買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 摘 要 往復(fù)式給煤機(jī)安裝在煤倉(cāng)下口處，在煤礦井下生產(chǎn)中，設(shè)置一定容量的煤倉(cāng)對(duì)于保證消峰平谷和高產(chǎn)、高效是十分必要的。 往復(fù)式給煤機(jī)由機(jī)架、底板（給煤槽）、傳動(dòng)平臺(tái)、漏斗、閘門、托輥等組成。當(dāng)電機(jī)開動(dòng)后經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)傾料 13的底板在輥上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，煤均勻地卸到其他設(shè)備上。它可以有效地提高工作面采掘設(shè)備的利用率，充分發(fā)揮運(yùn)輸系統(tǒng)的潛力，保證連續(xù)均衡生產(chǎn)。但是，煤倉(cāng)竄倉(cāng)事故在我國(guó)煤礦經(jīng)常發(fā)生。竄倉(cāng)事故常造成設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，井下停產(chǎn)，當(dāng)竄倉(cāng)煤量較大時(shí)，還會(huì)阻塞巷道，造成運(yùn)輸巷通風(fēng)不暢，引 起瓦斯爆炸等事故。 為了防止和降低煤礦井下煤倉(cāng)竄倉(cāng)造成的設(shè)備損壞、人員傷亡、阻塞巷道和影響生產(chǎn)等危害，設(shè)計(jì)了一種用于往復(fù)式給煤機(jī)的防竄倉(cāng)裝置，從而為煤倉(cāng)竄倉(cāng)的防治提供了一個(gè)新的途徑。 關(guān)鍵詞 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ；煤倉(cāng)竄倉(cāng) ；防竄倉(cāng)裝置 ；往復(fù)式給料機(jī) - 2 - on in up of to is by so on is 3 to on It to in as to is to on In to of a a 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 目 錄 1緒論 . 1 1 1往復(fù)式給煤機(jī) . 1 1 2往復(fù)式給煤機(jī)防竄倉(cāng)裝置的設(shè)計(jì)研究 . 2 1 2 1 方案構(gòu)思 . 2 1 2 2 工作原理 . 2 1 3. 3 1 3 1 存在的問題 . 3 1 3 2 改進(jìn)措施 . 3 1 3 3 經(jīng)濟(jì)效益 5 2 電動(dòng)機(jī)和減速器的選用 . 6 2 1位移分析 6 2 2 速度分析 7 2 3 加速度分析 7 2 4 往復(fù)式給煤機(jī)的工作簡(jiǎn)述 9 2 4 1 往復(fù)式給煤機(jī)的運(yùn)行阻力 10 2 4 2 往復(fù)式給煤機(jī)的運(yùn)行阻力由以下公式計(jì)算 10 2 4 3 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算 11 2 5 電動(dòng)機(jī)的選型 12 2 6 減速器的傳動(dòng)比 13 2 7減速器的選用 13 3聯(lián)軸器的 選型 15 3 1 聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 15 3 2 聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩計(jì)算 16 3 3 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算 16 3 4 強(qiáng)度驗(yàn)算 16 3 4 1 抗剪強(qiáng)度驗(yàn)算 17 3 4 2 壓強(qiáng)驗(yàn)算 17 4 輥輪 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 4 1輥輪軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 18 4 2輥輪軸強(qiáng)度的校核 22 5液壓缸的設(shè)計(jì) 25 5 1 料倉(cāng)口的尺寸設(shè)計(jì) 25 - 4 - 5 2液壓缸的受力分析 25 5 3 液壓缸的推力和速度 26 5 4液壓缸的主要尺寸計(jì)算 28 5 4 1液壓缸內(nèi)徑及活塞桿直徑的確定 28 5 4 2 油液作用在單位面積上的壓強(qiáng) 28 5 4 3 液壓缸的理論作用力確定 