畢業(yè)設(shè)計(jì) - 1 - . 2 . 3 . 4 . 4 . 4 . 6 壓系統(tǒng)參數(shù)的初步確定 . 6 . 6 . 8 . 10 . 11 用液控單向閥的鎖緊回路 . 11 用軸向變量柱塞泵提 供壓力源 . 11 . 12 用電液伺服閥的換向，調(diào)速回路 . 12 的擬定及元件的選擇 . 13 . 13 . 16 . 18 . 20 . 20 . 21 . 25 . 26 . 26 結(jié)論 . 28 致謝 . 29 參考文獻(xiàn) . 30 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 2 - 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒（油缸），上、下各六只萬向鉸鏈和 上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只作動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（ X， Y， Z， ， ， ）的運(yùn)動(dòng)。 用 途： 模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域用途及特點(diǎn) 。 由于有極為廣闊的應(yīng)用前景，近幾年，引起了國內(nèi)外科研、院校廣泛的研究興趣。六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支作動(dòng)筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六支作 動(dòng)筒的伸縮運(yùn)動(dòng)，完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度（ X， Y， Z， ， ， ）的運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、海軍直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接，空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器，空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域， 因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 3 - 當(dāng)前，液壓技術(shù)在實(shí)現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲，經(jīng)久耐用，高度集成化等各項(xiàng)要求方面都取得了重大的發(fā)展，在完善比例控制，伺服控制，數(shù)字控制等技術(shù)上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)仿真和優(yōu)化以及微機(jī)控制等開發(fā)性工作方面，日益顯示出顯著的成績(jī)。 今天，為了和最新技術(shù)的發(fā)展保持同步，液壓技術(shù)必須不斷創(chuàng)新，不斷地提高和改進(jìn)元件和系統(tǒng)的性能，以滿足日益 變化的市場(chǎng)需求，體現(xiàn)在如下一些比較重要的特征上： 1) 提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。為了能在盡可能小的空間內(nèi)傳遞盡可能大的功率，液壓元件的結(jié)構(gòu)不斷地在向小型化方向發(fā)展。 2) 高度的組成化、集成化和模塊化。液壓系統(tǒng)由管式配置經(jīng)板式配置，箱式配置、集成塊式配置發(fā)展到疊加式配置、插裝式配置，使連接的通道越來越短，這種組合件不但結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠，而且使用簡(jiǎn)便，也容易維護(hù)保養(yǎng)。模塊化發(fā)展也是非常重要的方面，完整的模塊以及獨(dú)立的功能單元，對(duì)用戶而言，只需要簡(jiǎn)單地進(jìn)行組裝即可投入使用，這樣不僅可以大大節(jié)約用戶的裝配 時(shí)間，同時(shí)用戶也無須配備各種經(jīng)專門培訓(xùn)的技術(shù)人員。 3) 和微電子結(jié)合，走向智能化。匯在一起的聯(lián)接體只要一收到微處理機(jī)或者微型計(jì)算機(jī)處送來的信息，就能實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的任務(wù)。 綜上所述可以看到，液壓工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中的作用實(shí)在是很大的，它常?？梢杂脕碜鳛楹饬恳粋€(gè)國家工業(yè)水平餓重要標(biāo)志之一。與世界上主要的工業(yè)國家相比，我國的液壓工業(yè)還是相當(dāng)落后的，標(biāo)準(zhǔn)化的工作有待于繼續(xù)做好，優(yōu)質(zhì)化的工作須形成聲勢(shì)，智能化的工作則剛剛在準(zhǔn)備起步，為此必須奮起直追，才能迎頭趕上。 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟大體如下： 1)液壓系統(tǒng)的工況分析 2)擬 訂液壓系統(tǒng)原理圖 3) 液壓系統(tǒng)的計(jì)算和選擇液壓元件 4)對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)算 5)繪制正式工作圖和編制技術(shù)文件 設(shè)計(jì)的最后一步是要整理出全部圖紙和技術(shù)文件。正式工作圖一般包括如下內(nèi)容：液壓系統(tǒng)原理圖；自行設(shè)計(jì)的全套工作圖（指液壓缸和液壓油箱等非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件）；液壓泵、液壓閥及管路的安裝總圖。 技術(shù)文件一般包括以下內(nèi)容：基本件、標(biāo)準(zhǔn)件、通用件及外購件匯總表，液壓系統(tǒng)安裝和調(diào)試要求，設(shè)計(jì)說明書等。 