機械設(shè)計基礎(chǔ)試題庫 一、判斷 (每題一分 ) 1、 一部機器可以只含有一個 機構(gòu)，也可以由數(shù)個機構(gòu)組成。 （ ） 2、 機器的傳動部分是完成機器預(yù)定的動作，通常處于整個傳動的終端。（ ） 4、 機構(gòu)是具有確定相對運動的構(gòu)件組合。 （ ） 5、 構(gòu)件可以由一個零件組成，也可以由幾個零件組成。 （ ） 6、 整體式連桿是最小的制造單元，所以它是零件而不是構(gòu)件。 （ ） 7、 連桿是一個構(gòu)件，也是一個零件。 （ ） 8、 減速器中的軸、齒 輪、箱體都是通用零件。 （ ） 二、選擇 (每題一分 ) 1、 組成機器的運動單元體是什么？（ B ） A機構(gòu) B構(gòu)件 C部件 D零件 2、 機器與機構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別是什么？（ A ） A是否能完成有用的機械功或轉(zhuǎn)換機械能 B是否由許多構(gòu)件組合而成 C各構(gòu)件間能否產(chǎn)生相對運動 D兩者沒有區(qū)別 3、 下列哪一點是構(gòu)件概念的正確表述？（ D ） A構(gòu)件是機器零件組合而成的。 B構(gòu)件是機器的裝配單元 C構(gòu)件是機器的制造單元 D構(gòu)件是機器的運動單元 4、 下列實物中，哪一種屬于專用零件？（ B ） A釘 B起重吊鉤 C螺母 D鍵 5、 以下不屬于機器的工作部分的是（ D ） A數(shù)控機床的刀架 B工業(yè)機器人的手臂 C汽車的輪子 D空氣壓縮機 三、填空 (每空一分 ) 1、 根據(jù)功能，一臺完整的機器是由（ 動力系統(tǒng) ）、（ 執(zhí)行系統(tǒng) ）、（ 傳動系統(tǒng) ）、（ 操作控制系統(tǒng) ）四部分組成的。車床上 的主軸屬于（ 執(zhí)行 ）部分。 2、 機械中不可拆卸的基本單元稱為（ 零件 ），它是（ 制造 ）的單元體。 3、 機械中制造的單元稱為（ 零件 ），運動的單元稱為（ 構(gòu)件 ），裝配的單元稱為（ 機構(gòu) ）。 4、 從 （ 運動 ） 觀點看，機器和機構(gòu)并無區(qū)別，工程上統(tǒng)稱為（ 機械 ）。 相對 _運動。機器工作時，都能完成有用的 _機械功 _或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)換 _能量 _。 2 平面機構(gòu) 一、填空題 (每空一分 ) 為 高 副，它產(chǎn)生 1 個約束，而保留 2 個自由度。 等于 機構(gòu)的自由度。 _1_個約束，而引入一個低副將引入 _2_個約束，構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機構(gòu)自由度的關(guān)系是 F=3 需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為 2，至少為 1 。 有兩個約束的運動副是 低 副，具有一個約束的運動副是 高 副 。 = F=3應(yīng)用此公式時應(yīng)注意判斷： A. 復(fù)合 鉸鏈， B. 局部 自由度， C. 虛 約束。 二、選擇題 (每空一分 ) ，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于 B 。 A. 0 B. 1 C. 2 B 機構(gòu)自由度時，該機構(gòu)具有確定的運動。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 計入虛約束，則機構(gòu)自由度就會 B 。 A. 增多 B. 減少 C. 不變。 件是 C 。 A. 自由度大于 1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原動件數(shù)。 三 、計算圖示平面機構(gòu)的自由度。（機構(gòu)中如有復(fù)合鉸鏈，局部自由度 ,虛約束 ,予以指出。） (每題 5 分 ) F=3 57=1 F=3 79 F=3 57=1 F=3 9122=1 F=3 34=1 F=3 34=1 F=3 34=1 四 試繪制其機構(gòu)運動簡圖。 (5 分 ) 三、平面連桿機構(gòu) 一、填空： (每空一分 ) 轉(zhuǎn)動 _副和 _移動 _副相互聯(lián)接而組成。 2. 在鉸鏈四桿機構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為 _曲柄 _，只能來回搖擺某一角度的構(gòu)件稱為_搖桿 _，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動和動力的構(gòu)件稱為 _連桿 _。 3. 圖 1鉸鏈四桿機構(gòu)，設(shè)桿 a 最短，桿 b 最長。試用符號和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)的條件： （ 1） _a+b c+ （ 2）以 _b 或 則 _ 主動件時，該機構(gòu)傳動角的值為 90 。 桿擺角 =3 0，其行程速度變化系數(shù) K 的值為 。 值 0 ，對心曲柄滑塊機構(gòu)的 值 0 ， 所以它 無 急回特性，擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 有 急回特性。 =90時，傳動角等于 0 ，該機構(gòu)處于 死點 位置。 以滑塊為機架，則將演化成 定塊 機構(gòu)。 二、選擇題： (每空一分 ) 1在曲柄搖桿機構(gòu)中，只有當 C 為主動件時，才會 出現(xiàn)“死點”位置。 D曲柄 2絞鏈四桿機構(gòu)的最短桿與最長桿的長度之和，大于其余兩桿的長度之和時，機構(gòu) B C. 有時有曲柄，有時沒曲柄 D. 