29 5 4 4 確定液壓缸的壁厚 30 5 4 5 缸筒壁厚驗(yàn)算 30 5 5活塞桿的設(shè)計(jì) 31 5 5 1 活塞桿的結(jié)構(gòu)、尺寸的確定 31 5 5 2 活塞桿的直徑的強(qiáng)度校核 32 5 5 3 活塞桿彎曲穩(wěn)定性驗(yàn)算 32 5 5 4 活塞桿的結(jié)構(gòu) 33 5 5 5 活塞桿的材料和技 術(shù)要求 34 5 6 活塞桿的導(dǎo)向套、密封和防塵 35 5 6 1 結(jié)構(gòu) 35 5 6 2 導(dǎo)向套的材料 36 5 6 3 導(dǎo)向套長(zhǎng)度的確定 36 5 7 活塞 36 5 7 1 活塞的結(jié)構(gòu)型式 36 5 7 2 活塞與活塞桿的連接 37 5 7 3 活塞的密封 37 5 7 4活塞的材料 37 5 7 5活塞的尺寸及加工精度 38 5 7 6活塞的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 的確定 38 5 8液壓缸油口直徑0 38 5 9缸筒底部厚度計(jì)算 40 5 10液壓缸的流量的確定 44 5 11液壓缸 的密封 45 6 液壓泵站的設(shè)計(jì) 48 6 1液壓泵的選用 48 6 2液壓系統(tǒng)圖的擬訂 52 6 2 1液壓回 路 的選擇 52 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 6 2 2油箱選型 53 6 3 箱壁、清洗孔、吊耳、液位計(jì) 56 6 4閥的選型 58 7小結(jié) 60 7 1. 1 l K 式往復(fù)式給煤機(jī)構(gòu)造原理 . 60 7 1 2 常見機(jī)械故障分析及處理措施 . 2 結(jié)語(yǔ) . . 60 參考資料 . .文翻譯 . 謝 . . .- 6 - 防竄倉(cāng)往復(fù)式給煤機(jī) 1 緒論 往復(fù)式給煤機(jī) 用途 復(fù)式給煤機(jī) 用于煤或其它磨琢性小、粘性小的松散粒狀物料的給料，將儲(chǔ)倉(cāng)或料坑里的物料 連續(xù)均勻地卸落到運(yùn)輸設(shè)備或其他篩選設(shè)備中。 工作原理與結(jié)構(gòu)說(shuō)明 板（給煤槽）、傳動(dòng)平臺(tái)、漏斗、閘門、托輥等組成。當(dāng)電機(jī)開動(dòng)后經(jīng)彈性聯(lián)軸器、減速機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)拖動(dòng)傾料 5的底板在輥上作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，煤均勻地卸到其他設(shè)備上。 本機(jī)可根據(jù)需要設(shè)有帶漏斗、不帶漏斗兩種形式。 給煤機(jī)設(shè)有兩種結(jié)構(gòu)形式： 1、帶調(diào)節(jié)閘門 2、不帶調(diào)節(jié)閘門，其給料能力由底板行程來(lái)達(dá)到。 K 型給煤機(jī)外形尺寸圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 圖 11、減速機(jī) 2、電動(dòng)機(jī) 3、傳動(dòng)平臺(tái) 4、聯(lián)軸器 5、 6、連桿 7、給煤槽 8、閘門 9、機(jī)架 10、漏斗 11、托輥 往復(fù)式給煤機(jī)防竄倉(cāng)裝置的設(shè)計(jì)研究 往復(fù)式給煤機(jī)安裝在煤倉(cāng)下口處，在煤礦井下生產(chǎn)中，設(shè)置一定容量的煤倉(cāng)對(duì)于保證消峰平谷和高產(chǎn)、高效是十分必要的。它可以有效地提高工作面采掘設(shè)備的利用率，充分發(fā)揮運(yùn)輸系統(tǒng)的潛力，保證連續(xù)均衡生產(chǎn)。但是，煤倉(cāng)竄倉(cāng)事故在我國(guó)煤礦經(jīng)常發(fā)生。竄倉(cāng)事故常造成 設(shè)備嚴(yán)重?fù)p壞，井下停產(chǎn)，當(dāng)竄倉(cāng)煤量較大時(shí)，還會(huì)阻塞巷道，造成運(yùn)輸巷通風(fēng)不暢，引起瓦斯爆炸等事故。 - 8 - 方案構(gòu)思 研制防竄倉(cāng)裝置的最終目的是控制給煤機(jī)閘門，使其能在竄倉(cāng)發(fā)生時(shí)非?？斓仃P(guān)閉，減少水煤流量，以防止和降低竄倉(cāng)所造成的對(duì)人身安全和運(yùn)輸系統(tǒng)的危害。