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文檔簡介
1緒論11軋制簡介齒輪的軋制是用帶齒的軋制工具在工件上軋出齒廓的回轉(zhuǎn)成形工藝。齒輪的軋制法具有以下優(yōu)點生產(chǎn)率高、節(jié)省材料和易于實現(xiàn)自動化等,并且由于齒部金屬沿齒廓分布,所以齒輪壽命長、強度高。如圖11所示為軋制原理的示意圖,金屬坯料的軋制是依靠上下軋輥與金屬坯料之間的摩擦力進行軋制的,開始時金屬工件進入到軋制區(qū)域內(nèi),這個軋制區(qū)域是有上軋輥和下軋輥組成的。為了獲得所需的金屬產(chǎn)品,金屬坯料需要較小的尺寸,較小的尺寸是經(jīng)過軋制后從較大的尺寸中得來的。軋制法是金屬材料非常重要的工藝,軋制工藝也是生產(chǎn)鋼材非常重要的方式。此外各種板材,型材,管材和各種零件等也可以用軋制法來加工。用軋制法生產(chǎn)零件具有節(jié)省材料,生產(chǎn)效率高,成本低,零件性能好等優(yōu)點。在軋軋制時有一種方法可以劃分軋輥的運動,是按照軋制時轉(zhuǎn)動速度的不同進行劃分的,當轉(zhuǎn)動速度相同時為同步軋制,當轉(zhuǎn)動速度不同時我們叫他為異步軋輥。此外根據(jù)軋制溫度的高低可以分為冷軋和熱軋兩種,生產(chǎn)精度不高的大模數(shù)齒輪時用熱軋,當生產(chǎn)精度高的小模數(shù)齒輪時用冷軋,也可以采用熱粗軋,最后在采用冷精軋。直齒,人字圓柱齒輪和可以用橫軋齒輪也可以用軋制鏈輪,此外橫軋分為冷軋和熱軋。圖11軋制原理示意圖在再結(jié)晶溫度以上進行的軋制為熱軋,熱軋的優(yōu)點是生產(chǎn)成本低,節(jié)省材料,需要的能量消耗也會降低很多。金屬的塑性在受到軋制后比之前的好,變形抗力降低。金屬的能量使用可以降低很多,而且可以使鑄造形態(tài)的粗大晶粒破碎,從而使合金及金屬的加工工藝性能顯著提高。此外使鋼錠的鑄造組織破壞,消除顯微組織缺陷,鋼材的晶粒得到細化,因此可以使鋼材組織密實,改善力學性能。軋制可以使主體在軋制方向上得到改善,因此使鋼材的各向同體性在一定程度上降低。軋制也可以增加裂紋愈合,降低或消除鑄造缺陷,使合金的加工性能得到提高;總之,熱軋促進了生產(chǎn)效率,提高了軋制速度,為自動化和連續(xù)化創(chuàng)造了條件。冷軋是與熱軋向?qū)?,冷軋是指軋制過程時的軋制溫度低于再結(jié)晶溫度。在冷軋的過程中金屬的材料會發(fā)生顯著地塑性變形,使金屬的屈服強度得到提高,從而使金屬的強度和硬度提高,金屬的使用性能變的更好。冷軋的缺點是在變形后會出現(xiàn)加工硬化現(xiàn)象,因為金屬在變形過程中沒有再結(jié)晶現(xiàn)象。所以,金屬在冷軋時不能有太大的變形,防止造成斷裂的情況發(fā)生。12齒輪軋制簡介在現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展中,我們需要的機械的工作精度會愈來愈額高,相比較而言,所需要的工作精度肯定會、不斷地增高。再生產(chǎn)中由于需要的傳遞的功率肯定會越來越高,對轉(zhuǎn)速的也要求肯定也會不斷提高。所以,我們對齒輪及其精度肯定也很高。齒輪的加工方法有沖壓法,擠壓法,鑄造法以及切削法等,現(xiàn)在主要是用切削加工。齒輪加工的關(guān)鍵和核心是齒面的加工。齒輪磨削加工和刀具切削加工是齒面加工的主要方法。目前廣泛使用的齒面加工方法是切削加工,因為切削加工精度較高,效率較高,而磨削加工主要用在齒面的精加工上。按照齒輪的加工原理的不同齒輪的切削加工方法分為范成法和仿形法。利用與被加工齒輪的輪廓相同的刀具是成形法。成形法加工齒輪的特點是不需要專門的機床,生產(chǎn)成本較低,缺點是精度較低,生產(chǎn)效率較低。利用齒輪的嚙合原理進行加工齒輪的方法是范成法,展成法的生產(chǎn)效率高和精度高,因而在工業(yè)中生產(chǎn)齒輪時大部分用展成法。