上下料機械手機器人的作用 上下料機械手機器人都被廣泛的應用于各行各業(yè)，主要是用來高效替代人工，可靠性和利用率是機床和設備最重要的特征參數(shù)。就這些參數(shù)而言， 上下料機器人 完全可以令人信服。在定期維護的情況下，在機器人上首次出現(xiàn)故障的平均間隔時間 (稱之為 顯然超過 65000 小時，這意味著在一年 365 天，每天 24 小時連續(xù)運行的情況下，差不多在 后才發(fā)生一次故障，這種很高的可靠性和利用率是切削加工過程自動 化中愈來愈多的采用工業(yè)機器人的重要原因。 【上下料機械手機器人應用于磨削和拋光】 來自德國阿爾岑瑙 ( 動化系統(tǒng)公司，在湖南其重要的業(yè)務是從事于研究機器人輔助的磨削和拋光系統(tǒng)。機床和設備的主要使用者是家具、汽車及附件等工業(yè)以及鑄造廠從事鑄件清理的磨工和拋光作業(yè)工。特別是對于小批量多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)，在這里采用機器人的解決方案有著突出的優(yōu)點。它可以省掉回轉(zhuǎn)工作臺較長的準備時間，總的來說，是提高了磨削加工的質(zhì)量。手工作業(yè)的磨工， 在最好的情況下最初加工十個零件是精確的，隨后工作注意 力會下降。而機器人則相反，它可以確保始終不變的質(zhì)量。此外，需要的人也較少。 司采用機器人進行輔助加工，當進行磨削時，驅(qū)動功率傳遞到接觸輪，進行拋光時，驅(qū)動功率甚至可達到11而，人們用手動方式以這樣的力和速度進行加工是不可能實現(xiàn)的。 司采用了 司的工業(yè)機器人來裝備其設備，這些機器人的型號為 改進型的 于其緊湊的結(jié)構(gòu)，可以用來構(gòu)成作業(yè)空間十分精簡的機器人單元。企業(yè)可以用它來改裝用戶現(xiàn)有的主要設備。例如在對家具部件 進行精整加工時，甚至可在 5 臺加工機床的中央設置一臺機器人，機器人抓取待加工的工件并將其送到每一臺設備上。對于加工幾何形狀復雜的扶手進一步開發(fā)了機器人系統(tǒng)。為了實現(xiàn)加工機床所需的不同定向， 司是將每臺機床安裝在機床自己的一臺回轉(zhuǎn)工作臺上。而回轉(zhuǎn)工作臺就起到機器人的第 7 個坐標軸的作用。這樣， 司在一臺加工單元上，以包括三臺磨床和二臺拋光機在內(nèi)的十臺機床的配置，通過工業(yè)機器人完成扶手的綜合加工 后又自動將成品件進行堆垛。 【上下料機械手機器人應用于鑄件的精整加 工】 丹麥 團是以其頂尖的噴丸清理設備和自動化去毛刺設備而著稱，算得上是全球領(lǐng)先的機械設備制造廠。 團的成套設備包括有采用機器人作業(yè)的去泥芯，去型砂，去鑄造氧化皮，搗碎，切割，鋸切和機械精整加工等設備。鑄件精整系統(tǒng)的核心部件是 工業(yè)機器人，在這種應用情況中，機器人抓取已預先定位的工件，接著自動完成鋸切，磨削，如需要也可完成其它的工序。對此，機器人操縱著工件將其靠到固定的拋光輪、砂輪和其它工具上進行相應的加工，加工完后，把工件存放到傳送帶上進行進一步的輸送。 在鑄件經(jīng)鋸切、磨削和精整之后，機器人把已加工好的工件放置在傳送帶上以繼續(xù)進行傳送鑄件的自動精整加工與手動加工相比，有顯著優(yōu)點。它加速了工件在生產(chǎn)中的通過速度，優(yōu)化了企業(yè)內(nèi)部的物料供應和提高了產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)的穩(wěn)定性。此外，它還提高了工作場所的安全性和改善了勞動的生態(tài)條件。因為，由于粉塵、噪聲和震動引起的環(huán)境污染僅局限于封閉的機器人單元區(qū)域內(nèi)。 【上下料機械手機器人應用于汽車零部件行業(yè)】 汽車 便能在競爭中站穩(wěn)腳跟。這特別適用于像自動變速器的滑閥體、缸蓋，柴油 機噴油泵和渦輪增壓器殼等關(guān)鍵成套零部件的生產(chǎn)。