機(jī)床操作工培訓(xùn),常用夾具及工裝,培訓(xùn)內(nèi)容,理論學(xué)習(xí)-2課時(shí)機(jī)用平口虎鉗、頂尖、卡盤、分度頭類型、規(guī)格及應(yīng)用-1課時(shí)常用工裝及工具-1課時(shí)考試-2課時(shí)訓(xùn)練：常用夾具使用-8課時(shí)主講：周飛,培訓(xùn)達(dá)成目標(biāo),考試合格課堂提問過關(guān)會(huì)正確使用各種夾具及機(jī)床附件,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,夾具最早出現(xiàn)在18世紀(jì)后期。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，夾具已從一種輔助工具發(fā)展成為門類齊全的工藝裝備。機(jī)床夾具的現(xiàn)狀國際生產(chǎn)研究協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)表明，目前中、小批多品種生產(chǎn)的工件品種已占工件種類總數(shù)的85左右。現(xiàn)代生產(chǎn)要求企業(yè)所制造的產(chǎn)品品種經(jīng)常更新?lián)Q代，以適應(yīng)市場(chǎng)的需求與競(jìng)爭(zhēng)。然而，一般企業(yè)都仍習(xí)慣于大量采用傳統(tǒng)的專用夾具，一般在具有中等生產(chǎn)能力的工廠里，約擁有數(shù)千甚至近萬套專用夾具；另一方面，在多品種生產(chǎn)的企業(yè)中，每隔34年就要更新5080左右專用夾具，而夾具的實(shí)際磨損量?jī)H為1020左右。,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,特別是近年來，數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等新加工技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)機(jī)床夾具提出了如下新的要求：1）能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品的投產(chǎn)，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本；2）能裝夾一組具有相似性特征的工件；3）能適用于精密加工的高精度機(jī)床夾具；4）能適用于各種現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具；5）采用以液壓站等為動(dòng)力源的高效夾緊裝置，以進(jìn)一步減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；6）提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,現(xiàn)代機(jī)床夾具的發(fā)展方向主要表現(xiàn)為標(biāo)準(zhǔn)化、精密化、高效化和柔性化等四個(gè)方面。（1）標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化與通用化是相互聯(lián)系的兩個(gè)方面。目前我國已有夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)：GB/T2148T225991以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)等。機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化，有利于夾具的商品化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本。（2）精密化隨著機(jī)械產(chǎn)品精度的日益提高，勢(shì)必相應(yīng)提高了對(duì)夾具的精度要求。精密化夾具的結(jié)構(gòu)類型很多，例如用于精密分度的多齒盤，其分度精度可達(dá)0.1；用于精密車削的高精度三爪自定心卡盤，其定心精度為5m。,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,（3）高效化高效化夾具主要用來減少工件加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。常見的高效化夾具有自動(dòng)化夾具、高速化夾具和具有夾緊力裝置的夾具等。例如，在銑床上使用電動(dòng)虎鉗裝夾工件，效率可提高5倍左右；在車床上使用高速三爪自定心卡盤，可保證卡爪在試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為9000r/min的條件下仍能牢固地夾緊工件，從而使切削速度大幅度提高。目前，除了在生產(chǎn)流水線、自動(dòng)線配置相應(yīng)的高效、自動(dòng)化夾具外，在數(shù)控機(jī)床上，尤其在加工中心上出現(xiàn)了各種自動(dòng)裝夾工件的夾具以及自動(dòng)更換夾具的裝置，充分發(fā)揮了數(shù)控機(jī)床的效率。,機(jī)床夾具的現(xiàn)狀及發(fā)展方向,（3）柔性化機(jī)床夾具的柔性化與機(jī)床的柔性化相似，它是指機(jī)床夾具通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素的能力。