氣動沖壓機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計_第1頁
氣動沖壓機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計_第2頁
氣動沖壓機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計_第3頁
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文檔簡介

氣動沖壓機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計 工業(yè)機器人是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。工業(yè)機械手設(shè)備綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。 氣動 沖壓機械手 性能穩(wěn)定，并且能大大提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件，代替人工在沖壓生產(chǎn)線中勞動的自動化設(shè)備。 氣動沖壓機械手由機械主體、控制器、伺服機構(gòu)和感應(yīng)器所組成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化設(shè)備。氣動沖壓機械手由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動作。 沖壓機械手的位置檢測器，包括 x、 y、 z 三個維度，每一維的機械手位置信息的反饋，都有單獨的數(shù)據(jù)，根據(jù)三個維度的數(shù)據(jù)，利用激光位移傳感器重新構(gòu)建了一個即時信息系統(tǒng)，將三個維度的信 息合并為一個三維數(shù)據(jù)，即時 反饋機械手的動態(tài)位移。由構(gòu)建的三維系統(tǒng)，在半導(dǎo)體自動化等高精度機械手的應(yīng)用中，可提供最高每秒9400 多個位置信息，為機械手的精確控制提供必要的反饋信息。它不僅反應(yīng)非常靈敏，而且可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手的運動速度等參數(shù)。沖壓機械手的運作由電動機驅(qū)動移動一只手臂，張開或關(guān)閉一個夾子的動作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。 沖壓機械手綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，沖壓機械手可以長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，是制造技術(shù)領(lǐng)域 不可缺少的自動化設(shè)備。 康道科技是一家專業(yè)的 數(shù)控車床機械手 、沖壓機械手、工業(yè)機器人等自動化設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售廠家，康道科技多年來專注 于數(shù)控沖壓領(lǐng)域，不斷創(chuàng)新，改進，多年來為眾多企業(yè)提供自動化解決方案，并得

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