需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 摘 要 本設計是一種多功能推車梯子，綜合了普通梯子、手推車、平板車、鏟車的功能，將此四項功能融合為一體，并擁有獨特的攀爬臺階功能， 很好的解決了目前人們?nèi)粘Ｉ钪袑τ诎徇\貨物中經(jīng)常遇到的問題。 設計中融入了人性化、實用性設計理念，在多功能基礎上進行創(chuàng)新設計，通過嚴格的材料選擇和力學分析進行設計。本設計過程主要依靠電腦繪圖，利用大量三維圖片將每個結(jié)構的設計和模型以圖文并茂形式進行了詳細的分析和闡述。本文將分析設計的整個過程，以及每個零件的制作和設計過程進行了詳盡的描述，充分體現(xiàn)了針對 大眾進行設計的方向，將人性 化設計貫穿整個設計的始終，在開發(fā)多功能的同時也提高了產(chǎn)品的實用性 。 關鍵詞： 產(chǎn)品 多功能 設計需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 is a a of a of n of in of on of a of on of of of in of a of of of a in of of 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 目 錄 1 緒論 1 究背景 1 究目的及意義 1 計理念 2 期準備 2 2 前期總體結(jié)構分析設計 4 功能產(chǎn)品設計中的常見問題 4 功能產(chǎn)品使用過程中，功能之間相互影響 4 功能造成成 本的浪費 4 功能造成功能浪費 4 品的人性化設計方法 4 計思維 5 能規(guī)劃 5 型語意 5 料選擇 6 彩運用 6 作界面 6 子形態(tài)下的人體舒適度及安全總體分析設計 6 下梯子所需時間 7 點接觸比例 7 子架材料的選用 9 子踏板結(jié)構設計 10 階安全措施 11 階的材料 13 車部分的設計 15 種推車示意圖 15 向問題 16 輪功能 17 臺階部分設計 19 輪的選擇 19 臺階功能的實現(xiàn) 20 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 星輪安裝位置問題 21 3 具體結(jié)構分析設計 22 子部分： 22 子雙桿結(jié)構的固定及受力分析 22 桿部分 22 桿部分 22 接器 1 的設計 24 桿、后桿、連接器的組合結(jié)構 24 力分析 25 個臺階的設計 25 個臺階在雙桿間的連接 27 車部分 29 板車和推車部分： 31 臺階功能結(jié)構部分 33 星輪的結(jié)構 33 星輪的安裝 34 4 種形態(tài)的實現(xiàn) 36 子形態(tài) 36 板車形態(tài) 36 推車形態(tài) 37 車形態(tài) 37 爬臺階功能 37 結(jié)論 38 致謝 39 參考資料 40 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 1 緒論 究背景 目前，很多功能單一的常規(guī)產(chǎn)品已經(jīng)不能再滿足人們生活多元化需要，功能單一的產(chǎn)品由于其功能的局限性，讓人們?yōu)榱诵枰坏貌毁徺I很多此類產(chǎn)品，浪費金錢、占用空間、使 用不方便，給人們的生產(chǎn)、生活帶來了很多不便。 產(chǎn)品的多功能化已經(jīng)成為現(xiàn)代設計的主流，多功能產(chǎn)品的市場占有率逐日上升，已經(jīng)成為人們?nèi)粘＿x擇產(chǎn)品的主要考慮方向。 多功能產(chǎn)品即一種產(chǎn)品在原有功能的基礎上同時又增加了其他功能。然而在現(xiàn)代產(chǎn)品設計中，很多產(chǎn)品一味注重產(chǎn)品的多功能，而忽略了產(chǎn)品本身應該實現(xiàn)的功能。更不可置信的是，很多產(chǎn)品的功能之間根本不存在任何聯(lián)系，從而造成了消費者使用中的障礙。 常用的梯子、手推車、平板車、鏟車，只具有其各自功能。