買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 1 面向 裝的 自由度的工作臺的設計 摘要 ： 現(xiàn)代 裝技術的發(fā)展基于數(shù)控技術，數(shù)控技術和數(shù)控機床理所當然的成為制造業(yè)關注的焦點。工作臺作為被控對象，通過伺服電機實現(xiàn)精密定位，是數(shù)控機床不可或缺的部分。 本文以設計面向 裝的高速、高精密度工作臺為目標，以機械動力學理論知識為基礎，深入的研究了十字型高速、高精密度定位平臺。完成的工作有伺服電機的選型和對工作臺機械部件進行選型設計，其中機械部件的選型設計主要包括滾珠絲杠的選型、滾動導軌的選型、軸承和聯(lián)軸器的選型及主要主要支撐部件 的外形設計，確保工作臺的定位精度為 ，重復定位精度為 關鍵字 ： 工作臺 滾珠絲杠副 直線滾動導軌副 指導老師簽名： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 2 Y to ED to he of ED is on NC as a of of of As is an of nc ED as as of of in of of of to of , of 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 3 目 錄 1 前 言 1 2 X 2 3 螺旋絲杠副的選取 3 . 3 螺旋傳動型式的選取 . 4 算最大速度和各時段的時間 . 4 珠絲杠副尺寸選擇計算 . 5 算當量載荷 . 5 算當 量轉(zhuǎn)速 r/. 5 . 5 m（ m） . 6 . 7 估算滾珠絲杠底徑 . 7 滾珠絲杠副的預緊方式 . 8 算預緊力 N） . 9 . 9 裝部精度及其設計 . 9 螺旋升角與傳動效率 . 10 旋升角的計算 . 10 動效率的計算 . 11 計算行程補償值 C （ m） . 11 計算預拉伸力 N） . 11 4 滾動軸承型號選擇計算 12 步選擇軸承的類型 . 12 算當量動載荷 . 12 按額定載荷選擇軸承 . 13 算額定動載荷 . 13 . 14 按基本額定動載荷選取軸承 . 15 5 系統(tǒng)剛度的計算 （ N/m ） 17 N/ m . 17 . 17 . 17 6 電機的選擇 19 珠絲桿副推力與扭矩的 關系公式 . 19 作臺加速扭矩的計算 . 19 算滾珠絲杠預壓扭矩 . 20 珠絲杠副驅(qū)動扭矩的計算 . 20 . 21 7 聯(lián)軸器的選擇 22 8 滾動直線導軌的選擇 23 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 4 動導軌的計算 . 24 算導軌的載荷 . 24 均載荷的計算 . 26 軌型號的選取 . 26 塵措施 . 27 9 工作臺支撐底座外形的設計 28 結(jié) 論 29 參考文獻 30 致 謝 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 5 面向 裝的 由度的工作臺的設計 1. 前 言 封裝是指安裝半導體電路外殼，不僅起著安放、固定、密封、保護芯片使之不受外界環(huán)境干擾和腐蝕破壞的作用，而且是溝通內(nèi)部電路與外部電路的橋梁。所謂 些引腳又通過導線與其他電路連接，因此，封裝對 片起著重要的作用。而陰險鍵合 (術仍然是 線機是用鋁線（或其他材料）把電路板上的壓焊點與外殼或引線框架上的外引線引出端通過鍵合連接起來。 近年來，隨 著電子技術、計算機技術的發(fā)展，各種形式的封裝樣式越來越多， 精度的需求日益緊迫。為進一步提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，對該類設備的運動精度和運動速度、加速度等性能提出了更高的要求，也體現(xiàn)了該類作業(yè)裝備向高速、高精度方向發(fā)展的趨勢。這就要求 目前，大多數(shù)封裝裝備中采用的是電機 滾珠絲杠式的驅(qū)動方式，伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動是通過絲杠轉(zhuǎn)為定位平臺的直線運動，其極限加速度可以達到 1g。 日本發(fā)明了一種采用直線電磁電機驅(qū)動的 位平臺，可以有效地提高定位 系統(tǒng)的速度和可靠性。省去了 旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動中的傳動環(huán)節(jié)，從而都不痛的提高了 目前存在的問題是，無論用哪種直線電機驅(qū)動方式，動補痛程度的存在滯后、有限響應、有限加速度及速度等問題，且不同程度的限制了定位精度的進一步提高。 