買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣系統(tǒng)設(shè)計(jì) （ 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ） 摘要 論文 闡述了可編程控制器 統(tǒng)中的應(yīng)用。主要介紹了車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣的 計(jì) 出了硬件控制電路、軟件程序梯形圖 及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。 我設(shè)計(jì)的是對(duì)汽車所運(yùn)原煤進(jìn)行采樣的自動(dòng)小車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車的橫向、大車的縱向移動(dòng)以及采樣螺旋探頭的上升、下降過(guò)程。系統(tǒng)采用可編程控制器控制。 采樣工作過(guò)程如下： 當(dāng)載運(yùn)車輛到達(dá)采樣點(diǎn)時(shí)，人工啟動(dòng)采樣系統(tǒng)，采樣小車先橫向運(yùn)行指定時(shí)間后停止，然后大車進(jìn)行縱 向運(yùn)行，到指定位置時(shí)停止，螺旋采樣筒旋轉(zhuǎn)，采樣頭下降并旋轉(zhuǎn)進(jìn)入汽車煤層，到達(dá)一定深度后稍做停留，將車載原煤載入采樣筒上方的采樣斗中；然后采樣頭上升，大車小車后退回原位，采樣頭料門打開(kāi)，煤樣流入料斗，取樣完成。 入廠原煤采制樣裝置是洗煤廠入廠原煤質(zhì)量分析中的重要設(shè)備。利用可編程序控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)入廠原煤采制樣 裝置的自動(dòng)控制 ，不僅 簡(jiǎn)化了操作，而且提高了系統(tǒng)的可靠性。 關(guān)鍵詞 可編程控制器； 采樣 系統(tǒng) ； 自動(dòng)控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 he LC in of of LC nd is an to of of as to to to to to of to in to on of of of to to to to in to Go of to is to go of to of of 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 目 錄 摘要 目錄 緒論 1 第一章 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣系統(tǒng)總體 方案 設(shè)計(jì) 2 一、總體方案確定 2 二、 設(shè)計(jì) 采制樣裝置 及其 主要設(shè)備 7 第二章 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 一、 采制樣裝置的 制系統(tǒng) 組成 11 二、 工作原理和結(jié)構(gòu)組成 11 三、 選擇 15 四、 塊型式及電源模塊型式 規(guī)格 選擇 20 五、變頻器的選型 22 第三章 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 一、建立 I/ 28 二、 端子接線圖 29 三、 程序流程圖 29 四、 序 設(shè)計(jì) 31 五、 制系統(tǒng)抗干擾能力 38 結(jié)論 41 致謝 42 參考文獻(xiàn) 43 附錄 44 一、英文資料及中文翻譯 44 二、梯形圖 59 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 緒 論 一 、 本論文研究的目的和意義 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 可編程控制器就是其中的佼佼者，它以其卓越的性能，高可靠性、能在惡劣環(huán)境下工作 、 維修使用方便、通訊 、 組網(wǎng)功能強(qiáng)和具有較高的性價(jià)比等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制中。 火力發(fā)電廠、港口和煤礦等部門都要對(duì)出入煤的質(zhì)量進(jìn)行分析 ,分析檢驗(yàn)結(jié)果作為生產(chǎn)成本核算、控制鍋爐工況或作為商品煤結(jié)算的依據(jù)。煤的質(zhì)量分析包括采集樣品 (采樣 ) 、制備試樣、分析。用少量的樣品的分析結(jié)果代表一批煤的質(zhì)量必然會(huì)有偏差。此偏差由采樣偏差、制樣偏差和分析偏差構(gòu)成 ,其中采樣偏差最大。因此 ,分析結(jié)果的精確度 ,很大程度上取決于所采樣品的代表性。以前靠 人工采樣 ,很難保證樣品的代表性。分析偏差太大時(shí)還可以重新分析 ,而樣品無(wú)代表性時(shí) ,則往往由于煤已運(yùn)走或已入鍋爐燒掉而無(wú)法重新采樣。如果煤樣品無(wú)代表性 ,則無(wú)論分析結(jié)果多么精確也毫無(wú)意義。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 定了各種情況下煤的采樣方法。在流動(dòng)的煤 (煤流 ) 中采樣時(shí) ,應(yīng)將采樣處煤流橫截面 上的煤全部采出。 汽車入廠煤采樣機(jī)是針對(duì)運(yùn)煤汽車采樣而設(shè)計(jì)的機(jī)械化采樣設(shè)備。該設(shè)備集采樣、破碎、縮分、集樣于一體、結(jié)構(gòu)合理、運(yùn)行可靠、操作方便。采樣制樣工藝過(guò)程符合 用于電廠、煤礦、煤碼頭等進(jìn) 行煤質(zhì)檢驗(yàn)采樣的場(chǎng)合。 汽車入廠煤采樣機(jī)主要由采樣頭、給料機(jī)、破碎機(jī)、縮分集樣器、余煤處理系統(tǒng)組成。首先由鉆取式螺旋采樣頭提取煤樣，通過(guò)密閉式給料機(jī)送放破碎機(jī)、破碎后進(jìn)入縮分集樣器，通過(guò)縮分的煤樣進(jìn)入集樣器，多余的煤樣由余煤處理系統(tǒng)反排回汽車或直接排回煤場(chǎng)。 采用 本采樣系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有： (1)證煤樣代表性； (2)份適用范圍廣，減少堵煤可能性； (3)構(gòu)緊湊，采樣時(shí)間短； (4)少人為與環(huán)境因素的影響； (5)度高，維護(hù)簡(jiǎn)單。 通過(guò)本 設(shè)計(jì)可以使整個(gè)系統(tǒng)不易堵煤、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)更加趨于完善， 程控特性更好，且易于安裝和維護(hù)。 