工藝的可變因素主要有：工序特征、生產(chǎn)批量、工件的形狀和尺寸等。具有柔性化特征的新型夾具種類主要有：組合夾具、通用可調(diào)夾具、成組夾具、模塊化夾具、數(shù)控夾具等。為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)多品種、中小批量生產(chǎn)的需要，擴(kuò)大夾具的柔性化程度，改變專用夾具的不可拆結(jié)構(gòu)為可拆結(jié)構(gòu)，發(fā)展可調(diào)夾具結(jié)構(gòu)，將是當(dāng)前夾具發(fā)展的主要方向。,第一章機(jī)床夾具的概述,第一節(jié)機(jī)床夾具的作用及其組成第二節(jié)常用機(jī)床夾具的種類,什么叫工裝，夾具，治具，檢具,工裝即工藝裝備:指制造過程中所用的各種工具的總稱.包括刀具/夾具/模具/量具/檢具/輔具/鉗工工具/工位器具等.工裝為其通用簡(jiǎn)稱.工裝分為專用工裝/通用工裝/標(biāo)準(zhǔn)工裝(類似于標(biāo)準(zhǔn)件)夾具顧名思義,用以裝夾工件(或引導(dǎo)刀具)的裝置模具用以限定生產(chǎn)對(duì)象的形狀和尺寸的裝置.刀具機(jī)械制造中使用的刀具基本上都用于切削金屬材料,所以“刀具”一詞一般就理解為金屬切削刀具。輔具一般指用以連接刀具和機(jī)床的工具.鉗工工具各種鉗工作業(yè)所用的工具總稱工位器具用以在工作地或倉庫中存放生產(chǎn)對(duì)象或工具的各種裝置.檢具生產(chǎn)中檢驗(yàn)所用的器具治具制造用器具,有時(shí)與工裝同意,有時(shí)也指夾具,一般臺(tái)資/韓資/日資等電子企業(yè)多用該詞。夾具屬于工裝,工裝包含夾具,屬于從屬關(guān)系.,機(jī)加工工藝裝備用具作用,1機(jī)床：提供加工運(yùn)動(dòng)、關(guān)系和動(dòng)力。2刀具：切去工件表面余量。3量具：檢測(cè)工件加工質(zhì)量。4工輔具：固定刀具如鉆夾頭、刀架扳手，裝夾工件的扳手等。5機(jī)床夾具：依加工要求裝夾工件，使之在加工中始終保持其正確位置的機(jī)床附屬裝置。,第一節(jié)機(jī)床夾具的作用及其組成,我們僅以機(jī)械加工過程中與機(jī)床有關(guān)的夾具做一些介紹,1、機(jī)床夾具的定義,用于裝夾工件的工藝裝備就稱為機(jī)床夾具也就是說，在機(jī)床上用以正確確定工件的位置（定位），并可靠而迅速地將工件夾緊的機(jī)床附加裝置被稱為機(jī)床夾具（加緊）,裝夾-定位+夾緊,定位-在機(jī)床上加工工件時(shí)，為了在工件的某一部位加工出符合工藝規(guī)程要求的表面，在加工前需要使工件在機(jī)床上占有正確的位置。夾緊-由于在加工過程中受到切削力、重力、振動(dòng)、離心力、慣性力等作用，所以還應(yīng)采用一定的機(jī)構(gòu)，將工件在加工時(shí)保持在原先確定的位置上。,2.機(jī)床夾具的作用,1保證加工質(zhì)量2提高生產(chǎn)率，降低成本3擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍4減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全-質(zhì)量保證，效率提高,3工件裝夾的方法,1）直接找正法：2）劃線找正法3）定位元件法,直接找正法,劃線找正法,各種裝夾方法的比較,第二節(jié)常用機(jī)床夾具的種類,1按使用范圍分：1）通用夾具2）專用夾具3）組合夾具：4）成組夾具5）隨行夾具：2按機(jī)床分類1）車床夾具2）銑床夾具3）鉆床夾具4）磨床夾具5）數(shù)控機(jī)床夾具3按動(dòng)力源分類1）手動(dòng)夾緊2）氣動(dòng)夾緊3）液動(dòng)夾緊4）電磁夾緊5）真空夾緊,機(jī)床夾具的組成,定位元件夾緊裝置對(duì)刀元件夾具體其它元件和裝置,專用夾具的組成（圖解）,專用夾具幾種組成部分的關(guān)系（圖解）,專用夾具幾種組成部分的關(guān)系,1工件通過定位元件在夾具上占有一個(gè)正確的位置2工件通過夾緊元件保證加工過程中始終保持原有的正確位置3夾具通過對(duì)刀元件相對(duì)刀具保持正確位置4夾具通過連接元件，相對(duì)于機(jī)床保持一個(gè)正確位置5夾具通過其他裝置，完成其他要求6夾具體把上述的幾種元件組合成一個(gè)整體。,第二章工件在夾具中的定位,一、定位的原理二、根據(jù)加工精度要求，確定工件應(yīng)該限制的自由度數(shù)目三、定位元件限制工件自由度四、幾種不同的定位形式五、工件定位時(shí)的幾種情況,一定位的原理,1自由物體：在空間占有任意位置的物體，工件在未放入夾具前可以看作自由物體,一定位的原理,2六個(gè)自由度：工件放入三個(gè)互相垂直的平面內(nèi)，就有6個(gè)自由度沿x軸移動(dòng)自由度沿y軸移動(dòng)自由度沿z軸移動(dòng)自由度沿x軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度沿y軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度沿z軸轉(zhuǎn)動(dòng)自由度,定位支承點(diǎn),一定位的原理,3定位支承點(diǎn)（約束點(diǎn)）底面布置3個(gè)不共線的約束點(diǎn)，限制三個(gè)自由度。