常見梯子都比較大，不適合家用，人們放置或搬取高處物體時，往往用凳子疊加， 這樣不但麻煩，并且不安全；常見手推車、平板車、鏟車等只具有在平坦路面上運動的功能，如果遇到臺、樓梯，在無電梯的情況下必須人力搬運運送的貨物。以上情況給人們的生活工作帶來諸多不便。 究目的及意義 本設計的目的在于：本設計吸收了常用的梯子、手推車、平板車、鏟車的工作特點，將其進行了功能合成，成為多功能梯子推車，使其不但具有以上 4 種功能，并且加入了攀爬臺階的功能，讓一種產(chǎn)品具有以上 5 種功能，并且使用方便，便于存放，節(jié)省空間。 本設計的意義在于：通過將多個單一功能產(chǎn)品的功能進行合理拆組，設計出需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 新的具有多功 能的產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)品的多功能應用，以及產(chǎn)品的更新?lián)Q代。并且通過設計過程，提高自己對機械設計制造方面知識的豐富和認識的提高，檢驗自己學習過的成績，為以后學習工作積累經(jīng)驗。 計理念 根據(jù)設計目的和設計意義，以實用性為中心，以創(chuàng)新為思想，對項目進行設計。在設計過程中，不但要考慮到將各個產(chǎn)品的單一功能進行整合方法，并且要考慮到整合后的具體實用性。盡量避免各個功能之間的影響，盡量讓某些重復的結(jié)構用一個結(jié)構代替，盡量考慮到人體工學，盡量從整體的角度審視整個設計，盡量尋找和合理解決設計中出現(xiàn)的問題。 做到以最簡約 的結(jié)構設計，得到最強大而多樣化的功能。堅持以人為本，完善人性化設計，做出最讓民眾喜歡和樂于接受的商品。 期準備 在畢業(yè)論文設計的初期，查閱了大量的相關書籍，深入了解多功能產(chǎn)品設計的相關知識，了解了多功能產(chǎn)品現(xiàn)實特性，參考了大量梯子、手推車、鏟車、平板車、爬臺階結(jié)構等資料，尤其是功能合成后的整體設計做了分析。在設計之前，參考了關于產(chǎn)品的多功能設計以及產(chǎn)品的人性化設計等資料，為設計的總體結(jié)構方向進行了定位；在設計的過程中，先將各種功能結(jié)構進行整理，并提出了學者最新提出的 三點接觸比例 的新概念，并用圖示的方 式表達；接著系統(tǒng)的將梯子模型、三星輪模型和三種車模型分類分析，總結(jié)出該模型存在的問題。 為了將各個功能實現(xiàn)的問題更好的提出和解決，將設計預分為了前期設計和具體設計兩部分。 前期設計部分，是根據(jù)設計的總體理念提出問題，并通過查閱資料等方式嘗需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 試解決問題和進行思路上的總體方向設計。 具體設計部分，是在前期設計的基礎上按照各個功能和步驟進行的細節(jié)設計，并且在設計中不斷發(fā)現(xiàn)和解決新的問題，力求將設計做到完美。需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 2 前期總體結(jié)構分析設計 功能產(chǎn)品設計中的常見問題 我們可以從以下幾個方面進行分析： 功能產(chǎn)品使用過程中，功能之間相互影響 人們在使用多功能產(chǎn)品的時候，定義在任何特定任務中，都只用到一種功能，而在使用這種功能的時候，其他的功能處于閑置狀態(tài)，而且會在一定程度上影響正常功能的使用，因此會形成一定的不便。 功能造成成本的浪費 多功能產(chǎn)品在實現(xiàn)多功能的時候，勢必要考慮功能之間的整合，以及相對位置關系，使用中的相互影響作用，因此就會無形中增加了造型的成本， 功能造成功能浪費 產(chǎn)品都是針對特定消費者進行設計的，對于產(chǎn)品的功能，同樣需要根據(jù)具體消費者的特點進行考慮，如果產(chǎn)品的 功能過多，勢必會造成目標人群的不滿意，因為他們在選擇一個產(chǎn)品的同時也購買到這個產(chǎn)品的其他附屬功能，而當他們不需要這些功能的時候，就造成了產(chǎn)品的浪費。 在之后的設計中，一定要注意并避免以上 3 點。 