二、論文研究的主要內(nèi)容 設(shè)計(jì)對(duì)汽車所運(yùn)原煤進(jìn)行采樣的自動(dòng)小車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車的橫向、大車的縱向移動(dòng)以及采樣螺旋探頭的上升、下降過(guò)程。系統(tǒng)采用可編程控制器 進(jìn)行控制。 具體內(nèi)容如下： 1 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ； 2 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)； 3 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件，包括控制器選型設(shè)計(jì)和控制接線圖； 4 控制系統(tǒng) 軟件設(shè)計(jì)，包括程序流程圖和系統(tǒng)控制軟件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 第一章 車運(yùn) 原煤自動(dòng)采樣 系統(tǒng)總體 方案 設(shè)計(jì) 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣系統(tǒng)總體方案的 設(shè)計(jì) 應(yīng)包括以下內(nèi)容： 采制樣裝置結(jié)構(gòu)型式 的確定， 采制樣裝置基本組成 、 采制樣裝置工作原理 、 采制樣裝置主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)及機(jī)構(gòu) 的選擇等內(nèi)容。 一般應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)和要求提出數(shù)個(gè)總體方案，進(jìn)行綜合分析、比較和論證，最后確定一個(gè)可行的總體方案 。 一、 總體方案確定 （一） 概述 煤的計(jì)量及其機(jī)械自動(dòng)采制樣是火力發(fā)電廠實(shí)現(xiàn)計(jì)算煤耗的前提，電力部頒布的火力發(fā)電廠按入爐煤量正平衡計(jì)算發(fā)電煤耗（試行）中指出 “機(jī)械自動(dòng)采樣裝置是目前唯一能夠采到具有代表性樣品的手段 ”。 入廠煤機(jī)械自動(dòng)采制樣裝置中機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新型實(shí)用，整體結(jié)構(gòu)布局通暢，選取的技術(shù)參數(shù)合理，工藝調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)范圍廣。適用于火力發(fā)電廠的入廠煤采樣及其它類似場(chǎng)合。機(jī)械可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，不堵煤，采樣后的子樣代表性強(qiáng)，滿足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要。該裝置作為現(xiàn)代化采制樣設(shè)備，可為電廠，煤礦等有關(guān)單位提供煤質(zhì)檢測(cè)和監(jiān)督的可靠依據(jù)，并且有助于燃煤管理的科學(xué)化和規(guī)范化。 電氣控制部分采用目前國(guó)際上流行的可編程控制器作為主控元件，在設(shè)計(jì)思想上力求與國(guó)際接軌。因此，可靠性顯著增強(qiáng)，控制性能大為提高，而且具有智能化的優(yōu)點(diǎn)。 該設(shè)備采樣技術(shù)及 工藝過(guò)程完全符合 品煤樣采取方法的規(guī)定，制樣方案完全符合 樣的制備方法 圖 1入廠煤機(jī)械自動(dòng)采樣裝置 示意 圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 （二） 采樣裝置結(jié)構(gòu)型式 入廠煤機(jī)械自動(dòng)采樣裝置依靠來(lái)煤運(yùn)輸方式可分為汽車采樣裝置和火車采樣裝置。而根據(jù)具體結(jié)構(gòu)不同分為懸臂式，行車式；火車采制樣裝置根據(jù)跨車軌道數(shù)分為跨雙軌龍門式，跨單軌懸單軌龍門式，懸雙軌龍門式及其它派生結(jié)構(gòu)。 懸臂式汽車采制樣裝置為人工選點(diǎn)自動(dòng)采制樣，其它型式采制樣裝置均為全自動(dòng)采制樣。可選用工控機(jī)控制并進(jìn)行軟操作。 本設(shè)計(jì)采用的是 行車式汽車采樣裝置。 （三） 采樣裝置基本組成 不論汽車采制樣裝置還是火車采制樣裝置，都由采樣系統(tǒng)，制樣系統(tǒng)，余煤返回系統(tǒng)和控制操作四大部分組成。采樣系統(tǒng)主要由螺旋采樣頭，螺旋采樣頭升降機(jī)構(gòu)，采樣選點(diǎn)機(jī)構(gòu)等組成；控制操作系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)，操作系統(tǒng)，檢測(cè)系統(tǒng)等組成。 1 大車行走機(jī)構(gòu) 它主要由大車、車輪及導(dǎo)軌等構(gòu)成。 2 小車行走機(jī)構(gòu) 它主要由小車、車輪及導(dǎo)軌等構(gòu)成。 3 螺旋采樣頭 該機(jī)構(gòu)主要由液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，軸承座，采樣管，采樣螺旋葉片軸，料倉(cāng)，破碎刀頭組成。 4 限位開(kāi)關(guān)等 如：大車限位開(kāi)關(guān)，小 車限位開(kāi)關(guān)，螺旋采樣頭升降限位開(kāi)關(guān)等。 5 驅(qū)動(dòng)電機(jī) 大車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，小車行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋采樣頭正反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，螺旋采樣頭升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)等。 6 采用可編程器和工控機(jī)進(jìn)行聯(lián)合控制，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)兩種工作方式。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 圖 1入廠煤機(jī)械自動(dòng)采樣裝置 示意 圖 汽車采樣系統(tǒng)分懸臂式、橋式、龍門式采 樣系統(tǒng)。該系統(tǒng)是按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定選點(diǎn)采取煤樣，并制成一定粒度要求供理化分析煤樣的專用設(shè)備。