【 15】 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 4 - 況分析 工況分析是分析機(jī)械工作過程的具體情況，其內(nèi)容包括負(fù)載分析 、速度分析和功率變化規(guī)律的分析。對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析其目的就是要查明它的每個(gè)執(zhí)行元件在各個(gè)動(dòng)作階段內(nèi)的運(yùn)動(dòng)速度和所承受的負(fù)載并繪制成圖。而液壓執(zhí)行元件的工況圖是選擇系統(tǒng)液壓元件和基本回路的依據(jù)。這是因?yàn)椋?1) 液壓泵和各種控制閥的規(guī)格是根據(jù)工況圖中的最大壓力和最大流量選定的； 2) 各種液壓回路及其油源形式都是按工況圖的不同階段內(nèi)的壓力和流量變化情況初選后，再通過相互比較確定的； 3) 將工況圖所反映的情況與調(diào)研得來的參考方案進(jìn)行對(duì)比，可以對(duì)原來設(shè)計(jì)參數(shù)的合理性做出鑒別，或進(jìn)行調(diào)整。 壓缸的 負(fù)載分析 液壓缸 N N N 1 45000 05 0565000 2 5000 0000 5000 3 4500095000 95000 05 4 4500095000 95000 05 5 5000 0000 5000 6 45000 05 0565000 表 3上表可知，六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)構(gòu)上具有對(duì)稱關(guān)系，液壓缸 1和液壓缸 6；液壓缸 2和 液壓缸 5；液壓缸 3和液壓缸 4 受力在 向上相等。 液壓缸 1和 6最大受力 F=65000N ，液壓缸 2和 5最大受力 F=60000N ，液壓缸 3和 4最大受力 F=95000N。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 5 - 液壓缸 單自由度行程 速度 /角速度 加速度 /角加速度 850 600 /mm s 700 600 /mm s 700 600 /mm s 繞 25 20s 260s 繞 20 20s 260s 繞 20 20s 260s 表 3度 4200 炮重量 10T 支承輪半徑 500架展開角度 30承輪間距 1800架長(zhǎng)度 4200 3 3表 3個(gè)液壓缸的行程相等，通過計(jì)算 的出：液壓缸的行程為 980 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 6 - 壓缸的速度分析 通過 計(jì)算可知 ，此液壓系統(tǒng)的液壓缸速度在 s，其實(shí)現(xiàn)是通過電液伺服閥發(fā)芯開啟大小來控制 ， 這里要通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。 壓系統(tǒng)參數(shù)的初步確定 定液壓缸的主要參數(shù) 液壓缸是液壓傳動(dòng)中的主要執(zhí)行元件 之一，它是把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，廣泛應(yīng)用于機(jī)械的液壓傳動(dòng)中。目前，工業(yè)中常用的液壓缸的結(jié)構(gòu)形式有活塞缸、柱塞缸、擺動(dòng)缸三大類?；钊缀椭卓蓪?shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，輸出速度和推力；擺動(dòng)缸則實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度（轉(zhuǎn)速）和轉(zhuǎn)矩。形式如下： 活塞缸 單桿活塞缸 單桿活塞缸是活塞的一端帶有活塞桿的液壓缸。結(jié)構(gòu)如圖 2種油缸由于活塞兩側(cè)受力面積不等，活塞往返運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的推力和速度各不相等。活塞桿外伸時(shí)，油缸產(chǎn)生的推力大，速度?。欢钊麠U作差動(dòng)連接時(shí)，可實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)。 故這種油缸工業(yè)上常用來實(shí)現(xiàn)“快速進(jìn)給”、“慢速工進(jìn)”和“快速回位”。 圖 1 單桿活塞缸 雙桿活塞缸 雙桿活塞缸是活塞的兩端都帶有活塞桿的液壓缸。結(jié)構(gòu)如圖 2示。其工作原理與單桿活塞缸相同，由于活塞兩側(cè)受壓面積相同，油缸兩端的供油壓力 相同時(shí)，其往返運(yùn)動(dòng)速度及產(chǎn)生的推力都分別相等。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 7 - 圖 2 雙桿活塞缸 柱塞缸 柱塞缸是單作用缸，結(jié)構(gòu)如圖 2程依靠自 重或外力，常傾斜或豎直安裝。柱塞與缸體內(nèi)壁不接觸，油缸內(nèi)孔只需粗加工，簡(jiǎn)化了缸體的加工工藝，制造簡(jiǎn)便。工作時(shí)總是承受壓力。因此柱塞必須有足夠的剛度，直徑比較大，且只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，特別適應(yīng)在行程比較長(zhǎng)的場(chǎng)合。 圖 3 柱塞缸 擺動(dòng)缸 常用的擺動(dòng)缸有單葉片式和雙葉片式兩種。這類油缸是靠轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)來傳動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。輸出的是周期性的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其回轉(zhuǎn)角小于 300。這種液壓缸由于密封性較差等原因，一般只用于低壓系統(tǒng)，如送料夾緊和工作臺(tái)回轉(zhuǎn)的輔助運(yùn)動(dòng) 裝置。