品的人性化設計方法 人性化設計要求產(chǎn)品在滿足基本的物質(zhì)性功能以外 ,還要更多地關注產(chǎn)品的綜合社會價值 ,關注人的精神和情感需求的滿足 ,在操作上產(chǎn)品與人的關系應該更加友好 ,對產(chǎn)品的使用與擁有能給人帶來過程的愉悅和精神上的享受。這就要求設計師在對消費者進行針對性研究的基礎上 ,還必須將目光放到對產(chǎn)品被使用過 程中的情景和狀態(tài)進行研究 ,并且就產(chǎn)品與使用者的非物質(zhì)性關聯(lián)因素也要進行考究與推敲 ,對產(chǎn)品在物質(zhì)與精神層面進行全方位的設計。所以 ,產(chǎn)品人性化設需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 計的方法除了圍繞功能、造型、材料和色彩等 4大要素而展開的功能規(guī) 劃的人性化設計、造型語意的人性化設計、材料選擇的人性化設計和色彩運用的人性化設計 ,還應該包括 :設計思維的人性化設計與操作界面的人性化設計 2個方面。 計思維 設計思維人性化的一個重要的方面是不能忽視對人類自身的關懷。在環(huán)保意識越來越增強的今天 ,設計師也應增強自己的環(huán)保意識 ,要以盡可能小的資源代價 ,獲取最大的使用價值。 利用綠色設計的理念來指導我們的設計 ,為人類的生存和未來承擔起最基本的責任和直接的義務。設計思維的人性化也強調(diào)設計師與消費者雙方的溝通、聯(lián)系和交流 ,深度挖掘超越產(chǎn)品基本功能以外 ,能夠滿足各種不同消費群體更深層次的心理與精神的需求 ,實現(xiàn)產(chǎn)品與人的更加和諧的關系。 除了在產(chǎn)品設計工作中實現(xiàn)產(chǎn)品的人性化 ,給產(chǎn)品一個恰到好處的命名 ,往往會成為設計人性化的“點睛”之筆。 能規(guī)劃 在這里定義的產(chǎn)品功能規(guī)劃是指預測產(chǎn)品的發(fā)展并協(xié)調(diào)各種新舊功能以適應其發(fā)展的過程 ,當然在此過程中要綜合考慮 社會需求、科技因素、價格因素、使用因素等等問題。歸根到底功能是為用戶服務的 ,功能的增加必需要增加用戶的使用方便性 ,假設不能達到 ,那就證明這個功能是多余的無用的功能 ,這就體現(xiàn)了功能規(guī)劃的人性化因素。 型語意 通過設計的造型語意 ,引發(fā)人的情感體驗和心理感受 ,是人性化設計的重要方法之一。人們對產(chǎn)品的第一印象就是通過造型來實現(xiàn)的 ,設計中的造型要素是人們對設計最關注的一方面。而所有的功能、使用方式最終也必須通過造型而得以明確與實現(xiàn)。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 料選擇 材料的人性化設計包括 :選用綠色材料使產(chǎn)品具備人性 化特征 ;發(fā)揮材料的表面肌理特性體現(xiàn)人性化 ;從文化與審美層面選擇材料體現(xiàn)人性化 ;從安全的角度選擇材料體現(xiàn)人性化 ;從環(huán)境適應性角度選擇材料體現(xiàn)人性化。 彩運用 藝術心理學家認為 ,色彩能直接訴諸人的情感體驗 ,它是一種情感語言 ,它所表達的是一種人類內(nèi)心中某些極為復雜的感受。梵高說 :“沒有不好的顏色 ,只有不好的搭配。”對于產(chǎn)品設計也是一樣 ,色彩是最能直接反應人們感受的一種方式 ,色彩也是設計人性化表達的重要方法。色彩對人引起的視覺效果反應在物理性質(zhì)方面 ,如冷暖、遠近、輕重、大小等 ,色彩的物理作用在產(chǎn)品設計 中極為重要。 作界面 操作界面的人性化實際上也屬于功能規(guī)劃的人性化中間的一部分 ,但是它非常重要 , “強調(diào)一切為人所使用的物 ,都必須適合于人” , 確立了“以人為本”的造物原則 ,從此人類的產(chǎn)品創(chuàng)造步入人性化設計的時代。在界面設計中不光功能的規(guī)劃很重要 ,還要從易于識別、易于使用的角度對產(chǎn)品的人機關系進行全面的思考與審視 ,實現(xiàn)產(chǎn)品的人性化。 