在預(yù)先設(shè)定的程序的控制下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 1入廠煤機(jī)械自動(dòng)采樣裝置 示意 圖 （ 四 ） 采 樣裝置工作原理 采 樣裝置到達(dá)預(yù)定采樣點(diǎn)后，選點(diǎn)機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖緊，啟動(dòng)采制樣系統(tǒng)，并由螺旋采樣頭降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)至預(yù)設(shè)煤層深處開(kāi)始采樣，集料倉(cāng)關(guān)閉。到達(dá)采樣深度后，螺旋采樣頭回至上部極限位置，選點(diǎn)機(jī)構(gòu)行至放料點(diǎn)，集料倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)啟，煤樣經(jīng)過(guò)給料機(jī)構(gòu)送到制樣系統(tǒng)內(nèi)，經(jīng)過(guò)破碎縮分，所需煤樣進(jìn)入集樣瓶，余煤經(jīng)過(guò)余煤返回系統(tǒng)排出。同時(shí)采樣頭放完煤樣后，又返回到所設(shè)點(diǎn)，準(zhǔn)備下一煤車采樣。 采樣裝置工作 流程圖見(jiàn)后。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 1采樣裝置工作流程圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 二 、 設(shè)計(jì) 采 樣裝置 及其 主要設(shè)備 （一） 采 樣裝置重要技術(shù)參數(shù) 表 1汽車采制樣裝置主要技術(shù)性能參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng) 目 懸 臂 式 行 車 式 適用車型 5準(zhǔn)汽車 5T 20T 標(biāo)準(zhǔn)汽車 1 適用煤水分 14% 14% 2 單點(diǎn)采樣時(shí)間 60S 60S 3 制樣粒度 6或按用戶要求 6或按用戶要求 4 縮 分 比 1:41:40 1:41:40 5 系統(tǒng)水分損失 1% 1% 6 集樣瓶 換取方式 自動(dòng)換取 自動(dòng)換取 7 集樣瓶數(shù)量 4 個(gè)（標(biāo)準(zhǔn)） 4 個(gè)（標(biāo)準(zhǔn)） 8 最大回轉(zhuǎn)半徑 準(zhǔn)） 9 回轉(zhuǎn)角度范圍 50 10 大車行走距離 20m 11 小車行走距離 10m 12 執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn) 3 裝機(jī)總?cè)萘?404014 裝置總重量 20T 18T 本設(shè)計(jì)選用的是 行車式汽車采制樣裝置 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 （二） 采 樣裝置主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)及機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 采樣頭 （ 1） 液壓傳動(dòng)式螺旋采樣頭 型號(hào) 采樣頭轉(zhuǎn)速 液壓系統(tǒng)壓力 采樣頭驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 00樣頭根據(jù)螺旋垂直輸送物料的原理設(shè)計(jì)而成，結(jié)構(gòu)為液壓螺旋鉆取式，能用于煤面下較大深度的全面斷面采樣。采樣頭頭部裝有破碎刀刃能適應(yīng)冬季凍煤，對(duì)大煤塊有破碎作用。采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺旋采樣頭旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速可調(diào)。當(dāng)有異物進(jìn)入螺旋采樣頭使其實(shí)際扭矩超過(guò)額定扭矩時(shí)，螺旋采樣頭能自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自我保護(hù)的目的，并能反轉(zhuǎn)排除異物。 該機(jī)構(gòu)主要 由液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，軸承座，采樣管，采樣螺旋葉片軸，料倉(cāng)，破碎刀頭組成。采樣頭轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)。 （ 2）電力傳動(dòng)式采樣頭 型號(hào) 采樣頭轉(zhuǎn)速 采樣頭功率 采樣頭驅(qū)動(dòng)減速機(jī) 00樣頭根據(jù)螺旋垂直輸送物料的原理設(shè)計(jì)而成，結(jié)構(gòu)為電力螺旋鉆取式，能用于煤面下較大深度的全斷面采樣。采樣頭頭部裝有破碎刀刃能適應(yīng)冬季凍煤，對(duì)大煤塊有破碎作用。 該機(jī)構(gòu)主要由 電機(jī)減速機(jī)、軸承座、采樣管、采樣螺旋葉片軸、料倉(cāng)、破碎刀頭等組成。 本設(shè)計(jì)選 用的是 液壓傳動(dòng)式螺旋采樣頭 。 （ 1） 電液推桿推動(dòng)式螺旋采樣頭升降機(jī)構(gòu) 型號(hào) 額定輸出力 （ 額定轉(zhuǎn)速 （ ） 電機(jī)型號(hào) 行程 （ 推力 拉力 推速 拉速 0 2500 1900 80 100 2000 電液推桿是一種機(jī)電液一體化的新型柔性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它由執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸），控制機(jī)構(gòu)（液壓控制閥組），和壓力源（油泵，電機(jī)等）組成。接通電動(dòng)機(jī)電源，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，使雙向油泵輸出壓力油，經(jīng)液壓控 制閥送至油缸，實(shí)現(xiàn)油缸的往復(fù)。從而帶動(dòng)螺旋采樣頭沿導(dǎo)軌升降，實(shí)現(xiàn)全煤層采樣。其升降速度一般為固定值。 （ 2）液壓油缸推動(dòng)式 壓油站輸出壓力油，經(jīng)液壓控制閥送至油缸，實(shí)現(xiàn)油缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而帶動(dòng)螺旋買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 采樣頭沿導(dǎo)軌升降，實(shí)現(xiàn)全煤層采樣。其升降速度在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)可調(diào)。 （ 3） 電動(dòng)絞車驅(qū)動(dòng)式 升降速度 驅(qū)動(dòng)電機(jī)型號(hào) 減速機(jī)型號(hào) 剎車裝置 100升） 70（降） 有 通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)絞車正反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)絞車鋼絲繩上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺旋采樣頭沿導(dǎo)規(guī)升降 ，實(shí)現(xiàn)全煤層采樣。其升降速度一般為固定值。 電液推桿推動(dòng)式和電動(dòng)絞車驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠、控制方便；而液壓油缸推動(dòng)式需要配置液壓站，控制較復(fù)雜，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試周期長(zhǎng)。 本設(shè)計(jì)選用的是 電液推桿推動(dòng)式螺旋采樣頭升降機(jī)構(gòu) 。 （ 1） 橋式采樣選點(diǎn)機(jī)構(gòu) 速度 功率 減速機(jī)型號(hào) 剎車裝置 大車行走機(jī)構(gòu) 小車行走機(jī)構(gòu) 采用橋式行車梁箱式結(jié)構(gòu)，此種方式能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)隨機(jī)選點(diǎn)。 （ 2）回轉(zhuǎn)式 速度 功率 減速機(jī)型號(hào) 剎車裝置 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 11 有 小車行走機(jī)構(gòu) 通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的小車行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)采樣選點(diǎn)。此種方式需人工操作選點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)選用的是 橋式采樣選點(diǎn)機(jī)構(gòu) 。 （三） 制樣裝置 介紹 1 概述 據(jù)國(guó)內(nèi)工業(yè)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，它實(shí)現(xiàn)了采取具有代表性子樣的目的。該采樣裝置根據(jù)使用不同，可分為皮帶機(jī)頭部、中部采制樣系統(tǒng)和汽車、火車螺旋 采制樣系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)不易堵煤、報(bào)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)完善，程控特性好，且易于安裝維護(hù)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 2 采樣系統(tǒng) 采樣系統(tǒng)的工作過(guò)程一般如下：初級(jí)采樣機(jī)按所編程序每隔一定的時(shí)間間隔采集一次子樣，子樣被放入樣品給料機(jī)上，給料機(jī)將初級(jí)樣品連續(xù)均勻地輸入破碎機(jī)，破碎機(jī)按規(guī)定的粒度要求進(jìn)行破碎，破碎后的物料經(jīng)過(guò)初級(jí)采樣機(jī)進(jìn)行二次采樣縮分，最終樣品進(jìn)入樣品收集器內(nèi)，系統(tǒng)中的余料經(jīng)處理設(shè)備返回到物料流中。 3 汽車螺旋采制樣機(jī)系統(tǒng) 優(yōu)點(diǎn) 可 快速、可靠地采樣，小時(shí)取樣能力高達(dá) 30車； 設(shè)計(jì)堅(jiān)固、緊湊的結(jié)構(gòu)，可使維護(hù)量減到最 低限度； 全部預(yù)先安裝接線，并經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的檢測(cè)，可節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)裝配費(fèi)用； 可保證均勻的給料流量和減少煤塵及堵塞問(wèn)題； 一至兩個(gè)采樣點(diǎn)，可使余料降到最低限度。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 第二章 車運(yùn)原煤自動(dòng)采樣系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 采 樣裝置 的 制系統(tǒng) 組成 （一） 電源 動(dòng)力回路：交流 380V 三相 50制回路：交流 220V 單相 50制樣設(shè)備采用獨(dú)立的配電系統(tǒng)，系統(tǒng)裝有欠壓、短路、過(guò)載、缺相等保護(hù)裝置，具有良好的 短路，過(guò)載及保護(hù)功能。裝置 的 設(shè)備之間裝有可靠的聯(lián)鎖及互鎖功能。 控制系統(tǒng)采用 統(tǒng)具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)控制兩種方式?，F(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)用于調(diào)試，維修和單機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)選擇自動(dòng)工作方式時(shí)，采制樣裝置設(shè)備可按規(guī)定程序自動(dòng)啟動(dòng)和停止，自動(dòng)采制樣品；也可以選擇解鎖，由操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，有選擇的啟動(dòng)，停止采制樣系統(tǒng)。 控制系統(tǒng)具有自動(dòng)檢索設(shè)備工作狀況的功能，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)在設(shè)備上傳感器的信號(hào)，自動(dòng)檢查設(shè)備工作正常與否，有故障即可報(bào)警。報(bào)警后鼓掌處上部設(shè)備即可停機(jī)，下部設(shè)備按程序延時(shí)停止，防止堵煤。 電氣柜面 板上設(shè)有用調(diào)整采樣及縮分間隔的定時(shí)器，可根據(jù)不同煤種改變定時(shí)器的設(shè)定，使 保采樣的子樣數(shù)，樣品質(zhì)量符合有關(guān)規(guī)定。 （二） 操 作 方式 電氣控制系統(tǒng)采用可編程器和工控機(jī)進(jìn)行聯(lián)合?？蓪?shí)現(xiàn)自動(dòng)和 手動(dòng) 兩 種工作方式。 