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 8 - 本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)要求動(dòng)作可靠，且為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，故應(yīng)采用活塞缸。而且單作用活塞缸可以輸出多種速度，差動(dòng)連接時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)，并且體積較雙桿活塞缸小，結(jié)構(gòu)緊湊。本液壓系統(tǒng)只要求動(dòng)作可靠，滑動(dòng)水口打開速度要快，綜合考慮上述兩種活塞缸的適應(yīng)場(chǎng)合、制造成本及體積大小等因素，本液壓系統(tǒng)采用差動(dòng)式單作用活塞缸。 【 12】 定液壓缸的尺寸 初選液壓缸工作壓力 液壓缸的推力 F 是由液壓缸的工作壓力 p 和活塞的有效工作面積 A 來確定的，而活塞的運(yùn)動(dòng)速度 v 由輸入缸的流量 Q 和活塞的有效工作面積 A 確定的， 即 F=A p v=Q A 式中 F 缸（或活塞）的推力（ N）； p 進(jìn)油腔的工作壓力（ A 活塞的有效工作面積（ Q 輸入液壓缸的流量（ L/ V 缸（或活塞）的運(yùn)動(dòng)速度（ m/ 由上兩式可見，當(dāng)缸的推力一定時(shí)，工作壓力 p 取的越高， 活塞的有效面積 A 就越小，缸的結(jié)構(gòu)就緊湊，但液壓元件的性能及密封要求要相應(yīng)提高；工作壓力 p 取的越低，活塞的有效面積 A 就越大，缸的結(jié)構(gòu)尺寸就越大，要使工作機(jī)構(gòu)得到同樣的速度就要求有較大的流量，這樣使有關(guān)的泵、閥等液壓元件的規(guī)格相應(yīng)增大，有可能導(dǎo)致液壓系統(tǒng)的龐大。因此，液壓缸的工作壓力常采用類比法或通過試驗(yàn)確定。設(shè)計(jì)時(shí)，液壓缸的工作壓力可根據(jù)負(fù)載大小和設(shè)備的類型，選擇工作壓力： 表 1 各類液壓設(shè)備常用的工作壓力 設(shè)備類型 機(jī)床 農(nóng)業(yè)機(jī)械或中型工程機(jī)械 液壓機(jī)、重型機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī) 磨床 組合機(jī)床 龍門刨床 拉 床 工作壓力p/(00 2 液壓缸推力與工作壓力之間的關(guān)系 液壓缸力F/ 5 510 1020 2030 3050 50 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 9 - 工作壓力 p/ 34 45 57 由于本液壓系統(tǒng)設(shè)備屬于運(yùn)輸機(jī)械，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，采用中低壓液壓系統(tǒng)時(shí)，液壓缸的尺寸小、體積小，而且成本較低。綜合考慮各種因素，再參考表 1、表 2本系統(tǒng)選用中低壓系統(tǒng)，選取工作壓力為 P=8 計(jì)算出液 壓缸的內(nèi)徑 D 通過調(diào)查可知系統(tǒng)在取工作壓力為 8，系統(tǒng) 油路帶背壓閥的回路中背壓為 算。 由最大負(fù)載按公式 1* , *算液壓缸面積 . 其中 : F 缸的最大外負(fù)載； 缸的最大工作壓力； 缸的背壓； 缸無桿腔有效面積； 缸有桿腔有效面積 ； 機(jī)械效率； 缸往返速比 =1/ 2 =d/D ( 為直徑比 ) 本系統(tǒng)工作壓力為 8于 7 塞桿受壓力，故選取 為 027308國標(biāo)可圓整為標(biāo)準(zhǔn)直徑 0310計(jì)算活塞桿直徑 d 活塞桿直徑 =90 55國標(biāo)可 取 整為標(biāo)準(zhǔn)直徑 55此可得液壓缸的兩腔的實(shí)際面積為 液壓缸無桿腔面積 1(1 =4=業(yè)設(shè)計(jì) - 10 - =壓缸 有 桿腔面積 (3 ( 液壓缸缸筒直徑 d 液壓缸活塞桿直徑 對(duì)選定后的液壓缸內(nèi)徑 D，必須進(jìn)行最小穩(wěn)定速度的驗(yàn)算。要保證液壓缸節(jié)流腔的有效工作面積 A，必須大于保證最小穩(wěn)定速度的最小有效面積 A中 流量閥的最小穩(wěn)定流量，一般從選定流量閥的產(chǎn)品樣本中查得 取q=液壓缸最低速度 ,由設(shè)計(jì)給定 取 v=s 將數(shù)值帶入 m/s A 可見此液壓缸尺寸符合要求。 液壓缸輔件設(shè)計(jì) 液壓缸缸蓋設(shè)計(jì) 液壓缸的缸蓋可以選用 35、 45 鍛鋼或 鋼或 鐵等材料。當(dāng)缸體本身優(yōu)勢(shì)活塞桿的導(dǎo)向套時(shí)，缸蓋最好選用鑄鐵。同時(shí)，應(yīng)在導(dǎo)向表面上熔堆黃銅、青銅或其他耐磨材料。也可以在缸蓋中壓入導(dǎo)向套。 【 10】 制系統(tǒng)工況 根據(jù)上面算得的 D 與 d 的值，估算液壓缸在各個(gè)工作階段中的流量。 進(jìn)油腔的流量 = 1 = 480dm/ 280L/1(3 = 1 = 480dm/ 432L/中 液壓缸進(jìn)油腔（無桿腔）的面積（ 活塞桿移動(dòng)速度（ m/ 液壓缸進(jìn)油腔的流量（ L/ 回油腔的流量 = 2 = 480dm/業(yè)設(shè)計(jì) - 11 - = 225 L/2(3 = 2 = 480dm/ 336 L/中 液壓缸 回油腔 （ 有桿腔 ） 的面積 （ 活塞桿移動(dòng)的速度 （ m/ 液壓缸回油腔的流量（ L/ 統(tǒng)回路的選擇 擬定液壓系統(tǒng)圖是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要步驟。這一步要做的主要工作：一是選擇基本回路，二是把選出的回路組成液壓系統(tǒng)。 【 8】 用液控單向閥的鎖緊回路 鎖緊回路的功用是使液壓缸能在任意位置上停留，且停留后不會(huì)因外力作用而移動(dòng)位置。在液壓回路中雙液控單向閥應(yīng)用廣泛，主要利 用液控單向閥的良好密封性，在鎖緊回路中，鎖緊的可靠性及鎖定位置的精度，僅僅受油缸本身內(nèi)泄露的影響，在保壓回路中可保證將活塞鎖定在任何位置，并可防止由于換向閥的內(nèi)部泄露而引起的帶有負(fù)載的活塞桿下降。 