子形態(tài)下的人體舒適度及安全總體分析設計 由于梯子部分是核心結(jié)構，所以本設計首先從梯子的設計入手。因為本設計需要充分體現(xiàn)以人為本的實用性特點，所以，結(jié) 構設計的本身需要涉及到在具體使用過程中的人體舒適度，并以此為基礎進行梯子結(jié)構的相應設計： 研制機器和工具的各種技術措施都不完善，除非能適應人的因素，包括人體尺寸，常規(guī)的人體姿勢、動作和行為。因此符合人機工程的要求是安全工作場所的首要條件。 行為研究是必要的，特別對哪些幾乎是無意識的習慣動作的研究。多動因子需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 的動作和作業(yè)的試驗，有助于對工作場所或某種器具的各個組成部分進行評價和優(yōu)化。為此，進行了相應的試驗，研究標準輕便直梯放置角度不同對攀登者上下梯子動作的影響。 試驗的主要目的主要是：研 究安全的爬梯子的常規(guī)動作，確定適合于人體度量和生物力學因素的條件，如身體尺寸、動作和各種力學。這些條件應保證人以自然動作爬梯子時發(fā)生事故的危險性減至最小。 下梯子所需時間 從圖 1 可以得出一個重要結(jié)論，當梯子傾角為 70時，移動單位高度所需的時間最短，因此可以說它是最佳角度。這證實了 結(jié)論，說明梯子傾角為 70時，移動單位高度所小號的能量最少。如果工作人員的能力和工作效率保持不變，梯子傾角為 70時，人所受到的干擾以及不良因素較少，完成某一動作所需要的時間也越短。 點接觸比例 三點接觸規(guī)律，即在上下梯子的過程中，人至少要用三個肢體同時分別接觸需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 梯子的橫檔和扶手。因此我們研究了梯子的傾角對總時間中三點接觸周期所占比例的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)，梯子的傾角為 60時，這種比例最小， 50時稍大， 90時比例最大（見圖 2 和圖 3）。 很明顯，這說明人在上梯子時應快速抓扶以保持身體的平衡，梯子傾角為60時，生物力學條件最佳。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 據(jù)相關資料顯示，梯子的最佳受力角度是 75，在 60 80內(nèi)為可豎立范圍。 子架材料的選用 制作梯子，首先需要考慮梯子可以承載人體 的重量，即梯子的材料以及尺寸選擇。經(jīng)過查詢和對比，梯子的材料選擇鋁合金。鋁合金在現(xiàn)代機械制造中的應用占有很大的比例，是制作此類產(chǎn)品的最佳選擇。以下是目前市場常用鋁合金材料的一些相關信息： 圖 4 鋁合金的分類與性能特征 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 5 鋁及鋁合金管材的品種和規(guī)格范圍 根據(jù)這些信息，在本設計中，鋁合金材料我選擇 7硬鋁合金。選擇理由是這種材料室溫強度最高，很常用，各項性能優(yōu)越。管材我選擇 厚壁圓管。選擇理由是其性能指標剛好適合本設計使用。 子踏板結(jié)構設計 作為梯子使用安全問題的一個重要環(huán)節(jié)，梯 子形態(tài)的腳踏板必須充分體現(xiàn)安全設計理念。根據(jù)建筑學樓梯設計理論，舒適的樓梯，臺階高度以 15宜，若超過 18樓梯時就會感覺累了，臺階深度以 27宜。然而梯子和需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 樓梯不同，因此考慮到本設計具體情況，臺階數(shù)訂為 3，最上面的臺階由于是站立平臺，因此要比下面兩個臺階深度要大， 3 個臺階排列情況如圖 6 所示： 圖 6 階安全措施 臺階要解決的安全隱患主要有兩點： 1 防滑； 2 防碰傷刮傷 防滑： 登梯子或走樓梯時滑到是件很危險的事情，所以防滑設計必須做到，下面提供幾種防滑措施圖片： 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 7 圖 8 圖 9 圖 10 在生活中，室內(nèi)外樓梯如果沒有本身的防滑結(jié)構，一般會附加如防滑貼、金屬防滑條等來進行防滑。