音圈電機 (另一種可用于直接驅(qū)動的驅(qū)動元件它是基于安培力原理制造的，除了和直線電機一樣避免了傳動環(huán)節(jié)存在間隙等不足外，在理論上具有無限分辨率，還有無滯后、高響應、高加速度、高速度、體積小、力特性好、控制方便等優(yōu)點使音圈電機更適用于要求高加速度，高頻激勵，快速和高 精度定位的控制系統(tǒng)中 s將其用于高頻啟動和轉(zhuǎn)向的引線鍵合設備定位機構(gòu)中，無疑是理想的選擇 。 如下圖 所示即為音圈電機應用在半導體加工設備中的 位平臺上的實例，在該 位平臺單方向，即 X 向采用了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的音圈電機驅(qū)動， Y 向 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 6 則用平面直線電機驅(qū)動 來驅(qū)動的 密定位平臺，即在該安裝有焊頭的 位平臺中，其 X 向和 Y 向均采用音圈電機進行驅(qū)動來實現(xiàn)焊頭在水平面 的兩自由度運動。又比如美國 司的音圈電機也有用在 位平臺上的成功范例 。 近 年來，隨著 電子技術、計算機技術的發(fā)展，各種形式的封裝樣式越來越多， 精度的需求日益緊迫。為進一步提高質(zhì)量和生產(chǎn)率，對該類設備的運動精度和運動速度、加速度等性能提出了更高的要求，也體現(xiàn)了該類作 業(yè)裝備向高速、高精度方向發(fā)展的趨勢。這就要求 封裝技術不斷的發(fā)展和改良。 本文 面向 裝的 自由度的工作臺的設計 為課題，設計一部高速、高精度、可靠的 裝設備工作臺。 2 X Y 工作臺的傳動方式 本次設計的工作臺為十字工作臺， 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用螺旋絲杠螺母傳 動副。電機與螺旋絲杠副采取直接連接的方式，即螺旋絲杠轉(zhuǎn)速 /電機轉(zhuǎn)速 =1。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結(jié)構(gòu)。采用直線導軌副，從而減小工作臺的摩擦系數(shù)，提高運動平穩(wěn)性。系統(tǒng)總體框圖如下 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 7 主要完成的工作有：螺旋絲杠副的選取、電機的選取、軸承的選取、導軌副的選取及工作臺底座尺寸的設計。 3 螺旋絲杠副的選取 根據(jù)任務書 選擇行程 =400大速度為 設計目標 進行 計算 。 因為設計要求分辨率范圍是 選 導程為 5算分辨率： S=， 減速比，即滾珠絲杠副轉(zhuǎn)速 /電機轉(zhuǎn)速 滾珠絲杠副的導程， 角度測試儀和驅(qū)動的分辨率，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)， p/機與絲杠采取直接連接的方式，所以 A=1，伺服馬達每轉(zhuǎn)一周的最小分辨率通常隨著伺服馬達的標準角度測試儀的分辨率（ 1000p/500p/成為 1000p/(無倍增 ) 1500p/(無倍增 ) 2000p/(2倍增 ) 3000p/(2倍 增 ) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 8 4000p/(4倍增 ) 6000p/(4倍增 ) 由于分辨率要求 達到 先選取 1000 p/分辨率 和導程 5入上式計算得 S=以 滿足要求 ，所以 選 定導程為 5 螺旋傳動型式的選取 螺旋傳動分為滑動螺旋、滾動螺旋、靜壓螺旋。其中滾動螺旋廣泛用于各種精度的數(shù)控機床、加工中心、 功等機構(gòu)中，且滾動螺旋有如下許多優(yōu)點： 1. 傳動效率高達 均為滑動螺旋的 2，可節(jié)省動力 1/23/4，有利于主機的小型化及減輕勞動強度。 2. 摩擦力矩小，接觸剛度高，使溫升及熱變形減小，有利于改善主機的動態(tài)特性和提高工作精度。 3. 工作壽命長，平均可達滑動螺旋的 10倍左右 4. 傳動無間隙，無爬行，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動精度高 5. 具有良好的高速性能，其臨界轉(zhuǎn)速之 r/達 40000以上，可實現(xiàn)線速度 120m/6. 