買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 精密虎鉗設(shè)計(jì)及其相關(guān)技術(shù)研究 摘要： 虎鉗在機(jī)械加工中有著很重要的作用。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展和機(jī)械加工技術(shù)的提高， 術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了幾乎一切領(lǐng)域的設(shè)計(jì)、制造技術(shù)革命，從根本上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、管理模式。 用也用于機(jī)械設(shè)計(jì)中，臺(tái)虎鉗的設(shè)計(jì)也從過去一直沿用的二維設(shè)計(jì)方法開始發(fā)展為三維設(shè)計(jì)。在國內(nèi)的一個(gè)小行業(yè)的業(yè)余愛好者進(jìn)入一個(gè)小行業(yè)，取決于獨(dú)立的夾具或?，F(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的臺(tái)虎鉗經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場的需求與競爭。然而，一般企業(yè)仍然使用 傳統(tǒng)的臺(tái)式副，傳統(tǒng)的副不好的加載剪輯形狀更復(fù)雜的工件，夾緊力不強(qiáng)，夾緊速度慢。從而在影響加工效率的同時(shí)也造成了一定的經(jīng)濟(jì)損失。為了保證正常的生產(chǎn)，減少夾緊速度太慢，導(dǎo)致?lián)p失的人必須高度重視的問題，夾緊速度的板凳。設(shè)計(jì)了一種在生產(chǎn)加工中方便快捷地安裝工件的夾緊，強(qiáng)大的夾緊力能較好的保證工件的快速夾緊工件的加工精度是必要的！本文從普通臺(tái)虎鉗入手，結(jié)合車床的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，運(yùn)用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，將普通的臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)成雙自由度的臺(tái)虎鉗，滿足更多情況下的機(jī)械加工的夾緊需要。 關(guān)鍵詞： 臺(tái)虎鉗，夾具，自由度，設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 a in of of of is in of in D A in a on of in to to of to is In to to A of of is of to in of 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 摘要 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 目錄 . 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 1 緒論 . 1 題背景 . 1 虎鉗概述 . 1 虎鉗的作用 . 2 計(jì)臺(tái)虎鉗的目的 . 2 2 普通普通臺(tái)虎鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 3 虎鉗的結(jié)構(gòu) . 3 虎鉗的分類 . 3 通臺(tái)虎鉗的工作原理 . 3 臺(tái)虎鉗各個(gè)零件的設(shè)計(jì) . 4 定鉗座的設(shè)計(jì) . 4 動(dòng)鉗身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 5 塊螺母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 7 口板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 8 定鉗口板用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 9 定活動(dòng)鉗身用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 10 母 . 10 的選擇設(shè)計(jì) . 11 桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 11 桿的強(qiáng)度校核計(jì)算 . 12 片的選擇設(shè) 計(jì) . 12 通臺(tái)虎鉗使用的注意事項(xiàng) . 13 3 對臺(tái)虎鉗的部件（鉗口）的結(jié)構(gòu)改進(jìn) . 