畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目基于PLC的磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)專業(yè)機(jī)電一體化班級機(jī)電二學(xué)號姓名指導(dǎo)老師起訖日期2014年11月1日2014年12月11日摘要傳統(tǒng)的金屬細(xì)線大多采用的是化學(xué)加工方法，由于化學(xué)方法的不確定性，加工的金屬細(xì)線質(zhì)量差，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。而利用磨線機(jī)進(jìn)行線徑加工可以實(shí)現(xiàn)線徑的精確控制，本文首先分析了磨線機(jī)線徑加工的原理，然后針對磨線機(jī)的加工流程，選擇選用三菱PLC（FX2N48MT）作為控制核心，選擇三菱MRE200A作為系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器、選擇艾默生公司的EV1000變頻器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的變頻調(diào)速控制，利用光電式線徑檢測器實(shí)施對線徑進(jìn)行檢測，構(gòu)建起閉環(huán)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了基于PLC的磨線機(jī)控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)元件的選擇、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)。同時(shí)利用MCGS組態(tài)軟件完成了系統(tǒng)人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字PLC磨線機(jī)控制系統(tǒng)目錄摘要I目錄II1PLC與磨線機(jī)概述111PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展112磨線機(jī)控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義12磨線機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)121磨線機(jī)的工作原理122磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)23磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)331控制系統(tǒng)方案332控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)4321PLC設(shè)備選型與I/O分配4322模擬量輸入模塊6323PLC接線圖633控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)7331控制系統(tǒng)的工作方式7332控制系統(tǒng)PLC程序8333控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)10結(jié)束語16致謝17參考文獻(xiàn)181PLC與磨線機(jī)概述11PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀(jì)70年代初，美國公司完成了第一臺(tái)PLC的設(shè)計(jì)和制造，并且成功的用于相應(yīng)的生產(chǎn)中。之后，日本引進(jìn)PLC技術(shù)，這些大企業(yè)的研究讓PLC技術(shù)得到高速的發(fā)展，如日本的松下、三菱等企業(yè)。隨著各種電子技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了高速發(fā)展。使得以2位和16位微處理器構(gòu)成的小型化PLC得到巨大發(fā)展，并擁有高速計(jì)數(shù)、函數(shù)計(jì)算和聯(lián)網(wǎng)功能等，使得PLC技術(shù)應(yīng)用范圍變得更加廣泛。12磨線機(jī)控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義從前加工金屬細(xì)線采用的是化學(xué)加工方法，由于化學(xué)方法的不確定性，加工的金屬細(xì)線質(zhì)量差，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。在上述情況下，將磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)作為研究內(nèi)容，提出基于PLC技術(shù)來完成磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。國內(nèi)外運(yùn)用PLC技術(shù)來打磨金屬線的機(jī)器還很少，該研究對PLC技術(shù)運(yùn)用在磨線機(jī)控制系統(tǒng)有導(dǎo)向作用。2磨線機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)21磨線機(jī)的工作原理磨線機(jī)的工作原理是把整段線徑分成相同的小段線徑進(jìn)行分別打磨的方法。如圖21。圖21線徑加工圖從圖中得知，將長度L0分成多段進(jìn)行打磨，每一段打磨的線徑磨削量為R。先打磨L1，打磨時(shí)從終點(diǎn)打磨到起點(diǎn)，當(dāng)磨削掉R后，緊接者打磨L2，以此方法打磨到LN。最后將所有打磨段再重新一起打磨一下。處LN外其余加工段都和L1長度一樣。