為此，防竄倉(cāng)裝置應(yīng)能滿足兩個(gè)工作狀態(tài)，一是給煤機(jī)正常工作時(shí)對(duì)閘門位置的控制，以達(dá)到對(duì)給煤機(jī)給煤量的控制和煤倉(cāng)中有水時(shí)對(duì)竄倉(cāng)事故的預(yù)防；二是在竄倉(cāng)發(fā)生時(shí)能立即檢測(cè)到并控制防竄倉(cāng)裝置快速關(guān)閉閘門，在竄倉(cāng)得到有效控制后，可適當(dāng)調(diào)整閘門開度，使倉(cāng)中的水煤按一 定的控制流量排出。 （ 1）針對(duì)防竄倉(cāng)裝置工作特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)方案擬定如下：防竄倉(cāng)裝置的組成。防竄倉(cāng)裝置由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)和傳感器組成。 閘門快速關(guān)閉所需要的動(dòng)力。 (2)設(shè)計(jì)時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：合理選擇液壓系統(tǒng)的參數(shù)，包括蓄能器的氣體常數(shù)，充液壓力，管路直徑和長(zhǎng)度，可以使防竄倉(cāng)裝置和閘門關(guān)閉時(shí)間控制在 1 蓄能器的氣體常數(shù)和充液壓力對(duì)系統(tǒng)的影響較大，如此值偏大，則液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度增長(zhǎng)過快，加速度大，對(duì)系統(tǒng)沖擊也大；如此值偏小，則液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度增大過緩，且速度衰減也 較快。管路直徑對(duì)系統(tǒng)的性能影響最大，如管路直徑偏小，則管內(nèi)液體的流速就大，運(yùn)動(dòng)阻力急劇增加，造成液壓缸活塞的運(yùn)動(dòng)加速度衰減過快，活塞運(yùn)動(dòng)速度上不去，影響閘門關(guān)閉時(shí)間。在閘門關(guān)閉時(shí)間控制在 1 路長(zhǎng)度可以滿足液壓動(dòng)力裝置實(shí)際工程應(yīng)用中靈活布置的要求。 閘門質(zhì)量、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的變化對(duì)系統(tǒng)的性能影響要很小。本液壓動(dòng)力裝置能夠適應(yīng)不同的往復(fù)式給煤機(jī)其閘門質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化的要求，具有一定的通用性。 工作原理 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 根據(jù)防竄倉(cāng)裝置的工作特點(diǎn)和所擬定的方案，設(shè)計(jì)了防竄倉(cāng)裝置，其工作原理如圖 1所示，系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)述如下： 468975123圖 1作原理圖 1、過濾器； 2、液壓泵； 3、壓力表； 4、直動(dòng)型溢流閥； 5、三位四通手動(dòng)換向閥（ 6、節(jié)流閥； 7、單向閥； 8、液壓缸； 9、閘門。 隨著礦井的延伸，井下使用 于在使用中，發(fā)現(xiàn)該機(jī)在結(jié)構(gòu)上存在一些問題，為此我們對(duì)其進(jìn)行了技術(shù)改造。 存在的問題 該機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、曲拐、底托板、底托輪、后斜板、側(cè)板、弧形門、煤倉(cāng)縮口 聯(lián)接盤等組成。主要技術(shù)參數(shù)為：電動(dòng)機(jī)功率： 18 5煤量： 132、 268、 395、 530 該機(jī)使用中主要存在以下問題： (1)底托板易彎曲變形。原因是：支撐輪間跨度大，抗彎能力低；鋼板厚度較薄 (10 12 隨著過煤量的增加，磨損嚴(yán)重；放煤時(shí)受煤塊- 10 - 頻繁沖擊砸壓，發(fā)生變形、彎曲。 (2)后斜板和側(cè)板易變形。原因是：受煤倉(cāng)煤流頻繁沖擊，從而發(fā)生變形。 (3)弧形門不能隨意調(diào)節(jié)，無(wú)法控制煤倉(cāng)跑水煤現(xiàn)象。原因是：在給煤機(jī)運(yùn)行過程中，因經(jīng)常發(fā)生跑水煤現(xiàn)象，沖壞輸送機(jī)托輥、埋住機(jī)架、甚至發(fā)生傷人的安全 事故。 改進(jìn)措施 (1)底托板，增設(shè)支撐輪裝置在底托板下面焊接 2根軌距為 600底托板中心線對(duì)稱布置，支撐輪頂在軌道上。