15 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 口的分析設(shè)想 . 15 形鉗口的分析 . 16 形鉗口的實(shí)例設(shè)計(jì) . 18 形鉗口的實(shí)例設(shè)計(jì) . 18 固螺釘?shù)倪x擇 . 19 4 臺(tái)虎鉗結(jié)構(gòu)的裝配 . 20 虎鉗的爆炸視圖 . 20 上 . 20 5 雙自由度設(shè)計(jì) . 21 自由度構(gòu)想 . 21 鉗雙自由度結(jié)構(gòu) . 22 用臺(tái)虎鉗的注意事項(xiàng) . 23 自由度虎鉗設(shè)計(jì)思考 . 23 6 設(shè)計(jì)評定 . 25 7 結(jié)論總結(jié) . 26 參考文獻(xiàn) . 27 致謝 . 29 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 雙自由度虎鉗結(jié)構(gòu)是我們本次的研究內(nèi)容，首先我們先從普通虎鉗的結(jié)構(gòu)及工作原理入手，再通過特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將普通的臺(tái)虎鉗可以變成雙自由度的臺(tái)虎鉗。 虎鉗，又稱臺(tái)虎鉗，是一種用來夾持工件的通用固定夾具，使用時(shí)將其固定在工作臺(tái)上，再將需要夾緊的工件置于虎鉗之上進(jìn)行夾緊，再利用絲杠和螺母傳送力和扭矩，然后再進(jìn)行下一步的加工工作，因此，虎鉗夾緊是加工過程中基礎(chǔ)性的一個(gè)環(huán)節(jié)。通用虎鉗一般可以分為機(jī)用和手用兩種，臺(tái)虎鉗結(jié)構(gòu)簡單 ，裝夾迅速 【 3】 。臺(tái)虎鉗作為一種通用的工業(yè)用具也有其不足之處，通用臺(tái)虎鉗的鉗口一般都是平直的，比較適合夾裝一些表面平直、棱角垂直的工件，當(dāng)碰到球形或者圓弧狀等的工件時(shí)就會(huì)出現(xiàn)夾不緊，容易出現(xiàn)位移或者脫落的情況，嚴(yán)重時(shí)更有是工件飛出去的可能性 【 4】 。因此，為了更好的適應(yīng)不同工件，需要對虎鉗的鉗口進(jìn)行更深層次更全面的改造改造，使虎鉗更加實(shí)用更加方便快捷。 題背景 隨著經(jīng)濟(jì)和計(jì)算機(jī)、機(jī)械加工技術(shù)的發(fā)張和提高， 技術(shù)的發(fā)展幾乎推動(dòng)了各個(gè)領(lǐng)域的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)革命。 的應(yīng)用在機(jī)械設(shè)計(jì)中發(fā)展壯大，臺(tái)虎鉗的設(shè)計(jì)開始發(fā)展為三維設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)區(qū)別于一開始沿用的二維設(shè)計(jì)?，F(xiàn)代生產(chǎn)的要求使企業(yè)所制造的臺(tái)虎鉗需要頻繁的更新?lián)Q代，才能適應(yīng)市場的需求與競爭。但是傳統(tǒng)的虎鉗不能較合適的裝夾外形相對復(fù)雜的工件并有夾緊力不強(qiáng)和夾緊速度較慢等缺點(diǎn)，在影響到加工效率的同時(shí)也產(chǎn)生了一定的經(jīng)濟(jì)損失。為保障工件的正常生產(chǎn) ,降低由于夾緊速度過慢等因素造成的損失 ,必須提高重視臺(tái)虎鉗的夾緊速度等問題。設(shè)計(jì)一種可以使加工生產(chǎn)中方便、快速地進(jìn)行裝夾使夾緊力強(qiáng)，從而能保證工件的加工精度和快速裝夾變得 十分必要。根據(jù)一書 用中的指導(dǎo)并結(jié)合三維建模軟件 行實(shí)體建模和裝配以及運(yùn)動(dòng)仿真 【 5】 。 虎鉗概述 臺(tái)虎鉗，又稱虎鉗，臺(tái)鉗，是一種用來夾持工件的通用固定夾具，使用時(shí)將其固定在工作臺(tái)上，再將需要夾緊的工件置于虎鉗之上進(jìn)行夾緊，接著利用絲杠和螺母傳送力和扭矩，然后再進(jìn)行下一步的加工工作，鉗工的主要工作都是在臺(tái)虎鉗上買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 完成，如最傳統(tǒng)的人工挫、鋸等。臺(tái)虎鉗安置于鉗工臺(tái)上，為鉗工車間的必備工具。絲桿起松緊作用。 虎鉗的作用 臺(tái)虎鉗 作為 一種用來夾持工件的通用固定夾具， 可以更加準(zhǔn)確而穩(wěn)定的夾緊工件 ， 并減少或者不受加工過程中各種主觀因素從而影響加工過程，從而比較容易的獲得高精度的加工工件，從而使零件的精度更穩(wěn)定。在機(jī)械生產(chǎn)加工過程中，花在裝夾的時(shí)間又很趕多，很浪費(fèi)，快速裝夾不僅可以縮短輔助夾裝時(shí)間，還能提高勞動(dòng)生產(chǎn)的效率。 