在實(shí)際中選用的液控單向閥，一方面應(yīng)考慮打開時(shí)所需要的控制壓力，此外還應(yīng)該考慮系統(tǒng)壓力變化對(duì)控制油路壓力變化的影響，以免出現(xiàn)誤開啟。另外一方面因該考慮在油流反向出口無背壓的油路中選用內(nèi)泄式，否則需要外泄式，以降低控制油壓力，而外泄式的油口必須無壓回油，否則會(huì)抵消一部分控制壓力。 雙向鎖的鎖緊回路：當(dāng)換向閥左位接入時(shí) ，壓力油經(jīng)左邊液控單向閥進(jìn)入液壓缸左腔，同時(shí)通過控制口打開右邊液控單向閥，使液壓缸右腔的回油可經(jīng)右邊液控單向閥回油箱，活塞向右運(yùn)動(dòng)。反之，活塞向左運(yùn)動(dòng)。到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位，因閥的中位為“ H”型機(jī)能（“ Y”型也可 ） ,所以兩個(gè)液控單向閥均關(guān)閉，使活塞雙向鎖緊。由于本系統(tǒng)需要在上升過程中將鋼坯固定，因此需要設(shè)置鎖緊回路，且采用上述雙向鎖的鎖緊回路。 【 8】 用 軸向變量柱塞泵提供壓力源 柱塞泵相對(duì)于葉片泵具有發(fā)熱量低，系統(tǒng)壓力大等特點(diǎn)，現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于各種液壓系統(tǒng)中。目前國內(nèi)的柱塞泵 技術(shù)日益成熟，但和國外相比，還有很大的差距。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 12 - 用 溢流閥保護(hù)整個(gè)液壓回路。 在液壓系統(tǒng)中， 溢流閥是作 安全閥，由于液壓泵輸出的壓力是隨負(fù)載而變化的，當(dāng)在系統(tǒng)出現(xiàn)異常（如過載）時(shí)，使壓力超過設(shè)計(jì)時(shí)的壓力，使系統(tǒng)進(jìn)入危險(xiǎn)時(shí)，閥開啟溢流，對(duì)系統(tǒng)起過載保護(hù)?，F(xiàn)在不知道這個(gè)的液壓系統(tǒng)，溢流閥在這種情況也可能是起穩(wěn)壓和調(diào)壓的功能。使系統(tǒng)的壓力能穩(wěn)定于溢流閥設(shè)定的壓力上。因?yàn)橐缌鏖y的溢流壓力是可以調(diào)節(jié)的。 要是做安全閥用，沒有它就相當(dāng)于你家的電路沒裝保險(xiǎn)絲 要是起穩(wěn)壓作用時(shí)沒它就是你家的冰箱沒穩(wěn)壓器 因?yàn)?六自由度 并聯(lián)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)與常見的串聯(lián)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有剛度好、承載能力大、誤差累積少、但空間運(yùn)動(dòng)工作區(qū)間較小等特點(diǎn)。它在自動(dòng)生產(chǎn)線搬運(yùn)裝配、機(jī)器人、飛行運(yùn)動(dòng)模擬器、航天物體空間交會(huì)對(duì)接模擬器仿真、現(xiàn)代游樂機(jī)等諸多方面均具有極大的應(yīng)用價(jià)值 。 所以為了確保其穩(wěn)定性，這里我們選用力士樂溢流閥，通過壓力表調(diào)節(jié)，可以精確地調(diào)整其溢流的能力。 用 電液伺服閥 的換向 ，調(diào)速 回路 三位四通 電液伺服閥 的使用場(chǎng)合：能使元件在任意位置上停止運(yùn)動(dòng)， 通過伺服控制器的控制，能夠使定位更加準(zhǔn)確。通過閥芯開啟大小來調(diào)整整個(gè)液壓執(zhí)行單元的快慢 速，執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，回油方式相同。經(jīng)過比較本系統(tǒng)采用三位四通電磁換向閥（“ Y”和“ O”型）的換向回路 。 在擬定液壓系統(tǒng)時(shí)，注意了以下幾方面向題： 1)防止回路間可能存在的相互干擾。 2)確保系統(tǒng)安全可靠 液壓系統(tǒng)運(yùn)行中的不安全因素是多種多樣的。例如異常的負(fù)載、停電，外部環(huán)境條件的急劇變化，操作人員的誤操作等，都必須有相應(yīng)的安全回路或措施，確保人身似設(shè)備安全。例如，為了防止工作部件的漂移、下滑、超速等，應(yīng)有鎖緊、平衡、限速等回路；為了防止操作者的誤操作，或由干液壓元件失靈而產(chǎn)生誤動(dòng)作，應(yīng)有誤動(dòng)作防止問 路等。 【 8】 綜上各種油路的選擇，可得到如下圖所示的鋼坯修復(fù)機(jī)系統(tǒng)原理圖： 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 13 - 圖 7 液壓系統(tǒng)原理圖 1 2 3 4 5 6 7 8 9 壓系統(tǒng)原理的擬定及元件的選擇 擬定液壓系統(tǒng)原理圖包含兩項(xiàng)內(nèi)容：一是通過分析、對(duì)比選出合適的液壓回路；二是把選出的回路組合成液壓系統(tǒng) 【 2】 壓元件的選擇 液壓元件的選擇主要依據(jù)計(jì)算出 的元件的工作壓力和流量、電機(jī)的功率等的結(jié)果。選擇的原則是盡量選用標(biāo)準(zhǔn)元件。 泵和電機(jī)的選擇 在選擇油泵時(shí)，應(yīng)首先根據(jù)系統(tǒng)對(duì)動(dòng)力源的要求，確定油泵的額定壓力和額定流量，然后根據(jù)系統(tǒng)的工作環(huán)境、工作條件、系統(tǒng)對(duì)油泵精度的要求以及油泵本身的工作性能來選取油泵的類型、型號(hào)、規(guī)格。 目前工業(yè)上常用的油泵類型，主要有齒輪泵、雙作用葉片泵、限壓式變量葉片泵和軸向柱塞泵。表 3列出了上述幾種泵的主要性能及優(yōu)缺點(diǎn)。從表中可以看出：畢業(yè)設(shè)計(jì) - 14 - 外嚙合齒輪泵主要適用于 中高壓及中低壓系統(tǒng)，特別是低壓系統(tǒng)。目前常把它用于精度要求不高的一般機(jī)床及工程機(jī)械上。中高壓齒輪泵常用于航空及造船等方面。