運(yùn)行時(shí)軌道與底托板一起運(yùn)動(dòng) 支撐輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。支撐輪采用普通礦車輪，礦車輪用支座安裝在承載梁上，承載梁用礦用 字鋼，承載梁下為 2根與底板固定的工字鋼立柱。支撐輪支座用 8條 60螺栓與承載梁上焊接的鋼板連接，便于支撐輪因磨損或軸承故障時(shí)更換方便。這樣，底托板由 4點(diǎn)支撐變?yōu)?6點(diǎn)支撐，跨度縮小，抗彎曲能力大大提高。 (2)后斜板加焊礦用 字鋼在后 斜板加焊與給煤機(jī)給煤方向垂直的水平工字鋼，工 字鋼采用礦用 3根 字鋼，長(zhǎng)度與給煤機(jī)后斜板寬度相同，這樣增強(qiáng)了后斜板的抗彎曲能力。 (3)底托板、后斜板和側(cè)板均增加襯板襯板均采用 6=12托板的 1塊襯板，四周用 20條 60的沉頭螺栓與原底托板連接。后斜板襯板 1塊，四周用 16 板襯板左右各 1塊，每塊用 22條 60的沉 頭螺栓與側(cè)板連接。 (4)弧形門增加電動(dòng)控制裝置裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速器、卷筒、鋼絲買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 繩、導(dǎo)向滑輪、固定平臺(tái)。電動(dòng) 機(jī)和減速器采用 000 110 X 2型可伸縮帶式輸送機(jī)的收帶裝置，卷筒和導(dǎo)向滑輪自制加工，鋼絲繩直徑 5定平臺(tái)由 6字鋼制作。改造后，給煤機(jī)在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，可隨時(shí)控制給煤量的大小，當(dāng)有水煤時(shí)，司機(jī)可立即按下控制按鈕，將弧形門放下，減少給煤量。當(dāng)水煤放完后，可將弧形門重新開大，調(diào)大給煤量。弧形門上設(shè)有過位保護(hù)裝置，使弧形門在最低位置時(shí)與底托間之間僅有 20 50樣可防止弧形門擠壞底托板，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用，效果良好。 (5)實(shí)施要點(diǎn) 1)在新安 裝每臺(tái)給煤機(jī)時(shí)應(yīng)事先在下井前完成上述改造項(xiàng)目。如果使用后再進(jìn)行改造，由于底托板、后斜板與側(cè)板變形彎曲，實(shí)施難度加大。 2)所有襯板用沉頭螺栓與底托板、后斜板、側(cè)板連接后，再在各板四邊進(jìn)行點(diǎn)焊，使襯板與原板牢靠地成為一體，可大大延長(zhǎng)襯板的使用時(shí)間，同時(shí)便于更換襯板。 3)弧形門電動(dòng)控制裝置平臺(tái)與給煤機(jī)放煤口要保持一定的安全距離(一般為 12 15 m)，當(dāng)煤倉(cāng)內(nèi)有大量水煤時(shí)，司機(jī)可站在給煤機(jī)前方安全地點(diǎn)操作，可確保人身安全，此點(diǎn)在斜巷運(yùn)輸中更為重要。 經(jīng)濟(jì)效益 (1)般只能用 2 a，改造后可使用 5 6 a，每臺(tái)改造費(fèi)用 1萬(wàn)元，計(jì)入 6次、費(fèi)用 2萬(wàn)元，共計(jì) 3萬(wàn)元。而在改造前 6臺(tái)給煤機(jī)，需花費(fèi) 30萬(wàn)元。 (2)對(duì)于運(yùn)煤系統(tǒng)而言，運(yùn)煤系統(tǒng)沿途布置多臺(tái)給煤機(jī)，每臺(tái)給煤機(jī)檢修時(shí)，為了確保安全，需停止下面的帶式輸送機(jī)，這樣將嚴(yán)重制約運(yùn)煤系統(tǒng)的運(yùn)行時(shí)間；改造后，由于可避免運(yùn)煤系統(tǒng)輸送機(jī)頻繁停機(jī)，從而可- 12 - 提高主運(yùn)煤系統(tǒng)的有效運(yùn)行時(shí)間。 