這些零部件是以出眾的表面特性為重要條件的。 因此，這些零件在機加工后要徹底去除毛刺，并全面進行清洗，以確保在今后設備運行中不會有毛刺顆粒，殘余塵?；蚝钢榈拿撀?，以致?lián)p害到部件的功能或甚至造成完全的損壞。一個要求很高精度的實例是丹麥 里，在 程公司三個緊湊型去毛刺單元中采用了 司的工業(yè)機器人，盡管鑄造車間惡劣的環(huán)境，三個機器人單元肯定能十分精確地對載重汽車發(fā)動機的曲軸軸瓦進行測量，去毛刺和堆垛。為了實現(xiàn)這些作業(yè)， 程公司首先在自己的一臺演示設備上對軸瓦進行了廣泛的 去毛刺實驗，然后確定測量設備以及必需的去毛刺工具。 機器人單元的核心設備是 司一種剛性特別好的鑄造結(jié)構(gòu)的 工業(yè)機器人。三班制運行的機器人必須要具有很高的剛性，以便能承受在去毛刺時產(chǎn)生的加工力和獲得始終如一的成果。剛性決定了所能達到的進給速度和有待獲得的表面質(zhì)量，鏈式傳送帶把 從加工中心上卸下來的軸瓦 (總是 8個為上部和 8個是下部 )輸送到機器人單元，機器人首先從傳送帶上抓取工件，并將工件平放在測量裝置上，在這里，以最大為 5 m 的偏差測量今后要安裝曲軸主軸頸的上部和下部的已加工表面。 測量數(shù)據(jù)進行分析處理，并提供給機器人，然后由機器人從各相配零件中選定一對配合件。把超差的零件從生產(chǎn)流程中剔除出去。在下一工步中，機器人針對不同型號的零件采用不同的工具 (如銑刀，銼刀和刷子 )去除毛刺。接著，重復精度把工件存放到堆垛裝置上。在這里，加工并包括測量和堆垛，整個節(jié)拍時間約為 45 秒。后面的傳送帶把已去除毛刺的經(jīng)過測量和清洗過的工件 (不經(jīng)手動的中間操作 )輸送到自動裝配機上。這個系統(tǒng)的主要優(yōu)點是具有穩(wěn)定和高的去毛刺質(zhì)量。此外，連續(xù)的測量同時又立即把測量數(shù)據(jù)反饋給加工中心，這對保證質(zhì)量和 避免廢品損失作出了重要貢獻。 借助于數(shù)字圖形處理，機器人可以根據(jù)形狀、大小、姿態(tài)和顏色對在傳送帶上無次序運送的工件進行可靠的識別，這樣，機器人用它的手爪隨時可以可靠地抓取和操作工件。而用成像系統(tǒng)裝備的機器人還可以完成更多的任務。它可以用來識別有缺陷的或錯誤的工件，把這種工件從生產(chǎn)過程鏈中取出，說得更確切些，就是把它們或者作為廢料處理或者對它們再進行加工，由此確保只有無缺陷的工件才能繼 續(xù)進行加工。所以，工業(yè)機器人是進行零缺陷生產(chǎn)的重要部件，如果人們從事相同或類似的操作，那么需要高度地集中注意力。 但是，對在工件的機械加工中，工業(yè)機器人能夠精巧和有效地解決加工過程自動化于這種重復性的工作。當工作場所的溫度條件愈不適合，周圍環(huán)境的噪聲愈大，粉塵愈多或存在的危險性愈大，那么這種負面效果的影響就愈大。機器人即使在特別惡劣的環(huán)境條件下，它總是能以始終不變的可靠性和質(zhì)量進行工作，所以，對工作場所合乎人道的要求，也是采用機器人進行輔助自動化的重要理由。 在切削加工中，過程自動化不僅與機床本身有關(guān)，而且也與連接機床的前后生產(chǎn)裝置有關(guān)。工業(yè)機器人能夠適合所有的操作工序，能解決諸如傳送、質(zhì)量檢驗、剔除有缺陷的工件 、機床上下料、更換刀具、實際的加工操作、清洗和工件堆垛等任務。 現(xiàn)代工業(yè)機器人是一種可自由編程、十分精確和多功能的高效設備。如果給工業(yè)機器人 機械手 裝上傳感器，手爪系統(tǒng)，集成的數(shù)字圖象處理設備和智能過程控制軟件，它可以為完成各種不同的任務進行編程。因此，對于完成同一個任務，機器人要比專用設備具有更高的 柔性。機器人無需裝備止動、定位、裝夾和輔助等裝置，因此，它可以使整個設備設計得很緊湊，對于投資者和企業(yè)家來說，其優(yōu)點在于投資比較 少，以及能以簡單化的