鑄造設(shè)備中常把低壓齒輪泵作為輔助油泵使用。葉片泵由于工作平穩(wěn)，流量脈動(dòng)小，因此特別適用于中壓、中速及精度要求較高的液壓系統(tǒng)中。鑄造設(shè)備、機(jī)床及一般工程機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。柱塞泵具有許多優(yōu)點(diǎn)，雖然價(jià)格昂貴及維修較困難，但是性能比其他液壓泵要高。 【 6】 表 3 油泵性能及優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)照表 性能及優(yōu)缺點(diǎn) 外嚙合齒輪泵 雙作用葉片泵 限壓式變量葉片泵 軸向柱塞泵 壓力范圍 7 20 21 40 流量范圍 550 4 210 25 63 10 250 流量調(diào)節(jié) 不能 不能 能 能 容積效率 效率 出流量脈沖 很大 很小 一般 1 5% 對(duì)油污染敏感度 小 中 中 大 噪聲 大 小 較大 大 功率重量比 中 中 小 大 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 稍復(fù)雜 較復(fù)雜 復(fù)雜 價(jià)格 便宜 較貴 較貴 昂貴 維護(hù)修理 容易 較難 較難 困難 油液粘度 540 17 40 31 40 17 29 25 44 4080 63 88 37 54 25 44 40 98 本次設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)屬于中 高 壓系統(tǒng)，精度要求較高，綜合考慮上述幾種泵的優(yōu)缺點(diǎn)，選取 柱塞泵 。 計(jì)算液壓泵的工作壓力和額定壓力 1） 液壓泵的工作壓力 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 15 - 液壓泵的工作壓力是根據(jù)執(zhí)行元件的工作性質(zhì)來確定的。 + 中 執(zhí)行元件的最大工作壓力； 進(jìn)油路上的壓力損失，系統(tǒng)管路未曾 畫出以前，按經(jīng)驗(yàn)資料選?。?一般節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和管道簡(jiǎn)單的系統(tǒng)取 = 2 105 5 105油路有調(diào)速閥的系統(tǒng)及管道復(fù)雜的系統(tǒng)取 = 5 105 15 105壓泵的最大工作壓力 + =) 液壓泵的額定壓力 系統(tǒng)在工作的過程中常因過渡過程內(nèi)的壓力超調(diào)或周期性的壓力脈動(dòng)而存在著動(dòng)態(tài)壓力，其值遠(yuǎn)超過靜態(tài)壓力。所以液壓泵的額定壓力應(yīng)比系統(tǒng)最高壓力大 25%本系統(tǒng)負(fù)載變化不大，且無沖擊載荷 ，故取額定壓力為： = () 算液壓泵的額定流量 油泵的額定流量應(yīng)滿足液壓系統(tǒng)中同時(shí)工作的執(zhí)行元件所需要的最大流量之和。本系統(tǒng)只有一個(gè)執(zhí)行元件，故其流量為： K ( Q)中 油泵的額定流量（ L/ K 系統(tǒng)泄露系數(shù) (約取 ( Q) 系統(tǒng)中同時(shí)工作的執(zhí)行元件所需的最大流量之和(L/在本系統(tǒng)，液壓缸工作所需的 最大流量為 系統(tǒng)泄露系數(shù) K= 泵的額定流量 ，查閱液壓手冊(cè)及產(chǎn)品樣本，選定量泵的具體型號(hào)規(guī)格為 定壓力 0定流量為 75L/ 確定驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率 由系統(tǒng)可知， 機(jī)所需功率按下式計(jì)算，即： 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 16 - = P 式中 P 液壓泵的總效率，查液壓手冊(cè)可以知道，該泵的效率為 80%； 液壓泵的工作壓力（ 液壓泵的額定流量（ L/ 故所需電機(jī)的功率為： = 電機(jī)產(chǎn)品目錄，綜合考慮選取 7.5 型號(hào)為：P=15kw,n=4460r/率高，節(jié)能，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，噪聲低，振動(dòng)小，運(yùn)行安全可靠。作為一般用途的電動(dòng)機(jī)，適用于驅(qū)動(dòng)無特殊性能要求 的各種機(jī)械設(shè)備，如金屬切削機(jī)床，該系列電動(dòng)機(jī)的定額是以連續(xù)工作為基準(zhǔn)的連續(xù)定額。 表 4 液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 總效率 其它元件的選擇 選擇控制閥 選擇液壓閥應(yīng)盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)定型產(chǎn)品。首先根據(jù)使用要求包括用途，動(dòng)作方式，壓力損失數(shù)值，工作壽命和閥的生產(chǎn)條件確定閥的形式，然后根據(jù)流經(jīng)這個(gè)閥的油液的最大工作壓力和流量來確定閥的規(guī)格。 液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的油液的流向、壓力和流量，使執(zhí)行器及 其驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)獲得所需的運(yùn)動(dòng)方向、推力（轉(zhuǎn)矩）及運(yùn)動(dòng)速度（轉(zhuǎn)速）等。所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)，將來能否按照既定要求正常可靠運(yùn)行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理。 各種液壓控制閥的規(guī)格型號(hào)，可以系統(tǒng)的最高壓力和通過閥的實(shí)際流量為依據(jù)，并考慮閥的控制特性、穩(wěn)定性及油口尺寸、外形尺寸與重量、安裝連接方式、操縱方式、適應(yīng)性與維修方便性、貨源及產(chǎn)品歷史等，從相關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)或產(chǎn)品樣本中選取。 