而用熱軋法生產(chǎn)出的齒輪具有強度高,硬度高,壽命長,生產(chǎn)效率高,節(jié)約資源等優(yōu)點。因此,基于以上的優(yōu)點,采用熱軋法生產(chǎn)齒輪具有比其他方法更好的優(yōu)點。齒廓是通過齒輥與工件間的相互碾壓而形成的。在軋制過程中只會產(chǎn)生很少的碎屑,所以既提高了生產(chǎn)率,又節(jié)約了很多材料。軋制是一種無屑或少屑的加工工藝,所以齒輪軋制可以大大的節(jié)約材料,同時可以提高生產(chǎn)的效率。軋制后的齒根具有在軋制后齒根部分的強度高,因此齒輪的性能好,產(chǎn)品的使用周期長。毛坯外緣需要用感應加熱后才可以軋制,毛坯外緣會以很快的速度加熱到很高的溫度,使毛坯外緣迅速加熱至高溫,且適用于壓力加工的成形,向毛坯內(nèi)部傳導的熱量會慢些,由于毛坯內(nèi)部是維持在比較低的溫度和相對較高的的硬度和強度內(nèi),所以毛坯會處于理想熱加工狀態(tài),這個狀態(tài)就是外柔內(nèi)剛。將軋制輪做徑向進給,軋制輪是齒形的,此時毛坯2和軋輪就會實現(xiàn)對輾的狀態(tài)。毛坯上的部分金屬由于毛坯和軋輪對碾就會形成一部分齒谷,相鄰部分的金屬被軋輪齒部“反擠”而上升,形成齒頂3。圖12是齒輪熱軋過程中的示意圖。通過熱軋的方法可以對直齒輪,圓柱齒輪和人字齒輪進行加工,使用要求不高的齒輪可以通過熱軋的方法進行制造。軋制后的齒輪就可以直接運用到機械中。剃齒、磨齒、研齒和珩齒等齒輪要求的加工精度高,這時第一步先需要熱軋成形,第二步再用精加工的方式對齒輪進行處理。在軋制過程中,對加熱設備的要求較高,這時因為軋制時材料受到的應力可能會很大,當加熱設備性能和質(zhì)量不好時,熱軋出的齒輪的精度就會很低。有限元仿真法的優(yōu)點是生產(chǎn)投資低,生產(chǎn)的效率高。有限元仿形法可以進行工藝規(guī)律分析,不但能產(chǎn)生很大的經(jīng)濟效益,而且可以加速理論、試驗研究的進程,因此得到越來越廣泛的應用。13有限元法簡介將結(jié)果離散化是有限元分析方法的重要思想。用比較簡單的思路替換比較復雜的思路的方法就是有限元分析法。我們采用有限元法這種方法,可以增快仿真計算時的精度計算精度,而且也可以提高計算效率,由于有限元仿真的方法,可以適應很多復雜形狀的加工。由于以上的考慮,有限元這種方法就成為了有至效的工程分析手段。圖12熱軋齒輪示意圖1軋輪;2毛坯;3感應加熱器14MSCMARC軟件簡介在現(xiàn)代企業(yè)中為了滿足工程師快捷地解決復雜工程問題的要求,多采用商業(yè)化有限元分析軟件。用有限元法處理一些工程問題的途徑需要用到有限元軟件,以下這些軟件ANSYS、MSCMARC、NASTRAN、FENRIS是用有限元分析中經(jīng)常要用到的。20世紀70年代有限元軟件MSCMARC被發(fā)明出來,距離至今已經(jīng)有45年左右了。MSCMARC軟件是很好的有限元軟件處理系統(tǒng),之說以說他很好是因為,他是一直隨著計算機軟件和硬件的發(fā)展而發(fā)展起來的。他的優(yōu)點是功能強大,界面友好等。MSCMARC能夠很有效率的求解電磁場問題,動態(tài)和靜態(tài)的受力情況,高度非線性問題,流體力學問題,穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)熱分析及熱結(jié)構(gòu)耦合問題,和滑動軸承問題。他只所以擁有強大的功能是因為他有強大的材料模型庫,豐富和完善的單元庫,還有求解器等。15研究內(nèi)容根據(jù)熱軋齒輪的原理,利用有限元分析法借助軟件MSCMARC對齒輪進行仿真。在仿真過程中了解其運動過程中的形變情況,軋制力的大小,齒的不同部位的應力分布情況,金屬的流動規(guī)律等。分析出齒輥的受到轉(zhuǎn)矩的大小,轉(zhuǎn)筒受到轉(zhuǎn)矩的大小等。