計(jì)臺(tái)虎鉗的目的 減輕工人不必要的勞動(dòng)，提交效率降低生產(chǎn)成本。 在機(jī)械加工過程中，除了使用工具、測量工具外，還需要一些輔助裝置和輔助工具。它們是鏈接機(jī)床與工件的，它具有使工件在正確的位置安裝并固定的功能。臺(tái)虎 鉗能在一定程度上影響加工精度和生產(chǎn)率及成本。在夾緊球或棱鏡中的相位比較純副，遇到困難（如難以固定，容易跳出來），如夾緊較慢或?yàn)槟承﹩栴}。因而導(dǎo)致加工的工件精度較低或者增加成本以及增加工人勞動(dòng)強(qiáng)度等現(xiàn)象。因此臺(tái)虎鉗的設(shè)計(jì)目的有： 1)加工過程減少或者沒有其他主觀因素的影響，從而相對容易獲得的加工精度較高，并穩(wěn)定一些零件的精度 。 2）機(jī)械加工過程中，花在裝夾上面用了很多時(shí)間，因此快速裝夾不僅可以有效的縮短輔助時(shí)間，還能夠提高勞動(dòng)生產(chǎn)的效率。 3）減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 4）降低生產(chǎn)成本。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 2 普通 普通臺(tái)虎鉗的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 虎鉗的結(jié)構(gòu) 臺(tái)虎鉗主要由鉗口、鉗身、底座手柄螺釘、絲杠等各部分組成的。活動(dòng)鉗身固定在固定鉗身上，活動(dòng)鉗身則利用自身導(dǎo)軌和固定鉗身的導(dǎo)軌進(jìn)行各項(xiàng)滑動(dòng)。絲杠固定在活動(dòng)鉗身上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但由于虎鉗活動(dòng)單一的原因?qū)е虏荒茌S向移動(dòng)，絲杠與絲杠螺母相互配合構(gòu)成虎千的一部分。當(dāng)搖動(dòng)手柄促使絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，力和力矩就此傳遞，并產(chǎn)生兩個(gè)增力機(jī)構(gòu) 梯形螺紋傳動(dòng)和手柄兩個(gè)增力。由于增力比較大，所以導(dǎo)致鉗口受到的夾緊力變大，致使被夾緊的工件穩(wěn)定的固定在虎鉗上，不會(huì)發(fā)生位移或者脫離的現(xiàn)象。但由于虎鉗的夾 緊力較大且不好控制，容易導(dǎo)致夾緊力過大導(dǎo)致工件表面受損傷，嚴(yán)重時(shí)更有可能導(dǎo)致工件變形，因此為了更好的保護(hù)工件，需要放置相對軟的材料防止虎鉗的夾緊力過大對工件的破壞或者工件對虎鉗的損壞，例如軟金屬等類似墊圈的東西。 虎鉗的分類 臺(tái)虎鉗是一種鉗工常用的夾具 ,常用的分類方法有以下幾種。 根據(jù)使用不同的場合：副鉗和機(jī)器： 根據(jù)具體情況夾緊的動(dòng)力源分類，可分為：液壓虎鉗、氣動(dòng)虎鉗、手動(dòng)虎鉗、氣液增力虎鉗等。 按結(jié)構(gòu)類型分類： （ 1）固定式 （ 2）回轉(zhuǎn)式 (活動(dòng)式 ) 常見的臺(tái)虎鉗有：精密虎鉗、 直角虎鉗、燕尾固定臺(tái)虎鉗、木工臺(tái)虎鉗、快速虎鉗角、固式虎鉗、光面直角虎鉗、倍力虎鉗、雙向油壓虎鉗、多用臺(tái)虎鉗等。 通臺(tái)虎鉗的工作原理 傳統(tǒng)臺(tái)虎鉗裝配圖主要采用了主視圖、俯視圖、三維立體和爆炸視圖來表達(dá)。 （圖 通虎鉗夾座 1部分，顎板 2、活動(dòng)鉗身 4、 8和 9方螺母。當(dāng)使用扳手旋轉(zhuǎn)螺桿 8時(shí)，由于開口銷卡住了螺桿 8的左邊，從而只能在固定鉗座 1的兩圓柱孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致不能沿軸向移動(dòng)，同時(shí)螺桿 8便帶動(dòng)方塊螺母 9，因此，可用于沿固定卡子座的內(nèi)腔的直線運(yùn)動(dòng)的可移動(dòng)的鉗體 4。之后活動(dòng)鉗身 4與方塊螺母買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 9用螺釘 3連成整體，使鉗口開放或閉合，便于夾緊和卸下零件。（圖 固定夾座 1 在裝配中的支持螺絲 8 和一個(gè)可移動(dòng)的鉗體 4， 2 和 9 方爪板螺母和其他部分的作用， 8螺釘與固定夾 1塊左右兩端分別與直徑 12 18 塊螺母 9與活動(dòng)鉗身 4以 20H8/隙配合 1。 固定鉗座 1 的右、左兩端是由 18 12平的兩圓柱孔組成，螺桿 8在它的支承下在兩圓柱孔中轉(zhuǎn)動(dòng)，它的中間是空腔，使盒螺母 9驅(qū)動(dòng)移動(dòng)鉗體 4使沿固定夾座 1的直線運(yùn)動(dòng)。 