各液壓控制閥的額定壓力和額定流量一般應(yīng)與其使用壓力和流量相接近。對(duì)于可靠性要求較高的系統(tǒng)，閥的額定 壓力應(yīng)高出其使用壓力較多。如果額定壓力和額定流量小于使用壓力和流量，則易引起液壓卡緊和液動(dòng)力，并對(duì)閥的工作品質(zhì)產(chǎn)生不良影響；對(duì)于系統(tǒng)中的順序閥和減壓閥，其通過流量不應(yīng)遠(yuǎn)小于額定流量，否則畢業(yè)設(shè)計(jì) - 17 - 易產(chǎn)生振動(dòng)或其他不穩(wěn)定現(xiàn)象。對(duì)于流量閥，應(yīng)注意其最小穩(wěn)定流量。 【 6】 根據(jù)上述選擇閥的原則，選擇該系統(tǒng)所需的各個(gè)閥的型號(hào)及規(guī)格如下表 5所示 表 5 液壓閥的型號(hào)規(guī)格 序號(hào) 名稱 估計(jì)通過流量 型號(hào) 數(shù)量 生產(chǎn)廠家 1 液壓鎖 100 力士樂 2 電液伺服閥 100 力士樂 3 單向 閥 200 34 力士樂 4 溢流閥 50 力士樂 濾油器的選擇 選過濾器時(shí)，主要根據(jù)液壓系統(tǒng)對(duì)濾油器的性能指標(biāo)的要求以及系統(tǒng)的工作壓力大小，從產(chǎn)品樣本中選取。根據(jù)過濾器在系統(tǒng)中的安裝位置不同，可以分為：吸油口過濾器、壓油口過濾器、回油口過濾器三種安裝方式，在此液壓系統(tǒng)中選用吸油口過濾器。在液壓泵的吸油口安裝過濾器的主要目的是，防止泵在吸油的同時(shí)將污物吸進(jìn)油路，主要防止大顆粒物的進(jìn)入。但是必須注意過濾器的壓差必須滿足泵的吸油特性，過濾器的壓差過大容易造成吸油困 難，而出現(xiàn)氣穴，氣穴現(xiàn)象是泵的最大危害之一。 【 6】 濾油器的性能指標(biāo)： 1. 工作壓力 不同結(jié)構(gòu)形式的濾油器所允許的工作壓力不同，在選擇時(shí)應(yīng)考慮其最高工作壓力。本系統(tǒng)最高工作壓力為 2. 過濾精度 過濾精度是指油液通過濾油器時(shí)，濾芯能夠?yàn)V除的最小機(jī)械雜質(zhì)的顆粒度的公稱尺寸，系統(tǒng)的過濾精度一般按下列兩因素考慮：一是污垢顆粒應(yīng)小于運(yùn)動(dòng)零件滑動(dòng)面的配合間隙或油膜厚度，以免引起劃傷和磨損；二是污垢顆粒應(yīng)小于系統(tǒng)中節(jié)流小孔的最小截面積，以免堵塞小孔。 液壓系統(tǒng)對(duì)過濾精度的要求，隨系統(tǒng)壓力不同而不同。系 統(tǒng)壓力越高，運(yùn)動(dòng)零部件的配合間隙越小，過濾精度要求越高，表 6給出了各種壓力下的液壓系統(tǒng)及控制元件對(duì)過濾精度的要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 18 - 表 6 濾油器過濾精度的選擇 系統(tǒng) 過濾精度 元件 過濾精度 低壓系統(tǒng) 100 150 葉片泵（電動(dòng)機(jī)） 30 p=7 10 50 齒輪泵（電動(dòng)機(jī)） 50 P=10 14 25 柱塞泵（電動(dòng)機(jī)） 20 P 14 10 15 滑閥 1/3最小間隙 電液伺服系統(tǒng) 5 流量控制閥 25 30 高精度伺服系統(tǒng) 全閥、溢流閥、節(jié)流閥 1/7孔 徑 據(jù)上表選?。簽V油器型號(hào)為 箱的選擇 1. 油箱的主要作用： 1) 貯存充足的油液，以滿足液壓系統(tǒng)正常工作的需要； 2) 散發(fā)熱量，保證油溫不超過規(guī)定值（ 60）； 3) 使油中污染物沉淀，空氣逸出。 2. 油箱的計(jì)算與選擇 油箱的容量主要依據(jù)散熱的需要來確定 ,同時(shí)還必須保證在液壓系統(tǒng)工作的整個(gè)過程中 ,無論流量如何波動(dòng) ,油箱中的油面都能保持一定的高度 ,使?jié)B入油液中的空氣和污染物有足夠的時(shí)間分離出來 其油箱的有效容量可 按下列經(jīng)驗(yàn)公式確定 : 對(duì)于低壓系統(tǒng) (P V = ( 2 4 ) Q 對(duì)于中壓系統(tǒng) V = ( 5 7 ) Q 對(duì)于高壓系統(tǒng) V = ( 6 12 ) Q 式中 V 油箱的容積（ L） ; Q 泵的額定流量 (L/ 各式中的系數(shù)選擇原則是 :不連續(xù)工作時(shí)取小值 ,連續(xù)工作時(shí)取大值 ;使用 變量泵時(shí)取小值 ,使用定量泵時(shí)取大值 壓力 P 8油箱的有效容積 V = 5 Q = 5 100L 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 19 - = 500 L 對(duì)于本液壓系統(tǒng)，由于油箱蓋用來作為液壓泵、電機(jī)、液壓閥等元件的安裝底版，故要求體積足夠大，油箱的有效容積選為 600L。油箱有效容積大時(shí)，有利于散熱，油液中的雜質(zhì)能夠充分沉淀，滲入在油液中的空氣也可以充分逸出。 液位計(jì)的控制及顯示 油箱內(nèi)液位計(jì)的控制可以通過液位發(fā)訊器或液位計(jì)進(jìn)行檢測(cè)。前者當(dāng)液位低于要求時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，目前應(yīng)用的有浮 子式液位發(fā)信裝置。后者需要人工進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)液位低于要求時(shí)進(jìn)行人工補(bǔ)油。 油箱內(nèi)油溫控制 為了保證液壓系統(tǒng)的正常工作，必須將工作介質(zhì)的溫度控制在一定范圍內(nèi)，油箱的溫度控制采用與電接點(diǎn)溫度計(jì)相配合的溫度控制器。當(dāng)溫度低于要求的最低值時(shí)，電接點(diǎn)溫度計(jì)通過繼電器電路通電，加熱器開始工作，當(dāng)溫度升到調(diào)定值時(shí)，加熱電路斷電，加熱器停止工作。