16研究思路1)、學習仿形法和展成法加工齒輪的基本原理,掌握熱軋和冷軋兩種軋制齒輪的加工方式,金屬熱加工,有限元的相關(guān)知識等;2)、畫出CAD平面圖,在有限元軟件上建立熱軋齒輪的分析模型;3)、用有限元軟件對將要軋制的齒輪進行仿真計算。使用有限元軟件MSCMARC進行計算;4)、分析仿真計算過程中的齒輪變形情況,應力,應變分布情況,軋制力的大小,金屬的流動規(guī)律等。齒輥和轉(zhuǎn)筒承受到的扭矩的大小。2熱軋法制造齒輪有限元模型21幾何模型論文用有限元分析法對于熱軋齒輪的模型主要由轉(zhuǎn)筒、齒輥和工件三部分組成,模型的建立在有限元仿真中是非常重要的,模型建立的成功與否,將決定仿真能否順利進行。如圖21。坯料選用的材料為45鋼,摩擦系數(shù)為01,軋制溫度為1000,軋制成型齒輪的壓力角為20,模數(shù)M5MM,齒頂高系數(shù)為1,頂隙系數(shù)025,齒厚5MM,分度圓直徑95MM,齒根圓直徑825MM,齒頂圓直徑105MM,齒距為785MM,齒頂高為5MM,齒根高為625MM,齒全高為1125MM;轉(zhuǎn)筒直徑為50MM,速度為0273M/S;齒輥的分度圓直徑260MM,齒根圓直徑2475MM,齒頂圓直徑270MM,速度為01M/S;坯料與齒輥的傳動比I273。在軋制時,齒輥的齒廓對坯料強制作用,使坯料發(fā)生強制變形。為了保證計算的精度,減少坯料的單元數(shù)目從而減少計算量,提高計算效率。二維是這次有限元仿真中采用的主要的計算方式。另外內(nèi)部工件金屬的流動以徑向為主,而軸向的流動會降低很多。齒輥工件圖21熱軋法制造齒輪有限元分析幾何模型22網(wǎng)格劃分網(wǎng)格的劃分是建立有限元模型的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),它有很多要素需要考慮,需要的工作量較大,在建立齒輪的幾何模型時對工件所劃分的網(wǎng)格形式和網(wǎng)格的數(shù)量將直接影響有限元軟件分析對齒輪軋制的計算精度和計算規(guī)模。有限元網(wǎng)格的劃分要求考慮的因素很多,單元格長度有限元網(wǎng)格劃分時非常重要的因素,他決定網(wǎng)格的疏密和網(wǎng)格的大小,另外需要考慮的因素有單元階次、變形梯度、網(wǎng)格分界面、單元形狀位移協(xié)調(diào)性等因素。在有限元仿真計算中,本次設計中經(jīng)過了多次的嘗試和對比以及為了保證計算精度和計算效率,最后決定將工件以10MM為邊長劃分出四邊形的單元格,如圖22所示。圖22工件單元劃分3結(jié)果與分析31軋制過程變形分析本部分主要分析了坯料用有限元方法模擬熱軋的仿真過程,以及在成型過程中坯料的變化情況,坯料內(nèi)部應變、應力和金屬流動的情況。有限元模擬齒輪的熱軋過程如圖31所示。(A)(B)(C)(D)E31有限元模擬齒輪的熱軋過程所示圖31(A)為熱軋開始階段,坯料表面應力的變化情況。從圖中可以看出,坯料與齒輥接觸的表面發(fā)生塑性變形,且表面應力越靠近工件內(nèi)部就越小,此時接觸處受到的等效應變較大。如圖31B所示,在軋制完第一個齒后,可以看出軋制的第一個齒的齒廓不太好。在軋制過程工件的第一個齒時,工件表面只受到齒輥一個齒的作用,因此工件表面的金屬流動比較自由。,造成軋制過程難控制,因此第一個齒廓難以成形,解決齒廓不容易形成的方式是,該齒廓可以通過齒輥與工件二次嚙合也可以多次嚙合加工,使第一個齒形成齒頂和齒根。軋制是以塑性變形為主,因此,沿齒面分布的帶狀纖維組織會在工件變形的過程中形成。工件內(nèi)的連續(xù)纖維組織可以適應在較大應力工作下的環(huán)境。造成工件的纖維組織的斷裂和在較大強度的工作狀態(tài)下斷裂的原因可能是在生產(chǎn)時用的是切削加工,鑄造工藝,擠壓工藝等方法。如圖31(C)所示,從圖中可以看到第一個齒和第二個齒已經(jīng)加工完成,第三個齒正在加工。由于計算量在逐步增加在仿真的進程也會逐漸減慢。