側(cè)面布置兩個(gè)約束點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度。端面布置一個(gè)約束點(diǎn)，限制一個(gè)自由度。,4、六點(diǎn)定位原理,任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有6個(gè)自由度要確定其空間位置，就需要限制其6個(gè)自由度將6個(gè)支承抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，6個(gè)點(diǎn)限制了工件的6個(gè)自由度，這就是六點(diǎn)定位原理。兩點(diǎn)注意：“點(diǎn)”的含義對(duì)自由度的限制，與實(shí)際接觸點(diǎn)不同夾緊與定位概念分開,二、根據(jù)加工精度要求，確定工件應(yīng)該限制的自由度數(shù)目,由于時(shí)間關(guān)系，本次培訓(xùn)不作詳細(xì)介紹，有興趣的同學(xué)可找相關(guān)資料進(jìn)一步學(xué)習(xí)。舉例：銑溝槽b由銑刀保證，應(yīng)限制-5個(gè)自由度,三、定位元件限制工件自由度,首先講解單個(gè)典型表面的定位元件，單個(gè)典型表面是指平面、內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面等。單個(gè)典型表面是組成各種不同復(fù)雜工件的基本單元，分析單個(gè)典型表面的定位及定位元件設(shè)計(jì)是進(jìn)行夾具定位分析和夾具定位方案設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),1、工件以平面定位,平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺(tái)及平面等。,1）支承釘,A結(jié)構(gòu)支承釘?shù)慕Y(jié)構(gòu)A型是平頭支承釘：B型是球頭支承釘：C型是齒紋頂面的支承釘：,1）支承釘,B定位情況,2）支承板,A結(jié)構(gòu)A型：所以常用于側(cè)面或頂面的定位。B型：支承板的工作平面上開有斜槽，B型支承板應(yīng)用較多，用于底面的定位更合適。,2）支承板,B定位情況,定位塊,定位釘,可調(diào)式基準(zhǔn)桿,2、工件以圓孔定位,工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。,1）圓柱銷,A結(jié)構(gòu),1）圓柱銷,B定位情況,2）菱形銷,A結(jié)構(gòu),3）圓錐銷,A結(jié)構(gòu),4）定位心軸,A結(jié)構(gòu),3、工件以圓錐孔定位,工件以圓錐孔定位時(shí)，所用定位元件為圓錐心軸或圓錐銷。圓錐心軸限制工件5個(gè)自由度，圓錐銷限工件三個(gè)自由度,4、工件以外圓柱面定位,工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。支承定位時(shí)用支承板、支承釘。,4、工件以外圓柱面定位,1）圓定位套,4、工件以外圓柱面定位,2）V形塊用于完整的外圓柱面和非完整的外圓柱面的定位，是外圓定位中最常用的定位元件。A結(jié)構(gòu),4、工件以外圓柱面定位,2）V形塊,C：V形塊的特點(diǎn),V形塊定位外圓時(shí)的定位誤差分析計(jì)算,C：V形塊的特點(diǎn),V形塊對(duì)外圓柱面定位，形式上是支承定位（V形塊兩斜面于外圓柱面接觸），但其實(shí)質(zhì)是定心定位。V形塊能起對(duì)中作用，即工件軸心必處于V形塊兩斜面的對(duì)稱中心平面之上可以用于非完整外圓的定位活動(dòng)V形塊常常起著定位和夾緊的雙重作用（既是定位元件，又是夾緊元件）。,四、幾種不同的定位形式,固定支承可調(diào)支承自位支承輔助支承,四、幾種不同的定位形式,1固定支承：定位方法就是采用前面講述的支承釘和支承板,四、幾種不同的定位形式,2可調(diào)支承：可調(diào)支承的定位工作面可沿其軸線方向在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，,四、幾種不同的定位形式,3自位支承：自位支承也稱浮動(dòng)支承，它的定位工件面的位置能隨工件定位基準(zhǔn)面的位置的變化而自動(dòng)與之相適應(yīng)。,四、幾種不同的定位形式,4輔助支承：輔助支承是在工作定位以后才參與支承的，且在使用中不能破壞工件的原有定位。所以，輔助支承不是定位元件，它不起定位作用，只起提高工件加工部位剛性和穩(wěn)定性的作用。注：“輔助支承”與“可調(diào)支承”的區(qū)別：輔助支承是在工件定位后才參與支承的元件，其高度是由工件確定的，因此它不起定位作用，但輔助支承鎖緊后就成為固定支撐，能承受切削力。,四、幾種不同的定位形式,輔助支承：,輔助支撐,彈性支撐轉(zhuǎn)盤工裝輔助支撐,五、工件定位時(shí)的幾種情況,1、完全定位工件的6個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位。2、不完全定位工件6個(gè)自由度中有1個(gè)或幾個(gè)自由度未被限制，稱為不完全定位。不完全定位不等于定位不完全3、欠定位工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。