把、和作為參數(shù)設(shè)定，總段N為0L1N10NN設(shè)當(dāng)前加工第H（H為1到N）由上式得10LHLH各段線徑磨削量R和初始線徑，之間的關(guān)系1NRN122磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)磨線機(jī)的結(jié)構(gòu)有收線輪、拉力板、轉(zhuǎn)線輪、前后夾持輪、上下砂帶、線徑檢測器、加工臺(tái)和線匝組成。圖22磨線機(jī)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)線系統(tǒng)由變頻器、轉(zhuǎn)線電機(jī)、轉(zhuǎn)線輪、加工臺(tái)組成。磨線機(jī)磨線時(shí)，前后二個(gè)輪子夾住細(xì)線，拉力板緊拉住細(xì)線，轉(zhuǎn)線電機(jī)使轉(zhuǎn)線輪和前后輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使細(xì)線轉(zhuǎn)動(dòng)。收線系統(tǒng)收線伺服驅(qū)動(dòng)器、收線轉(zhuǎn)輪、收線電機(jī)構(gòu)成。收線伺服驅(qū)動(dòng)器控制收線的速度，收線長度由程序決定。線徑檢測系統(tǒng)由線徑檢測器和電源組成，其支持磨線機(jī)的后續(xù)運(yùn)動(dòng)。磨線系統(tǒng)由加工臺(tái)、磨線電機(jī)、磨線伺服驅(qū)動(dòng)器組成。上下輪在打磨運(yùn)動(dòng)中夾緊，磨線電機(jī)使加工臺(tái)移動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)的速度，磨線的距離由程序決定。3磨線機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)31控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)工作時(shí)是從線匝中放線通過PLC控制的轉(zhuǎn)線系統(tǒng)線匝中的線變成裝好的線再通過磨線系統(tǒng)將其線磨好再通過收線系統(tǒng)將磨好的線收起存放起來。PLC和計(jì)算機(jī)控制臺(tái)連接使用有利于后面人機(jī)界面的設(shè)計(jì)與使用，其控制系統(tǒng)工作原理圖，如圖23所示。圖23控制系統(tǒng)工作原理此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了系統(tǒng)閉環(huán)的原理。系統(tǒng)閉環(huán)圖24所示。圖24系統(tǒng)閉環(huán)圖從圖知道磨線電機(jī)、PLC和線徑檢測器組成了系統(tǒng)閉環(huán)回路。PLC控制系統(tǒng)磨線時(shí)，結(jié)束一次打磨后，由線徑檢測器測出當(dāng)前數(shù)值，現(xiàn)在的線徑值沒有本段最后線徑值大，開始打磨下段，否則，繼續(xù)打磨現(xiàn)段。32控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)321PLC設(shè)備選型與I/O分配（1）PLC的選型，通過查資料和研究，決定選用三菱PLC（FX2N48MT）。FX2N48MT是微型化，速度快，性能好的優(yōu)點(diǎn)，其能夠滿足磨線機(jī)中PLC的連接使用。（2）伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）的選型選擇三菱MRE200A當(dāng)做磨線系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。三菱MRE系列有兩種控制模式位置控制和速度控制。（3）變頻器的選型變頻器的作用是控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，變頻器選用艾默生公司生產(chǎn)的EV1000，EV1000采用先進(jìn)的方式完成轉(zhuǎn)矩大、精度準(zhǔn)、調(diào)速廣（0650HZ）。變頻器上面板可以調(diào)節(jié)頻率，也就意味著可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。（4）線徑檢測器線徑檢測器能測出細(xì)線（金屬）的半徑，并且可以輸出模擬電壓信號和電流信號。磨線機(jī)系統(tǒng)的線徑檢測器圖，如圖25所示。金屬細(xì)線拉緊后，左定點(diǎn)和右定點(diǎn)、左支點(diǎn)和右支點(diǎn)能定住待檢測段的細(xì)線，使得細(xì)線全部能夠被光源的光線照到。圖25磨線機(jī)線徑檢測器圖線徑檢測的計(jì)算線徑檢測如圖26所示。圖26線徑檢測線徑檢測器是將光信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。圖A為有線，圖B為無線，由圖研究得到，現(xiàn)在圖B的輸出電壓比圖A小，由上知線徑的算式為URENSJSJ沒有檢測的線徑SA規(guī)范的線徑UE沒有線的電壓值UN沒有檢測線電壓值UR規(guī)范的線電壓值（5）I/O分配磨線機(jī)PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表輸入信號輸出信號PLC輸入點(diǎn)信號名稱PLC輸出點(diǎn)信號名稱X0C252A相Y0電機(jī)啟?？