自動(dòng)工作方式：將電氣柜控制面板上工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于自動(dòng)狀態(tài)，按一下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，制樣系統(tǒng)自動(dòng)按順序啟停。啟動(dòng)過(guò)程完成后，如有汽車進(jìn)入采樣位置，再按一下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕，采樣系統(tǒng)即自動(dòng)定位、自動(dòng)采樣，然后自動(dòng)都退回原位放料，制樣系統(tǒng)制完樣后自動(dòng)按順序停機(jī)。 手動(dòng)工作方式：將電氣柜控制面板 上工作方式選擇開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)狀態(tài)， 所有設(shè)備均需用相應(yīng)操作開(kāi)關(guān)啟停，此方式用于平時(shí)維護(hù)和檢修。 二、 （一） 硬件組成 品的結(jié)構(gòu)也各不相同，但它們的基本構(gòu)成相同，都采用計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖 2 1所示。由圖可見(jiàn)主要有 6個(gè)部分組成，包括 央處理器）、存儲(chǔ)器、輸入 /輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、 I/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 圖 2 構(gòu)示意圖 1. 微處理器 (其存儲(chǔ)器 ) 一種數(shù)字運(yùn)算的電 子設(shè)備 ,它專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì) ,微處理器及其存儲(chǔ)器是 心臟和管理、指揮中心 . 系統(tǒng)程序是由廠家編好并存入系統(tǒng)存儲(chǔ)器中 ,接受用戶通過(guò)外設(shè)輸入的用戶程序 ,并將它們存于用戶程序存儲(chǔ)器中 . 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài) ,操作系統(tǒng)先進(jìn)行自我診斷 , 通過(guò)后轉(zhuǎn)入用戶程序運(yùn)行 . 經(jīng)過(guò)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算等操作 . 并通過(guò)數(shù)字式 ,模擬式的輸出控制各類型的相關(guān)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 主要功能： （ 1）接收輸入信號(hào)，并送入存儲(chǔ)器存儲(chǔ)起來(lái)； （ 2）按存入指令的順序，從存儲(chǔ)器中取出用戶指令進(jìn)行翻譯； （ 3）執(zhí)行指令規(guī)定的操作，并將結(jié)果輸出 ； （ 4）接收輸入、輸出接口發(fā)來(lái)的中斷請(qǐng)求，并進(jìn)行中斷處理，然后再返回主程序繼續(xù)順序執(zhí)行。 2 存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)器主要功能是存放程序和數(shù)據(jù)。程序是 作的依據(jù)，數(shù)據(jù)是 作的對(duì)象。根據(jù)存儲(chǔ)器在系統(tǒng)中的作用，可分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。 （ 1）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序是指對(duì)整個(gè) 統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、管理、監(jiān)視及服務(wù)的程序，它決定了 基本智能，使 完成設(shè)計(jì)者要求的各項(xiàng)任務(wù)。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放這部分程序。 （ 2）用戶程序存儲(chǔ)器。用戶程序是用戶在各自的控制系統(tǒng)中開(kāi)發(fā)的程序，是針對(duì)具 體問(wèn)題編制的。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶程序，以及存放輸入 /輸出狀態(tài)、計(jì)數(shù) /定時(shí)的值、中間結(jié)果等，由于這些程序或數(shù)據(jù)需要經(jīng)常改變、調(diào)試，故用戶程序存儲(chǔ)器多為隨機(jī)存儲(chǔ)器（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 備了系統(tǒng)程序，才能使用戶有效地使用 統(tǒng)具備了用戶程序，通過(guò)運(yùn)行才能發(fā)揮 功能。 3. 輸入和輸出接口 輸入、輸出接口電路是 現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為 夠接收和處理的信號(hào)，將 出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào)。因此，它不僅能完成輸入、輸出接口電 路信號(hào)傳遞和轉(zhuǎn)換，而且有效地抑制了干擾，起到了與外部電的隔離作用。 （ 1）輸入接口電路。輸入接口一般接收按鈕開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等信號(hào)。 （ 2）輸出接口電路。輸出接口電路按照 類型不同一般分為繼電器輸出型、晶體管輸出型和晶閘管輸出型三類，以滿足各種用戶的要求。 4電源 電源電路是將交流電源經(jīng)整流、濾波、穩(wěn)壓后變換成供 中央處理、存儲(chǔ)器等電子電路工作所需的直流電壓。為保證 作可靠，一般采用的是開(kāi)關(guān)型穩(wěn)壓電源，其特點(diǎn)是電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。 5. 通信接口、系統(tǒng)總線 通信接口是人與 行信息交換的窗口和橋梁 ,通過(guò)它與計(jì)算機(jī)編程器等相連接 ,可以將用戶程序送到 用戶程序存儲(chǔ)器中 ,從而實(shí)現(xiàn)編程、調(diào)試、運(yùn)行、監(jiān)控等功能 . 系統(tǒng)總線把各獨(dú)立的功能模塊相互聯(lián)結(jié)起來(lái) . （二） 軟件組成 制系統(tǒng)的軟件主要由系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件、編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件等組成 。 （三） 工作原理 用一種叫做循環(huán)掃描的工作方式 ,在系統(tǒng)軟件的支持下 ,用戶程序逐行進(jìn)行解釋并加以執(zhí)行 ,直到用戶程序結(jié)束 ,然后再返回程序的起始點(diǎn)又開(kāi)始新一輪的掃描 . 掃 描一次用戶程序的時(shí)間即掃描周期一般為 0. 1十 等 . 但其結(jié)果使人感覺(jué)到的效果如同繼電器控制屏一樣 . 工作方式為循環(huán)掃描方式。 工作過(guò)程大致分為 3 個(gè)階段，即輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新。 復(fù)的執(zhí)行上述 3 個(gè)階段，周而復(fù)始。每重復(fù)一次的時(shí)間稱為 一個(gè)掃描周期。 （ 1）輸入采樣 系統(tǒng)程序控制下以掃描方式順序讀輸入端口的狀態(tài)（如開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi)），并寫入輸入狀態(tài)寄存器，此時(shí)輸入狀態(tài)寄存器被刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的改變只能在下一個(gè)掃描周期輸入采樣到來(lái)時(shí)，才能重新讀入。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 （ 2）程序執(zhí)行 照梯形圖先左后右，先上后下的順序掃描執(zhí)行每一條用戶程序。執(zhí)行程序時(shí)所用的輸入變量和輸出變量，是在相應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器和輸出狀態(tài)寄存器中取用，運(yùn)算的結(jié)果寫入輸出狀態(tài)寄存器。 （ 3）輸出刷新 將輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容傳送給輸出端口，驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，這才是 實(shí)際輸出。 上述三個(gè)階段構(gòu)成了 一個(gè)工作周期。實(shí)際上 掃描工作還要完成自診斷，與編程器、計(jì)算機(jī)等通信，如圖 2 2 所示。如此 5 個(gè)工作階段，構(gòu)成了 一個(gè)掃描周期。一般掃描時(shí)間長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短，通常掃描周期為幾十毫秒。 圖 2（四） 性能和特點(diǎn) 由于引入了 使系統(tǒng)較原系統(tǒng)具有如下優(yōu)點(diǎn) : (1) 電控系統(tǒng)中的繼電器邏輯關(guān)系均可用編程器結(jié)合指令進(jìn)行程序的編制 ,而且梯形圖與控制電路圖之間的轉(zhuǎn)換十分方便 ; (2) 在不增加硬件的前提下 ,可增加許多種保護(hù) ; (3) 外線路控制執(zhí)行繼電器少 ,便于維護(hù) ; (4) 系統(tǒng)內(nèi)部故障可以直接在觸摸顯示屏或編程器上查出 ,處理方便 ; (5) 主控臺(tái)能準(zhǔn)確提供行程、速度、油壓等數(shù)據(jù) ,便于司機(jī)觀察 ; (6) 控制精度高、擴(kuò)展功能強(qiáng)。如需對(duì)系統(tǒng)的功能及參數(shù)進(jìn)行改變 ,無(wú)須更改硬件接線 ,只要修改內(nèi)部程序即可 ,真正實(shí)現(xiàn)了柔性控制。 （ 五 ）編程語(yǔ)言 專為工業(yè)自動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的裝置。為利于推廣普及，通常 采用計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，而采用梯形圖語(yǔ)言、助記符語(yǔ)言。除此之外，還可以使用邏輯功能圖，而采用梯形圖、邏輯方程等。有些 1 梯形圖語(yǔ)言 作為一種圖形語(yǔ)言，它將 具有特定功能的命令用專用圖形符號(hào)定義，并按控制要求將有關(guān)圖形符號(hào)按一定規(guī)律連接起來(lái)，構(gòu)成描述輸入、輸出之間控制關(guān)系的圖形。這種圖形稱為 形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路，而是一個(gè)控制程序。 形圖中的繼電買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 器是廣義的，除了有輸出繼電器線圈、內(nèi)部繼電器線圈，而且還有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器以及各種運(yùn)算等。 形圖中繼電器的觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的是存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)單元，在整個(gè)程序運(yùn)行中是對(duì)這個(gè)信息的讀取、可以多次重復(fù)使用。因此可認(rèn)為 繼電器”有無(wú)數(shù)個(gè)常閉或常開(kāi)觸點(diǎn)供用戶使用，沒(méi)有使用壽命的限制，無(wú) 需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。 形圖是串行工作方式，按梯形圖先后順序自左至右，自上而下執(zhí)行，并循環(huán)掃描，不存在幾條并列支路電器同時(shí)動(dòng)作因素。如果邏輯繼電器狀態(tài)改變時(shí)，其許多觸點(diǎn)只有被掃描的觸點(diǎn)才會(huì)工作。這種串行工作方式可以在梯形圖設(shè)計(jì)時(shí)減少許多有約束關(guān)系的連鎖電路，使電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化。 2 助記符語(yǔ)言 助記符語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言。它采用一些簡(jiǎn)潔易記的文字符號(hào)表示各種程序指令，與梯形圖語(yǔ)言相互對(duì)應(yīng)，而且可以相互轉(zhuǎn)換。梯形圖語(yǔ)言雖然直觀、方便、易懂，但必須配有較大的顯示器才能輸入圖形，一般多用于 計(jì)算機(jī)編程環(huán)境中。而助記符語(yǔ)言常用于手持編程器，可以通過(guò)輸入助記符語(yǔ)言在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)編制、調(diào)試程序。 助記符語(yǔ)言包含 2個(gè)部分，即：操作碼、操作數(shù)。操作碼表明該條指令應(yīng)執(zhí)行的操作種類，如數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等；操作數(shù)一般由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。