4、過定位過定位工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。,5、過定位分析（桌子與三角架）,五、工件定位時(shí)的幾種情況,不完全定位工件本身相對(duì)于某個(gè)點(diǎn)、線是完全對(duì)稱的，則工件繞此點(diǎn)、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意義）。例如球體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)等。工件加工要求不需要限制某一個(gè)或某幾個(gè)自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制3個(gè)自由度就夠了。,五、工件定位時(shí)的幾種情況,過定位過定位是否允許，要視具體情況而定：1）如果工件的定位面經(jīng)過機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。有時(shí)還是必要的，因?yàn)楹侠淼倪^定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。,第三章工件在夾具上的夾緊,夾緊是工件裝夾過程的重要組成部分。工件定位之后必須通過夾具上的夾緊裝置將其可靠地固定在正確的加工位置上，使其在承受工藝力和慣性力等的情況下正確位置不發(fā)生變化。否則，在加工過程中因切削力、慣性力的作用而發(fā)生位置的變化或引起振動(dòng)，原有的正確定位遭到破壞，就不能保證加工要求。產(chǎn)生夾緊力的裝置是夾緊裝置。,一夾緊裝置的組成,1對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)的基本要求1）夾緊可靠：夾緊時(shí)不應(yīng)破壞原有的正確定位，不應(yīng)使定位元件變形。2）動(dòng)作迅速：操作方便，安全省力，提高工效，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度。3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：夾具即要有足夠的剛度和強(qiáng)度，又要有最小的尺寸，最少的零件。盡可能的采用標(biāo)準(zhǔn)化元件4）夾緊應(yīng)可靠適當(dāng)：夾緊機(jī)構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過程中不會(huì)產(chǎn)生松動(dòng)和振動(dòng)，夾緊工件時(shí)，不允許產(chǎn)生不適當(dāng)?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。,一夾緊裝置的組成,夾緊裝置的組成1氣缸2斜楔3滾子4壓板5工件,一夾緊裝置的組成,1）夾緊力源裝置：夾緊力源裝置就是產(chǎn)生夾緊力原始作用力的裝置2）中間遞力機(jī)構(gòu)：將力源裝置產(chǎn)生的原始作用力傳遞給夾緊元件的機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)：改變力的大小，通常為增力機(jī)構(gòu)；改變夾緊力的方向；使夾具具有一定的自鎖性，以保證夾緊可靠。3）夾緊元件：直接將夾緊力作用于工件夾緊表面的元件。,減少夾緊變形的方法,正確選擇夾緊力的方向、大小和作用點(diǎn)，盡量減少夾緊力使夾緊力的作用點(diǎn)作用在工件剛性較好的部位使夾緊力分散在較大的平面上，以減少工件變形,二夾緊力的確定,1夾緊力方向的選擇1）主要夾緊力的作用方向應(yīng)指向工作主要定位基準(zhǔn)面，以保證工件的加工要求2）夾緊力的作用方向不應(yīng)破壞工件的準(zhǔn)確定位，應(yīng)使工件定位正確穩(wěn)定。3）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度大的方向相一致，以減小工件夾緊變形。4）夾緊力的作用方向應(yīng)盡可能有利于減小夾緊力，以利于夾緊裝置的體積的減小。,二夾緊力的確定,2夾緊力作用點(diǎn)的確定1）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或處于支承元件構(gòu)成的穩(wěn)定受力區(qū)內(nèi)，以免引起工件移動(dòng)或偏轉(zhuǎn)而破壞工件的正確定位。2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)處于工件剛性較好的部位或使夾緊力均勻分布，以減小工件的夾緊變形。3）夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)盡量靠近加工部位，防止工件的振動(dòng)或變形。,二夾緊力的確定,3夾緊力大小的估算1）夾緊力的大小應(yīng)適當(dāng)2）夾緊力的大小應(yīng)穩(wěn)定3）夾緊力大小的估算,三常用夾緊機(jī)構(gòu),斜楔夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu),斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理斜楔夾緊機(jī)構(gòu)是利用斜楔的軸向移動(dòng)直接對(duì)工件進(jìn)行夾緊或推動(dòng)中間元件將力傳遞給夾緊元件再對(duì)工件進(jìn)行夾緊。