基于STC單片機的吸塵器設(shè)計王曉云德州學(xué)院物電學(xué)院，山東德州253023摘要本文設(shè)計一種以AT89C51單片機為控制核心的吸塵器，采用電機、超聲波傳感器、激光傳感器和電源電路以及其他電路構(gòu)成。系統(tǒng)是由AT89C51單片機控制吸塵器電機的開啟與關(guān)閉。超聲波傳感器對垃圾進行檢測。激光傳感器是用來檢測吸塵器的垃圾桶是否裝滿，再經(jīng)過蜂鳴器進行報警提示。一個按鍵進行吸塵器電路的工作狀態(tài)啟動和關(guān)閉控制。在檢測到垃圾時，通過吸塵器電機，利用流體壓強與流速的關(guān)系，可以將紙屑等垃圾進行吸附。關(guān)鍵字AT89C51單片機；超聲波傳感器；壓敏傳感器；吸塵電機1緒論吸塵器是現(xiàn)代家庭中受到人們廣泛喜愛的清潔用具，傳統(tǒng)的用具清掃房間往往不能將家里的微細塵埃清掃干凈，塵?？偸菑囊惶庌D(zhuǎn)移到另一處，尤其是地毯窗簾等處的灰塵就更難以清除，利用吸塵器來做清潔工作就無此弊。吸塵器不但可以清潔地面，也可以用來清潔一般的器具難以清潔的地方，如沙發(fā)，墻壁等。吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，一般包括串激整流子電動機、離心式風(fēng)機、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的功率為4001000W或更高，便攜式吸塵器的功率一般為250W及其以下。近幾年來，國內(nèi)吸塵器市場發(fā)展迅速，每年的增幅都保持在15以上，在中國消費者對家庭裝修有了更高要求的同時，對保持家庭環(huán)境衛(wèi)生的吸塵器也就漸漸重視起來。吸塵器對中國人來說曾經(jīng)是奢侈品，但現(xiàn)在這種情況發(fā)生了變化，吸塵器正在中國家庭迅速普及。在吸塵器逐步走進中國消費者視野的同時，擁有時尚外觀、能夠提升生活檔次的吸塵器也在“攀比”中得到了發(fā)展空間。吸塵器的工作原理是吸塵器電機高速旋轉(zhuǎn),從吸入口吸入空氣,使塵箱產(chǎn)生一定的真空,灰塵通過地刷、接管、手柄、軟管、主吸管進入塵箱中的濾塵袋,灰塵被留在濾塵袋內(nèi),過濾后的空氣再經(jīng)過一層過濾片進入電機,這層過濾片是防止塵袋破裂灰塵吸入電機的一道保護屏障,進入電機的空氣經(jīng)電機流出,由于電機運行中碳刷不斷的磨損,因此流出吸塵器前又加了一道過濾。過濾材料越細密就可以將空氣過濾得吸塵器越干凈,但透氣度就越差,這樣影響了電機吸入的風(fēng)量,降低了吸塵器效率。但是對用戶而言,舒適干凈是主要的。2整體設(shè)計思路圖21吸塵器控制系統(tǒng)的基本方框圖本系統(tǒng)的設(shè)計，是采用可篇程控制器對垃圾檢測信號進行采集處理和控制信號輸出控制。本系統(tǒng)設(shè)計的原理是利用超聲波傳感器對垃圾進行檢測，接收電路將接收到的信號發(fā)送給控制模塊，控制模塊對發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息進行處理，然后啟動吸塵器電機，對垃圾進行清理。在超神波傳感器檢測不倒垃圾時，控制系統(tǒng)控制電機不工作，當垃圾出現(xiàn)在檢測范圍之內(nèi)時，傳感燈會亮起來，此時電機工作。在垃圾桶滿時，桶內(nèi)的應(yīng)變式傳感器會產(chǎn)生微小形變，并將此裝換成電信號，報警電路工作，發(fā)出蜂鳴聲，便可知道此時垃圾桶已經(jīng)裝滿，此時我們將垃圾桶內(nèi)的垃圾傾倒出來，接著繼續(xù)讓吸塵器工作。3硬件設(shè)計31單片機控制電路AT89C51是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲器（FPEROMFLASHPROGRAMMABLEANDERASABLEREADONLYMEMORY）的低電壓、高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機。AT89C51是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲器的單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除1000次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的MCS51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃速存儲器組合在單個芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C51單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。