2 電動(dòng)機(jī)和減速器的選用 已知：如下圖所示曲柄 50桿長(zhǎng) 柄轉(zhuǎn)速 n=62r/塊行程 2504l =220 21柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖 在如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知桿長(zhǎng)1l、2l、3l、4l，原動(dòng)件 1的正向轉(zhuǎn)角及正向角速度分別為1，1，要求滑塊的速度 v，加速度 a 位移分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 將 作一向量封閉多邊形，則該機(jī)構(gòu)的向量封閉方程式為 1 2 3 4l l l l 12 21 2 3 4 e l e l l e （） 按歐拉公式展開得 1 1 1 2 2 2 3 4c o s s i n c o s s i n c o s s i i l i l l i 方程的實(shí)部和虛部應(yīng)分別相等，即 121 2 3c o s c o sl l l2112 4s i n s i l （）消去 2 后得 1 2 22 2 2 23 1 2 144c o s s i n 2 s i n()l l l （）連桿傾角 112 24s i na r c s i n （） 度分析 將式（）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)得 12 1 1 2 2 3i e l i e l 將上式乘以 2 得 )1 2 2 212 2( 1 2 3ii il i e l i e l e 按歐拉公式展開，取實(shí)部后得 速度122113 ( )s i nc o - 14 - 角速度1 1 1222 c o sc o 加速度分析 將式（）對(duì)時(shí)間求導(dǎo)兩次，經(jīng)整理后得 加速度 221123223 1 1 o s ( )o scc c o s )( 角加速度22122212o s o ss i n s i 如下圖所示采用圖解法求出極限位置的角度 2 5 012 51 2 009 . 6 8 9 . 5 5 220圖 2柄滑塊機(jī)構(gòu) 極限位置的角速度1 6 2 6 . 4 930 /r a d s 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 速度1 1 1 22()s i nc o 1 2 5 6 . 4 9 s i n 9 . 6 8 9 . 5 5c o s 9 . 5 5 0 1 8/ 最大加速度 22 11232211()o c o s )( 223c o s 9 . 6 8 9 . 5 5 c o s 9 . 6 81 2 5 6 . 4 9c o s 9 . 5 5 c o s 9 . 5 5 最大速度 0 4 /v m s 取料倉(cāng)的高為 950為 1250為即為底板行程 2509001 2 5 01 2 5 06 2 5509501 3K 向S 向倉(cāng)口尺寸 給煤機(jī)每 小時(shí)的生產(chǎn)量煤式中 v 料倉(cāng)的體積； 煤 煤的密度，一般取 煤- 16 - 所以煤 99 5 0 1 2 5 0 2 5 0 1 0 1 . 2 6 0 6 0 1282t/h 給煤 機(jī)槽體內(nèi)煤的質(zhì)量： 1 119 5 0 7 5 0 1 9 0 0 1 2 5 0 1 . 2 6 5 0 6 2 5 1 2 5 0 1 . 2 2 . 722 底板選用中碳鋼，其密度 ，底板厚度取 15底板尺寸為1 9 0 0 1 2 5 0 1 5 底板質(zhì)量： 2 1 9 0 0 1 2 5 0 1 5 7 . 8 2 0 . 2 7 8 推動(dòng)力： m a m m a 32 . 7 0 . 2 8 7 1 0 0 . 6 2 4 1 8 5 8 N 往復(fù)式給煤機(jī)的工作簡(jiǎn)述 往復(fù)式給煤機(jī)由槽形 機(jī)體和帶有曲柄連桿裝置的活動(dòng)底板組成。底板是工作機(jī)構(gòu)。由于曲柄連桿裝置的作用，底板作有規(guī)律的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)装逭袝r(shí)，將煤倉(cāng)和槽形機(jī)體內(nèi)的煤帶到機(jī)體前端；底板逆行時(shí)，槽形機(jī)體內(nèi)的煤被機(jī)體后部的斜板擋住，底板與煤之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，機(jī)體前端的煤自行落下。由于底板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，機(jī)體內(nèi)的煤連續(xù)地卸落到運(yùn)輸設(shè)備或篩選設(shè)備上。 能耗分析 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 往復(fù)式給煤機(jī)的運(yùn)行阻力 往復(fù)式給煤機(jī)運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率主要消耗在克服下列阻力上。 正行時(shí)：底板在托滾輪上的運(yùn)行阻力1與固定側(cè)板的摩擦阻力2F。 