刂芚1C252B相Y1電機(jī)方向控制X2C252計(jì)數(shù)器復(fù)位Y3電機(jī)速度X3C253A相Y5收線電機(jī)啟停X4C253B相Y10轉(zhuǎn)線馬達(dá)X5C253計(jì)數(shù)器復(fù)位Y11拉力版拉/放控制X10檢測上砂輪傳感器Y12前夾持輪鎖/放控制X11檢測下砂輪傳感器Y13砂帶夾持或放松X12左原點(diǎn)傳感器Y14上砂帶旋轉(zhuǎn)X13前夾持輪夾緊傳感器檢測Y15下砂帶旋轉(zhuǎn)X14砂帶夾持傳感器檢測Y16后夾持輪鎖/放控制X15后夾持輪夾緊傳感器檢測Y25緊急停止指示燈X16斷線傳感器檢測Y26暫停標(biāo)識(shí)指示燈X20暫停Y27正常運(yùn)行指示燈X21自動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)束X22自動(dòng)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)X25左側(cè)極限開關(guān)X26右側(cè)上限開關(guān)X27右側(cè)保護(hù)開關(guān)高速計(jì)數(shù)器C25LC255為AB相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。322模擬量輸入模塊由于PLC不能使用模擬信號，所以用三菱FX2N2AD模擬量輸入模塊解將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。圖27FX2N2AD工作原理圖圖27FX2N2AD的工作原理圖。由圖可知，檢測線半徑時(shí)，不一樣的金屬細(xì)線能夠引起不一樣模擬地電壓信號地輸出，該模塊接收到線徑檢測器發(fā)出的電壓信號后將其轉(zhuǎn)成數(shù)字信號后，將數(shù)字信號送到PLC。該模塊有兩種的模擬量輸入模擬電壓輸入和模擬電流輸入。由于收到的是模擬電壓信號，所以用模擬電壓輸入通道。圖28（A）電壓輸入通道地接線圖；圖28（B）所示，為其模數(shù)轉(zhuǎn)換圖，從圖中分析得出，模擬量和轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量之間為線性關(guān)系。（A）（B）圖28FX2N2AD接線圖和模數(shù)轉(zhuǎn)換圖323PLC接線圖PLC接線圖，如圖29所示。金屬細(xì)線線徑檢測器模擬信號FX2N2AD數(shù)字信號PLC圖29PLC接線圖33控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)331控制系統(tǒng)的工作方式工作方式自動(dòng)模式控制、手動(dòng)模式控制和收線模式控制。下面介紹自動(dòng)模式控制和手動(dòng)模式控制的工作方式。自動(dòng)模式啟動(dòng)時(shí)使工作臺(tái)向左移動(dòng)（上下砂輪帶放松）退回到原點(diǎn)，并看看前夾持輪和后夾持輪是否拉緊，緊接運(yùn)行轉(zhuǎn)線電動(dòng)機(jī)，使得細(xì)線在高速地情況下轉(zhuǎn)動(dòng)。剛開始磨線時(shí)，上砂輪帶和下砂輪帶夾緊線，工作臺(tái)的移動(dòng)使得砂輪帶在金屬線上來回磨線。此模式下，PLC實(shí)時(shí)計(jì)算各種數(shù)據(jù)，如一次磨線長度、一段打磨線的半徑，依據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)和線徑檢測器檢測的數(shù)據(jù)，自動(dòng)完成磨線任務(wù)。手動(dòng)模式手動(dòng)控制前夾持輪和后夾持輪夾緊、旋轉(zhuǎn)和放松、上砂帶和下砂帶的EV1000X1COMM轉(zhuǎn)線電機(jī)夾緊和放松、工作臺(tái)地移動(dòng)、拉力板地拉伸和砂帶地旋轉(zhuǎn)。332控制系統(tǒng)PLC程序通過分析磨線機(jī)的工作原理和控制要求得知，PLC程序的設(shè)計(jì)運(yùn)用不同模塊各自設(shè)計(jì)的方法，主要有四個(gè)部分裝線模塊、磨線模塊、收線模塊、線徑采樣模塊。程序的編寫采用流程圖和梯形圖兩種方式，磨線機(jī)的控制系統(tǒng)的多種模式的切換采用人機(jī)界面來完成，所以只要考慮PLC程序和組態(tài)軟件的對應(yīng)。系統(tǒng)PLC程序編寫和調(diào)試采用三菱GXDEVELPERVER7編程軟件和GXDEVELOPERSIMULATORVER6仿真軟件來實(shí)現(xiàn)。（1）裝線模塊當(dāng)按下開始按鈕，后輪先動(dòng)，然后前輪動(dòng)，再后輪關(guān)閉，拉力板的拉伸，再拉緊線如果完成拉力板返回到拉力板上伸否則前輪閉拉力板返回，裝線完成。圖210為裝線模塊流程圖。是圖210裝線模塊流程圖磨線模塊自動(dòng)磨線模塊是磨線機(jī)系統(tǒng)的核心。分析此模塊的動(dòng)作步驟是按步驟一步一步的往下完成，所以此模塊程序使用三菱GXDEVELOPER軟件的步進(jìn)控制的指令來完成每一步的控制要求。同過認(rèn)真的考慮、研究，編出自動(dòng)磨線模塊流程圖，如圖211所示。后夾持輪開前夾持輪開后夾持輪關(guān)拉力板拉伸拉力板縮回前夾持輪關(guān)拉力板縮回裝線結(jié)束開始開始拉緊線否圖211自動(dòng)磨線模塊流程圖分析知在此程序中應(yīng)該想到磨線中停止的另一個(gè)前提，原計(jì)劃自動(dòng)磨線結(jié)束和手動(dòng)停止后，還有可能出現(xiàn)的問題，程序就能夠自動(dòng)完成磨線。圖212為磨線結(jié)束的要求，其中任何要求滿足時(shí)，磨線結(jié)束圖212磨線聯(lián)鎖停止的條件S0S10S11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21程序開始M721啟動(dòng)標(biāo)志砂帶放松Y13X140加工臺(tái)退回左原點(diǎn)X121Y10T0為2秒加工臺(tái)移到右端M99加工長度到位Y13X141加工臺(tái)移到加工段最右點(diǎn)M100長度到位延時(shí)4秒T5時(shí)間到4秒加工臺(tái)移到左原點(diǎn)，在打磨一遍X121復(fù)位，自動(dòng)磨線結(jié)束延遲2秒T1時(shí)間為2秒左移原點(diǎn)，磨線，線徑采樣X121Y130,Y141，Y151M2061ORM2081M2071ANDM2091加工線徑和段數(shù)到位按下停止按鈕磨線結(jié)束斷線加工臺(tái)到左極限加工臺(tái)到右極限關(guān)掉電源OR磨線結(jié)束收線模塊其作用能夠?qū)⒋蚰ネ瓿傻亟饘偌?xì)線纏繞到收線輪的上面。