外形及引腳排列如圖31所示E/VP1XTL92RS7D6WIN045OGCU圖31AT89C51單片機引腳排列圖AT89C51單片機管教說明VCC供電電壓。GND接地。P0口P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P0口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的低八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須接上拉電阻。P1口P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為低八位地址接收。P2口P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。P3口P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST復(fù)位輸入。當振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的低位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。/PSEN外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。/EA/VPP當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2來自反向振蕩器的輸出。振蕩器特性XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。AT89C51提供以下標準功能4K字節(jié)FLASH閃速存儲器，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個I/O口線，兩個16位定時/計數(shù)器，一個5向量兩級中斷結(jié)構(gòu)，一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路。同時，AT89C51可降至0HZ的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作，但允許RAM，定時/計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復(fù)位。本設(shè)計以AT89C51單片機為控制核心，其控制電路如下圖32所示EAVP31XTL928RS7D6WIN045OGCUYMFK圖32AT89C51單片機最小系統(tǒng)單片機最小系統(tǒng)由復(fù)位電路、振蕩電路和AT89C51單片機構(gòu)成，起到中樞控制的作用。復(fù)位電路由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成,由圖并結(jié)合“電容電壓不能突變“的性質(zhì),可以知道,當系統(tǒng)一上電,RST腳將會出現(xiàn)高電平,并且,這個高電平持續(xù)的時間由電路的RC值來決定典型的51單片機當RST腳的高電平持續(xù)兩個機器周期以上就將復(fù)位,所以,適當組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位一般教科書推薦C取10U,R取82K當然也有其他取法的,原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個機周期的高電平至于如何具體定量計算,可以參考電路分析相關(guān)書籍晶振電路典型的晶振取110592MHZ因為可以準確地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通訊的場合/12MHZ產(chǎn)生精確的US級時歇,方便定時操作單片機一片AT89S51/52或其他51系列兼容單片機32超聲波檢測電路的設(shè)計321超聲波傳感器的基本原理超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝臵就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多作探測作用。