以上答案均不對 3當急回特性 系數(shù)為 C 時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。 A. K 1 B. K 1 C. K 1 D. K 0 4當曲柄的極位夾角為 D 時，曲柄搖桿機構(gòu)才有急回運動。 0 0 C. 0 D. 0 5當曲柄搖桿機構(gòu)的搖桿帶動曲柄運動對，曲柄在“死點”位置 的瞬時運動方向是。 （ C ） D. 以上答案均不對 6曲柄滑決機構(gòu)是由 A 演化而來的。 A. 曲柄搖桿機構(gòu) D. 以上答案均不對 7平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和小于或等于 其 余兩桿的長度之和，最短桿為機架，這個機構(gòu)叫做 B 。 D. 以上答案均不對 8平面四桿機構(gòu)中，如果最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿的長度之和，最短桿為連桿，這個機構(gòu)叫做 A 。 D. 以上答案均不對 9 B 能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)變成往復(fù)擺動運動。 D擺動導(dǎo)桿機構(gòu) 10. C 能把轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線運動，也可以把往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動運動。 D曲柄滑決機構(gòu) 了具有良好的傳動條件，應(yīng)使 A 。 力角小一 些 搖桿為主動件，且 D 處于共線位置時，機構(gòu)處于死點位置。 曲柄為主動件時，其傳動角 A 變化的。 構(gòu)的傳動角是 B 。 C 方向所夾的銳角。 求行程速比系數(shù) E 。 ， x=y=A/Re 時， x=1， y=0 解： 1、計算軸承的軸向力 派生力 200=140N 100=70N 2 S 1 軸左移，軸承 2 被壓緊 40N 軸承 1 被放松 40N 2、計算當量動載荷 40/200=0.7=e ， 40/100=1.4 P1=1+ 1） =200N P2=2+ 2） =160N 2、如圖所示為某機械中的主動軸，擬用一對角接觸球軸承支承。初選軸承型號為 7211知軸的轉(zhuǎn)速 n=1450r/軸承所受的徑向載荷分別為 300N， 000N，軸向載荷 00N，軸承在常溫下工作，運轉(zhuǎn)時有中等沖擊， 0500N 圓錐滾子軸承 角接觸球軸承 70000C（ =150） 70000 =250） 70000B（ =400） r/（ 2Y） FS=e S=r r 軸承類型 o e r e r e X Y X Y 角接觸秋軸承 =250 0 =400 0 載荷系數(shù) 荷性質(zhì) 無沖擊或輕微沖擊 中等沖擊 強烈沖擊 解 1 計算軸承的軸向力 表查得 7211承內(nèi)部軸向力的計算公式為 故有： 3300N=2244N 1000N=680N 因為 A=(680 900)N=1580N 244N 故可判斷軸承 2 被壓緊 , 軸承 1 被放松，兩軸承的軸向力分別為： 244N 2244 900)N=1344N 2 計算當量動載荷 表查得 e= e 查表可得 ， ； 表取 軸承的當量動載荷為： P1=(1 3300+0 2244)N=4620N P2=(1000+1344)N=2211N 3計算 軸承壽命 兩個軸承的型號相同，所以只需計算軸承 1 的壽命，取 P= 7211承的 0500N。又球軸承 =3，取 ，則得 3664620505001145060 106010 P =15010h 12000 h 由此可見軸承的壽命大于預(yù)期壽命，所以該對軸承合適。 一、選擇題（每題 2 分，共 20 分 ） 1.圓錐齒輪機構(gòu)中， 模數(shù)是標準值 A小端 2 機械工程中，通常利用 的慣性儲蓄能量，以越過平面連桿機構(gòu)的死點位置。 A主動件 3. 壓力角 的定義是 。 A從動件所受的力 F 與其法向分力 間的夾角 B從動件所受的力 F 與受力點速度方向之間所夾的鈍角 C從動件所受的力 F 的方向與受力點速度方向之間所夾的銳角 4. 對于外凸的凸輪輪廓曲線，從動桿滾子半徑必須 理論輪廓曲線的最小曲率半徑。 A大于 B. 小于 C. 等于 D. 都可以 5. 在下列機構(gòu)中，有急回特性的機構(gòu)是 。 A對心曲柄滑塊機構(gòu) B轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu) C雙曲柄機構(gòu) D偏置曲柄滑塊機構(gòu) 6. 直齒圓柱齒輪無齒側(cè)間隙嚙合條件為 。 A 1 , 21 B 21 C 1 D. 都不對 7. 漸開線標準齒輪的根切現(xiàn)象發(fā)生在 。 A. 模數(shù)較大時 B. 模數(shù)較小時 C. 齒數(shù)較少時 D. 齒數(shù)較多時 8. 在下列四種型號的滾動軸承中， 必須成對使用。 1 A. 深溝球軸承 B. 圓錐滾子軸承 C. 推力球軸承 D. 圓柱滾子軸承 9. 對于普通螺栓聯(lián)接，在擰緊 螺母時，螺栓所受的載荷是 。 A. 拉力 B. 扭矩 C. 壓力 D. 拉力和扭矩 10. 軸環(huán)的用途是 A 作為軸加工時的定位面 B. 提高軸的強度 C. 提高軸的剛度 D. 是軸上零件獲得軸向定位 二、判斷題（每小題 1 分，共 10 分）（正確的劃“”，錯誤的劃“”） 1 在凸輪機構(gòu)中，基圓半徑取得較大時，其壓力角也較大。 （ ） 2. 在平鍵聯(lián)接中 ，平鍵的兩側(cè)面是工作面。 （ ） 3. 帶傳動在工作時 ， 產(chǎn)生彈性滑動是由于傳動過載。 （ ） 4. 向心推力軸承既能承受徑向載荷，又能承受軸向載荷。 （ ） 5. 圓盤摩擦離合器靠在主、從動摩擦盤的接觸表面間產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞轉(zhuǎn)矩。 （ ） 6. 選用滑動軸承的潤滑油時，轉(zhuǎn)速越高，選用油的粘度越高。 （ ） 7. 蝸桿傳動，蝸桿頭數(shù)越少，傳動效率越低。 8. 鏈節(jié)距越大，鏈速也越不均勻。 （ ） 9. 曲柄的極位夾角 越大，機構(gòu)的急回特性系數(shù) 也越大，機構(gòu)的急回特性也越顯著。 （ ） 10. 槽輪機構(gòu)的主動件是槽輪。 （ ） 三、填空題（每題 2 分，共 20 分） 1. 花鍵聯(lián)接按其齒形不同，可分為 矩形 、 漸開線 聯(lián)接。 2. 當帶傳動的傳動時，打滑首先發(fā)生在帶輪的 小 輪上。若正常工作時，在 大 輪上帶的速度大于帶輪的速度。 3. 蝸桿傳動的失效經(jīng)常發(fā)生在（ 渦輪 ） 上 。 4. 對于具有兩個整轉(zhuǎn)副的鉸鏈四桿機構(gòu)，若取機構(gòu)的 最短桿 為機架，則可獲得雙曲柄機構(gòu)。 5. 在滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)中，若實際廓線變尖且壓力角超過許用值，應(yīng)采取的措施是 增大及圓半 徑 。 6. 兩構(gòu)件通過 點 或 線 接觸組成的運動副稱為高副。 7. 在凸輪機構(gòu)中，常見的從動件運動規(guī)律為 勻速 運動時，將出現(xiàn) 剛性 沖擊。 8. V 帶傳動的主要失效形式是 打滑 和 疲勞斷裂 。 9. 工作時只受 彎矩 不承受 扭矩 的軸稱為心軸。 10. 彈性套柱銷 聯(lián)軸器能補償兩軸的相對位移以及可以緩和沖擊、吸收振動 。 四、簡答題（每小題 5 分，共 20 分） 1 試述螺紋聯(lián)接防松的方法。 答： 螺紋連接的防松方法按工作原理可分為摩擦防松、機械防松及破壞螺紋副防松。 摩擦防 松有：彈簧墊圈、雙螺母、橢圓口自鎖螺母、橫向切口螺母 機械防松有：開口銷與槽形螺母、止動墊圈、圓螺母止動墊圈、串連鋼絲 破壞螺紋副防松有：沖點法、端焊法、黏結(jié)法。 2 試分析影響帶傳動承載能力的因素？ 答： 初拉力 0F 、 包角 a、 摩擦系數(shù) f、 帶的單位長度質(zhì)量 q、 速度 v。 3 鏈傳動與帶傳動相比較有哪些優(yōu)點？ （寫三點即可） 答： 1）無彈性打滑和打滑現(xiàn)象，因而能保證平均傳動比不變； 2）無需初拉力，對軸的作用力較??； 3）可在環(huán)境惡劣下工作； 4. 渦輪與蝸桿嚙合時的正確嚙合條 件是什么？ 解： 五、計算題（每小題 10，共 30 分） 1 圖示斜齒圓柱齒輪傳動 。 1） 按 軸軸向力平衡原則，確定齒輪 3、 4 的旋向 ； 2） 判斷齒輪 1、 4 的受力方向（標在圖上） 。 2 圖示軸的結(jié)構(gòu) 1、 2、 3 處有哪些不合理的地方？用文字說明。 解： 1 處：軸承定位高度超過內(nèi)圈厚度； 2 處：軸段長應(yīng)比輪轂稍短，且定位高度超過軸承內(nèi)圈厚度； 3 處：圓螺母固定應(yīng)有退刀槽。 3 計算下列機構(gòu)的自由度 。 1. a）解： F 3n 23*5 2*7 0 1 此題中存在復(fù)合鉸鏈 備注：此題中 5 個構(gòu)件組成復(fù)合鉸鏈，共有 4 個低副 2. b）解： F 3n 23*4 2*5 1 1 此題中滾子為局部自由度 一、填空（ 每空 1 分 ） 件是機器的 運動 單元體；零件是機器的 制造 單元體；部件是機器的 裝配 單元體。 面運動副可分為 低副 和 高副 ，低副又可分為 轉(zhuǎn)動 副 和 移動副 。 動副是使兩構(gòu)件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為 低副 和 高副 。 面運動副的最大約束數(shù)為 2 。 構(gòu)具有確定相對運動的條件是機構(gòu)的自由度數(shù)目 等于 主動件數(shù)目。 機構(gòu)中采用虛約束的目的是為了改善機構(gòu)的 工作情況 和 受力情況 。 面機構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為 高副 。 構(gòu)處于壓力角 =90時的位置，稱機構(gòu)的死點位置。曲柄搖桿機構(gòu)，當曲柄為原動件時，機構(gòu) 無 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構(gòu) 有 死點位置。 鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿 共線 位置。 曲柄搖桿機構(gòu)中，當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿往復(fù)擺動的平均速度不同的運動特性稱為： 急回特性 。 動導(dǎo)桿機構(gòu)的極位夾角與導(dǎo)桿擺角的關(guān)系為 相等 。 輪機構(gòu)是由 機架 、 凸輪 、 從動 件 三個基本構(gòu)件組成的。 旋機構(gòu)的工作原理是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為 直線 運動。 保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角 120。 傳動是由 主動鏈輪 、 從動鏈輪 、 繞鏈輪上鏈條 所組成。 傳動和帶傳動都屬于 撓性件 傳動。 輪嚙合時，當主動齒輪的 齒根 _推動從動齒輪的 齒頂 ，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應(yīng)為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的 交點；當主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根 ，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。 