1,博世ABS系統(tǒng)介紹,段文杰 系統(tǒng)工程師 底盤控制系統(tǒng)中國,2,BOSCH Chassis Control System,內(nèi)容 底盤控制系統(tǒng)介紹 底盤控制系統(tǒng)原理 博世系統(tǒng)介紹 環(huán)境條件,3,BOSCH Chassis Control System,底盤控制系統(tǒng)介紹,4,Introduction To Chassis Control System,安全系統(tǒng)分析 被動(dòng)安全系統(tǒng)緩解事故產(chǎn)生 的傷害 氣囊 安全帶 頭枕,主動(dòng)安全系統(tǒng)預(yù)防事故發(fā)生 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS 牽引力控制系統(tǒng)TCS 電子穩(wěn)定程序ESP,5,Introduction To Chassis Control System,典型的制動(dòng)問題 緊急制動(dòng)時(shí)無法在需要的距離內(nèi)停車 原因分析：當(dāng)車輪制動(dòng)抱死時(shí)不能最大地利用地面摩 擦力 緊急制動(dòng)時(shí)無法避讓前方障礙物 原因分析：當(dāng)車輪制動(dòng)抱死時(shí)車輛不能轉(zhuǎn)向,6,Introduction To Chassis Control System,典型的制動(dòng)問題 車輛在部分覆蓋有冰雪的路面上制動(dòng)時(shí)失控 甩尾或掉頭 原因分析：車輛左右兩邊不平衡的制動(dòng)力產(chǎn)生橫擺力矩,7,Introduction To Chassis Control System,典型的制動(dòng)問題 車輛陷入困境 上坡 覆蓋厚雪的路肩 越野路 加速困難 有冰雪的路面 從光滑的路肩上起步 在沙石路上 過彎時(shí)失控 前驅(qū)車容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足 后驅(qū)車容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,8,Introduction To Chassis Control System,ABS模塊車型配套 車型 A:微型車 B:小型車 C:中級(jí)車 D:中高級(jí)車 E:高級(jí)車 F:豪華車 S:跑車 G:越野車，皮卡車，SUV H:廂式車，多功能車，輕型商用車,9,BOSCH Chassis Control System,底盤控制系統(tǒng)原理,10,Chassis Control System Principle-ABS,ABS系統(tǒng)部件 輪速傳感器 監(jiān)測(cè)車輪轉(zhuǎn)速并將此信號(hào)傳遞給ABS電子控制單元ECU 帶ABS電控單元的液壓模塊 ABS電子控制單元處理輪速信號(hào) 液壓模塊進(jìn)行系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié),11,Chassis Control System Principle-ABS,控制原理 ABS防抱死系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)測(cè)所有車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)，一旦發(fā)現(xiàn)某一個(gè)或幾個(gè)車輪有制動(dòng)抱死的趨勢(shì)，液壓調(diào)節(jié)模塊能夠及時(shí)地做出反應(yīng)，終止輪缸壓力的增加或降低輪缸壓力在這種壓力調(diào)節(jié)下，車輪始終保持著穩(wěn)定狀態(tài)，從而確保車輛的操縱穩(wěn)定性和最短的制動(dòng)距離,12,Chassis Control System Principle-ABS,典型的控制壓力循環(huán)與車輪動(dòng)態(tài)響應(yīng),輪缸壓力隨著主缸制動(dòng)壓力的增加而增加 車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)，進(jìn)入壓力保持階段 車輪進(jìn)一步出現(xiàn)滑移，進(jìn)入壓力降低階段 進(jìn)入壓力保持階段讓車輪恢復(fù)穩(wěn)定 車輪穩(wěn)定后制動(dòng)壓力再次增加，進(jìn)入下一個(gè)控制循環(huán),13,Chassis Control System