標(biāo)識(shí)符表明輸入繼電器、輸出繼電器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器等；參數(shù)可以是一個(gè)常數(shù)，如計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的設(shè)定值等。與計(jì)算機(jī)相比， 硬件、軟件體系結(jié)構(gòu)都是封閉的，而不是開(kāi)放的。因此，各廠家生產(chǎn)的 令系統(tǒng)并不一致，使 不兼容。 三 、 選擇 隨著 推廣普及， 品的種類和數(shù)量越來(lái)越多，而且功能也日趨完善。近年來(lái)，從美國(guó)、日本、德國(guó)等國(guó)引進(jìn)的 品及國(guó)內(nèi)廠家組裝或自行開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列、上百種型號(hào)。 品種繁多，其結(jié)構(gòu)型式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法、價(jià)格等各不相同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 于提高控制系統(tǒng)中的應(yīng)用起著重要作用。 根據(jù) 構(gòu)形式的不同， 要可分為整體式和模塊式兩類。 模塊式結(jié)構(gòu)的 由一些模塊單元構(gòu)成，如 塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊 插在基板上即可。各模塊功能是獨(dú)立的，外形尺寸是統(tǒng)一的 ，可根據(jù)需要靈活配置。因此，較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般選用模塊式的 據(jù) 系統(tǒng) 的控制要求可以得知需設(shè)置 26 個(gè)輸入量 ， 16 個(gè)輸出量 ，選用輸入點(diǎn)數(shù)為 48、輸出點(diǎn)數(shù)為 32 的 可編程控制器即可滿足要求。 因此，選擇為模塊式的 輸入器件和 可編程控制器輸入點(diǎn)的分配如 表 所示。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 表 2輸入 信號(hào) 序號(hào) 名稱 符號(hào) 1 半自動(dòng) 自動(dòng) 系統(tǒng)啟動(dòng) 系統(tǒng)停止 大車原位 1 大車計(jì)數(shù) 小車原位 小車計(jì)數(shù) 采樣頭原位 0 螺旋采樣頭計(jì)數(shù) 1 汽車定位開(kāi)關(guān) 2 電鈴按鈕 3 急停 4 大車前進(jìn)把手 5 大車后退把手 6 小車前進(jìn)把手 7 小車后退把手 8 采樣頭上升把手 9 采樣頭下降把手 0 采樣頭料門開(kāi)把手 1 采樣頭料門關(guān)把手 2 采樣頭正轉(zhuǎn)按鈕 3 采樣頭反轉(zhuǎn)按鈕 4 過(guò)載保護(hù) 5 大車原位 2 6 破碎選擇 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 表 2輸出 信號(hào) （一）機(jī)型選擇 型選擇的基本原則是，在功能滿足要求的前提下，選擇最可靠、維護(hù)使用最方便以及性能價(jià)格比的最優(yōu)化機(jī)型。 在工藝過(guò)程比較固定、環(huán)境條件較好（維修量較小）的場(chǎng)合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的 它情況則最好選用模塊式結(jié)構(gòu)的 對(duì)于開(kāi)關(guān)量控制以及以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項(xiàng)目中，一般其控制速度無(wú)須考慮，因此， 選用帶轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。 而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項(xiàng)目中（如要實(shí)現(xiàn) 算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來(lái)選用中檔或高檔機(jī)。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過(guò)程控制、全 分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象 。 對(duì)于一個(gè)大型企業(yè)系統(tǒng)，應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的 塊可互為備用，便于備品備件的采購(gòu)和管理；同時(shí)，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開(kāi)發(fā)；此外，由于 其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計(jì)算機(jī)后即可把控制各獨(dú)立系統(tǒng)的多臺(tái) 成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。 序號(hào) 名稱 符號(hào) 1 采樣頭料門開(kāi) 采樣頭料門關(guān) 電鈴 B 4 大車前進(jìn) 大車后退 采樣頭下降 采樣頭上升 采樣頭正轉(zhuǎn) 采樣頭反轉(zhuǎn) 0 小車前進(jìn) 1 小車后退 2 擋車器抬 3 擋車器放 4 電源 5 大車后退破碎 6 大車后退不破碎 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 （二） 輸入輸出的選擇 的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程，工作環(huán)境是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。它與工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的聯(lián)系是通過(guò) I 通過(guò) I 以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為控制信息對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。同時(shí)通過(guò) I 而驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。 