開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數(shù) 和 壓力角 分別相等。 _齒面磨損 _和 _因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷 _是開式齒輪傳動的主要失效形式。 漸開線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類。 一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是 = 齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力 高 ，可用于高速重載的場合。 蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿的頭數(shù) 越少 ，則傳動比就 越大 。 桿傳動的中間平面是指：通過 _蝸桿 _軸線并垂直于 _蝸輪 _軸線的平面。 通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是 _ =_。 鍵的標記為鍵 0該鍵為 C 型平鍵， b=20， L=70。 系運動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的，稱 定軸 輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不固定的， 稱 周轉(zhuǎn)星輪 系。 的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，按軸的承載情況不同，可以分為 轉(zhuǎn)軸 、 心軸 、傳動軸 。 械靜聯(lián)接又可以分為 可拆 聯(lián)接和 不可拆 聯(lián)接，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬于 可拆 連接。 的是防止螺紋副的相對運動，按工作原理的不同有三種防松方式： 摩擦力 防松、 機械 防松、 其它方法 防松。 鍵的工作面是鍵的 兩側(cè)面 。 鍵的工作面是鍵的 上下兩面 。 動軸承中所選用的潤滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大 。 通平鍵的剖面尺寸 (bh)，一般應(yīng)根據(jù) 軸的直徑 按標準選擇。 動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用 基孔 制， 外圈與軸承孔的配合采用 基軸 制。 二、判斷題 (正確的打 ，錯誤的打 )（每題 2 分） 有構(gòu)件一定都是由兩個以上零件組成的。（ ） 鏈四桿機構(gòu)中，傳動角越大，機構(gòu)傳力性能越高。（ ） 位夾角是曲柄搖桿機構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角。 () 構(gòu)處于死點位置時，其傳動角等于 90。 () 輪輪廓的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。 () 輪機 構(gòu)中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。（ ） 傳動的彈性滑動是不可避免的，打滑是可以避免的。 ( ) V 帶型號中，截面尺寸最小的是 Z 型。（ ） 圓以內(nèi)無漸開線。 () 直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力作用。（ ） 桿傳動一般用于大速比的場合。 () 桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合 。（ ） 軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。（ ） 鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗?() 計鍵聯(lián)接時，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來選擇。 （ ） 螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計中，通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。（ ） 紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接。 () 動軸承的基本額定動載荷 C 值越大，則軸承的承 載能力越高。 ( ) 相同工作條件的同類型滾動軸承，通常尺寸越大，其壽命越長。（ ） 三、選擇題 (將正確答案的序號填在括號中 )（每題 2 分） 如圖所示的齒輪 凸輪軸系中，軸 4稱為 (A) 平面運動副所提供的約束為（ C） 2 兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（ A） 機構(gòu)具有確定相對運動的條件是 (A) 鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構(gòu)，其機架應(yīng)取 (B) 在凸輪機構(gòu)的從 動件選用等速運動規(guī)律時，其從動件的運動 (A) 帶傳動的主要失效形式是帶的 (A) 帶傳動中彈性滑動現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于（ C） (A )是帶 傳動中所固有的物理現(xiàn)象，是不可避免的。 