Principle-ABS,EBD（電子制動(dòng)力分配）充分利用現(xiàn)有的硬件，它取代傳統(tǒng)的制動(dòng)比例閥，用以提供（在進(jìn)入ABS控制前的）最優(yōu)制動(dòng)性能 非全力制動(dòng)時(shí)，車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向并甩尾的現(xiàn)象 利用前后輪之間的相對(duì)滑移率來控制后輪制動(dòng)壓力 監(jiān)測(cè)來自計(jì)算出來的車輛減速度用以補(bǔ)償動(dòng)態(tài)質(zhì)量轉(zhuǎn)移 將制動(dòng)力控制在理想制動(dòng)力分配曲線附近，對(duì)車輛的穩(wěn)定性和后軸制動(dòng)力同時(shí)進(jìn)行優(yōu)化,14,Chassis Control System Principle-ABS,總結(jié) ABS防止制動(dòng)時(shí)車輪抱死，從而保證制動(dòng)時(shí)車輛的轉(zhuǎn)向性能 在緊急制動(dòng)時(shí)ABS可以讓駕駛員避讓前方障礙物 ABS改進(jìn)制動(dòng)力分配，縮短制動(dòng)距離，加強(qiáng)車輛的操縱穩(wěn)定性 ABS延長輪胎的使用壽命（使損失更小，更平均）,15,BOSCH Chassis control System-ABS,博世ABS系統(tǒng)介紹,16,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8初略尺寸示意 包裝尺寸 12580122(mm) 重量 1.8(kg),17,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8系統(tǒng)主要技術(shù)定義 4個(gè)主動(dòng)式輪速傳感器 4通道的ABS液壓模塊 有EBD功能 診斷協(xié)議：CAN或者K線 通訊：CAN或者導(dǎo)線 制動(dòng)燈開關(guān)信號(hào)：通過導(dǎo)線與ABS連接 ABS,EBD報(bào)警燈：主動(dòng)式，通過CAN總線或?qū)Ь€ 輪速信號(hào)輸出：通過CAN或?qū)Ь€輸出 38針博世標(biāo)準(zhǔn)接頭 樣品量產(chǎn)售后：濕式干式濕式模塊,18,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8ECU結(jié)構(gòu)方案圖(無CAN-BUS) 制動(dòng)燈開關(guān) 輪速信號(hào)輸出 診斷K線 主動(dòng)式EBD報(bào)警燈 主動(dòng)式ABS報(bào)警燈,ABS ECU,19,BOSCH Chassis control System-ABS,ABS8ECU結(jié)構(gòu)方案圖(具有CAN-BUS) 制動(dòng)燈開關(guān) 輪速信號(hào),ECU,CAN BUS,EMS發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng),BCM車身儀表控制模塊,Diag.Toot診斷工具,20,BOSCH Chassis control System-ABS,對(duì)ABS系統(tǒng)有影響的因素 車輛動(dòng)力學(xué)特征 重心高度 輪胎尺寸和結(jié)構(gòu) 彈簧剛度 橫向穩(wěn)定桿 減振特征 負(fù)荷分配 軸距 輪距 重量分配 車輛質(zhì)量,制動(dòng)系統(tǒng) 主缸流量 制動(dòng)管直徑和長度 制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)液消耗量 摩擦材料 有效摩擦半徑,這些部件或特征在軟件凍結(jié)后不應(yīng)改變，否則需要進(jìn)行驗(yàn)證甚至重新匹配試驗(yàn),21,BOSCH Chassis control System-ABS,對(duì)匹配樣車的要求 保證ABS系統(tǒng)有影響的零件與生產(chǎn)狀態(tài)一致 電氣滿足匹配要求，包括CAN總線，BLS開關(guān)，ABS/EBD報(bào)警燈，線束和傳感器的安裝 空調(diào)，暖氣，照明及車速表工作正常,22,BOSCH Chassis control System-ABS,安裝方式 博世提供的液壓?jiǎn)卧獛в幸粋€(gè)中心定位銷和兩個(gè)帶減振阻尼元件的螺母 與車連接的預(yù)裝的橡膠隔振元件由客戶提供 支架板厚1.5-2.5mm 所需扭矩:M=8+/-2Nm,23,BOSCH Chassis control System-ABS,安裝方式 博世液壓?jiǎn)卧撞刻峁┤齻€(gè)M6的螺孔 液壓?jiǎn)卧c車相連所用的三個(gè)螺釘由客戶提供,24,B