同理，當(dāng)溫度高于要求的最高溫度值時(shí)，使冷卻器電路通電，冷卻器開始工作；當(dāng)油溫降至調(diào)定值時(shí)，冷卻器電路斷電，冷卻器停止工作。油溫控制的范圍可以通過電接點(diǎn)溫度計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。箱體確定 油箱 體 油箱體由 取鋼板厚度 58體大者取大值，本粗軋機(jī)的油箱板厚度為 8油箱側(cè)壁上安裝油位指示器。在油箱與隔板垂直的一個(gè)壁上常常開清洗孔，以便于清洗油箱。油箱底部 油箱底部采用傾斜的方式，用焊接方法與壁板焊接而成，采用這種結(jié)構(gòu)，便于排油，底部最低處有排油口。 油箱隔板 為了使吸油區(qū)和壓油區(qū)分開，便于回油中雜質(zhì)的沉淀，油箱中設(shè)置了隔板。隔板的安裝方式主要有兩種，第一種：回油區(qū)的油液按一定方向流動(dòng)，既有利于回油中的雜質(zhì)、氣泡的分離，又有利于散熱。第二種：回油經(jīng)過隔板上方 溢流至吸油區(qū)，或經(jīng)過金屬網(wǎng)進(jìn)入吸油區(qū)，更有利于雜質(zhì)和氣泡的分離。在本次設(shè)計(jì)中，采用隔板的方式，主要為了將沉淀的雜質(zhì)分開。隔板的位置在油箱的中間，將吸油區(qū)和回油區(qū)分開，隔板的高度，最低為油面的 1/2。隔板的厚度等于油箱側(cè)壁厚度。 空氣濾清器 空氣濾清器是對(duì)空氣進(jìn)行凈化的裝置，它由殼體和濾芯組成，濾芯布置在殼體內(nèi)。大氣中有各種異物，例如灰塵、砂粒等， 會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)的油液造成污染， 它們將加速 系統(tǒng) 的磨損，從而降低 系統(tǒng) 的使用壽命?？諝鉃V清器能防止出現(xiàn)這種情況。 查參考文獻(xiàn) 3，表 6擇 空氣濾清器 。 防噪音問題是現(xiàn)代機(jī)械裝備設(shè)計(jì)中必須考慮的問題之一。油路系統(tǒng)的噪音源，以泵站為首，因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，從下列幾方面減輕噪音： 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 20 - 1)油箱與箱蓋間增加防振橡皮墊： 2)用地腳螺栓將油箱牢固固定在基礎(chǔ)上； 3)油泵排油口用橡膠軟管與閥類元件相連接； 4)回油管管接頭振動(dòng)噪音較大時(shí)，改變回油管直徑或增設(shè)一條回油管，使每個(gè)回油管接頭的通路減少。 【 6】 它輔助元件的型號(hào)和規(guī)格的選擇 其他輔助元件的型號(hào)如下表： 表 7 輔助元件的型號(hào)規(guī) 格 序號(hào) 名稱 型號(hào) 數(shù)量 生產(chǎn)廠家 1 液位液溫計(jì) 溫州黎明 2 濾油器 賀德客 3 壓力表 沈陽儀表廠 4 油箱 V=400 1 按圖制作 5 回油濾油器 北液 定管道尺寸 確定油管直徑 d 根據(jù)參考書得知，油管的規(guī)格尺寸（管道內(nèi)徑和壁厚）可由下面的公式算出后，查閱有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)選定。 D 4.6 式中 D 油管內(nèi)徑； q 管內(nèi)流量； v 管中油液的 流速。 油液流速參考數(shù)據(jù) 管路名稱 進(jìn)油管路 壓油管路 回油管路 推薦流速 v (m/s (m/s (m/s 吸油管：取流速 v=2m/s，則吸油管的直徑為： d 4.6 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 21 - = 50L/2m/s） 1/2 = 23 油管：取流速 v=4m/s，則壓油管的直徑為： d 4.6 = 00L/ 4m/s)1/2 = 42.6 油管：取 流速 v=2.m/s，則回油管的直徑為： d 4.6 = 50L/2m/s） 1/2 = 45 整為標(biāo)準(zhǔn)直徑后，選取吸油管內(nèi)徑 25油管內(nèi)徑 18油管內(nèi)徑 25 壓站的設(shè)計(jì) 液壓裝置按其總體配置分為分散配置型和集中配置型兩種主要結(jié)構(gòu)類型，而集中配置型即為通常所說的液壓站。因?yàn)楸菊n題要研究的是液壓站，所以對(duì)分散型結(jié)構(gòu)不予說明。 【 5】 （ 1） 分散配置型液壓裝置是將液壓系統(tǒng)的液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、執(zhí)行器、液壓控制閥和輔 助元件按照機(jī)器的布局、工作特性和操縱要求等分散安設(shè)在主機(jī)的適當(dāng)位置上，液壓系統(tǒng)各組成元件通過管道逐一連接起來。例如有的金屬加工機(jī)床采用此種配置時(shí)，可將機(jī)床的機(jī)身、立柱或底座等支撐件的空腔部分兼作液壓油箱，安放動(dòng)力源，而把液壓控制閥等元件安設(shè)在機(jī)身上操作者便于接近和操縱調(diào)節(jié)的位置。 分散配置型液壓裝置的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間和占地面積；缺點(diǎn)是元件布置零亂，安裝維護(hù)較復(fù)雜，動(dòng)力源的振動(dòng)、發(fā)熱還會(huì)對(duì)機(jī)床類主機(jī)的精度產(chǎn)生不利影響。所以此種結(jié)構(gòu)類型主要適宜結(jié)構(gòu)安裝空間受限的移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備采用。 （ 2） 集中配置型液壓裝置通 常是將系統(tǒng)的執(zhí)行器安放在主機(jī)上，而將液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輔助元件等安裝在主機(jī)之外，即集中設(shè)置所謂液壓站。 按照操作執(zhí)行器的液壓控制裝置（液壓控制閥及其安裝油路板或油路塊等連接畢業(yè)設(shè)計(jì) - 22 - 體的統(tǒng)稱）的安放位置及液壓站的功能，又可進(jìn)一步將液壓站分為動(dòng)力型液壓站和復(fù)合型液壓站兩種結(jié)構(gòu)類型。 