已經(jīng)實現(xiàn)系列尺寸標準化，并出現(xiàn)了冷軋滾珠絲杠，提供了多用途的廉價產(chǎn)品 所以本次設計絲杠選用滾珠絲杠 算最大速度和各時段的時間 因為行程為 400運行 過程中，加速時間與減速時間一般各約為整個運行時間的 1/4，設加速度為 a a*.5*a*00 計算得 t1= a=珠絲桿的最大轉(zhuǎn)速為 00/5=60 （ 轉(zhuǎn) /秒 ） =3600（ 轉(zhuǎn) /分 ） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 9 珠絲杠副尺寸選擇計算 算當量載荷 加速時滾珠絲杠承受最大軸向負荷，減速時承受最小軸向負荷 ; *m*g+m*（ t） *m* t） 滾珠絲杠副承受最大軸向負荷， N 滾珠絲杠副承受最小軸向負荷， N ： 滾動導軌選取 m： 工作臺質(zhì)量及最大工件（和夾具）質(zhì)量， Kg g： 重力加速度， 大移動速度， m/s t： 工作臺從靜止加速到 S 其中工作臺質(zhì)量及最大工件（和夾具）質(zhì)量約為 20入個數(shù)據(jù)計算得 作時，載荷在 以當量載荷 （ 2 算當量轉(zhuǎn)速 r/作臺工作時 ,600（ r/ + 2700（ r/ C/am=0*(h)1/3/fa*文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 10 選取其中較大者為預期值 C/am 精度系數(shù) 可靠性系數(shù) 載荷性質(zhì)系數(shù) 預期工作壽命 h 預期工作距離 據(jù)資料，自動控制設備的滾珠絲杠的 工作壽命推薦為 5000 小時， （ 15000*3600） /*000=480 表 精度等級 1， 2， 3 4， 5 7 10 1 入公式計算得 估算滾珠絲杠允許最大軸向變形 m（ m） m=（ 1/31/4）重復定位精度，任務書重復定位精度為 重復定位精度為 5 m m=31*15 m=5 m 可靠性/% 90 95 96 97 98 99 荷性質(zhì) 無沖擊 輕微沖擊 伴有沖擊或振動 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 11 滾珠絲杠副的支撐方式有 4種情況 1） 固定 自由 2） 支承 游動 3） 固定 游動 4） 固定 固定 安裝方式對滾珠絲杠副的承載能力，剛性，最高轉(zhuǎn)速，使用壽命有至關重要的影響在條件允許的情況下，設計時應盡量避免一端自由的方式。本次設計選用兩端固定的支撐方式，應為其有以下優(yōu)點： 1）絲杠的靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性最高，適用于高速回轉(zhuǎn) 2）兩端軸承均調(diào)整預緊，絲杠的溫度變形可轉(zhuǎn)化為軸承的預緊力 3）適用于對剛度和位移精度要求高的滾珠絲杠安裝 4）軸向剛度大 估算滾珠絲杠底徑 a m/ 0W a 支撐方式系數(shù)，兩端固定時取 0 導軌靜摩擦力， N 0 導軌靜摩擦因數(shù) L 滾珠絲杠兩軸承支點間距離，常取 （ 1014） 中滾動導軌的靜摩擦因數(shù)為 W=20程為 400 計算得 L=510入公式計算得 滾珠絲杠副的預緊方式 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 12 預緊方式 預緊方式代號 預緊力 用范圍 備注 雙螺母墊片預緊 D 12%般取 10%限 單螺母變位導程預緊 B %10般取o 中小直徑滾珠絲杠副 單螺母增大滾珠直徑預緊 Z 5%小直徑滾珠絲杠 結(jié)合查閱機械設計手冊表 1表 11取滾珠絲杠副的預緊方式為單螺母變?yōu)閷С填A緊 確定滾珠絲杠的規(guī)格代號 產(chǎn)品編號 標準行程長L 稱直徑 稱導程珠直徑珠圈數(shù) 絲杠底徑向 行程余量向間隙 任意300定動負荷 定靜負荷性 N/ m （ 30% 00 540 16 5 19 40 滾珠絲桿副上螺母 算預緊力 N） 1 中 最大軸向 載荷， 所以 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 13 N 值的驗算 D*N 70000、 D=16N=3600r/67600 70000，所以合格 裝部精度及其設計 查閱表機械設計手冊表 11取精度等級為 閱機械設計手冊表 115= 28 m m 20 m 6 m 8 m 6 m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 14 螺旋升角與傳動效率 旋升角的計算 = *d） 螺旋升角 圓周率， d 滾珠絲杠副的公稱直徑， 前面數(shù)據(jù)可知， d=16入公式計算得 = 動效率的計算 查上圖可得滾珠絲杠副的傳動效率約為 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 15 計算行程補償值 C （ m） C=11.8 t 程 +（ 814） t 溫度變化值， 23 C 滾珠絲杠副有效行程， 算得 C=m 計算預拉伸力 N） 絲杠 螺紋底徑， t 溫度變化值， 23 C 螺紋底徑為 計算得預拉伸力為 914（ N） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 16 4. 