逆行時(shí)：底板在托滾輪上的運(yùn)行阻力1 此外，還有一些能量消耗在克服底板加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)行阻力上。 往復(fù)式給煤機(jī)正行時(shí)的功耗是有效功耗，逆行時(shí)的功耗是無(wú)效功耗。 往復(fù)式給煤機(jī)的運(yùn)行阻力由以下公式計(jì)算 1 12F m m g 32 . 7 0 . 2 8 7 1 0 9 . 8 0 . 0 8 式中 g 重力加速度， w 底板在托滾輪上的運(yùn)行阻力系數(shù)， 22 1hF l g 式中 煤與鋼的摩擦系數(shù)，取 煤對(duì)側(cè)板的側(cè)壓系數(shù)， h 底板上煤的厚度，1 0 . 7 6 5 0 4 5 5 m 煤的松散容重， 39 5 0 k g /m 1l 給 煤 機(jī) 底 板 水 平 投 影 長(zhǎng) 度 ，1 1 9 0 0 c o s 1 3 1 8 5 1 m - 18 - 所以 22 1hF l g 20 . 4 5 50 . 3 0 . 9 9 5 0 1 . 8 5 1 9 . 8 9 6 4 N 3 130 . 3 2 . 7 1 0 9 . 8 7 9 4 6 . 1 N 正行阻力：4 12 2 3 3 4 . 7 9 6 4 3 2 9 8 . 7 逆行阻力：5 13 2 3 3 4 . 7 7 9 4 6 . 1 1 0 . 2 8 K F 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算 給煤機(jī)所需的最大功率： m a x 5 m a 3 0 . 6 2 51 0 . 2 8 1 0 3412圖 2動(dòng)圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 1 電動(dòng)機(jī)； 2 聯(lián)軸器； 3 二級(jí)齒輪箱 ,實(shí)現(xiàn)二級(jí)減速； 4 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 輸入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功率： 00式中 0 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的效率，0 P 給煤機(jī)工作時(shí)所需的最大功率 . 4 2 5 0 . 9 7 . 1 3 8 輸入減速器的功率： 01式中0P 輸入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的功率 減速器的效率 減速器的效率 23213 式中 1 齒輪的傳動(dòng)效率，取 1 2 軸承的效率， 3 聯(lián)軸器的效率， 3 所以減速器的效率 230 . 9 5 0 . 9 8 0 . 9 7 0 . 8 2 3 所以01 1 3 8 0 . 8 2 3 8 . 6 7 3 電動(dòng)機(jī)需輸出的功率： 214- 20 - 式中 4 聯(lián)軸器的效率， 4 所以1 42 8 . 6 7 3 0 . 9 8 8 . 8 5 電動(dòng)機(jī)所需的功率： 325式中 5 聯(lián)軸器的效率， 5 所以32 5 8 . 8 5 0 . 8 9 5 9 . 8 8 K 電動(dòng)機(jī)的選型 參考資料 7 的表 16B 系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī) 選 180 ,技術(shù)參數(shù)如下： 功率 （ 轉(zhuǎn)速 (r/效率 (%) 重量 (15 970 60 減速器的傳動(dòng)比 01i n n 式中 0n 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速， 0 9 7 0 / m 1n 曲柄的轉(zhuǎn)速， 1 6 2 / m 所以 01 9 7 0 6 2 1 5 . 6 4 減速器的選用 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 減速器的承受能力受機(jī)械強(qiáng)度和熱平衡許用功率兩方面的限制。因此減速器的選用必須通過以下兩個(gè)步驟。 （ 1） 選用減速器的公稱輸入功率 應(yīng)滿足： 21 A S R K K K P式中 1 計(jì)算功率， 2P 載荷功率， 減速器的公稱輸入功率， 工況系數(shù)（即使用系數(shù)）； 啟動(dòng)系數(shù)； 可靠度系數(shù)； 往復(fù)式給煤機(jī)載荷為強(qiáng)沖擊，查表 15 ，考慮到每天 24 小時(shí)工作，應(yīng)將5%，所以 ；選取啟動(dòng)系數(shù)查表 15 15 1、 ；所以計(jì)算功率 1 21 A S K K K6 . 