,（一）斜楔夾緊機(jī)構(gòu),自鎖：是指當(dāng)工件被夾緊之后，在不再施加原始作用力的情況下工件依然被夾緊的現(xiàn)象。當(dāng)工件夾緊之后，不再給斜楔上施加原始作用力，這時(shí)斜楔就會(huì)有滑出的傾向。要使斜楔不滑出，工件依然被夾緊，是摩擦力在起作用一般取斜角=610。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用斜楔夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，增力比較大Fj=(2.63.2)Q，自鎖性能好，廣泛應(yīng)用于中間遞力機(jī)構(gòu)。由于手動(dòng)夾緊費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，所以很少用來手動(dòng)直接夾緊工件。斜楔夾緊機(jī)構(gòu)夾緊行程很小，故對(duì)工件夾緊表面的尺寸精度要求比較高，以避免發(fā)生夾不著或無法夾的情況。,（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu),螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是利用螺旋副配合轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向移動(dòng)和軸向力直接夾緊工件或推動(dòng)夾緊元件對(duì)工件實(shí)施夾緊的，螺栓或螺釘上的螺旋線相當(dāng)于繞在其中徑上的一個(gè)斜面，從本質(zhì)上講，螺旋夾緊機(jī)構(gòu)是由斜楔夾緊機(jī)構(gòu)演變而來的螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件螺旋夾緊機(jī)構(gòu)中，螺紋的升角4，具有良好的自鎖性能和抗振性能。,（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu),螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)、應(yīng)用及快速作用措施螺旋夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，操作方便，自鎖性能好，增力比大，常用于手動(dòng)夾緊。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是操作緩慢，為了提高其工作速度，生產(chǎn)實(shí)際中常采用快速作用措施,（三）圓偏心夾緊機(jī)構(gòu),圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的工作原理利用圓偏心輪回轉(zhuǎn)半徑的變化夾緊或松開工件。圓偏心輪也是斜楔的一種變形結(jié)構(gòu)，其作用原理與斜楔相同。,（三）圓偏心夾緊機(jī)構(gòu),偏心夾具小巨人加工中心下模座工裝,（三）圓偏心夾緊機(jī)構(gòu),圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖條件圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及應(yīng)用圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速，但自鎖能力較差。常用在切削平穩(wěn)且切削力不大的場(chǎng)合。下圖為幾種常見的圓偏心機(jī)構(gòu)。,（四）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu),工作原理螺旋夾緊機(jī)構(gòu)和斜楔是通過機(jī)械摩擦原理進(jìn)行工作的，鉸鏈杠桿機(jī)構(gòu)是通過鉸鏈連接元件，改變連桿的角度位置，來傳遞動(dòng)力和得到行程的。應(yīng)用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作迅速、增力比大，并易于改變力的作用方向，一般在汽動(dòng)夾緊中作增力機(jī)構(gòu)用。,（四）鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu),（五）定心夾緊機(jī)構(gòu),定心夾緊機(jī)構(gòu)就是在對(duì)工件進(jìn)行定位的同時(shí)完成對(duì)工件的夾緊的機(jī)構(gòu)。當(dāng)工件的定位基準(zhǔn)為軸線、對(duì)稱中心線、對(duì)稱平面時(shí)，常常會(huì)使用具有定心夾緊機(jī)構(gòu)的夾具。所謂“定心定位”是指當(dāng)工件在夾具中正確定位時(shí)，夾具定位元件體現(xiàn)的對(duì)稱中心線、對(duì)稱平面理論上和工件的定位基準(zhǔn)是重合的。定心夾緊機(jī)構(gòu)的定位和夾緊過程是同時(shí)完成的。,1以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu),1）三爪卡盤三爪卡盤是車床上的標(biāo)準(zhǔn)附件，是工件以外圓柱面定位時(shí)使用最為廣泛的通用夾具，它就是一個(gè)典型的定心夾緊機(jī)構(gòu)。