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標（1）工作頻率。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高。（2）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不產(chǎn)生失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設(shè)備。（3）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。當電壓作用于壓電陶瓷時，就會隨電壓和頻率的變化產(chǎn)生機械變形。另一方面，當振動壓電陶瓷時，則會產(chǎn)生一個電荷。利用這一原理，當給由兩片壓電陶瓷或一片壓電陶瓷和一個金屬片構(gòu)成的振動器，所謂叫雙壓電晶片元件，施加一個電信號時，就會因彎曲振動發(fā)射出超聲波。相反，當向雙壓電晶片元件施加超聲振動時，就會產(chǎn)生一個電信號。322超聲波發(fā)射電路和設(shè)計超聲波發(fā)射電路是采用一個超聲波頻率通過電聲轉(zhuǎn)換器將該頻率成折射式發(fā)射在介質(zhì)空間里。本系統(tǒng)是設(shè)計一個40KHZ的超聲波發(fā)射器。61548LMS9V0UFCAPKR7TGND圖3240KHZ超聲波發(fā)射電路圖32由LM555時基電路及外圍元件構(gòu)成40KHZ多諧振蕩器電路，調(diào)節(jié)電阻器RP阻值，可以改變振蕩頻率。由LM555第3腳輸出端驅(qū)動超聲波換能器T4016，使之發(fā)射出超聲波信號。電路簡單易制。電路工作電壓9V，工作電流4050MA。發(fā)射超聲波信號大于8M。323超聲波接收電路的設(shè)計超聲波接收電路是一個將接收到指定超聲波聲信號轉(zhuǎn)換成電信的轉(zhuǎn)置，本系統(tǒng)設(shè)計的是一個40KHZ的超聲波接收器。K68R1075324UCVTDNG圖3340KHZ超聲波接收電路圖33是個單穩(wěn)式超聲波接收器電路原理圖，超聲波換能器R4016諧振頻率為40KHZ，經(jīng)R4016選頻后，將40KHZ以外的干擾信號衰減，只有諧振于40KHZ的有用信號（發(fā)射機信號）送入VT1VT3組成的高通放大器放大，經(jīng)C5、VD1檢出直流分量，控制VT4、VT5組成的電子開關(guān)帶動繼電器K工作。由于該電路僅作單路信號放大，當發(fā)射機每發(fā)射一次超聲波信號時，接收機的繼電器吸合一次（吸合時間同發(fā)射機發(fā)射信號時間相同），無記憶保持功能。電路中VT1200，VT2150，其他元件自定。電路不需調(diào)試即可工作。如靈敏度和抗干擾不夠，可檢查三極管的值與電容C4的容量是否偏差太大。經(jīng)實測，配合相應(yīng)的發(fā)射機，遙控距離可達8M以上。在室內(nèi)因墻壁反射，故沒有方向性。電路工作電壓3V，靜態(tài)電流小于10MA。33垃圾桶檢測裝置的設(shè)計331激光傳感器原理激光傳感器是利用激光技術(shù)進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優(yōu)點是能實現(xiàn)無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。激光與普通光不同，需要用激光器產(chǎn)生。激光器的工作物質(zhì)，在正常狀態(tài)下，多數(shù)原子處于穩(wěn)定的低能級E1，在適當頻率的外界光線的作用下，處于低能級的原子吸收光子能量激發(fā)而躍遷到高能級E2。光子能量EE2E1HV，式中H為普朗克常數(shù)，V為光子頻率。反之，在頻率為V的光的誘發(fā)下，處于能級E2的原子會躍遷到低能級釋放能量而發(fā)光，稱為受激輻射。激光器首先使工作物質(zhì)的原子反常地多數(shù)處于高能級（即粒子數(shù)反轉(zhuǎn)分布,就能使受激輻射過程占優(yōu)勢，從而使頻率為V的誘發(fā)光得到增強，并可通過平行的反射鏡形成雪崩式的放大作用而產(chǎn)生大的受激輻射光，簡稱激光。