從軋制出的工件的齒面可以看出表層應力和應變的分布是不均勻的,越靠近齒根的附近發(fā)生的應變越嚴重,應力也越大,應力和應變變化最小且基本上沒有變化的是發(fā)生在齒面的齒頂和中心區(qū)域附近。形變強化現(xiàn)象主要發(fā)生在塑性加工的冷加工生產(chǎn)中。本次論文設計是在軋制溫度為1000的環(huán)境下進行的。由于溫度可以達到再結(jié)晶溫度以上,因此形變強化現(xiàn)象會在再結(jié)晶的過程中消除所以軋制齒輪的過程中不會再有形變強化現(xiàn)象。從圖31D中可以清楚的看出,齒輪在軋制過程中,表層的應變發(fā)生了很大的變化,工件與齒輥嚙合區(qū)域越多的齒發(fā)生的應變情況也就越大。第三,四,五個齒輪的應變情況明顯強于其他齒輪的應變。在這種情況下再結(jié)晶發(fā)生的幾率就越大。在結(jié)晶會使粗大的晶粒組織變細,晶粒組織變的更加均勻,殘余應力顯著降低,強度和硬度明顯提高,能夠抵抗較大載荷或是交變載荷的沖擊,齒面表面的耐磨性也得到提高。如圖31(E)所示,軋制出部分齒廓的三維圖,從圖中可以看出工件上已經(jīng)形成了齒廓。齒廓的應力和應變情況更加明顯,為了得到表面質(zhì)量更好的齒廓可以使工件與齒輥多次嚙合,也可以使用磨,銑的加工工藝進行處理。這次的論文設計只是做了幾個齒,如果將全部的齒都做出來的話,只需要多次旋轉(zhuǎn)齒輥對工件進行嚙合。32轉(zhuǎn)矩分析齒輥與工件嚙合過程中轉(zhuǎn)軸會承受很大的轉(zhuǎn)矩,本次設計選用的是剛度和強度較好的低碳鋼作為轉(zhuǎn)軸的材料,轉(zhuǎn)軸的直徑是50MM,可以滿足強度的要求。如圖32為軋制過程中轉(zhuǎn)軸承受轉(zhuǎn)矩的情況。在熱軋的過程中對轉(zhuǎn)矩的分析是一個必不可少的參數(shù)。影響轉(zhuǎn)矩的因素很多,其中工作力,摩擦力,轉(zhuǎn)筒的扭矩是比較重要的參數(shù)。工件與轉(zhuǎn)筒采用過盈連接的方式,當齒輥轉(zhuǎn)動并帶與工件強制嚙合,是工件轉(zhuǎn)動,工件又帶動齒輪運動。因此在軋制過程中轉(zhuǎn)軸會承受很大的轉(zhuǎn)矩。從圖中可以看出剛開始時,轉(zhuǎn)矩的變化較大,越往后轉(zhuǎn)矩基本就穩(wěn)定在7附近了。在軋制齒輪時確定轉(zhuǎn)矩是很重要的,因為轉(zhuǎn)矩的大小關(guān)系到工作能否順利進行,動力裝置電機的選取以及校核,還有生產(chǎn)能力的確定。為了使軋制正常進行,選擇正確的轉(zhuǎn)矩才能使電機提供恰當?shù)墓β?。圖32為齒輥對Z軸的轉(zhuǎn)矩,為了滿足軋制的需要,此圖可以提供根據(jù)分析出的轉(zhuǎn)矩選出適當?shù)碾姍C。圖32齒輥對Z軸的轉(zhuǎn)矩33受力分析轉(zhuǎn)筒是與工件直接相連接的,齒輥帶動工件運動,工件與轉(zhuǎn)筒連接在一起,因此整個仿真能否順利進行,對轉(zhuǎn)筒的受力分析也是必不可少的。如圖33分析了轉(zhuǎn)筒的受力情況。從圖中可以看出剛開始時齒輥與工件剛接觸,此時轉(zhuǎn)筒的受力為零,隨著仿真的進行,在齒廓開始形成中,受力在急劇增大,當一個齒軋制出后,轉(zhuǎn)筒的受力基本在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)變化。這要求我們在選擇轉(zhuǎn)筒時,要讓轉(zhuǎn)筒的承載能力在這個范圍之內(nèi),強度太高的話,需要的費用也就高,另外也浪費資源,如果第一最低強度時,轉(zhuǎn)筒就不能滿足生產(chǎn)使用要求。工件與轉(zhuǎn)筒通過鍵連接,為了保證不出現(xiàn)位移情況的發(fā)生,轉(zhuǎn)筒需要做圓周運動。,確定轉(zhuǎn)筒的受力大小可以有助于對轉(zhuǎn)筒的剛度進行計算,也有利于得到更好的齒形。