此次收線完成和下把裝線的開始是個(gè)相連的運(yùn)動(dòng)過程，一定要有順序的運(yùn)行結(jié)束，如果前面過程還沒結(jié)束的時(shí)候不可以進(jìn)行下面的過程，收線模塊地運(yùn)動(dòng)全部是經(jīng)過人機(jī)界面的手動(dòng)控制來實(shí)現(xiàn)，在收線模塊地程序中寫了大量的互鎖程序來確保前面運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，下面的手動(dòng)控制的動(dòng)作有效。（2）線徑采樣模塊圖213線徑采樣流程圖程序設(shè)計(jì)前的考慮在一處取點(diǎn)出記錄30個(gè)數(shù)值，并將這30個(gè)數(shù)值中的最大值和最小值劃去，之后通過計(jì)算選擇這28個(gè)數(shù)值地平均數(shù)，并將這個(gè)平均數(shù)當(dāng)做這個(gè)取點(diǎn)出的數(shù)值，即此時(shí)的線徑值隔4厘米選擇一個(gè)取點(diǎn)出，總共選6點(diǎn)；用相同的方法算出其他5個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)平均值，作為這5個(gè)采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)。最終將這6個(gè)數(shù)值算出平均數(shù)，其數(shù)就是最后線徑采樣數(shù)據(jù)。（其中的計(jì)算的單位都采用微米）333控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)要求手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、收線模式、參數(shù)設(shè)定、線徑校準(zhǔn)功能。（1）手動(dòng)模式人機(jī)界面能夠完成手動(dòng)監(jiān)控加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板地運(yùn)動(dòng)過程，每一步運(yùn)動(dòng)都可以用畫面來顯現(xiàn)。（2）自動(dòng)模式按下啟動(dòng)按鈕后，程序能自動(dòng)完成加工臺(tái)、前后夾輪、砂帶和拉力板的工作過程。（3）收線模式；可以手動(dòng)每步的做好收線與裝線的過程；收線過程能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控。（4）參數(shù)設(shè)定確定磨線過程的必要的開始數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)絇LC中。（5）線徑校準(zhǔn)功能可以手動(dòng)的采樣并可以校準(zhǔn)的功能。界面的設(shè)計(jì)思想人機(jī)界面設(shè)計(jì)能夠很好地體現(xiàn)出磨線機(jī)系統(tǒng)地工作流程。因?yàn)榭紤]到操作其系統(tǒng)的工作人員大多都是工廠的一線員工，所以在人機(jī)界面設(shè)計(jì)的時(shí)候，選一個(gè)數(shù)據(jù)選次數(shù)到算出當(dāng)下平均值選點(diǎn)數(shù)到算出多個(gè)點(diǎn)的選樣平均值結(jié)束開始否否是其界面應(yīng)是簡潔，清楚的，方便一線員工的的操作，由此得出界面的設(shè)計(jì)方案是（1）界面簡單，好看和大氣。（2）能夠?qū)崿F(xiàn)按鈕有不同顏色變化。（3）畫面效果能夠顯現(xiàn)磨線機(jī)真實(shí)動(dòng)作。比如在磨線時(shí)，仿真地動(dòng)畫畫面能夠顯現(xiàn)出金屬細(xì)線被磨地全部整個(gè)階段。（4）主要能夠出現(xiàn)錯(cuò)誤的方面，運(yùn)用動(dòng)作互鎖地設(shè)計(jì)，避免因?yàn)楣ぷ魅藛T運(yùn)用錯(cuò)誤所造成地錯(cuò)誤，比如在選擇“自動(dòng)模式”并且自動(dòng)磨線運(yùn)行，不可以選擇其余模式，等待自動(dòng)磨線過程的結(jié)束。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的設(shè)定開關(guān)型變量是用于磨線機(jī)不同運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的控制和其他有關(guān)運(yùn)動(dòng)地動(dòng)畫控制；數(shù)值型變量用于動(dòng)畫設(shè)計(jì)、初始數(shù)據(jù)輸入和監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)的方面。人機(jī)界面的畫法中運(yùn)用的數(shù)據(jù)變量和用途如表31和32所示。為了有利于PLC和工程組態(tài)軟件的相連，下表變量地名稱全部和PLC程序地寄存器名稱相對應(yīng)。