臺(tái)虎鉗各個(gè)零件的設(shè)計(jì) 定 鉗座的設(shè)計(jì) 選取材料 并畫出三維實(shí)體圖。 圖 普通臺(tái)虎鉗的裝配圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 圖 圖 固定鉗身的三維實(shí)體圖 1 圖 固定鉗身的三維實(shí)體圖 2 動(dòng)鉗身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 選取材料 并畫出三維實(shí)體圖。 活動(dòng)鉗身零件圖（圖 圖 圖 零件圖在繪制時(shí)，先通過拉伸命令將零件大概圖形繪制出來，再通過空命令將零件中的空繪制出來，后來通過拉伸命 令將多余的部分去掉，后來運(yùn)用螺紋掃描將螺紋孔繪制出來。 圖 動(dòng)鉗 1 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 圖 動(dòng)鉗 2 圖 動(dòng)鉗 3 塊螺母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取材料 出三維實(shí)體圖 3。 圖 6（圖 方塊螺母的零件： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 塊螺母的零件圖 零件圖在繪制時(shí)，先通過拉伸命令將零件大概圖形繪制出來，再通過空命令將零件中的空繪制出來，后來通過拉伸命令將多余的部分去掉，后來運(yùn)用螺紋掃描將螺紋孔繪制出來： 圖 塊螺母 口板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取的材料為 45 并畫出三 維實(shí)體圖。 圖 鉗口板的零件圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 口板零件圖 零件圖在繪制時(shí)，先通過拉伸命令將零件大概圖形繪制出來，再通過空命令將零件中的空繪制出來，后來通過拉伸命令將多余的部分去掉，后來運(yùn)用螺紋掃描將螺紋孔繪制出來。圖 圖 口板 定鉗口板用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 根據(jù)臺(tái)虎鉗的設(shè)計(jì)需求，本設(shè)計(jì)中選取材料為 68 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 圖 定鉗口板用螺釘 定活動(dòng)鉗身用螺釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 畫出固定活動(dòng)鉗 身用螺釘?shù)娜S實(shí)體圖。 圖 圖 定活動(dòng)鉗身用螺釘?shù)牧慵D 母 選擇設(shè)計(jì) 根據(jù)臺(tái)虎鉗設(shè)計(jì)需求，本設(shè)計(jì)選取材料為 35 的標(biāo)準(zhǔn)件螺母 61742000 0。并根據(jù)查得的尺寸螺母 三維實(shí)體圖（圖 零件圖在繪制時(shí)，先通過拉伸命令將零件大概圖形繪制出來，再通過空命令將零件中的空繪買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 制出來，后來通過拉伸命令將多余的部分去掉，后來運(yùn)用螺紋掃描將螺紋孔繪制出來。 圖 母 銷的選擇設(shè)計(jì) 根 據(jù)臺(tái)架的設(shè)計(jì)要求，為 B / T 91 - 3在設(shè)計(jì)的錐形銷材料的選擇。根據(jù)查得的尺寸畫出銷的三維實(shí)體圖（圖 圖 桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 選取材料 45 并畫出三維實(shí)體圖。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 螺桿的零件圖（圖 圖 桿（絲杠）的零件圖 螺桿的三維實(shí)體圖（圖 圖 桿（絲杠） 桿的強(qiáng)度校核計(jì)算 計(jì)算軸的強(qiáng)度校核時(shí)，應(yīng)依據(jù)軸的具體受載和應(yīng)力情況，采用相應(yīng)的計(jì)算方法，并恰當(dāng)?shù)剡x取其許用應(yīng)力。