經(jīng)過分析，我選擇采用凸起橫紋，這樣不但防滑，而且可以避免凹陷橫紋帶來的不便于清理污垢的問題； 防碰傷刮傷 ：帶有棱角的邊緣容易讓使用者受傷，因此臺階部件應光滑、圓潤，無突出尖銳部分，以免碰傷刮傷，但是又不能過于圓潤，防止踩滑。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 階的材料 臺階的材料我選用塑料， 以下是常用塑料名稱與應用表： 品種 材料 典型應用范圍 烯腈 汽車（儀表板，工具艙門，車輪蓋，反光鏡盒等），電冰箱，大強度工具（頭發(fā)烘干機，攪拌器，食品加工機，割草機等），電話機殼體，打字機鍵盤，娛樂用車輛如高爾夫球手推車以及噴氣式雪撬車等。 酰胺 12 或尼龍 12 水量表和其他商業(yè)設備，電纜套，機械凸輪，滑動機構以及軸承等。 酰胺 6 或尼龍 6 由于有很好的機械強度和剛度被廣泛用于結(jié)構部件。由于有很好的耐磨損特性，還用于制造軸承。 酰胺 66 或尼龍 66 同 比， 廣泛應用于汽車工業(yè)、儀器殼體以及其它需要有抗沖擊性和高強度要求的產(chǎn)品。 對苯二甲酸丁二醇酯 家用器具（食品加工刀片、真空吸塵器元件、電風扇、頭發(fā)干燥機殼體、咖啡器皿等），電器元件（開關、電機殼、保險絲盒、計算機鍵盤按鍵等），汽車工業(yè)（散熱器格窗、車身嵌板、車輪蓋、門窗部件等）。 碳酸酯 電氣和商業(yè)設備（計算機元件、連接器等），器具（食品加工機、電冰箱抽屜等），交通運輸行業(yè) （車輛的前后燈、儀表板等）。 碳酸酯和丙烯腈 苯乙烯 共聚物和混合物 計算機和商業(yè)機器的殼體、電器設備、草坪和園藝機器、汽車零件（儀表板、內(nèi)部裝修以及車輪蓋）。 碳酸酯和聚對苯二甲酸丁二醇酯的混合物 齒輪箱、汽車保險杠以及要求具有抗化學反應和耐腐蝕性、熱穩(wěn)定性、抗沖擊性以及幾何穩(wěn)定性的產(chǎn)品。 密度聚乙烯 電冰箱容器、存儲容器、家用廚具、密封蓋等。 乙醚 汽車工業(yè)（發(fā)動機配件如溫度傳感器、燃料和空氣處理器等），電器及電子設備（電氣聯(lián)結(jié)器、印刷電路板、芯片外殼、防爆盒等），產(chǎn)品包裝，飛機內(nèi)部設備，醫(yī)藥行業(yè)（外科器械、工 具殼體、非植入器械）。 對苯二甲酸乙二醇酯 汽車工業(yè)（結(jié)構器件如反光鏡盒，電氣部件如車頭燈反光鏡等），電器元件（馬達殼體、電氣聯(lián)結(jié)器、繼電器、開關、微波爐內(nèi)部器件等）。工業(yè)應用（泵殼體、手工器械等）。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 二醇改性 醫(yī)藥設備（試管、試劑瓶等），玩具，顯示器，光源外罩，防護面罩，冰箱保鮮盤等。 甲醛 有很低的摩擦系數(shù)和很好的幾何穩(wěn)定性，特別適合于制作齒輪和軸承。由于它還具有耐高溫特性，因此還用于管道器件（管道閥門、泵殼體），草坪設備等 。 丙烯 汽車工業(yè)（主要使用含金屬添加劑的 泥板、通風管、風扇等），器械（洗碗機門襯墊、干燥機通風管、洗衣機框架及機蓋、冰箱門襯墊等），日用消費品 （草坪和園藝設備如剪草機和噴水器等）。 丙乙烯 家庭用品（洗碗機、洗衣機等），電氣設備如控制器殼體、光纖聯(lián)接器等。 苯乙烯 產(chǎn)品包裝，家庭用品（餐具、托盤等），電氣（透明容器、光源散射器、絕緣薄膜等） 氯乙烯 供水管道，家用管道，房屋墻板，商用機器殼體，電子產(chǎn)品包裝，醫(yī)療器械，食品包裝等。 乙烯 電氣（插座、殼體等），日用商品（廚房器械，冰箱裝置，電視機底座，卡帶盒等），汽車工業(yè)（車頭燈盒、反光境、儀表盤等），家庭用品（餐具、食品刀具等），化裝品包裝等。 甲基丙烯酸甲酯 壓 克 力 有機玻璃 汽車工業(yè)（信號燈設備、儀表盤等），醫(yī)藥行業(yè)（儲血容器等），工業(yè)應用（影碟、燈光散射器 )，日用消費品（飲料杯、文具等）。 