4 2 5 1 . 7 2 5 1 1 . 5 6 1 7 . 2 8 2 2 K （ 2） 校核熱平衡許用功率，應(yīng)滿足： 2 2 1 2 3 1 f f f P或 2- 22 - 式中 2 計(jì)算熱功率， 1 2 減速器熱功率，無(wú)冷卻裝置為 1有冷卻裝置為 2 1f 、 2f 、 3f 環(huán)境溫度系數(shù) 1f ，載荷率系數(shù) 2f ，公稱功率利用系數(shù) 3f ； 查表 151515： 1 ， 2 1f （每天 24h 連續(xù)工作）， 23 1 . 5 6 . 4 2 5 2 2 0 . 2 9所以熱平衡許用功率： 2 2 1 2 3 f f f 6 . 4 2 5 1 . 1 5 1 1 . 5 1 1 . 0 8 K W 查表 15于 ， 121 5 3 0 K 所以選用 減速器 標(biāo) 準(zhǔn) 號(hào)裝 配 型 式公 稱 速 比 i = 1 5 . 6 4中 心 距 a = 1 1 6 m 面 齒 輪兩 級(jí)圓 柱 齒 輪 減 速 器Z L Y 2 2 4 - 1 5 . 6 4 - I J B / T 8 8 5 3 - 1 9 9 9圖 2減速器 3 聯(lián)軸器的選型 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 聯(lián)軸器，連接兩軸 或軸和回轉(zhuǎn)件，在傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)過程中一同回轉(zhuǎn)而不脫開的一種機(jī)械裝置。 彈性聯(lián)軸器，即利用彈性元件的彈性變形，以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)嘗兩軸相對(duì)位移，緩和沖擊和吸收振動(dòng)的擾性聯(lián)軸器。 選用彈性柱銷聯(lián)軸器 圖 3示，彈性柱銷聯(lián)軸器是利用若干非金屬材料制成的柱銷，置于兩半聯(lián)軸器凸緣的孔中，以實(shí)現(xiàn)兩半聯(lián)軸器連接。該聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，彈性元件材料一般多用尼龍 6，耐磨性好，有微量補(bǔ)償和和吸振能力，彈性元件受剪切，超載荷工作不可靠。適用于啟動(dòng)頻繁，正反轉(zhuǎn)多變，帶載荷啟動(dòng)的中速軸系傳動(dòng)，不適用于工作要求高的部位，不 宜用于重載、高速、有強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)較大的軸系傳動(dòng)，對(duì)于徑向及角向位移大的工況以及安裝精度較低的軸系傳動(dòng)，亦不宜選用。 圖 3聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩 聯(lián)軸器的主要參數(shù)是公稱轉(zhuǎn)矩用時(shí)轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合下列關(guān)系： - 24 - m a x m a T T T T 式中： T 理論轉(zhuǎn)矩 計(jì)算轉(zhuǎn)矩 公稱轉(zhuǎn)矩 T 許用轉(zhuǎn)矩 許用最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩計(jì)算 聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩是由功率和工作轉(zhuǎn)速計(jì)算而得，即： 9550 中： 驅(qū)動(dòng)功率 n 工作轉(zhuǎn)速 所以 9550 59 5 5 0 9 9 . 4 7 K 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩計(jì)算 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩是由理論轉(zhuǎn)矩和動(dòng)力機(jī)系數(shù)、工況系數(shù)及其他有關(guān)系數(shù)計(jì)算而得，即： c w z K K K K 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 式中： 動(dòng)力機(jī)系數(shù)， ； K 工況系數(shù)， ； 起動(dòng)系數(shù)， 1； 溫度系數(shù)， 1 所以： c w z K K K K 9 9 . 