三爪卡盤的三只卡爪能同步移動(dòng)，因此在夾緊工件的同時(shí)實(shí)現(xiàn)定心定位。三爪卡盤常用于工件的粗加工和半精加工。,三爪卡盤,“卡盤”是機(jī)床上用來夾緊工件的機(jī)械裝置，通常分為三爪卡盤和四爪卡盤。三爪卡盤：用伏打扳手旋轉(zhuǎn)錐齒輪，錐齒輪帶動(dòng)平面矩形螺紋，然后帶動(dòng)三爪向心運(yùn)動(dòng)，因?yàn)槠矫婢匦温菁y的螺距相等，所以三爪運(yùn)動(dòng)距離相等，有自動(dòng)定心的作用。三爪卡盤是由一個(gè)大錐齒輪，三個(gè)小錐齒輪，三個(gè)卡爪組成。三個(gè)小錐齒輪和大錐齒輪嚙合，大錐齒輪的背面有平面螺紋結(jié)構(gòu)，三個(gè)卡爪等分安裝在平面螺紋上。當(dāng)用扳手扳動(dòng)小錐齒輪時(shí)，大錐齒輪便轉(zhuǎn)動(dòng)，它背面的平面螺紋就使三個(gè)卡爪同時(shí)向中心靠近或退出。四爪卡盤：是用四個(gè)絲杠分別帶動(dòng)四爪，因此常見的四爪卡盤沒有自動(dòng)定心的作用。但可以通過調(diào)整四爪位置，裝夾各種矩形的、不規(guī)則的工件。,三爪卡盤,2）斜楔式定心夾緊機(jī)構(gòu)斜楔式定心夾緊機(jī)構(gòu)常用于工件以圓柱孔定位的情況。依靠斜楔的移動(dòng)，推動(dòng)滑塊徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的定心定位和夾緊。3）螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)是利用等螺距的左右旋螺紋驅(qū)動(dòng)兩活動(dòng)V形塊對(duì)工件實(shí)行定心夾緊。工件以對(duì)稱中心平面為定為基準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)用這種夾緊機(jī)構(gòu)。,1以等速移動(dòng)原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu),2以均勻的彈性變形原理工作的定心夾緊機(jī)構(gòu),1）彈簧卡頭工件以外圓柱面定位，用彈簧夾頭。2）可漲心軸工件以圓柱孔定位時(shí)，用可脹心軸?？擅浶妮S和彈簧夾頭的工作原理完全相同，所不同的是，可脹心軸的彈簧套筒具有內(nèi)錐面，在中心拉桿外錐面的作用下向外脹開，實(shí)現(xiàn)對(duì)套筒類工件的定心定位和夾緊。3）彈性薄膜卡盤齒輪加工中，常以齒輪分度圓齒面定位（定為基準(zhǔn)是分度圓柱面的軸線），精加工齒輪內(nèi)孔，以保證內(nèi)孔與分度圓的同軸度。所用定心夾具就是彈性薄膜卡盤。4）液性塑料夾具當(dāng)工件以圓柱孔定位時(shí)，常以液體塑料產(chǎn)生的彈力對(duì)工件實(shí)施定心夾緊。,（六）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),在夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，有時(shí)需要對(duì)一個(gè)工件的幾個(gè)點(diǎn)或多個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊，為減少工件裝夾時(shí)間，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，常采用各種聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)可以從一處施加作用力，同時(shí)在幾處或幾個(gè)方向上對(duì)一個(gè)或幾個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行夾緊。雙向聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)：夾緊力作用在兩互相垂直的方向上平行聯(lián)動(dòng)夾緊：夾緊機(jī)構(gòu)兩夾緊點(diǎn)的方向相同多件聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu),四.夾緊動(dòng)力源裝置,1氣動(dòng)夾緊，工作壓力在0.40.6MPa2液壓夾緊特點(diǎn)：1)工作壓力高,可達(dá)56.5MPa，傳動(dòng)力大，不需增力機(jī)構(gòu)，夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；2)油液不可壓縮，夾緊剛性大，工作平穩(wěn)，夾緊可靠；3)噪聲小，勞動(dòng)條件好。4)適用于重力切削或加工大型工件時(shí)的多處夾緊3氣-液壓組合夾緊,夾具與機(jī)床的連接方式,根據(jù)機(jī)床機(jī)構(gòu)，夾具在機(jī)床上最常用的定位形式有兩種：一種是將夾具安裝在銑床、刨床、鉆床、鏜床、平面磨床等機(jī)床的工作臺(tái)上;另一種是安裝在車床、內(nèi)外磨床等機(jī)床的回轉(zhuǎn)主軸上。夾具以底平面在機(jī)床工作臺(tái)上定位時(shí)，為了使接觸情況良好，應(yīng)采用周邊接觸、兩端接觸或四邊接觸等方式，并須對(duì)夾具底面進(jìn)行磨削或刮研。除底面定位外，夾具還以定位鍵或定位銷在機(jī)床工作臺(tái)的T型槽中進(jìn)行定位。