滾動軸承型號選擇計算 步選擇軸承的類型 查機械設計手冊表 6額定動載荷比 摩擦比 轉(zhuǎn)速比 旋轉(zhuǎn)精度 剛度 1 C 因為 軸承 主要承受徑向載荷，也可以承受少量的雙向軸向載荷，在轉(zhuǎn)速較高、不宜使用推理軸承時，可承受較輕純軸向載荷，且深溝球軸承能限制軸的雙向軸向移動在軸承的游隙范圍內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便以及 使用壽命長，價格低廉。 算當量動載荷 軸承的基本額定動載荷是在嘉定的運轉(zhuǎn)條件下確定的。其中載荷條件是：向心軸承只承受純徑向載荷實際上，軸承再大多數(shù)場合，常常同時承受徑向載荷和軸向載荷，因此，再進行軸承計算時，必須把實際載荷轉(zhuǎn)換為與確定動載荷條件相一致的當量動載荷。當量動載荷的一般計算公式為： P=中 P 當量動載荷， N 徑向載荷， N 軸向載荷， N X 徑向動載荷系數(shù) Y 軸向動載荷系數(shù) 其中軸向載荷為 而徑向載荷約為 60N， 軸 相對軸向載荷 單列軸承 雙列軸承 e 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 17 承類型 e e e e 。 Y X Y X Y X Y 深溝球軸承 0 0 顯0 e，所以 X=1， Y=0 P=0*1+=60 （ N） 按額定載荷選擇軸承 算額定動載荷 C=ff 或 C 基本額定動載荷計算值， N； P 當量動載荷， N； 壽命因數(shù)； 速度因數(shù)； 壽命因數(shù) 力矩載荷因數(shù)，力矩較小時取 d 沖擊載荷因數(shù) 溫度因數(shù) 軸承尺寸及性能表中所列徑向基本額定動載荷， N 軸承尺寸及性能表中所列軸向基本額定動載荷， N 查機械設計手冊表 6買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 18 閱機械設計手冊表 6薦使用壽命為 25000h，根據(jù)推薦使用壽命查閱表 6滾珠絲杠副的最大轉(zhuǎn)速達到 3600r/閱機械設計手冊表 6速度因數(shù) n/r*600 壽命因數(shù) 速度因數(shù) 入上式可以算得 基本額定動載荷C=N） 。 定靜載荷的計算 計算 軸承時，應分別計算額定動載荷和額定靜載荷， 取其中較大者選擇軸承。額定靜載荷的計算公式： 00a 式中 基本額定靜載荷計算值， N； 當量靜載荷， N， 安全因數(shù)，靜止軸承和緩慢擺動 軸承尺寸及性能表中所列的徑向基本額定靜載荷， N 軸承尺寸及性能表中所列的軸向基本額定靜載荷， N 因為所選為深溝球軸承，所以 000（ N） h 5000 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 19 查閱機械設計手冊表 6用要求和載荷性質(zhì) 軸承 對旋轉(zhuǎn)精度及平穩(wěn)性質(zhì)高，或承受強大的沖擊載荷 把上列數(shù)據(jù)代入基本靜載荷計算公式可以計算得： 00=90 （ N） 明顯，基本額定靜載荷 本額定動載荷 C 按基本額定動載荷選取軸承 由于基本額定靜載荷 本額定動載荷 C，選取軸承時按照基本額定動載荷來選取，并且考慮與其他零件的配合，查閱機械設計手冊表 6 基本尺寸 /本額定載荷/限轉(zhuǎn)速/r/量/承代號 其他尺寸 /裝尺寸/徑/數(shù) d D B 0r 脂 油 W 60000型 2 r a w Z 12 21 5 24000 32000 1801 4 19 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 20 （ 深溝球軸承 60000型） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 21 5 系統(tǒng)剛度的計算 （ N/ m） ， N/ m 采取兩端固定的形式， A*E*L/X*( *10 A 滾珠絲杠副的截面積， 滾珠絲杠副螺紋底徑計算） E 滾珠絲杠副軸材料的彈性系數(shù)， 