4 7 1 . 1 1 . 2 5 1 1 強(qiáng)度驗(yàn)算 彈性柱銷聯(lián)軸器中的柱銷在工作時(shí)，處于剪切和擠壓狀態(tài)。 抗剪強(qiáng)度驗(yàn)算 2138 d 式中： 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩， 1D 柱銷中心分布圓直徑，（ ； Z 柱銷數(shù)； 3d 柱銷直徑，（ ； 柱銷材料的許用切應(yīng)力，可取 7 ； 所以：2138 d - 26 - 338 1 3 6 . 7 8 1 01 3 8 4 2 0 0 . 7 8 M P a 通過 壓強(qiáng)驗(yàn)算 134 d l 式中： l 柱銷長(zhǎng)度，（ ； p 柱 銷 材 料 的 許 用 壓 強(qiáng) ， 可 取 1 5 2 0 M P ； 所以： 134 Zd l 34 1 3 6 . 7 8 1 01 3 8 4 2 0 6 4 0 . 7 7 M P a p 4 輥輪 軸的設(shè)計(jì) 輥輪 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案的整體布局，擬定軸上零件的布局和裝配方案 考慮整體布局，擬訂不同的裝配方案進(jìn)行分析對(duì)比，選用如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 61 23 4 5圖 4的整體布局 (2)選擇軸的材料 該軸是心軸，轉(zhuǎn)速較低，選用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，其力學(xué)性能參考資料 3由表 21抗拉強(qiáng)度 6 4 0 M P 屈服點(diǎn) 55彎曲疲勞極限 剪切疲勞極限 許用彎曲應(yīng)力 07 (3)初步估算軸的的直徑 1 45(4)軸上零部件的選擇和軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 初步選擇滾動(dòng)軸承 根據(jù)軸的受力，選取 30000型圓錐滾子軸承，為了便于軸承的裝配，取裝軸承處的直徑 60 。初選滾動(dòng)軸承為 30212 型，其尺寸為6 0 m m 1 1 0 m m 2 2 m B ，定位軸肩高度 3 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 - 28 - 軸段安裝固定板，為了把該軸固定在箱體上，取該軸段直徑1 45，長(zhǎng)度1 65。軸段安裝螺母，為了固定旁邊的套筒，取該軸段直徑2 50，長(zhǎng)度2 30。軸段裝有套筒，為了固定軸承內(nèi)圈，取該軸段直徑3 55，長(zhǎng)度3 44。軸段安裝軸承和套筒，裝在軸承中間的套筒為了固定軸承內(nèi)圈，取該軸段直徑4 60d ，長(zhǎng)度4 57。軸段安裝唇形密封圈，取該軸段直徑5 65，長(zhǎng)度5 25；軸段6 70， 長(zhǎng)度6 570； 所以該軸總長(zhǎng)度1 2 3 4 5 62 2 2 2 2 2 1 5 8 2 m ml l l l l l l 5）軸的受力分析 作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖 A F 2 求支反力 在垂直面內(nèi)的支反力 由 0F得 12F F G買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 答辯無(wú)憂，值得下載！ 又 C ，所以1212F F G式中： G 煤倉(cāng)的重力和煤倉(cāng)內(nèi)煤的重力， N ； 煤倉(cāng)內(nèi)煤的質(zhì)量： 1 119 5 0 7 5 0 1 9 0 0 1 2 5 0 1 . 2 6 5 0 6 2 5 1 2 5 0 1 . 2 2 . 722 底板選用中碳鋼，其密度 ，底板厚度取 15底板尺寸為1 9 0 0 1 2 5 0 1 5 底板的質(zhì)量： 2 1 9 0 0 1 2 5 0 1 5 7 . 8 2 0 . 2 7 8 側(cè)板選用中碳鋼，其密 度 ，側(cè)板厚度取 15底板尺寸如下圖： 1 3950506 2 5圖 4板尺寸布置 側(cè)板的質(zhì)量： 93 6 5 0 9 5 0 2 5 0 c o s 1 3 6 2 5 6 5 0 1 5 1 0 7 . 8 2 0 . 0 9 3 所以 1 2 32G m m m g 32 . 7 0 . 2 7 8 2 0 . 0 9 3 1 0 9 . 8 - 30 - 所以12 1 1 5 5 0 3 . 6 N = 1 5 . 5 K G m a 5 5 0 3