根據(jù)此表，臺階的材料我選用： 要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 車部分的設計： 推車形態(tài)是本設計的第二個特色，推車部分是在梯架和腳輪的基礎上進行變形，共分為三種形態(tài)：手推車、鏟車、平板車， 如圖 11圖 13 所示： 種推車示意圖 圖 11 手推車 圖 12 平板車 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 13 鏟車 由以上 3 圖可以發(fā)現(xiàn)， 3 種車的結(jié)構主要是車架和腳輪，車架即梯子形態(tài)下的前桿和后桿，前面已經(jīng)敘述過了，這里主要對輪子部分進行分析設計。 本設計中輪子分為兩類，前輪和后輪，為了實現(xiàn)爬樓梯功能，前輪將被設計為一組三星輪（ 臺階功能部分），后輪被設計為一組萬向腳輪。 向問題： 本設計在鏟車形態(tài)下，僅有一組三星輪著地，因此不存在轉(zhuǎn)向問題。然而，在手推車和平板車形態(tài)下，由于是前輪后輪同時著地 ，所以，在運行中將涉及到轉(zhuǎn)向問題。前輪已被設計為三星輪，因此后輪將設計為帶轉(zhuǎn)向的腳輪，如圖 14所示： 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 14 普通萬向輪結(jié)構 輪功能： 手推車和平板車形態(tài)下，當?？吭趲в衅露鹊牡缆飞蠒r，若無人看管，很容易自動滑行。為了避免這種情況，后輪腳輪將加入手動鎖輪功能。常用鎖輪結(jié)構有兩種，如圖 15、圖 16 所示： 圖 15 自鎖腳輪 1 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 16 自鎖腳輪 2 綜合考慮上述兩種功能，后輪腳輪將被設計為帶有轉(zhuǎn)向和手動鎖輪功能，如圖 17 所示： 圖 17 自鎖萬向輪 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 以圖 17 為例，這種模型不但具有萬向輪功 能，而且在輪軸上帶有一個手動柄的鎖輪功能，當手動柄處于圖 17 位置時，輪子可以正常旋轉(zhuǎn)；如果轉(zhuǎn)動手動柄，將手動柄上兩個凸起旋轉(zhuǎn)到輪子兩邊的金屬輪框上，由于凸起的擠壓作用，使得金屬輪框發(fā)生形變，從而擠壓到輪子，使金屬輪框與輪子之間產(chǎn)生較大摩擦，實現(xiàn)鎖輪功能。 臺階部分設計 輪的選擇 本設計在推車形態(tài)下加入了爬臺階功能，其主要作用部件是推車底輪采用星輪，現(xiàn)行星輪主要存在兩種 :五星輪和三星輪，如圖 18、圖 19 所示： 圖 18 五星輪結(jié)構 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 19 三星輪實例 根據(jù)世界各國現(xiàn)流行，三星輪 的利用率比五星輪利用率高。因為三星輪比五星輪結(jié)構簡單，成本低，并且可以實現(xiàn)多數(shù)五星輪可以達到的爬臺階功能。因此，在本設計中的爬臺階功能設計中，采用三星輪，其結(jié)構如圖 20 所示： 圖 20 鐵芯三星輪 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 臺階功能的實現(xiàn) ： 三星輪的尺寸和結(jié)構參考現(xiàn)行樓梯尺寸進行設計?，F(xiàn)行樓梯臺階的尺寸為： 階高應在 150面深度為 220此為依據(jù)，預設三星輪子輪直徑為 150上圖可知，在此尺寸下，爬臺階功能很容易實現(xiàn)。 圖 21 三星輪爬臺階示意圖 三星輪安裝位置問 題 在實現(xiàn)功能的綜合考慮中，三星輪應該安裝在前桿桿腳附近，這樣就產(chǎn)生兩種情況： 1 三星輪直接安裝到前桿上； 2 通過一個連接器連接到前桿上。 經(jīng)分析，選擇情況 2，更易于實現(xiàn)本設計所有形態(tài)下功能。現(xiàn)將連接架與前桿的連接位置預設為距離前桿桿腳 125置，這個距離的可行性將在之后的具體設計分析中進行論證。