05 N/ m X 負荷作用點到固定或支撐端的距離， 滾珠絲杠副支撐距離， 算得出 08N/ m c（ * 1/3 （預緊的滾珠絲杠 = 樣本軸向接觸剛度， N/ m 預緊力， N 樣本所列額定動載荷， N 查閱前面滾珠絲杠副參數(shù)，代入公式計算得 K 整個滾珠絲杠副傳動系統(tǒng)的軸向剛性 滾珠絲杠軸本身的軸向剛性， N/ m 軸承剛度 N/ m 滾珠螺母本身的軸向剛度 N/ m 為 m *N/ m 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 22 將 計算得 K= m =（ 5 m， 所以剛度驗算合格 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 23 6 電機的選擇 珠絲桿副推力與扭矩的關系公式 a*（ 2* * ）， N*p 驅(qū)動扭矩， N*a 工作臺的軸向負荷 M 工作臺的總質(zhì)量， 工作臺的摩擦系數(shù)，滾動導軌取 重力加速度 ,m/h 絲杠導程， 減速比，直聯(lián)時為 1 滾珠絲杠副的傳動效率 查閱前面已經(jīng)計算的數(shù)據(jù)可知 0*+M=20h=5 =p 作臺加速扭矩的計算 * *103， ， N* 馬達軸上及前方所有運動部件的慣性矩， kg* 角加速度， 中 J=M*（ ） 2*06+m* 8*106） M 工作臺總質(zhì)量， h 絲杠導程， 減速比，直聯(lián)為 1 m 絲杠本身，電機齒輪，絲杠上此輪等圓形物體的質(zhì)量，有幾項 m 則計算相應的慣性矩并加總到慣性矩計算公式中， 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 24 D 相應的直徑， 于滾珠絲杠和電機為直聯(lián)，所以， 計算 m* 8*106）總和約等于 192/106 J=06+192/106= =2 *N/（ 60t） N 馬達轉(zhuǎn)速， t 加速時間， s N=3600r/t= =335以 * *103 35*103=*算滾珠絲杠預壓扭矩 d=p*2*（ ） 21 )*A 滾珠絲杠副的預緊力， N 滾珠絲杠副導程， 滾珠絲杠副螺旋升角，即導程角 A 減速比，直聯(lián)時為 1 前面已經(jīng)計算得 = 算得 珠絲杠副驅(qū)動扭矩的計算 計算滾珠絲杠副的驅(qū)動扭 矩按下列公式： p+s 傳動軸的驅(qū)動扭矩， N*文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 25 加速扭矩， N* 預壓扭矩， N* s= p+算得 選定 一般而言，馬達的額定扭矩應為滾珠絲杠副軸計算扭矩的 2倍或以上。馬達的慣性矩由馬達和其驅(qū)動器共同決定，一般情況，馬達慣性矩應為滾珠絲杠副傳動軸總慣性矩 的 1/31/10。 根據(jù)所計算的結(jié)果查閱 相關生產(chǎn)廠家產(chǎn)品 ，選用伺服 電機： 02K 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 26 聯(lián)軸器是機械傳動中常用的部件，它主要用來連接軸與軸（或連接軸與其他回轉(zhuǎn)零件），以傳遞運動與轉(zhuǎn)矩 ;聯(lián)軸器主要分為剛性聯(lián)軸器（無補償能力）和撓性聯(lián)軸器（有補償能力）。撓性聯(lián)軸器分為有彈性元件的撓性聯(lián)軸器和無彈性元件的撓性聯(lián)軸器，其中有彈性元件的撓性聯(lián)軸器因裝有彈性元件，不僅可以補償兩軸間的相對位移，而且具有緩沖減振能力。我們選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，這種聯(lián)軸器制造容易，裝拆方便，成本低，它適用于連接載荷平穩(wěn)、需正反轉(zhuǎn)或啟動頻繁的傳遞中小轉(zhuǎn)矩的軸。 聯(lián)軸器力矩的 計算 T 1*3 T 計算力矩， N*1 電機轉(zhuǎn)矩 ， 1 負載系數(shù) ，由于本工作臺負載變化小，所以查閱機械設計手冊得 2 運轉(zhuǎn)時間系數(shù) ，每天運轉(zhuǎn)時間小于 16小時，所以取 3 起、停頻繁度系數(shù)，起、停頻繁，所以取 算得 T m，查閱 課程設計 選取聯(lián)軸器型號為 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 27 8 滾動直線導軌的選擇 滾動直線導軌副 主要的類型包括 滾動直線導軌副，滾動直線導軌套副，滾動花鍵副和滾動導軌塊。 