轉(zhuǎn)筒與齒輥的中心距離變大,是由于轉(zhuǎn)筒受到力太大,導致轉(zhuǎn)筒發(fā)生較大的變形,當他們之間的距離發(fā)生變化后,工件和齒輥就不能非常結(jié)實的嚙合在一起,軋制出的齒形就不能滿住使用的要求。所以對轉(zhuǎn)筒進行受力分析這是非常必要的,這里只考慮了轉(zhuǎn)筒在X、Y軸所受到的力,這對于轉(zhuǎn)筒的定位,夾具的選擇及校核也是一個很重要的參數(shù)。轉(zhuǎn)筒的受力如圖33所示(A)(B)圖33轉(zhuǎn)筒的受力分析,(A)轉(zhuǎn)筒在X軸的受力分析,(B)轉(zhuǎn)筒在Y軸的受力分析結(jié)論與展望本次設計是運用有限元軟件MSCMARC對齒輪軋制的過程進行仿真分析。齒輪是機械中最為重要的零件之一,通過完整的模擬齒輪的軋制過程,用有限元軟件對45鋼進行仿真,設計制造齒輪的最大直徑為105MM,齒根圓的直徑為825MM。通過有限元的軋制仿真對工件的變形情況,應力和應變分布情況,轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)矩的大小,軋制力的大小等進行分析。由仿真結(jié)果可以看出,Z軸承受齒輥的最大轉(zhuǎn)矩4064106N/MM平均轉(zhuǎn)矩在2106N/MM左右,轉(zhuǎn)筒在X方向受到的最大轉(zhuǎn)矩為5828104N/MM,在Y方向上承受的最大轉(zhuǎn)矩為3868104N/MM,另外我們發(fā)現(xiàn)在齒輪的軋制仿真中,齒廓的應力和應變分布是不均勻的,齒廓的表面特別是靠近齒根的部分應力和應變很大,而靠近齒頂和心部區(qū)域的應變就會小很多。在軋制過程中對金屬組織會造成很大的傷害,使齒輪的使用性能下降,由于整個軋制是在1000的環(huán)境下進行的,這樣就會出現(xiàn)再結(jié)晶現(xiàn)象,從而可以消除形變強化現(xiàn)象。通過再結(jié)晶,齒廓的內(nèi)部組織和晶粒與軋制以前相比更為細化,再結(jié)晶以后的得到的金屬強度和硬度提高很多,使齒輪可以承受較大強度的載荷,增加齒輪的耐磨性。通過對轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)矩的分析在設計制造齒輪時可以選擇適當?shù)霓D(zhuǎn)筒,通過分析齒輥的轉(zhuǎn)矩可以選擇正確的電機來傳動。采用熱軋法加工齒輪比其他的加工方法具有節(jié)省材料,效率高等優(yōu)點。由于齒輪是現(xiàn)代機械生產(chǎn)中不可或缺的零件,因此齒輪的加工很重要。希望能有更多的好方法可以制造出齒輪。參考文獻1任沁新等齒輪制造工藝手冊北京機械工業(yè)出版社201023陳家芳等實用金屬切削加工工藝手冊上海上??茖W技術(shù)出版社200514張遠明,呂廣庶工程材料及成形技術(shù)基礎(chǔ)M北京高等教育出版社,20112332345楊曼云軸承滾子冷鍛加工過程數(shù)值成形技術(shù)的研究與應用D昆明昆明理工大學,20056趙維濤,陳孝珍有限元法基礎(chǔ)M北京科學出版社,2009138ZHOUSXANINTEGRATEDMODELFORHOTROLLINGOFSTEELSTRIPSJMATERPROCESSTECHNOL,2003,134(3)338351910張貴杰,張國濱,梁元成,武學澤棒材熱連軋力能參數(shù)的解析J鋼鐵研究學報,2001,132283111楊勇棒材連軋過程有限元仿真及連軋輥孔型設計D秦皇島燕山大學,200212周勇帶式制動器有限元分析與試驗研究D武漢武漢理工大學,2007您好,為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料,請您刪除以下內(nèi)容,O_O謝謝ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPRE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