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 3 具體分析設計 子部分： 圖 22 梯子形態(tài) 子雙桿結(jié)構的固定及受力分析 此結(jié)構按照普通多功能梯子結(jié)構進行設計，具體如下： 桿部分 如圖 23 所示，桿身長 1200 500管直徑 25腳長 30距離桿腳 255555855分別有一對孔，是安裝 前桿和臺階之間的連接軸 的位置?？字睆?10距離桿腳 1075的一對孔，是安裝 前桿后桿連接器 的位置。前桿的頂端為推車形態(tài)下的扶手處，兩端采用弧形結(jié)構。 桿部分 如圖 24 所示，桿身長 1065 500管直徑 25離桿腳 855構建梯子形態(tài)下臺階 1 平臺的橫軸，此軸直徑 10離桿頂 10有一對孔，是安裝 前桿后桿連接器 的 位置。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 23 前桿結(jié)構 圖 24 后桿結(jié)構 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 接器 1 的設計 此連接器 1 作用是連接前桿和后桿。如圖 25 所示： 圖 25 連接器 1 桿、后桿、連接器的組合結(jié)構 將前桿、后桿上方用連接器連接在一起，其結(jié)構如圖 26 所示： 圖 26 前桿后桿的連接位置 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 27 前桿后桿的連接示意圖 力分析 假定在平板車形態(tài)下， 1000N 物品放置于平板車中央，桿長 1200計算彎曲應力： 533 2 35131 0 0 0 6 0 06 0 0 3 1 012000 . 1 0 . 1 2 5 1 5 6 2 . 5323 1 01 9 2 5 0 0 1 5 6 2 . 5x N m d m m a M P aW m m 從上面計算可以看出，僅一只桿即可達到力學要求，而在 3 種推車形態(tài)下是左右 2 只桿在承載重物，因此此結(jié)構的力學性能對于一般重物的運輸以遠遠足夠了，反算可知，前桿或者后桿可最多承載 5208N 重物，約計 531據(jù)公式和結(jié)構可知，梯子形態(tài)下力學性能要比推車形態(tài)下更高，因此梯子形態(tài)的承載能力達到要求。 個臺階的設計 臺階 1 是本設計在梯子形態(tài)下的 3 個臺階的最上方的臺階，除了臺階功能，也為使用者提供了站立的平臺。如圖 28 所示，臺階 1 長 400 26030橫截面上有兩孔一凹槽，孔 1 是用來連接前桿，孔 2 是用來連接聯(lián)動需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 桿，凹槽是用來搭建在后桿上的橫軸處。在臺階 1 的頂面，有 4 條防滑凸紋。在臺階 1 的頂面兩端，采用了弧形結(jié)構，起到了防碰傷刮傷效果。 圖 28 臺階 1 臺階 2、 3 完全一樣，是本設計在梯子形態(tài)下的 3 個臺階的中、下方的臺階。如圖 29 所示，臺階長 400 170 30橫截面上有兩空，分別是連接前桿和聯(lián)動桿。在臺階 2、 3 的頂面，有 4 條防滑凸紋。在臺階 2、 3 的頂面兩端，采用了弧形結(jié)構，起到了防碰傷刮傷效果。 圖 29 臺階 2 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 為了實現(xiàn) 臺階的聯(lián)動，需要兩條聯(lián)動條，分別安裝在 3 個臺階的兩側(cè)，聯(lián)動條如圖 30 所示： 圖 30 聯(lián)動條 個臺階在雙桿間的連接 桿長和角度問題的設計 ; 本設計充分考慮到實用性，因此，在已設定了部分數(shù)據(jù)的前提下，梯子形態(tài)中關于前桿、后桿支立后角度問題以及 3 個臺階是否水平的問題，必須通過計算進行驗證。