激光傳感器工作時，先由激光發(fā)射二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號。332垃圾桶檢測裝置電路激光傳感器具有以下優(yōu)點（1）高方向性（即高定向性，光速發(fā)散角?。?，激光束在幾公里外的擴展范圍不過幾厘米；（2）高單色性，激光的頻率寬度比普通光小10倍以上；（3）高亮度，利用激光束會聚最高可產(chǎn)生達幾百萬度的溫度。因此本次設(shè)計采用激光傳感器作為檢測垃圾桶是否已滿的檢測裝置。R4DIS7TH6G2VC8O1T5OU3N0UFPFKESLE圖34激光傳感器發(fā)射電路圖35激光傳感器接收電路本檢測裝置的工作原理是激光傳感器的發(fā)射端不斷發(fā)生信號，接收端不斷接收信號，每隔05S掃描一次，當蜂鳴器一直發(fā)出響聲，此時接收端長時間接收不到發(fā)射端發(fā)出的信號時，可知此時垃圾桶已滿；當蜂鳴器偶爾發(fā)出響聲，可知是垃圾下落時導(dǎo)致接收端無法接收信號，便可知垃圾桶沒滿。34電機驅(qū)動電路的設(shè)計電機驅(qū)動的設(shè)計，采用兩個三極管構(gòu)成的達靈頓管進行驅(qū)動。達林頓管又稱復(fù)合管。為共基組合放大器，以組成一只等效的新的三極管。達林頓管是一重復(fù)合三極管，它將兩個三極管串聯(lián)，第一個管子的發(fā)射極接第2個管子的基極，所以達林頓管的放大倍數(shù)是兩個三極管放大倍數(shù)的乘積，所以它的特點是放大倍數(shù)非常高。達靈頓管的具體接法如下，以兩個相同極性的三極管為例，前面三極管集電極跟后面三極管集電極相接，前面三極管發(fā)射極跟后面三極管基極相接，前面三極管功率一般比后面三極管小，前面三極管基極為達林頓管基極，后面三極管發(fā)射極為達林頓管發(fā)射極，用法跟三極管一樣，放大倍數(shù)是兩個三極管放大倍數(shù)的乘積。其驅(qū)動電路如圖36所示Q1KRMETRGNDVC圖36電機驅(qū)動電路圖35時鐘電路的設(shè)計單片機可以看成是在時鐘驅(qū)動下的時序邏輯電路,單片機在工作過程中,所有工作都是在時鐘信號控制下進行的,每執(zhí)行一條指令,CPU的控制器都要發(fā)出一系列特定的控制信號通過介紹MCS51單片機的時鐘電路,重點介紹和分析兩種不同時鐘信號的產(chǎn)生以及兩種時鐘電路結(jié)構(gòu)。由555時基振蕩芯片不主設(shè)計的時鐘延時電路。其中555構(gòu)成多諧振蕩器，振蕩頻率FO143/（RI2R2）C，數(shù)字電路中的時鐘是由振蕩器產(chǎn)生的，振蕩器為數(shù)字鐘提供了10MS的基準信號，典型的振蕩器是555定時器實現(xiàn)的多諧振蕩器如圖所示。通過調(diào)節(jié)R11可以控制555產(chǎn)生頻率的的精度。如圖37所示。Q3DIS7THR64G2CVOLT5K10KANMS圖37NE555時基振蕩延時時鐘電路36電源電路的設(shè)計本設(shè)計采用12V供電電源給系統(tǒng)供電。這是在因?qū)嶋H產(chǎn)品上的需求而設(shè)計的。不過，本課題所設(shè)計的是一個智能吸塵器的控制系統(tǒng)虛似系統(tǒng)，采用以下電路將220V交流電轉(zhuǎn)換成12V直流電，供給電機工作。下圖38是電源電路圖。VINOUTGNDLM7812C0U9TRASPL34P圖38電源電路圖38中的7812是個穩(wěn)壓集成芯片，先經(jīng)過變壓器降壓至12V交流電，后再由二極管進行整流，將12V交流電轉(zhuǎn)換成12V直流電，再由電容濾波，再經(jīng)過7812穩(wěn)壓成12V電壓。37報警電路的設(shè)計在吸塵器裝滿垃圾的狀態(tài)下能發(fā)出足夠響的響聲提示。采用單片機的P27口做為報警器的出輸出信號，當垃圾桶監(jiān)測裝置中的激光傳感器檢測到垃圾桶滿時，會向單片機輸送信號，單片機進行處理之后，發(fā)送一個信號給蜂鳴器，此時蜂鳴器會發(fā)出報警聲，我們就可以知道此時垃圾桶已滿。另外，猶于單片機輸出的信號比較弱，無法使蜂鳴器發(fā)出足夠響亮的響聲，所以，在單片機送出的信號加以簡易放大器和放大之后在去推動蜂鳴器工作。具體如下圖39所示。BEKRQ圖39蜂鳴報警器電路4軟件設(shè)計41吸塵器主程序流程圖設(shè)計主軟體是通過一個【ON/OFF】按鍵控制整體系統(tǒng)的開啟，通過系統(tǒng)的尋跡模塊向控制模塊發(fā)送信號，控制模塊發(fā)送指令到電機模塊，然后對垃圾進行回收。