本設(shè)計(jì)中，螺桿主要是計(jì)算扭 矩，則計(jì)算按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 （ 這種算法是只按軸所受的扭矩來計(jì)算軸的強(qiáng)度，軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度前提為： 式中：“扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力， 為軸的抗扭截面系數(shù)， n 為軸的轉(zhuǎn)數(shù)， p 為軸傳遞的功率， d為計(jì)算截面處軸的直徑， 為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力， 依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，選取的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力是 25T=15 面處軸的直徑為 18數(shù)據(jù)來計(jì)算實(shí)際的扭 轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力為 帕，理論表明，符合設(shè)計(jì)性能要求因此，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力和螺母配合處軸的尺寸選擇合理。 片的選擇設(shè)計(jì) 墊圈一般被放置在螺母與被連接件之間，通常采用扁平型的金屬環(huán)，墊圈的使用是為了庇護(hù)被連接件的外端，防止螺母對連接件的力過大導(dǎo)致被連接件的表面受到磨損或者破損。，減少螺母對被連接件的壓力。此處選擇墊圈的目的是起固定作用，需要選用了兩個(gè)墊圈 一個(gè)在 母處，另一個(gè)在螺桿的把手處。（母配合的選用 3 87（ d=s=b=0m=的彈簧墊圈標(biāo)準(zhǔn)件，材料部分為 65 面氧化。 圖 墊圈圖 固定鉗體和螺絲的手柄應(yīng)與墊片使用，需要使用標(biāo)準(zhǔn)件，根據(jù)國標(biāo) 93 - 87，因此相關(guān)尺寸為： = 通臺(tái)虎鉗使用的注意事項(xiàng) 臺(tái)虎鉗的使用要求： 1、使用虎鉗時(shí)要先把虎鉗放置在鉗臺(tái)上，放置時(shí)鉗口工作面朝向鉗臺(tái)邊緣以外，這樣在夾持長條形工件時(shí)，避免鉗臺(tái)邊緣對工件下端的干擾。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 2、臺(tái)虎鉗主要起固定作用，因此臺(tái)虎鉗固定在鉗臺(tái)上必須牢固，固定時(shí)必須扳緊兩個(gè)夾緊螺釘，保證鉗身穩(wěn)固 ，沒有移位或者松動(dòng)現(xiàn)象，從而保證工作質(zhì)量和工作安全。 3、對虎鉗進(jìn)行施力工作時(shí)，為避免螺母和絲杠受到過大的力而受到損壞，應(yīng)使力量朝向固定鉗身。 4、當(dāng)在活動(dòng)鉗身的光滑面上進(jìn)行工作時(shí)，避免對其進(jìn)行敲擊作業(yè)或者嚴(yán)重的損傷行為，敲擊等損害行為會(huì)影響固定鉗身與活動(dòng)鉗身的配合性能。 5、應(yīng)保持虎鉗各部分保持清潔，包括螺母、絲杠、鉗口等，需要用刷子等專用清理工具進(jìn)行清理，并注意對虎鉗進(jìn)行潤滑和防銹處理。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 3 對臺(tái)虎鉗的部件（鉗口）的結(jié)構(gòu)改進(jìn) 口的分析設(shè)想 虎鉗，又稱臺(tái)虎鉗，是一種用來夾持工件的通用固定夾具，使用時(shí)將其安裝在工作臺(tái)上，再將需要夾緊的工件置于虎鉗之上進(jìn)行夾緊，再利用絲杠和螺母傳送力和扭矩，然后再進(jìn)行下一步的加工工作，因此，虎鉗夾緊是加工過程中基礎(chǔ)性的一個(gè)環(huán)節(jié)。通用虎鉗一般可以分為機(jī)用和手用這兩種虎鉗，臺(tái)虎鉗構(gòu)造簡單，裝夾快速。臺(tái)虎鉗作為一種通用的工業(yè)用具也有其不足之處，通用臺(tái)虎鉗的鉗口一般都是平直的，比較適合夾裝一些表面平直、棱角垂直的工件，當(dāng)碰到球形或者圓弧狀等的工件時(shí)就會(huì)出現(xiàn)夾不緊，容易出現(xiàn)位移或者脫落的情況，嚴(yán)重時(shí)更有是工件飛出去的可能性。 因此，為了更好的適應(yīng)不同工件，需要對虎鉗的鉗口進(jìn)行更深層次更全面的改造改造，如改變鉗口形狀，使虎鉗更加實(shí)用更加方便快捷。（圖 一種特殊的方法，按原鉗口大小制做一對對稱的 圖 為 V 形鉗口示意圖 該 用時(shí)需將原鉗口卸下，并上 行替換使用。若工件是批量小或單件，也可不卸原鉗口，則直接將新鉗口裝上。你還可以用一個(gè) 樣就構(gòu)成了鉗口和工件之間呈三條線進(jìn)行定位接觸加緊；當(dāng)使用兩塊 據(jù)以上買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 思路 ，我設(shè)計(jì)制作了一系列鉗口 (如圖 圖 22拆便利，夾緊力均衡， 并能達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償。 圖 22形成三線和四線接觸夾板。 