(shù)，查圖 取文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 Z 螺旋角系數(shù)，直齒 =0，取Z=1， 則 20 / 7 958.2 由公式（ 5接觸應(yīng)力 H H = 20 / 式中 使用系數(shù)，中等沖擊，查表 取 K 動(dòng)載系數(shù)， 6級(jí)精度，查表 取計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒向載荷分布系數(shù)，取計(jì)算接觸強(qiáng)度的齒間載荷分布系數(shù)，取 接觸強(qiáng)度的行星輪間載荷不均衡系數(shù) ,查表 取 計(jì)算齒面接觸應(yīng)力的基本值， 則 H = 20 / = =1309 2/ 許用接觸應(yīng)力 2m i nl i m / 式中： 試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限，取 =1400 計(jì)算接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)，取 Z 計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)，取Z 潤(rùn)滑油系數(shù)，取 工作硬化系數(shù)，.1 速度系數(shù)，取Z 粗糙度系數(shù)，取 =尺寸系數(shù)，取 則 2/故 H 按圖 ，取 =1 潤(rùn)滑油系數(shù)， v =m/s, 查表 用中型極壓油 =150 =150 取 = 工作硬化系數(shù)，兩齒均為硬齒面，查圖 取 =1 速度系數(shù)，查圖 取 = 粗糙度系數(shù)，按 8， =2.4 m， = = = = 尺寸系數(shù)， m =于軸的同一截面上開(kāi) 一鍵槽，則軸軸頸應(yīng)增加 5 則 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 聯(lián)接（普通平鍵聯(lián)接） 軸上的平鍵聯(lián)接 鍵的選取 由于兩平鍵都安裝在直徑為 32軸上，所以?xún)善芥I 為 的公稱(chēng)尺寸為 0 聯(lián)接的強(qiáng)度校核 鍵的強(qiáng)度校核公式如下： (11 (11式中： M 傳遞的轉(zhuǎn)矩 ， = d 軸的直徑 =32 k 鍵與輪彀的接觸高度 k =h 為鍵的高度， b 鍵的寬度 10 鍵聯(lián)接的許用擠壓應(yīng)力 表可得輕微，沖擊載荷時(shí) 取150 鍵的許用靜壓力查表可 知 ： 00。 由公式（ 11（ 11得： M P 222 0 0 02 0 0 0 111 010 3 2 22 0 0 02 0 0 0 111 cc 所以 由以上的計(jì)算可知，兩平鍵的強(qiáng)度極限滿(mǎn)足要求。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 行星架及齒輪架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 星架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 星架形式的確定和材料的選定 行星架是行星傳動(dòng)中結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的一個(gè)重要零件，也是承受外力矩最大的零件。它有三種基本形式：雙壁整體式、雙壁剖分式和單臂式。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)中傳動(dòng)比較大， (，所以行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，采用雙壁整體式行星架（如圖 種型式的行星架結(jié)構(gòu)剛性大，受載變形小，因而有利于行星輪上載荷沿齒寬方向均勻分布，減少振動(dòng)和噪聲。 行星架材料常用 于鑄鋼件廢品率高，浪費(fèi)大，很不經(jīng)濟(jì)?，F(xiàn)采用球墨鑄鐵 量輕，離心力小，噪聲也小，既降低了成本，又不影響機(jī)構(gòu)性能，且其它性能也有所提高。 星架的技術(shù)要求 行星架上各行星輪上的軸孔與行星架基準(zhǔn)軸線(xiàn)的中心距偏差會(huì)引起行星輪徑向位移，從而影響齒輪傳動(dòng)側(cè)隙，且當(dāng)各中心距偏差的數(shù)值和方向不同時(shí)，要影響行星輪軸孔距相對(duì)弦距誤差的測(cè)量值，因而影響行星架的均載。一般要求控制其值在 中心距的基本數(shù)值和齒輪精度等級(jí)查表得： 對(duì)高速級(jí) = 對(duì)低速級(jí) = 2 相鄰行星輪軸孔距偏差 相鄰行星輪軸孔偏差 是對(duì)各行星輪間載苛分配均衡性影響較大的因素，必須嚴(yán)格控制。 值主要取決于各軸孔的分度誤差，而分度誤差又取決于機(jī)床和工藝裝配的精度。按下式計(jì)算： 高速級(jí) = 取 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 低速級(jí) = 取 圖 行星架 3 行星輪軸孔對(duì)行星架基準(zhǔn)線(xiàn)的平行度公差。 Y 方向軸線(xiàn)平行度誤差 4 行星架的偏心誤差 行星架的偏心誤差 可根據(jù)其中心距的極限偏差 和相鄰行星輪軸孔距偏差的幾何關(guān)系求得。一般取 由于高速級(jí) 所以取 =15 m 低速級(jí) 取 =18 m 輪架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 齒輪架在滾筒內(nèi)部支撐軸承，是滾筒內(nèi)部一個(gè)重要零件，也是承受外力較大的零件。齒輪架材料常用 45據(jù)裝配尺寸及滾筒結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)齒輪架。其結(jié)構(gòu)如下： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 圖 齒輪架結(jié)構(gòu) 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 軸承 承選型 減速器中所用的深 溝 球軸承按從左到右、從上到下的順序分別為軸承、。根據(jù)結(jié)構(gòu)和承受的載荷需要。它們的型號(hào)選擇如下： 軸承一對(duì)，型號(hào)為 6224，其主要參數(shù)為： d =120 D =215 B =40 155 軸承 一 對(duì)，型號(hào)為 6410 d =50 D =130 B =31 軸承一對(duì)，型號(hào)為 6306 d =30 D =72 B =19 27軸承一對(duì)，型號(hào)為 6309 d =45 D =100 B =25 各處軸承參數(shù)見(jiàn)表 表 各處軸承參數(shù)表 編號(hào) 安裝部位 牌號(hào) 尺寸 / 件數(shù) 1 卷筒左側(cè)支承 6218 1 2 內(nèi)齒輪（ 2）的柄孔 6410 4 3 齒輪（ 5）孔內(nèi) 6306 4 4 大齒輪架柄部 6309 2 5 卷筒右側(cè)支承 6224 1 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 減速器鑄造機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸 造機(jī)體的壁厚 尺寸系數(shù) 式中： 00 30228031 0 003 機(jī)體寬度 D 機(jī)體內(nèi)壁直徑 所以取 =20前機(jī)蓋壁厚 =20 =16后機(jī)蓋壁厚 =20加強(qiáng)肋厚度 =20 加強(qiáng)肋斜度為 買(mǎi)文檔就送您 紙