圖41智能吸塵器主軟體設(shè)計的流程圖42吸塵器子程序流程圖設(shè)計吸塵器工作1軟體是一個采集尋跡電路信號后進行處理，并做相對應(yīng)的反應(yīng)去控制吸塵器吸塵工作。吸塵器工作1是以掃描形式進行掃描處理信號。軟體具體設(shè)計的思路見圖42流程圖。圖42智能吸塵器工作形式1軟體設(shè)計的流程圖43吸塵器控制系統(tǒng)程序主程序ORG0000HAJMPSTINORG0030HSTINMOVDPTR,0FF7FHMOVA,0B8HMOVXDPTRAMOVA,00HMOVXDPTRAMOVPA,AMOVPB,AMOVPC,CMOVP0,00HMOVP1,00HMOVP2,00HMOVP3,00HAJMPSTARTSTARTORG0089HJNBP23,STARTMOVP24,01HJBP22,TIMINGWORK1MOVP24,01HMOVP17,00HWORK1WORK1MOVP24,01HMOVP17,00HJBP12,IR1JBP13,IR2JBP14,IR3JBP10,UAS1JBP11,UAS2JBP15,PSSMOVA,0FFHMOVP2,30HMOVDRTR,AAJMPWORT1TIMINGTIMINGMOVP24,01HMOVP17,00HJBP22,WORK1JBP21,WHENJBP20,MINJBP22,WOK2AJMPRIMINGWORK2WORK2MOVP24,01HMOVP17,01HACALLTIMTIMSTARTACALLLEDACALLWORKJNBR6,TIMSTARTAJMPSTARTWORKWORKACALLSXXS0ACALLADZHACALLXJQKCLJNBXJJS,XUNJIYXCLRZJENCLRYJENMOVXCZT,00HMOVYSSS,03HSETBYSZTXUNJIYX01JBYSZT,CLRXJJSXUNJIYX02ACALLCSHMOVXCZT,01HACALLXCQJCLRP25CLRP27AJMPMAIN0MAIN0CALLSXXSMOVR3,07M001ACALLADZHMOVR7,20DJNZR7,DJNZR3,M001ACALLQKCLJNBMGJS,MAIN0CLRZJENCLRYJENMOVXCZT,00HMOVYSSS,03HSETBYSZTJBYSZT,AJMPXUNJIYXQKCLMOVR7,XCZTCJNER7,00H,QKCL000AJMPQKCLFHQKCL000ACALLQKCL010MOVA,AD04CLRCSUBBA,20HJCQKCL001MOVA,AD05CLRCSUBBA,20HJCQKCL001SETBMGJSAJMPQKCLFHQKCL001MOVA,AD01DECNTWKYCLRCSUBBA,AD02JNCQKCL002INCNTWKZINCNTWKZMOVA,AD02CLRCSUBBA,AD01QKCL002CJNEA,10H,QKCL003QKCL003JNZQKCL004CLRPWMTZMOVNTWKZ,NTWKZYMOVNTWKY,NTWKZYACALLQKCL010AJMPQKCLFHQKCL004SETBPWMTZQKCLFHRETQKCL010MOVA,XCZTCJNEA,01H,QKCL020MOVA,AD00CJNEA,05H,QKCL011QKCL011JNCQKCL020ACALLPZTFJNCQKCL020ACALLPYTFJNCQKCL020MOVXCZT,04HACALLXCHTAJMPQKFHQKCL020ACALLPZTFJNCQKCL021ACALLPYTFJNCQKCL021AJMPQKFHQKCL021MOVA,XCZTCJNEA,01H,QKCL022MOVLSJSL,34QKCL022CJNEA,04H,QKCL023MOVLSJSL,10QKCL023SETBLSJSTBMOVNTWKZ,NTWKZYMOVNTWKY,NTWKZYCLRPWMTZJBLSJSTB,CLRZJENCLRYJENMOVR3,07M003ACALLADZHMOVR7,20DJNZR7,DJNZR3,M003MOVR7,XCZTCJNER7,01H,Q040ACALLPQTFJNCQKCL024ACALLPZTFJNCQKCL025ACALLPYTFJNCQKCL026MOVXCZT,04HACALLXCHTAJMPQKFHQ040AJMPQKCL040QKCL024ACALLPZTFJNCQKCL027ACALLPYTFJNCQKCL028ACALLXCQJAJMPQKFHQKCL025ACALLPYTFJNCQKCL029MOVXCZT,02