圖 22 在使用上述三種鉗口時(shí)只需將它卡在原鉗口上，并用緊固螺釘緊固即可 (圖27)。 根據(jù) V 形塊與工件的接觸母線長度， V 形塊可以分為短 V 形塊和長 V 形塊，前者要求限制工件兩個(gè)自由度，后者要求限制工件四個(gè)自由度。 形鉗口的分析 V 形塊定位的利： 對中性 好，即能使工件的定位基準(zhǔn)軸線對中在 V 形塊兩斜面的對稱平面上，使得左右方向上不會(huì)發(fā)生偏移，并且安裝非常方便； 應(yīng)用范圍較廣。不論是否是經(jīng)過加工的定位基準(zhǔn)，也不論是否是完整的圓柱面，都可采用 0 度， 90度和 120度，最多為 90它的大小的典型結(jié)構(gòu)已經(jīng)規(guī)范化 (見國標(biāo)附圖 V 形塊的 ,原料通常選擇用 20鋼， 1.2 60 64 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 圖 形口典型結(jié)構(gòu) 圖 形口典型結(jié)構(gòu) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 表 形口的國標(biāo)尺寸 形鉗口的實(shí)例設(shè)計(jì) 對于普通的改性平面虎鉗鉗口設(shè)計(jì)，鉗口為 13，目的是更好的加緊圓柱工件。 應(yīng)制作一系列的此 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)和本設(shè)計(jì)的要求，獲得臺(tái)虎鉗 圖 3.5 v 形鉗口 形鉗口的實(shí)例設(shè)計(jì) 此 次 設(shè) 計(jì) 中 選 取 一 組 數(shù) 據(jù) 為 例 ， 有 關(guān) 尺 寸 如 下 ：買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 N=42,35D45,B=40,8,b= 形鉗口（圖 零件圖在繪制時(shí)，先通過拉伸命令將零件大概圖形繪制出來，再通過空命令將零件中的空繪制出來，后來通過拉 伸命令將多余的部分去掉，后來運(yùn)用螺紋掃描將螺紋孔繪制出來。 圖 形鉗口 固螺釘?shù)倪x擇 固定 V 形鉗口的緊固螺釘按國家標(biāo)準(zhǔn) /T 5783行選擇，結(jié)合設(shè)計(jì)要求，即可選取 能滿足緊固要求。 圖 固 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 4 臺(tái)虎鉗結(jié)構(gòu)的裝配 虎鉗的爆炸視圖 爆炸視圖 (圖 夠較好的展示臺(tái)虎鉗各個(gè)零件之間的關(guān)系，它從三維立體的角度闡明了臺(tái)虎鉗的結(jié)構(gòu)，給人們直觀直接的視覺感受。 圖 虎鉗爆炸視圖 上 V 形鉗口的臺(tái) 虎鉗效果示意圖： 利用 成裝配體的功能對設(shè)計(jì)改進(jìn)的臺(tái)虎鉗進(jìn)行組裝，生成效果示意圖 圖 圖 鉗口臺(tái)虎鉗 這表明的意圖是，只是在活動(dòng)鉗體上設(shè)有 三線接觸卡這段時(shí)間形成的，根據(jù)需要也可以在固定鉗體上設(shè)有 導(dǎo)致四線接觸夾緊。另外如果是滿足大批量生產(chǎn)使用，應(yīng)該將平直鉗口卸下，再裝上 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 5 雙自由度設(shè)計(jì) 自由度構(gòu)想 首先我們先了解一下車床的溜板箱及刀架結(jié)構(gòu)，車床的滑動(dòng)板盒是一直線運(yùn)動(dòng)的線和光條，它被轉(zhuǎn)換成一直線運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)板盒，并驅(qū)動(dòng)刀 架進(jìn)給。當(dāng)機(jī)床過載時(shí)，能使刀架自動(dòng)停止；還可以手動(dòng)操縱刀架移動(dòng)或?qū)崿F(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)等。于是，溜板箱通常設(shè)有如下幾部分：接通絲杠傳動(dòng)的開合螺母機(jī)構(gòu)。將光杠的運(yùn)動(dòng)傳至縱向齒輪齒條和橫向進(jìn)給絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，接通、斷開和轉(zhuǎn)換縱橫進(jìn)給的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，保證機(jī)床工作安全的過載保險(xiǎn)裝置，絲杠、光杠互鎖機(jī)以及控制刀架縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給的操縱機(jī)構(gòu)。