常用的三種直線導軌基本性能比較見下表，滾動直線導軌的運行速度已達200m/歐美各國 2/3以上的高速數(shù)控機床都采用了滾動直線導軌。它已再各種現(xiàn)代機械設備中得到越來越廣泛的應用 運動形式 滑動導軌 滾動直線導軌 靜壓導軌 摩擦因數(shù) = = =行速度 低速 低速 高速 中速 高速 剛度 高 較高 較低 壽命 三者相近 可靠性 高 較高 較差 滾動體與圓弧溝槽相接觸，與點接觸相比承載能力大，剛性好 摩擦因數(shù)小，一般小于 為滑動導軌副的 1/201/50，節(jié)省動力，可以承受上下左右四個方向的載荷。 磨損小，壽命長，安裝、維修、潤滑簡便。運動靈活、無沖擊，在微量進給時，能很好的控制位置尺寸。 所以選擇滾動直線導軌副 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 28 滾動直線導軌副 直線運動系統(tǒng)所承受的載荷受工件重力及重心位置的變化、驅(qū)動力 F 及工作阻力 動及停止時加速或減速引起的速度變化等因素的影響而發(fā)生變化 。 動導軌的計算 算導軌的載荷 由于本設計是以滾珠絲杠驅(qū)動的水平工作臺所以查閱機械設計手冊表 6加速時 4=。ll*t*4 211 3=。ll*t*4 211 4T=。ll*t* 311承受慣性力的水平式導軌 以滾珠絲杠驅(qū)動居多 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 29 勻速時 4=44=。ll*t3*4 21 3=。ll*t*4 231 4T=。ll*t3* 314=。ll*t*4 211 =（ 20*） -（ 20*） *（ 1/*（ 300/*（ 71/80） 3=。ll*t*4 211 =（ 20*） -（ 20*） *（ 1/*（ 300/*（ 71/80） =1Tll*t* 311（ 20*） *（ 1/*（ 300/*（ 0） 勻速時： 4=4W=49 N 減速時： 4=。ll*t*4 211 =（ 20*） -（ 20*） *（ 1/*（ 300/*（ 71/80） =1=ll*t*4 211 =（ 20*） -（ 20*） *（ 1/*（ 300/*（ 71/80） 所以最大的載荷為 文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 30 均載荷的計算 查閱機械設計手冊表 6m 。 軌型號的選取 根據(jù)導程及一根導軌上兩滑塊安裝距離查機械設計手冊表 6 尺寸參數(shù) 規(guī)格 結(jié)構(gòu)尺寸 2 4 W H 20 3 5 53 20 6 30 結(jié)構(gòu)尺寸 K T 1 d*D*h 2 4 F 25 10 10 18 0 50 40 11 60 結(jié)構(gòu)尺寸 載荷特性 （油杯） C/0/A/N*m m m 1200 54 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 31 塵措施 滑塊運動方向的后方形成負壓區(qū)域，這樣將吸入灰塵。吸入的塵埃積聚在導軌的固定螺釘內(nèi)及導軌表面上，使?jié)L動直線導軌副的壽命急劇下降。為了保證其使用壽命，必須采取適當?shù)姆缐m措施。 以適當?shù)?防止灰塵雜物進入滑塊內(nèi)部。 以使用螺孔帽將其封閉。螺孔帽選用耐油及耐磨損的優(yōu)質(zhì)合成橡膠，以保證充分的使用壽命。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 32 參考滾珠絲杠副、聯(lián)軸器以及電機尺寸設計了工作臺底座的外形尺寸 （上工作臺） （下工作臺） 買文檔就送您 紙全套， Q 號交 流 401339828 或 11970985 33 結(jié) 論 在設計之初我根據(jù)任務查閱了很多關于工作臺的知識，對其工作原理，總體結(jié)構(gòu)特點 有了一定的了解，同時也通過網(wǎng)絡了解了一些國外在這方面的研究情況，之后就完成了開題報告，隨后我進行的是：總體方案確定、傳動系統(tǒng)確立及尺寸綜合。內(nèi)容有：滾珠絲杠副，驅(qū)動電機，滾動導軌副，軸承及聯(lián)軸器選型的設計。并對工作臺的尺寸進行了初步設計。 我系統(tǒng)地的對傳動系統(tǒng)進行了設計計算，對主要的零部件滾珠絲杠副，驅(qū)動電機，滾動導軌副型號進行了系統(tǒng)地設計。并進行了必要 的驗算校核。在此過程中我查閱了相當多相關資料，經(jīng)常在圖書館，有時候 為了找到相關的參考數(shù)據(jù)在圖書館 經(jīng)常呆上兩三個小時 ，有時我 還經(jīng)常到省圖書館和