.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名：李威 學(xué)號(hào)：1120151053 專業(yè)：電氣工程一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 實(shí)現(xiàn)S7-300的硬件組態(tài)；2、 實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)S7-300之間基于TCP/IP的S7通訊。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備兩臺(tái)S7-300型PLC；一根網(wǎng)線；一臺(tái)PC機(jī)；profibus通信線。三、實(shí)驗(yàn)步驟硬件組態(tài)及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)1、 在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目，分別插入兩個(gè)S7-300站，如下圖所示：2、對(duì)SIMATIC 300（1）站點(diǎn)進(jìn)行硬件組態(tài)雙擊SIMATIC 300（1）站的“硬件（Hardware）”選項(xiàng)，打開硬件組態(tài)畫面，在畫面中依次插入rack，CPU315-2PN/DP、CP343-1 lean。選“周期/s時(shí)鐘存儲(chǔ)器（Cycle/Clock Memory）”選項(xiàng)卡 ，勾選“時(shí)鐘存儲(chǔ)器（Clock memory）”，并設(shè)定為100，單位ms（因?yàn)镾7-300系列CPU（CPU318除外）只支持OB35做為循環(huán)中斷組織塊，而OB35循環(huán)中斷的默認(rèn)時(shí)間間隔為100ms），其作用在于為后續(xù)數(shù)據(jù)的發(fā)送提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)。雙擊CPU PN/PI 口，填寫相應(yīng)的IP地址和子網(wǎng)掩碼，并新組建一個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet（1），IP地址設(shè)定為192.168.0.1，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，完成后如下圖所示：雙擊CPU315-2 PN/DP，新建一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)，站地址設(shè)為2。如下圖將IM153-1模塊拖到上一步建成的PROFIBUS網(wǎng)的總線上。并按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)室硬件設(shè)備，將相應(yīng)的輸入輸出模塊組態(tài)進(jìn)去。如下圖由于選用的兩臺(tái)PLC型號(hào)及其他模塊均相同，硬件分布也完全一致。故對(duì)PLC2的配置完全按照1的步驟再進(jìn)行一遍即可。不過將2號(hào)PLC進(jìn)行以太網(wǎng)組網(wǎng)時(shí)，其IP地址需跟1號(hào)在一個(gè)網(wǎng)段中，但又不能重合。本實(shí)驗(yàn)設(shè)置的是IP地址設(shè)定為192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。全部硬件組態(tài)完畢后，切換到最外面的界面下，應(yīng)是如下圖所示：4 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)在SIMATIC Manager畫面下選擇組態(tài)網(wǎng)絡(luò)（Configure network），即按鈕，打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫面。NetPro會(huì)根據(jù)當(dāng)前的組態(tài)情況自動(dòng)生成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)畫面。選擇SMATIC 300（1）站的CPU 315-2PN/DP，右鍵選擇“插入新連接（Insert new connection）”，如下圖：在1號(hào)站的CPU上用鼠標(biāo)右擊，彈出對(duì)話框選擇插入新的連接，之后彈出下圖所示對(duì)話框：在彈出的對(duì)話框中，顯示了可與1站建立連接的站點(diǎn)，選擇2號(hào)站點(diǎn)，同時(shí)選擇類型為“S7連接”點(diǎn)擊“OK”后會(huì)出現(xiàn)連接屬性的對(duì)話框，勾選“Establish an active connection”以激活新連接，同時(shí)需要記住本地ID號(hào)，此號(hào)作為后續(xù)的通訊模塊標(biāo)識(shí)。畫面如下圖：圖中顯示了相應(yīng)建立的連接信息，至此硬件，網(wǎng)絡(luò)層面的組態(tài)完成。下載到PLC即可。5、編程為了進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送，這里需要調(diào)用FB8“USEND”和FB9“URCV”模塊來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。1. 在SIMATIC 300(1)站的塊（Block）中添加如下所示的模塊，在OB1中編寫數(shù)據(jù)發(fā)送和接收模塊并配給背景數(shù)據(jù)塊DB8和DB9，并插入變量表為后面的通訊驗(yàn)證做準(zhǔn)備。如下圖：首先將IB0的狀態(tài)發(fā)送到數(shù)據(jù)緩存區(qū)MB10中。OB1中對(duì)FB8的編寫如下圖：其中EN為使能端，REQ是上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送，使用硬件組態(tài)中設(shè)定的M100來(lái)提供發(fā)送上升沿。ID號(hào)為所建立連接的號(hào)碼，R_ID是發(fā)送數(shù)據(jù)包的號(hào)，收發(fā)雙方必須一致。SD_1為發(fā)送數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，LEN為收發(fā)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。如下圖：圖中“REQ”引腳連接的是M100.0，這是在硬件組態(tài)的時(shí)候所做的時(shí)鐘存儲(chǔ)器，它可以發(fā)出頻率為10Hz的脈沖序列，在脈沖的上升沿觸發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送作業(yè)。2. 在SIMATIC 300 (2)站中添加相應(yīng)的模塊， FB9用于數(shù)據(jù)的接收，對(duì)應(yīng)給其背景數(shù)據(jù)塊DB9， FB8中的設(shè)置和FB8大致相同，注意兩者的ID號(hào)以及R_ID號(hào)一致即可。如下圖所示：使用L0.0的常開和常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，使SIMATIC 300(2)一直處于接收狀態(tài)。最后將接收到的數(shù)據(jù)中MB10位送到位QB0輸出。達(dá)到1號(hào)機(jī)IB