執(zhí)行器及其操縱控制閥等散裝在主機(jī)各適當(dāng)位置上的動(dòng)力型液壓站，其形態(tài)較為簡(jiǎn)單，它主要由液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱及其附件、少數(shù)必要的壓力控制閥等組成，因此經(jīng)常稱之為液壓泵站。其主要功能是為液壓執(zhí)行器提供一定壓力 和流量的油液，而系統(tǒng)的控 制主要由散裝在主機(jī)各處的控制閥來擔(dān)當(dāng)。 （ 3） 復(fù)合型液壓站是將系統(tǒng)中液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)、油箱及其附件、液壓控制裝置及其他輔助元件等均安裝在主機(jī)之外，系統(tǒng)的執(zhí)行器仍然安裝在主機(jī)上。復(fù)合型液壓站不僅具有向執(zhí)行器提供液壓動(dòng)力的功能，同時(shí)還兼具控制調(diào)節(jié)功能。按照液壓控制裝置是否安裝在液壓泵站上，此種液壓站又可進(jìn)一步分為整體式液壓站和分離式液壓站兩類。整體式液壓站是將液壓控制裝置及蓄能器等均安裝在液壓泵上，而分離式液壓站則是將液壓泵及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)和油箱及其附件、液壓控制裝置和蓄能器等分裝成液壓泵站、液壓閥站（一組或多組 ）和蓄能器器站等幾部分（根據(jù)液壓閥站的安放位置又有閥架式、機(jī)身式和執(zhí)行器搭載式三種），各部分之間按照液壓系統(tǒng)原理圖中確定的油路關(guān)系通過管路進(jìn)行連接。 液壓站的優(yōu)點(diǎn)是外形整齊美觀，便于安裝維護(hù)，便于采集和檢測(cè)電液信號(hào)以利于自動(dòng)化，可以隔離液壓系統(tǒng)振動(dòng)、發(fā)熱等對(duì)主機(jī)精度的影響。缺點(diǎn)是占地面積大，特別是對(duì)有強(qiáng)烈熱源和煙霧、粉塵污染的機(jī)械設(shè)備，有時(shí)還需為安放液壓站建立專門的隔離房間或地下室。 根據(jù)以上的闡述結(jié)合自己所設(shè)計(jì)的課題，本課題液壓站的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)采用集中配置型液壓裝置中的整體式液壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式。 液壓泵的 安裝方式 液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)及其聯(lián)軸器等。其安裝方式分為上置式和非上置式兩種。 1) 上置式安裝 將液壓泵和與之相聯(lián)的油管放在液壓油箱內(nèi)，這種結(jié)構(gòu)型式緊湊、美觀，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與液壓泵的同軸度能保證，吸油條件好，漏油可直接回液壓油箱，并節(jié)省內(nèi)地面積。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 23 - 圖 8 2）非上置式安裝 將液壓泵和與電動(dòng)機(jī)放在液壓油箱旁，如圖所示，這種結(jié)構(gòu)，振動(dòng)較小，油箱的清洗比較容易，但占地面積較大，吸油管與泵連接要求 嚴(yán)格，應(yīng)用于較大型液壓站。 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 24 - 圖 9 本次設(shè)計(jì)采用的 積適中，因此可用為上置式。 確定控制裝置的集成方式 。 液壓控制裝置的集成主要有板式集成、塊式集成和疊加閥式集成。 （ 1） 板式集成液壓控制裝置，是把若干個(gè)標(biāo)準(zhǔn)板式液壓控制閥用螺釘固定在一塊公共底板（油路板，亦稱閥板）上，按系統(tǒng)要求，通過油路板中鉆、銑或鑄造出的孔道實(shí)現(xiàn)各閥之間的油路聯(lián)系，構(gòu)成一個(gè)回路。對(duì)于較復(fù)雜的系統(tǒng)，則需將系統(tǒng)分解成若干個(gè)回路，用幾個(gè)油路板來安裝標(biāo)準(zhǔn)板式液壓元件，各個(gè)油路板之間通過管道來連接。通常將油路板上安裝閥的一面 稱為正面，不安裝閥的一面稱為背面。 板式集成的特點(diǎn)是對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，會(huì)因液壓元件數(shù)量的增加，導(dǎo)致所需油路板的尺寸和數(shù)量的增大，致使有些孔道甚至無法鉆出，而銑槽往往出現(xiàn)滲漏串腔現(xiàn)象。此外，油路板是根據(jù)特定的液壓系統(tǒng)專門設(shè)計(jì)制造的，不易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，不易組織專業(yè)生產(chǎn)。特別是當(dāng)需要更改回路或追加元件時(shí)，油路板就要重新設(shè)計(jì)加工，而其中的差錯(cuò)可能會(huì)使整塊油路板報(bào)廢。 總之，板式集成液壓控制裝置適合不太復(fù)雜的低壓液壓系統(tǒng)采用。 （ 2） 塊式集成是按典型液壓系統(tǒng)的各種基本回路，做成通用化的 6 面體油路塊（集成塊 ），通常其四周除 1 面安裝通向液壓執(zhí)行器（液壓缸或液壓馬達(dá)）的管接頭外，其余 3面安裝標(biāo)準(zhǔn)的板式液壓閥及少量疊加閥或插裝閥，這些液壓閥之間的油路聯(lián)系由油路塊內(nèi)部的通道孔實(shí)現(xiàn)，塊的上下兩面為塊間疊積結(jié)合面，布有由下向上貫穿通道體的公用壓力油孔 P、回油孔 O（ T）、泄油孔 個(gè)回路塊疊積在一起，同過 4只長(zhǎng)螺栓固緊后，各塊之間的油路聯(lián)系通過公用油孔來實(shí)現(xiàn)。 塊式集成有以下幾個(gè)特點(diǎn)： 1）可簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)； 2）設(shè)計(jì)靈活，