HMOVLSJSL,15SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL026MOVXCZT,03HMOVLSJSL,15SETBLSJSTBACALLXCYZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL027ACALLPYTFJNCQKCL030INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000110BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL028INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000011BMOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHQKCL029INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000101BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALXCQJAJMPQKFHQKCL030INCJDZZMOVA,JDZQADDA,JDZZMOVR1,AMOVR1,00000111BMOVXCZT,02HMOVLSJSL,16SETBLSJSTBACALLXCZZJBLSJSTB,MOVXCZT,01HACALLXCQJAJMPQKFHENG5總結(jié)項目設(shè)計中采用AT89C52單片機和光電傳感器、金屬傳感器、超聲波傳感器等，實現(xiàn)相應(yīng)信號的檢測與吸塵器的控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定、具有較高的控制精度、抗干擾能力強，實現(xiàn)了智能吸塵器能智能化的在工作范圍內(nèi)進行吸塵。在本次設(shè)計過程中出現(xiàn)過許多的小問題。首先是單片機語言由于很長一段時間沒有接觸的原因，又得重新熟悉，浪費了很長一段時間。其次就是傳感器方面，有一段時間學(xué)了檢測技術(shù)這門課，但里面所講的傳感器知識都畫在書本，很少接觸到現(xiàn)實中的傳感器，這次的設(shè)計我在傳感器方面也是無從下手，不知道怎么選擇該用什么樣型號的傳感器，它們的和類特性又是怎樣。所以我在做硬件設(shè)計的時候,我只才用了比較常用的傳感器與比較器來制作傳感探測電路。在設(shè)計本項目時，我不知道往學(xué)校圖書管走了有多少回，在網(wǎng)上泡了多少天，所收集到的書籍、材料雖然重多，但是能用上的不多。一路走過來真的是很辛苦。參考文獻1張洪潤,單片機原理及應(yīng)用北京清華大學(xué)出版,2005,42張毅剛,單片機原理及應(yīng)用北京高等教育出版社,2005,53孫育才,AT89S51系列單片機及其應(yīng)用北京清華大學(xué)出版社,2005,14黃智偉,全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽訓(xùn)練教程,學(xué)京電子工業(yè)出版社,2007,65眭碧霞,單片機及其應(yīng)用,西安電子科技大學(xué)出版社,2003,46鄒振春,單片機原理及接口技術(shù),學(xué)京機械工業(yè)出版社,2002,77沙占友,單片機外圍電路設(shè)計,北京電子工業(yè)出版社,2003,18王煜東,傳感器及應(yīng)用,學(xué)京機械工業(yè)出版,2007,79陳杰,傳感器與檢測技術(shù),學(xué)京高等教育出版社,2002,210趙負,傳感器集成電路手冊,北京化學(xué)工業(yè)出版社,2002,311劉征宇,最新74系列IC特性代換手冊,福建科學(xué)技術(shù)出片,2003,4VACUUMCLEANERDESIGNBASEDONSTCSINGLECHIPMICROCOMPUTERWANGXIAOYUNDEPARTMENTOFPHYSICS,DEZHOUUNIVERSITY,DEZHOU,253023ABSTRACTVACUUMCLEANEROFTHISDESIGNISTHEAT89C51SINGLECHIPMICROCOMPUTERASCONTROLCORE,WHICHISSTEPPINGMOTOR,PHOTOELECTRICSENSOR,YAMINSENSORAND