,對(duì)夾具定位面的技術(shù)要求,設(shè)計(jì)夾具時(shí)，定位元件對(duì)夾具定位基面的位置要求應(yīng)在夾具種裝配圖上標(biāo)出，作為夾具制造及驗(yàn)收時(shí)的依據(jù)。一般的說，這些要求取決于工件的加工要求，總的原則是由于夾具制造、安裝及加工誤差所造成的工件誤差，應(yīng)小于工件在該工序中的允許誤差。通常夾具的制造誤差應(yīng)為工件允許誤差的1/31/5但工件的加工精度要求較高時(shí)，夾具的制造將會(huì)變得很困難。這時(shí)可以采用找正的方法來安裝夾具。為了夾具找正方便，可在夾具體上加工出找正用基準(zhǔn)。,第四章各類機(jī)床夾具,機(jī)床夾具按其加工工種可分為：鉆床夾具、車床夾具、銑床夾具、磨床夾具、鏜床夾具、拉床夾具、插床夾具、齒輪加工機(jī)床夾具等。-下面介紹幾種典型的機(jī)床夾具。,第一節(jié)鉆床夾具,鉆床夾具的分類固定式轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)式鉆模翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)模蓋板式轉(zhuǎn)?；睫D(zhuǎn)模,鉆床夾具的組成,鉆床夾具通常由夾具體、轉(zhuǎn)模板、鉆套、定位元件及裝置、夾緊裝置等五個(gè)部分組成。（固定式轉(zhuǎn)模即為鉆床夾具的典型結(jié)構(gòu)形式）,鉆床夾具的使用,使用注意事項(xiàng)在立式鉆床上使用翻轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)模時(shí)，應(yīng)盡量使用固定在機(jī)床工作臺(tái)上的擋塊；在孔即將鉆穿時(shí)，建議改用手動(dòng)進(jìn)給。在使用臥軸式回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)模時(shí)，應(yīng)仔細(xì)調(diào)整配重，使回轉(zhuǎn)均勻，無偏重現(xiàn)象。在搖臂鉆床上鉆孔，應(yīng)定期檢查鉆套磨損情況。操作時(shí)應(yīng)在主軸（或刀具）中心與鉆套中心對(duì)準(zhǔn)后再進(jìn)刀。使用快換鉆套時(shí)，應(yīng)注意排屑，防止切屑將鉆套頂起而影響鉆孔的精度和孔距。,第二節(jié)銑床夾具,銑床夾具的分類與鉆床相比銑床的加工范圍要大得多，因此銑床夾具的種類也非常的多，一般按以下幾個(gè)方面進(jìn)行分類：按工件進(jìn)給方向分：直線送進(jìn)夾具、圓周送進(jìn)夾具以及沿曲線送緊靠模進(jìn)給夾具。按同時(shí)在夾具中安裝的工件數(shù)量分：?jiǎn)渭庸A具和多件加工夾具。按夾具的動(dòng)作情況分：連續(xù)動(dòng)作的、不連續(xù)動(dòng)作的。按結(jié)構(gòu)特征分：通用夾具、可調(diào)式夾具、專用夾具。按是否利用機(jī)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行工件裝卸的情況分：利用機(jī)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行裝卸工件的、不利用機(jī)動(dòng)時(shí)間進(jìn)行裝卸的。,銑床夾具的組成,與其他夾具一樣，銑床夾具通常由夾具體，工件夾緊裝置，工件定位裝置組成，另外，銑削加工時(shí)，由于銑刀刀齒的不連續(xù)工作，銑床夾具須用螺栓固定在機(jī)床工作臺(tái)上，所以幾乎所有的銑床夾具都開有安裝連接螺釘用的半圓槽。,第三節(jié)車床和磨床夾具,車床及內(nèi)外磨床夾具是屬于同一類型的加工夾具，都是用來加工工件的回轉(zhuǎn)表面，工作時(shí)夾具和工件都隨機(jī)床主軸或過渡盤一起旋轉(zhuǎn)，且工件被加工孔和外圓的中心與機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)中心一致。,車床和磨床夾具的使用注意事項(xiàng),若夾具是以機(jī)床主軸內(nèi)圓錐面作為夾具的安裝基面，在夾具安裝前應(yīng)將機(jī)床主軸的內(nèi)錐面和夾具的外錐面擦凈病休去毛刺和表面?zhèn)?。角鐵式車床和磨床夾具在加工前應(yīng)仔細(xì)地調(diào)整平衡塊質(zhì)量。利用花盤安裝夾具時(shí)，可將花盤平面在機(jī)床上修正一次，并將夾具在機(jī)床上仔細(xì)校圓。停車時(shí)不應(yīng)將扳手插在夾具上，以免夾具突然旋轉(zhuǎn)發(fā)生危險(xiǎn)。夾具與帶短錐的主軸連接時(shí)，應(yīng)均勻擰緊各個(gè)螺栓，安裝后還應(yīng)有百分表校驗(yàn)。,第五節(jié)動(dòng)力夾緊機(jī)構(gòu),利用人力，通過各種增力機(jī)構(gòu)對(duì)工件進(jìn)行夾緊的手動(dòng)夾具，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。但由于人力夾緊動(dòng)作慢、夾緊力小、且易使操作者疲勞，因此采用動(dòng)力裝置來代替人力進(jìn)行夾緊。由于動(dòng)力夾緊裝置是連續(xù)動(dòng)作，整個(gè)機(jī)構(gòu)一般不必自鎖，且其夾緊行程較大，不會(huì)因工件夾持部分的公差過大而影響夾緊。