部設(shè)備的控制信號(hào)都需經(jīng)過(guò)一定距離，為了確保這些信息的正確無(wú)誤 , 根據(jù)實(shí)際需要，一般情況下， 括開(kāi)關(guān)量輸入模塊、開(kāi)關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其它一些特殊模塊，使用時(shí)應(yīng)根據(jù)它們的特點(diǎn)進(jìn)行選擇 。 1 確定 I O 點(diǎn)數(shù) 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的 I O 點(diǎn)數(shù)時(shí) ， 應(yīng)再增加 10 20的備用量，以便隨時(shí)增加控制功能。對(duì)于一個(gè)控制對(duì)象，由于采用的控制方法不同， I O 點(diǎn)數(shù)也有所不同。 2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出接口可從傳感器和開(kāi)關(guān)（如按鈕、限位開(kāi)關(guān)等）及控制（開(kāi)關(guān)）設(shè)備（如指示燈、報(bào)警器等）接收信號(hào)。典型的交流輸入輸出信號(hào)為 24 240，直流輸入輸出信號(hào)為 5 240。 盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的。如用于消除錯(cuò)誤信號(hào)的抖動(dòng)電路；免于較大瞬態(tài)過(guò)電壓的浪涌保護(hù)電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。 3 模擬量輸入輸出 模擬量輸入輸出接口一般用來(lái)感知傳感器產(chǎn)生的信號(hào)。這些接口可用于測(cè) 量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為 1010、 0 10、 4 20或 10 50。 從上面分析可以知道，系統(tǒng)共有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn) 25個(gè)、開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn) 15 個(gè)：模擬量輸入點(diǎn) 1個(gè)，模擬量輸出點(diǎn) 1個(gè)。參照歐姆龍系列產(chǎn)品目錄及市場(chǎng)實(shí)際價(jià)格，選用主機(jī)為 上兩臺(tái)輸入擴(kuò)展模塊和一臺(tái)輸出擴(kuò)展模塊。這樣的配置是最經(jīng)濟(jì)的。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 （ 三 ） 存儲(chǔ)器類型及容量選擇 儲(chǔ)容量 則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力低于 6，中型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可達(dá) 64，大型機(jī)的最大存儲(chǔ)能力可上兆字節(jié)。使用時(shí)可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)需要來(lái)選用合適的機(jī)型，必要時(shí)也可專門進(jìn)行存儲(chǔ)器的擴(kuò)充設(shè)計(jì)。 據(jù)編程使用的節(jié)點(diǎn)數(shù)精確計(jì)算存儲(chǔ)器的實(shí)際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照 相應(yīng)的公式來(lái)估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有 25 30的裕量，獲取存儲(chǔ)容量的最佳方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定準(zhǔn)確的存 儲(chǔ)容量。 在本設(shè)計(jì)中，由于 環(huán)境條件較 差， 維修量較 大， 所以 選用模塊式結(jié)構(gòu)的 本系統(tǒng)是 以開(kāi)關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的項(xiàng)目，其控制速度無(wú)須考慮，因此，選用帶轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求。 根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的 I O 點(diǎn)數(shù) 分配 為 ： 輸入點(diǎn)數(shù)為 26、輸出點(diǎn)數(shù)為 16。所以，選用輸入點(diǎn)數(shù)為 48、輸出點(diǎn)數(shù)為 32 的 的模塊式 可編程控制器即可滿足要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 四、 塊型式及電源模塊型式 規(guī)格 表 2格 塊型式 輸入 /出點(diǎn)數(shù) 最大 128 控制方式 存儲(chǔ)程序方式 輸入 /出控制方式 循環(huán)掃描方式 /晶體管輸出，中斷處理 程序語(yǔ)言 梯形 圖 方式 指令長(zhǎng)度 1 步 /1 指令， 14令 指令種類 118 種（基本指令 14 種，應(yīng)用指令 104 種） 指令處理時(shí)間 基本指令 令： 令：用指令數(shù) 10令： 序容量（內(nèi)藏 用戶程序記憶： 料記憶： 6斷輸入 4 點(diǎn)（ 停電保持功能 保持電驛（ 助電驛（ 料記憶（ 時(shí)（ 容保持 電池壽命 電池有效期 5 年 沒(méi)有通電時(shí)記憶時(shí)間因周圍溫度不同有差異 電池有異常時(shí)燈會(huì)亮，請(qǐng)?jiān)谝恢軆?nèi)更換（更換電池時(shí)間： 5 分鐘內(nèi)） 自診斷功能 常（ 記憶復(fù)查、 I/O 查、電池異常 上位 常、 常 表 2輸 入 模塊 規(guī)格 類別 入 型式 1 型 輸入點(diǎn)數(shù) 16 點(diǎn) 輸入電壓 0%輸 入電流 5 10他 6入穩(wěn)定性 5 其他 動(dòng)用電壓 壓 最小 壓 最大 入應(yīng)答時(shí)間 應(yīng) 8下 應(yīng) 8下 絕緣方式 光電耦合方式 輸入顯示 部連接 端子臺(tái) 共同點(diǎn)數(shù) 16 點(diǎn) /共用 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 表 2輸出模塊 規(guī)格 類型 型式 輸出點(diǎn)數(shù) 最大開(kāi)關(guān)能力 最小開(kāi)關(guān)能力 輸出響應(yīng)時(shí)間 輸出顯示 外部連