此外，一些滑動(dòng)板箱也有一個(gè)變化的縱向，橫向運(yùn)動(dòng)方向的方向的變化，以及快速空行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。固定在鞍座上，并懸掛在床身的前面。它包括齒輪、離合器及手動(dòng)和自動(dòng)進(jìn)給床鞍用的手柄。溜扳箱上有一個(gè)小齒輪。 而小齒輪又與床身前下面的齒條相嚙合，可用手轉(zhuǎn)動(dòng)溜扳箱手輪，可使床鞍縱向移動(dòng)?；逑?，包括自動(dòng)進(jìn)料口的摩擦離合器和啟閉螺母，啟閉螺母在螺紋的頂部?？?，只有在車螺紋時(shí)使用。 由普通的虎鉗演變成雙自由度的虎鉗是我們本次研究的重點(diǎn)，查閱相關(guān)資料；發(fā)現(xiàn)車床的溜板箱結(jié)構(gòu)是將螺桿的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在刀具方向上也可以進(jìn)行調(diào)節(jié)距離，（如圖 于是，雙自由度的虎鉗設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)構(gòu)思便有了初步的構(gòu)想。 圖 床刀架結(jié)構(gòu)示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 由刀架的結(jié)構(gòu)圖可以知道，燕尾槽和螺桿的運(yùn)用使得刀架既能夠在橫向進(jìn)行調(diào)節(jié)，也 能夠在縱向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。那么虎鉗運(yùn)用這樣的結(jié)構(gòu)也能夠做到既能橫向進(jìn)行調(diào)節(jié)，也能夠在縱向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即能夠?qū)崿F(xiàn)雙自由度的虎鉗設(shè)計(jì)。 鉗雙自由度結(jié)構(gòu) 普通虎鉗安裝在帶有燕尾槽的底板板上，通過調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)，螺桿的旋轉(zhuǎn)周向運(yùn)動(dòng)，通過與底板相連接的螺母，能夠?qū)⑵胀ɑQ與底板的整體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)虎鉗的一個(gè)自由度（圖 圖 一個(gè)自由度虎鉗結(jié)構(gòu) 通過調(diào)節(jié)螺桿的調(diào)節(jié)，螺桿的旋轉(zhuǎn)周向運(yùn)動(dòng)，通過與底板相連接的螺母，能夠?qū)⑵胀ɑQ與底板的整體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)。 那么如何做到實(shí)現(xiàn)雙自由度的虎鉗 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)呢？我們參照上述的結(jié)構(gòu)以及普通車床的刀架結(jié)構(gòu)，再一次增加一個(gè)絲杠及帶有燕尾槽的底板結(jié)構(gòu)；將第一個(gè)帶有燕尾槽的底板底部再加工燕尾槽與第個(gè)底板相連，再加工出螺桿孔來實(shí)現(xiàn)底板的調(diào)節(jié)。通過上述類似于第一種的調(diào)節(jié)方法，來實(shí)現(xiàn)單自由度虎鉗結(jié)構(gòu)的縱向運(yùn)動(dòng)，（ 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 圖 2個(gè)自由度虎鉗結(jié)構(gòu) 整體結(jié)構(gòu)如上圖所示，單自由度的虎鉗結(jié)構(gòu)通過燕尾槽及螺桿結(jié)構(gòu)與底板連接，通過兩個(gè)燕尾槽和螺桿的運(yùn)用使得虎鉗既能夠在橫向進(jìn)行調(diào)節(jié)，也能夠在縱向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。那么虎鉗運(yùn)用這樣的結(jié)構(gòu)也能夠做到既能橫向進(jìn)行調(diào)節(jié)，也能夠在縱向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了雙自由度虎鉗的設(shè)計(jì)。 用臺(tái)虎鉗的注意事項(xiàng) （ 1）用虎鉗時(shí)要先把虎鉗放置在鉗工工作臺(tái)上，放置時(shí)鉗口工作面朝向鉗臺(tái)邊沿之外，這樣在夾持長條形工件時(shí)，避免鉗臺(tái)邊沿 ,對工件較靠下面的部分的干擾。 （ 2）、臺(tái)虎鉗主要起固定作用，因此臺(tái)虎鉗固定在鉗臺(tái)上必須牢固，固定時(shí)務(wù)必?cái)Q緊兩個(gè)夾緊螺釘，確保鉗身穩(wěn)固，避免移位或者松動(dòng)情況，從而保證工作質(zhì)量和工作安全。 （ 3）、對虎鉗進(jìn)行施力工作時(shí)，為避免螺母和絲杠受到過大的力而受到損壞，應(yīng)使力量朝向固定鉗身。 （ 4）在活動(dòng)鉗體的光滑表面上工作時(shí)，避免敲 擊操作或嚴(yán)重的損傷行為、打擊等損害行為會(huì)影響固定鉗體和活動(dòng)鉗體的性能。 自由度虎鉗設(shè)計(jì)思考 普通虎鉗應(yīng)用在很多地方，但普通臺(tái)虎鉗有一些顯而易見的缺點(diǎn)：太過固定，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 無法做到與其他機(jī)床的融合應(yīng)用。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就是為了擴(kuò)大臺(tái)虎鉗的應(yīng)用前景，將臺(tái)虎鉗與機(jī)械加工的機(jī)床做到完美融合，提高了臺(tái)虎鉗的應(yīng)用范圍，方便了機(jī)械加工。 在全球工業(yè)轉(zhuǎn)型的大環(huán)境下，特別是德國提出工業(yè) 械加工在工業(yè)必將迎來新的革命。而什么是工業(yè) ？“互聯(lián)網(wǎng) +制造”就是工業(yè) 美國叫“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”，我國稱為“中國制造 2025”的便是德國推出的“工業(yè) 概念，這三者實(shí)質(zhì)內(nèi)容是一樣的，都指向一個(gè)主旨，便是智能制造。 而在我國，我國提出“工業(yè) 2025計(jì)劃”，中國工程院負(fù)責(zé)決定“中國制造 2025”規(guī)劃制定課題的各個(gè)組別及其每組的成員、屈賢明是中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)專家委員會(huì)的委員，他說道，“中國制造 2025”意思是：在制造業(yè)領(lǐng)域，中國到 2025年的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)不僅是世界第一大國，而是進(jìn)入世界強(qiáng)國的行列。中國到 2025 年列入制造業(yè)大國隊(duì)列?！爸袊圃?2025”是中國制造的頂層設(shè)計(jì)。決策者們希望，中國能夠把這個(gè)從一個(gè)制造業(yè)大國走向制造業(yè)強(qiáng)國 路線圖的計(jì)劃迅速實(shí)現(xiàn)。中國工程院、工信部、發(fā)改委、科技部等部門都積極參與成為了主要的參與者，預(yù)計(jì)明年完成。實(shí)施“中國制造 2025”是推動(dòng)中國的制造業(yè)從一個(gè)大國到第一步，是權(quán)力的轉(zhuǎn)變。國務(wù)院總理李克強(qiáng)在政府工作報(bào)告中指出，要實(shí)施“中國制造 2025”制造業(yè)才是我們的上風(fēng)產(chǎn)業(yè)，。對此，中國工程院院長周濟(jì)作為課題組長在去年接受華西都市報(bào)采訪時(shí)宣布到：帶動(dòng)全社會(huì)力量建設(shè)制造強(qiáng)國的總體戰(zhàn)略才是“中國制造2025”更為長遠(yuǎn)的意義 ,。 在我國及全球即將迎來的工業(yè)革命大趨勢下，工業(yè)生產(chǎn)特別是機(jī)械加工生產(chǎn)也必將發(fā)生巨大的變化。 而機(jī)械加工的革新，是挑戰(zhàn)也是契機(jī)。本次的臺(tái)虎鉗雙自由度設(shè)計(jì)，是國家機(jī)械加工革新的一個(gè)縮影。用創(chuàng)新的方法，在傳統(tǒng)的機(jī)械加工的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，創(chuàng)新性的將臺(tái)虎鉗變成雙自由度臺(tái)虎鉗來適應(yīng)不同方式的機(jī)械加工。正式這種方式，符合全球的發(fā)展趨勢，符合我國發(fā)展的需求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 6 設(shè)計(jì)評定 雙自由度虎鉗設(shè)計(jì)是經(jīng)過認(rèn)真的考慮，本人認(rèn)為本設(shè)計(jì)方案有如下特點(diǎn)： 1、案易于實(shí)現(xiàn)成本低。 2、裝拆卸維修方便，占用空間小，行走靈活。 3、過簡單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)虎鉗雙自由度運(yùn)動(dòng)，能夠增加虎鉗的使用性。 4、本機(jī)采用絲杠及燕尾槽設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單 、定位準(zhǔn)確、操作易行。 5、螺桿的連接和焊接制造的結(jié)構(gòu)，從而保證整機(jī)