具體分析計算過程如下： 根據(jù)上面幾張圖的數(shù)據(jù)，將梯子形態(tài)的側(cè)面圖進行簡化，即圖 31 所示， 已知數(shù)據(jù)： 0650751020006=40 前桿與地面夾角 =65，后桿與地面夾角 =65 直于 要證明： 地面基本水平 證明：將 長線交予一點，生成 圖可知， 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 006 4 07 5 2 . 2s i n 5 0 0 . 7 6 66 4 08 3 3 . 5t a n 5 0 1 . 1 9 1 71 7 1 0 6 5 5 2 . 2 1 1 1 7 . 22 8 1 0 7 5 3 3 . 5 1 1 0 8 . 53 7 2 0 0 5 2 . 2 2 5 2 . 24 8 2 2 0 3 3 . 5 2 5 3 . 51 1 1 7 . 2 2 5 2 . 211 1 0 8 . 5 2 5 3 . 2L m mL m mL m mL m m m m m m 由此可見， 地面基本保持水平，因此之前設定的長度和角度等數(shù)據(jù)正確可行。 圖 31 梯子側(cè)面示意圖 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 車部分 圖 32 鏟車 1， 鏟板的結(jié)構 如圖所示，在鏟板主體的兩側(cè)有對稱的兩個擋板，此設計是為了在鏟板收起時可以貼在后桿上；在鏟板底部兩側(cè)有對稱的兩個擋 條，此設計是為了在鏟車形態(tài)下鏟板張開后保持鏟板和后桿所在平面的垂直關系，便于在鏟板上放置運輸?shù)奈锲贰?需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 33 鏟板 圖 34 鏟板在整體中的安裝位置 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 板車和推車部分： 圖 35 平板車 圖 36 手推車 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 由前期設計可知，此部分主要是萬向輪及其鎖輪結(jié)構的設計，根據(jù) 述，將鎖輪功能的鎖輪片設計為下圖結(jié)構： 圖 37 鎖輪片 中間孔兩邊的半球凸起，即為旋轉(zhuǎn)時擠壓萬向輪輪架的部位。鎖輪片在萬向輪上的安裝位置如下圖所示： 圖 38 鎖輪結(jié)構 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 38 顯示位置為萬向輪正常工作時鎖輪片位置 ，當需要鎖輪時，任意方向旋轉(zhuǎn)鎖輪片，使半球型凸起旋到輪架面上，使輪架受到擠壓發(fā)生形變，從而擠壓輪子，使輪子受到摩擦不能轉(zhuǎn)動，起到鎖定輪子的作用。 圖 39 萬向輪結(jié)構圖 臺階功能結(jié)構部分 星輪的結(jié)構 三星輪的子輪，可用普通常用推車車輪，結(jié)構如圖 40 所示。三星輪的輪架為三角形，其結(jié)構如圖 41 所示。在輪架上安裝 3 個輪子，組成三星輪，如圖 42所示。 需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 圖 40 子輪 圖 41 輪架 圖 42 三星輪 星輪的安裝： 三星輪在前 桿上的安裝位置，牽涉到本設計所有形態(tài)下功能的實現(xiàn)，在前期設計中，連接架 2 與前桿的連接位置預設為距離前桿桿腳 125置，這里對需要購買對應 紙 咨詢 14951605 買對應的 紙 14951605 或 1304139763 其進行分析與計算證明： 首先列出三個需要達到的功能條件： （ 1）在平板車、手推車形態(tài)下，前桿平行于地面； （ 2）在鏟車形態(tài)下，前桿桿腳不可以影響鏟車的運行，即不要接觸地面； （ 3）在梯子形態(tài)下，前桿前腳接觸地面，三星輪不接觸地面，實現(xiàn)梯子的穩(wěn)定。 由已完成結(jié)構圖可知，無論安裝位置如何，條件（ 1）都易于實現(xiàn)。當三星輪中心和前桿桿腳之間距離大于等于三星輪中心與地面距離時，才能實現(xiàn)梯子腳接觸地面，由下圖可知，當連接架長度和連接位置距離前桿桿腳 125，在前桿直立的情況下，前桿桿腳、三星輪均接觸地面，此時三星輪與桿腳之間距離為 125 2 ，