表31開關(guān)型變量變量作用變量作用M0手動(dòng)選擇M74自動(dòng)程序的啟動(dòng)M1手動(dòng)控制向左移動(dòng)M700收線模式的選擇M2手動(dòng)控制向右移動(dòng)M755收線模式下的后夾持輪的放松M3手動(dòng)控制砂帶夾持M766收線模式下的前夾持輪的放松M4手動(dòng)控制砂帶旋轉(zhuǎn)M777收線模式下的拉力板的拉伸M5手動(dòng)控制后夾持輪鎖放M6手動(dòng)控制前夾持輪鎖放Y0伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)M7手動(dòng)控制拉力板伸縮Y1伺服電機(jī)的反轉(zhuǎn)M8手動(dòng)控制前后夾持輪旋轉(zhuǎn)Y5收線電機(jī)的控制M9手動(dòng)控制收線輪選擇Y10轉(zhuǎn)線電機(jī)的控制M44暫停的控制Y11拉力板的控制M46終止自動(dòng)程序的控制Y12前夾持輪鎖/放的控制M60無線電壓的采樣Y13工作臺(tái)夾緊的控制M61標(biāo)準(zhǔn)線電壓的采樣Y14砂帶旋轉(zhuǎn)的控制M71自動(dòng)程序的選擇Y16后夾持輪鎖/放的控制表32數(shù)值型變量變量作用變量作用DT8總加工的段數(shù)DT228第5段的磨線長度（黑色）DT12已完成加工段數(shù)的計(jì)數(shù)器DT230第6段的磨線長度（黑色）DT25收線長度的測量值DT232第7段的磨線長度（黑色）DT80工作臺(tái)的位移DT234第8段的磨線長度（黑色）DT102本段應(yīng)加工的線徑DT236第9段的磨線長度（黑色）DT104本段的采樣線徑DT238第10段的磨線長度（黑色）DT106實(shí)時(shí)的采樣線徑DT240第1段的磨線長度（黃色）DT200總加工長度的鍵盤輸入DT242第2段的磨線長度（黃色）DT201初始段的加工長度輸入DT244第3段的磨線長度（黃色）DT202末段的加工長度輸入DT246第4段的磨線長度（黃色）DT205原始線徑的鍵盤輸入DT248第5段的磨線長度（黃色）DT206末段線徑的鍵盤輸入DT250第6段的磨線長度（黃色）DT207第1段的磨線長度（黑色）DT252第7段的磨線長度（黃色）DT220第2段的磨線長度（黑色）DT254第8段的磨線長度（黃色）DT222第3段的磨線長度（黑色）DT256第9段的磨線長度（黃色）DT224第4段的磨線長度（黑色）DT258第10段的磨線長度（黃色）DT226第5段的磨線長度（黑色）在工程組態(tài)軟件中建立數(shù)據(jù)時(shí)就是建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫時(shí)，定義數(shù)據(jù)變量內(nèi)容包括名稱、初始值、數(shù)值的范圍和類型。圖33為人機(jī)界面的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。圖33實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫主界面圖34主界面圖34為磨線機(jī)系統(tǒng)主界面，畫的時(shí)候，應(yīng)將界面做的簡單、美觀和大方。能夠使使用者清晰的看懂其操作的步驟。由圖可知磨線機(jī)系統(tǒng)的5種模式手動(dòng)模式下是裝線畫面，自動(dòng)模式下是磨線畫面，收線模式下是收線畫面，參數(shù)設(shè)定下是數(shù)據(jù)初始化畫面，測徑校準(zhǔn)是線徑采樣畫面。點(diǎn)擊模式按鈕進(jìn)入其模式運(yùn)行畫面。圖35自動(dòng)模式界面進(jìn)入自動(dòng)界面操作時(shí)，可以了解打磨的全部過程。由圖35所示，可知自動(dòng)模式畫面是由動(dòng)畫和數(shù)據(jù)的顯示結(jié)合起來的，我們能夠直接看出磨線機(jī)的各部件的工作狀態(tài)，還能夠清楚的看出磨線數(shù)據(jù)地準(zhǔn)確值。圖36手動(dòng)模式界面手動(dòng)模式運(yùn)動(dòng)過程重點(diǎn)體現(xiàn)出裝線的運(yùn)動(dòng)，其工作方式中經(jīng)過顏色地變化裝線的運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)模式添加了磨線機(jī)地仿真，點(diǎn)擊某個(gè)按鍵仿真動(dòng)畫接收PLC信號并對應(yīng)其動(dòng)作過程，經(jīng)過界面顏色的變化能夠反映出來。圖36手動(dòng)模式界面圖37收線模式界面收線模式下我采用了動(dòng)作的互鎖來控制整個(gè)動(dòng)作過程，就是前一個(gè)動(dòng)作沒有完成時(shí)不能進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作過程；如果想要改變某個(gè)運(yùn)動(dòng)，要通過手動(dòng)模式改變，回到收線模式下結(jié)束余下的運(yùn)動(dòng)。圖38參數(shù)設(shè)定界面參數(shù)設(shè)定的界面，我們能夠通過不同控制要求去改變參數(shù)值。這個(gè)界面包括了打磨時(shí)的各種重要數(shù)據(jù)，全部的數(shù)據(jù)設(shè)定好后將其送給PLC程序用來控制磨線機(jī)的各運(yùn)動(dòng)。圖39測徑校準(zhǔn)界面測徑校準(zhǔn)就是校準(zhǔn)線徑的采樣值，將標(biāo)準(zhǔn)線徑設(shè)定好后，點(diǎn)擊“無線電壓采樣”和“標(biāo)準(zhǔn)線電壓采樣”后，PLC將接受的值存起來，校準(zhǔn)線徑的采樣，這個(gè)界面的按鈕沒有先后之分。結(jié)束語經(jīng)過了兩個(gè)多月的學(xué)習(xí)和工作，我終于完成了基于PLC的磨線機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的論文。首先是對磨線機(jī)的工作原理簡單闡述并且介紹了其基本組成，然后從控制系統(tǒng)方案、硬件方面、軟件方面和人機(jī)界面方面都做了詳細(xì)的說明。