所以夾緊比較可靠。,常見的動(dòng)力夾緊裝置,常見的動(dòng)力夾緊裝置氣動(dòng)夾緊液壓夾緊氣-液壓聯(lián)合夾緊真空夾緊電磁夾緊離心力夾緊切削力夾緊,虎鉗,虎鉗，利用螺桿或其他機(jī)構(gòu)使兩鉗口作相對(duì)移動(dòng)而夾持工件的工具。一般由底座、鉗身、固定鉗口和活動(dòng)鉗口，以及使活動(dòng)鉗口移動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。按使用的場(chǎng)合不同，有鉗工虎鉗和機(jī)用虎鉗等類型。鉗工虎鉗安裝在鉗工工作臺(tái)上，供鉗工夾持工件以便進(jìn)行鋸、銼等加工。鉗工虎鉗一般鉗口較高，呈拱形，鉗身可在底座上任意轉(zhuǎn)動(dòng)并緊固。機(jī)用虎鉗是一種機(jī)床附件，又稱平口鉗，一般安裝在銑床、鉆床、牛頭刨床和平面磨床等機(jī)床的工作臺(tái)上使用。機(jī)用虎鉗鉗口寬而低，夾緊力大，精度要求高。機(jī)用虎鉗有多種類型，按精度可分為普通型和精密型。精密型用于平面磨床、鏜床等精加工機(jī)床。機(jī)用虎鉗按結(jié)構(gòu)還可分為帶底座的回轉(zhuǎn)式、不帶底座的固定式和可傾斜式等。機(jī)用虎鉗的活動(dòng)鉗口也有采用氣動(dòng)、液壓或偏心凸輪來驅(qū)動(dòng)快速夾緊的。,平口鉗,1、平口鉗的用途平口鉗又名機(jī)用虎鉗，是一種通用夾具，常用于安裝小型工件。它是銑床、鉆床的隨機(jī)附件。將其固定在機(jī)床工作臺(tái)上，用來夾持工件進(jìn)行切削加工。2、平口鉗的工作原理用扳手轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠，通過絲杠螺母帶動(dòng)活動(dòng)鉗身移動(dòng)，形成對(duì)工件的加緊與松開。被夾工件的尺寸不得超過70毫米。3、平口鉗的構(gòu)造平口鉗的裝配結(jié)構(gòu)是可拆卸的螺紋連接和銷連接；活動(dòng)鉗身的直線運(yùn)動(dòng)是由螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變的；工作表面是螺旋副、導(dǎo)軌副及間隙配合的軸和孔的摩擦面。由圖2-2可見，平口鉗組成簡(jiǎn)練，結(jié)構(gòu)緊湊。,平口鉗,4、平口鉗中裝夾工件的注意事項(xiàng)：（1）、工件的被加工面必須高出鉗口，否則就要用平行墊鐵墊高工件。（2）、為了能裝夾得牢固，防止刨削時(shí)工件松動(dòng)，必須把比較干整的平面貼緊在墊鐵和鉗口上。要使工件貼緊在墊鐵上，應(yīng)該一面夾緊，一面用手錘輕擊工件的子面，光潔的平面要用銅棒進(jìn)行敲擊以防止敲傷光潔表面。（3）、為了不使鉗口損壞和保持已加工表面，夾緊工件時(shí)在鉗口處墊上銅片。D、用手挪動(dòng)墊鐵以檢查夾緊程度，如有松動(dòng)，說明工件與墊鐵之間貼合不好，應(yīng)該松開平口鉗重新夾緊（4）、剛性不足的：工件需要支實(shí)，以免夾緊力使工件變形。,平口鉗,平口鉗,平口鉗,臺(tái)虎鉗,臺(tái)虎鉗的用途裝置在工作臺(tái)上，用以夾穩(wěn)加工工件，為鉗工車間必備工具。轉(zhuǎn)盤式的鉗體可旋轉(zhuǎn)，使工件旋轉(zhuǎn)到合適的工作位置。臺(tái)虎鉗的規(guī)格其規(guī)格用鉗口寬度來表示，常用規(guī)格有100mm，125mm，150mm等。使用臺(tái)虎鉗的注意事項(xiàng)（1）夾緊工件時(shí)要松緊適當(dāng)，只能用手板緊手柄，不得借助其他工具加力。（2）強(qiáng)力作業(yè)時(shí)，應(yīng)盡量使力朝向固定鉗身。（3）不許在活動(dòng)鉗身和光滑平面上敲擊作業(yè)。（4）對(duì)絲杠、螺母等活動(dòng)表面應(yīng)經(jīng)常清洗、潤(rùn)滑，以防生銹。,臺(tái)虎鉗,頂尖,頂尖，機(jī)械加工中的機(jī)床部件。可對(duì)端面復(fù)雜的零件和不允許打中心孔的零件進(jìn)行支承。頂尖主要由頂針、夾緊裝置、殼體、固定銷、軸承和芯軸組成。頂針的一端可頂中心孔或管料的內(nèi)孔，另一端可頂端面是球形或錐形的零件，頂針由夾緊裝置固定。當(dāng)零件不允許或無法打中心孔時(shí)，可用夾緊裝置直接夾住車削。殼體與芯軸鉆有銷孔，用固定銷的銷入或去除，來實(shí)現(xiàn)頂尖的死活二用。頂尖還可用于工件的鉆孔、套牙和鉸孔。一種機(jī)床通用的機(jī)床附件頂尖，由三爪自定心卡盤或四爪卡盤通過緊固件連結(jié)在殼體上，殼體與芯軸之間配有軸承，用固定銷嵌入配合，其特征在于頂尖一端是外凸的尖錐和斜花鍵，另一端是內(nèi)凹的半球形和錐形盲孔,頂尖,斷面撥動(dòng)頂尖端面撥動(dòng)頂尖重型回轉(zhuǎn)頂尖傘型頂尖高精度回轉(zhuǎn)頂尖輕型回轉(zhuǎn)頂尖,頂尖,斷面撥動(dòng)頂尖,頂尖,端面撥動(dòng)頂尖,頂尖,重型回轉(zhuǎn)頂尖,頂尖,傘型頂尖,頂尖,高精度回轉(zhuǎn)頂尖,頂尖,輕型回轉(zhuǎn)頂尖,回轉(zhuǎn)工作臺(tái),用途：TH200、250、320、400、500型回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是銑床的主要附件工具之一，它可以在銑床上進(jìn)行圓周切削加工工件上的圓弧曲面；按一定角度進(jìn)行部分線段的直線加