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于 (D) 式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是（ B） 齒面接觸疲勞強度設(shè)計準則針對的齒輪失效形式是（ A） 了實現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動，可以采用（ C） 齒輪傳動中，輪齒齒面的疲勞點蝕經(jīng)常發(fā)生在 (B) 對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的 (A)均為標準值。 度圓上的法面壓力角 分度圓上的端面壓力角 度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角 普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是 (B) = = = = （注：下標 t 表示端面， a 表示軸向， 1 表示 蝸桿、 2 表示蝸輪） 桿傳動的傳動比 i 等于（ D） 通平鍵的長度應(yīng)（ B） A B 的截面尺寸 bh 主要是根據(jù) ( D )來選擇。 兩個被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時，宜采用（ C） 滾動軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是（ C） 軸器和離合器均具有的主要作用是（ B） 其旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩 下列聯(lián)軸器中，能補償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是 (D ) 四 、問答題 (每題 5 分 ) 出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場合。 答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速 的場合；簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）當有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合。 明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。 彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。 述齒廓嚙合基本定律。 不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。 什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？ 蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進行熱平衡計算。 明螺紋連接的基本類型及應(yīng)用。 螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。 上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法） 周向固 定：鍵連接、花鍵連接、過盈配合連接 上零件的軸向固定方法主要有哪些種類 ?各有什么特點 ?（指出四種以上） 軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈 軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零 件的固定。 五、計算題 說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？（ 10 分） 解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是： 機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中（接受外界給定運動規(guī)律的） 原動件的個數(shù)。 n=3， ， 2 機構(gòu)自由度 F 3n 21 ， 因為 W 1 F，所以機構(gòu)的運動確定。 說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？（ 15 分） 解答 :機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù) 等于機構(gòu)中 (接受外界給定運動規(guī)律的 )原動件的個數(shù)。 機構(gòu)中， n=7， ， F 3n 2 W0， 所以機構(gòu)運動確定。 C、 G 處復(fù)合鉸鏈， E 處虛約束， F 處局部自由度 算圖示機構(gòu)的自由度，若含 有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。 （ 15 分） 解答 : C 處為復(fù)合鉸鏈 ,則 n=5, , F=3*5=1 計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。 （ 15 分） 解答 : F 處為復(fù)合鉸鏈 ,H(或 I ) 處為虛約束 ,則 n=6, , F=3*6 圖示四桿機構(gòu)中，已知 a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102不同構(gòu)件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構(gòu)？ （ 15 分） 解：因為最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于 等于另外兩構(gòu)件的長度之和，滿足構(gòu)件的長度 和條件，所以