在這個(gè)系統(tǒng)中PLC控制硬件部分的動(dòng)作。通過不同模塊PLC程序的編寫與人機(jī)界面地設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面對磨線機(jī)控制系統(tǒng)的控制。通過此次的設(shè)計(jì)我認(rèn)識(shí)了磨線機(jī)的工作過程和伺服驅(qū)動(dòng)器的功用。通過設(shè)計(jì)PLC程序，讓我能夠更加熟練的運(yùn)用有關(guān)PLC之類的軟件，如MCGS工程組態(tài)軟件等。通過本篇論文，使得我對PLC有了更加深刻的理解，對PLC的使用也更加熟練，同樣也更深層次的了解了伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用。了解伺服驅(qū)動(dòng)器有兩種控制模式位置控制和速度控制。致謝論文題目是經(jīng)過我的篩選和梁海峰老師的意見確定的，并提供了我一些相關(guān)的資料。在研究論文時(shí)間中，梁老師提供了我很大的幫助。每當(dāng)我遇到不懂的地方，每次都向老師請教，他總是很有耐心的為我講解。論文初稿出來之后，梁老師很認(rèn)真的幫我從頭到尾看了一遍并指出錯(cuò)誤之處，同時(shí)教我如何改正。而且，在寫論文期間，梁老師不時(shí)的詢問寫作過程。在梁老師的幫助下，我順利的完成了我的畢業(yè)論文，真的很感謝他。當(dāng)然，我還要感謝我的同學(xué)和朋友們。在我寫作論文期間，他們同樣也給我提供了很大的幫助。正是由于他們的幫助和鼓勵(lì)，我才能有信心克服困難。由于我的專業(yè)水平的關(guān)系，論文中不免有錯(cuò)誤，因此懇請各位老師批評和指正參考文獻(xiàn)1丁士啟可編程序控制器（PLC在銅線加工中的應(yīng)用J中國有色金屬學(xué)報(bào)，1998，8（10）；1071092史國生電氣控制與可編程控制器技術(shù)M北京化學(xué)工業(yè)出版社，200423郭純生可編程序控制器實(shí)戰(zhàn)與提高M(jìn),北京電子工業(yè)出版社，200674張萬忠，劉明芹電器與PLC控制技術(shù)M北京化學(xué)工業(yè)出版社，200395徐世許可編程序控制器原理、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)M合肥中國科技技術(shù)大學(xué)出版社，200096齊從謙，王士蘭PLC技術(shù)及應(yīng)用M北京機(jī)械工業(yè)出版設(shè)，20033為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPREADAROUNDTHEWORLDONMAY16AND17,NEARLY100SINGERSANDDANCERSFROMTHETROUPEPERFORMEDATBEIJINGSPOLYTHEATERTHEIRSHOW,TITLEDULANMUQIRONTHEGRASSLAND,DEPICTEDTHEHISTORYANDDEVELOPMENTOFTHEARTTROUPE“BEINGFROMTHEREGIONALLOWEDMETOEMBRACETHECULTUREOFINNERMONGOLIAANDBEINGAMEMBEROFTHETROUPESHOWEDMEWHEREIBELONGED,“NASUN,THEARTTROUPESPRESIDENT,WHOISALSOARENOWNEDTENOR,TELLSCHINADAILYDURINGATOURIN1985,HEWENTTOAVILLAGEANDMETANELDERLYLOCALMAN,WHOTOLDHIMASTORYABOUTHISFRIENDSHIPWITHASOLIDERFROMSHENYANG,CAPITALOFNORTHEASTCHINASLIAONINGPROVINCE,DECADESAGOTHESOLIDERGAVETHEOLDMANAHANDMADESADDLEWHENTHEYBIDFAREWELLTHESTORYINSPIREDNASUNTOWRITECARVEDSADDLE,ASONGTHATLATERBECAMEONEOFHISMOSTPOPULARNUMBERSNOW,EVERYYEAR,NASUNRECRUITSYOUNGSINGERSANDDANCERSFORTHETROUPETHETROUPEHASALSODESIGNEDANEWREPERTOIRE,WHICHISMOSTLYBASEDONTHEDAILYLIVESOFMONGOLIANPEOPLE,ESPECIALLYTHELIVESOFNOMADICFAMILIES,ANDHASCOMBINEDCONTEMPORARYMUSICALELEMENTSWITHFOLKSONGSOFTHEREGIONHAIMU,A25YEAROLDKHOOMEIALOCALVARIANTOFOVERTONESINGINGSINGER,JOINEDTHETROUPETHREEYEARSAGOALONGWITHASIXMEMBERBAND,HEPERFORMSFASTSONGSANDSOFTONESTHATHEWRITESALLWHILEPLAYINGTHEHORSEHEADFIDDLE“ALTHOUGHILEARNEDTHEPIANOSINCECHILDHOODANDGREWUPLISTENINGTOVARIOUSKINDSOFMUSIC,TOME,THEFOLKMUSICOFINNERMONGOLIAISTHEROOT,“HESAYS“PERFORMINGINREMOTEVILLAGESISPLEASANTIFEELATHOMEONTHEBOUNDLESSGRASSLANDS,ANDTHEWARMPEOPLETHEREMAKEMEFEELFULFILLED“THEFIRSTROUNDOFSPRINGAUCTIONSEASONINBEIJINGENDEDLASTWEEK,BUTITFAILEDTOCREATEMUCHSPRINGINTHEARTMARKETALTHOUGHTWOPIECESOFCHINESEPAINTINGFETCHEDMORETHAN100MILLIONYUAN,THEDECLINEINTRADINGVOLUMEANDSALERATESHOWEDADOWNTURNTHISYEARINTHE“GRANDVIEWCHINESEPAINTINGHIGHLIGHT”SESSIONATCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONS,PANTIANSHOUSREPRESENTATIVEWORKEAGLE,ROCKANDFLORAHITARECORDAUCTIONPRICEOF279MILLIONYUAN,WHILELIKERANSMASTERWORKJINGGANGMOUNTAINFETCHED1265MILLIONYUAN,ANUNEXPECTEDHIGHINRECENTYEARSHOWEVER,THETRADINGVOLUMEFELLSTO187BILLIONYUANFROM222BILLIONYUANINTHESAMEPERIODTHEYEARBEFORETHEHUANGCHEN2015SPRINGAUCTIONS,WHICHRECORDED425MILLIONYUANINTOTALSALES,EXPERIENCEDTHESAMETHESECTIONNUMBERWENTDOWNTO5FROM12COMPAREDTOLASTYEARACCORDINGTOEXPERTSHAOJIANWU,THEARTMARKETDIDNOTATTRACTMUCHEXCITEMENTTHISYEARDUETOTHEBOOMINGSTOCKMARKETANDTHEPERSISTENTPROBLEMSOFFORGERYANDFAKEDEALSTHETWOPIECESOFCHINESEPAINTINGNOTCHEDUPHIGHPRICETHISSPRINGDUETOTHEIROWNVALUENOTDUETOAREVIVALINTHEMARKET“THESUCCESSFULTRANSACTIONOFTWOWORKSWITHAHAMMERPRICEOFMORETHAN100MILLIONYUANONCEAGAINCONFIRMSTHATVALUABLEANDRAREWORKSOFHIGHQUALITYALWAYSEARNTHELONGLASTINGHIGHPRICECHINESEPAINTINGANDCALLIGRAPHYISSTILLTHEPILLAROFTHEMARKETHOWEVER,THEOVERALLSALESRATEHASDROPPEDSLIGHTLY,WHICHREFLECTSTHEDEMANDFORTHEORDINARYAUCTIONGOODSHASWEAKENED,”SAIDTHEPRESIDENTOFCHINAGUARDIANSHUYANYAN“BESIDES,THEENTRYOFNEWBUYERSALSOMAKESCERTAINCHANGESTOTHEDIRECTIONOFPURCHASINGINAWORD,THEOVERALLMARKETTRENDISVERYUNPREDICTABLEALTHOUGHCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONSHASACHIEVEDREMARKABLERESULTS,ITDOESNOTMEANTHATTHEMARKETHASWALKEDOUTOFTHEPREDICAMENTWESTILLHAVETOWAITFORTHEBIGECONOMICBOOMTOINVIGORATETHEARTMARKET”EVENSO,THEHOTPURSUITOFSOMESPECIALITEMSAPPEAREDTHISSPRINGASPECIALSESSIONOFCHINAGUARDIANSPRINGAUCTIONSTITLED“FINEGILTBRONZEBUDDHISTIMAGES”ACHIEVEDAGREATDEALWITHTOTALSALESVOLUMEOF4189MILLIONYUANAND92PERCENTSALERATETHE5THSHAMARRINPOCHESTATUEFROM1617THCENTURYOFTIBETWASSOLDFOR506MILLIONYUANTHEBEIJINGCHENGXUANAUCTIONSFEATUREDALMOST2,800ITEMSOFCOINSANDSTAMPSINTHREESESSIONSWITHGOODSALERATETHEHUACHENAUCTIONSALSOSETASPECIALSESSIONOFPHOTOGRAPHSUNDERTHECONDITIONOFLARGESCALEDECLINEOFAUCTIONSESSIONSTHEREWASAPALPABLEDULLTHUDOFDISAPPOINTMENTTHATACCOMPANIEDTHERETURNOFTHEIMPERIALENTOURAGEOFZHENHUANTOHERHOMELANDITFOLLOWEDACOUPLEYEARSOFHUSHEDEXCITEMENTASCHINESEFANSWEREFEDTIDBITSABOUTTHEIRPROUDCONCUBINEWHOWASSUPPOSEDTOCONQUERTHEHIGHGROUNDOFTHENORTHAMERICANMARKETZHENHUANIS,OFCOURSE,THETITLECHARACTEROFTHELEGENDOFZHENHUAN,A2011TELEVISIONSERIESTHATSWEPTCHINAOFFITSFEETANDLATERTOOKOTHERASIANCOUNTRIESBYSTORMTWOYEARSAGO,ITWASREPORTEDTHATHBO,APREMIUMCABLESERVICEHEADQUARTEREDINTHEUNITEDSTATES,WASGOINGTOAIRITINNORTHAMERICAAFTERSOMEMODIFICATIONNOW,ACONDENSEDVERSIONTHATPROVIDESENGLISHSUBTITLESBUTNODUBBINGHASFINALLYBEENMADEAVAILABLEONNETFLIXFORONLINESTREAMINGTHISVERSION,HIGHLYANTICIPATEDASAMILESTONEINCHINASCULTURALFORAYOVERSEAS,HASBEENWIDELYPANNEDBYITSHOMEAUDIENCERETITLEDEMPRESSESINTHEPALACE,THEAMERICANVERSIONHASBEENSHORTENEDFROMITSORIGINAL76EPISODESAT45MINUTESEACH,TOSIX90MINUTEEPISODESTHEQUICKPACINGTHREWOFFMANYNATIVEVIEWERS,WHOAREACCUSTOMEDTOAMORELEISURELYDAYTIMESOAPSTYLENARRATIVERHYTHMCHINESETVSTATIONSWOULDRUNTWOORTHREEEPISODESEVERYDAYIDIDNOTFINISHTHEFULLLENGTHVERSIONANDFOUNDTHETRUNCATEDONENOTDIFFICULTTOFOLLOWWHATSLOST,IBELIEVE,ARETHEINTERESTINGSETUPSANDPAUSESTHATILLUMINATETHECHINESEARTOFSTORYTELLINGMUCHOFTHEPLOTISSTILLTHEREITISTHEFLAVORTHATWASSACRIFICEDTHEAMERICANEDITIONUSESTHEFRAMEWORKOFTHEEMPRESSDOWAGERINHERSENIORYEARSREMINISCINGATTHEBEGINNINGANDTHEENDOFEACHEPISODE,HINTINGATWHATSTOCOMEANDRECAPPINGTHEKEYPOINTSTHISDEVICE,NOTUSEDINTHEORIGINAL,ISCULTURALLYUNDERSTANDABLEBUTARTISTICALLYMEDIOCREWHATPUZZLESMEISTHETWONEWSONGSFORTHEOPENINGANDENDCREDITSTHEYWEREWRITTENINENGLISH,BUTSUNGBYCHINESEWITHANUNCOMFORTABLEACCENTTHEYWEREOBVIOUSLYDESIGNEDTOAPPEALTOANENGLISHSPEAKINGBASE,BUTDONOTJIBEWITHTHECHINESEDIALOGUESPEAKINGOFTHEDIALOGUE,THEENGLISHTRANSLATION,PICKEDAPARTBYSOMECHINESE,ISTOOLITERALFORMYTASTEICANIMAGINEATYPICALAMERICANHITBYAFLURRYOFROYALRANKS,ADDRESSESANDGREETINGS,EVENMULTIPLENAMESANDTITLESFORTHESAMEPERSONTHEFIRSTHALFHOURMUSTBEASWAMPTOWADETHROUGH,VERYMUCHLIKEMYEXPERIENCEOFGETTINGTHROUGHATOLSTOYTOMEWITHITSENDLESSINFLECTIONSOFNAMESTRANSLITERATEDINTOLENGTHYCHINESEISEETHECHOICEOFVERBATIMTRANSLATIONASANEFFORTFORCONVEYINGEXOTICAITISFAIRLYCOMPETENT,WITHNOERRORTHATICOULDDETECT,BUTFAILSTORISEABOVEWORDSORCAPTURETHEESSENCEOFTHELANGUAGEACULTURALPRODUCTUSUALLYCROSSESOVERTOAFOREIGNTERRITORYFIRSTBYANEMPHASISONTHECOMMONALITIESBUTWHETHERINSIDEOROUTSIDECHINA,THETEMPTATIONTOSELLITFORTHEDIFFERENCESISJUSTTOOGREATSURE,THESUMPTUOUSSETSANDCOSTUMESAREABIGATTRACTION,BUTTHENARRATIVETECHNIQUEHASBECOMEHOWSHALLIPUTITABITANGLICIZED,WHICHISNECESSARYFORCULTURALEXPORTJUDGINGBYTHERESPONSES,THISLEGEND,WHICH,CONTRARYTOTHECLAIMOFTHEENGLISHTRAILER,ISTOTALLYFICTITIOUS,HASDEPARTEDFROMCHINABUTNOTYETLANDEDONAMERICANSHORESIAMABIGFANOFRALPHWALDOEMERSONSESSAYTITLEDSELFRELIANCEIFYOUVENOTYETREADIT,ISTRONGLYENCOURAGEYOUTODOSOINTHISESSAY,THEVENERABLEEMERSONTALKSABOUTESCHEWINGTHETRAPPINGSOFSOCIETYANDFINDINGONESOWNPATHHEURGESTHEREADERTOFINDRECTITUDEANDLEADAMORALLIFEHEPROFESSESTHAT,ONLYBYBEINGSELFRELIANT,ASOPPOSEDTORELYINGONTHEGOVERNMENTANDBEINGDICTATEDTOBYSOCIETY,CANONEBEGINLEADINGADECENTANDPURPOSEFULLIFEHEAVERSTHATSUCHALIFEISTHEONLYLIFEWORTHLIVINGIAGREEWITHHIMTHISESSAYWA