畢業(yè)設計（論文）設計題目基于PLC的磨線機控制系統(tǒng)的設計專業(yè)機電一體化班級機電二學號姓名指導老師起訖日期2014年11月1日2014年12月11日摘要傳統(tǒng)的金屬細線大多采用的是化學加工方法，由于化學方法的不確定性，加工的金屬細線質(zhì)量差，導致產(chǎn)品不合格。而利用磨線機進行線徑加工可以實現(xiàn)線徑的精確控制，本文首先分析了磨線機線徑加工的原理，然后針對磨線機的加工流程，選擇選用三菱PLC（FX2N48MT）作為控制核心，選擇三菱MRE200A作為系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器、選擇艾默生公司的EV1000變頻器實現(xiàn)對電機的變頻調(diào)速控制，利用光電式線徑檢測器實施對線徑進行檢測，構(gòu)建起閉環(huán)控制系統(tǒng)，設計了基于PLC的磨線機控制系統(tǒng)，內(nèi)容包括控制系統(tǒng)元件的選擇、硬件系統(tǒng)設計、軟件程序設計。同時利用MCGS組態(tài)軟件完成了系統(tǒng)人機交互界面的設計。關(guān)鍵字PLC磨線機控制系統(tǒng)目錄摘要I目錄II1PLC與磨線機概述111PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展112磨線機控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義12磨線機的工作原理及結(jié)構(gòu)121磨線機的工作原理122磨線機的結(jié)構(gòu)23磨線機控制系統(tǒng)的設計331控制系統(tǒng)方案332控制系統(tǒng)硬件設計4321PLC設備選型與I/O分配4322模擬量輸入模塊6323PLC接線圖633控制系統(tǒng)軟件設計7331控制系統(tǒng)的工作方式7332控制系統(tǒng)PLC程序8333控制系統(tǒng)人機界面設計10結(jié)束語16致謝17參考文獻181PLC與磨線機概述11PLC控制技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展20世紀70年代初，美國公司完成了第一臺PLC的設計和制造，并且成功的用于相應的生產(chǎn)中。之后，日本引進PLC技術(shù)，這些大企業(yè)的研究讓PLC技術(shù)得到高速的發(fā)展，如日本的松下、三菱等企業(yè)。隨著各種電子技術(shù)的發(fā)展，PLC得到了高速發(fā)展。使得以2位和16位微處理器構(gòu)成的小型化PLC得到巨大發(fā)展，并擁有高速計數(shù)、函數(shù)計算和聯(lián)網(wǎng)功能等，使得PLC技術(shù)應用范圍變得更加廣泛。12磨線機控制系統(tǒng)的背景，現(xiàn)狀和意義從前加工金屬細線采用的是化學加工方法，由于化學方法的不確定性，加工的金屬細線質(zhì)量差，導致產(chǎn)品不合格。在上述情況下，將磨線機控制系統(tǒng)的設計作為研究內(nèi)容，提出基于PLC技術(shù)來完成磨線機控制系統(tǒng)的設計。國內(nèi)外運用PLC技術(shù)來打磨金屬線的機器還很少，該研究對PLC技術(shù)運用在磨線機控制系統(tǒng)有導向作用。2磨線機的工作原理及結(jié)構(gòu)21磨線機的工作原理磨線機的工作原理是把整段線徑分成相同的小段線徑進行分別打磨的方法。如圖21。圖21線徑加工圖從圖中得知，將長度L0分成多段進行打磨，每一段打磨的線徑磨削量為R。先打磨L1，打磨時從終點打磨到起點，當磨削掉R后，緊接者打磨L2，以此方法打磨到LN。最后將所有打磨段再重新一起打磨一下。處LN外其余加工段都和L1長度一樣。把、和作為參數(shù)設定，總段N為0L1N10NN設當前加工第H（H為1到N）由上式得10LHLH各段線徑磨削量R和初始線徑，之間的關(guān)系1NRN122磨線機的結(jié)構(gòu)磨線機的結(jié)構(gòu)有收線輪、拉力板、轉(zhuǎn)線輪、前后夾持輪、上下砂帶、線徑檢測器、加工臺和線匝組成。圖22磨線機結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)線系統(tǒng)由變頻器、轉(zhuǎn)線電機、轉(zhuǎn)線輪、加工臺組成。磨線機磨線時，前后二個輪子夾住細線，拉力板緊拉住細線，轉(zhuǎn)線電機使轉(zhuǎn)線輪和前后輪轉(zhuǎn)動，從而使細線轉(zhuǎn)動。收線系統(tǒng)收線伺服驅(qū)動器、收線轉(zhuǎn)輪、收線電機構(gòu)成。收線伺服驅(qū)動器控制收線的速度，收線長度由程序決定。線徑檢測系統(tǒng)由線徑檢測器和電源組成，其支持磨線機的后續(xù)運動。磨線系統(tǒng)由加工臺、磨線電機、磨線伺服驅(qū)動器組成。上下輪在打磨運動中夾緊，磨線電機使加工臺移動。伺服驅(qū)動器控制電機的速度，磨線的距離由程序決定。3磨線機控制系統(tǒng)的設計31控制系統(tǒng)方案控制系統(tǒng)工作時是從線匝中放線通過PLC控制的轉(zhuǎn)線系統(tǒng)線匝中的線變成裝好的線再通過磨線系統(tǒng)將其線磨好再通過收線系統(tǒng)將磨好的線收起存放起來。PLC和計算機控制臺連接使用有利于后面人機界面的設計與使用，其控制系統(tǒng)工作原理圖，如圖23所示。圖23控制系統(tǒng)工作原理此系統(tǒng)的設計采用了系統(tǒng)閉環(huán)的原理。系統(tǒng)閉環(huán)圖24所示。圖24系統(tǒng)閉環(huán)圖從圖知道磨線電機、PLC和線徑檢測器組成了系統(tǒng)閉環(huán)回路。PLC控制系統(tǒng)磨線時，結(jié)束一次打磨后，由線徑檢測器測出當前數(shù)值，現(xiàn)在的線徑值沒有本段最后線徑值大，開始打磨下段，否則，繼續(xù)打磨現(xiàn)段。32控制系統(tǒng)硬件設計321PLC設備選型與I/O分配（1）PLC的選型，通過查資料和研究，決定選用三菱PLC（FX2N48MT）。FX2N48MT是微型化，速度快，性能好的優(yōu)點，其能夠滿足磨線機中PLC的連接使用。（2）伺服驅(qū)動器（伺服放大器）的選型選擇三菱MRE200A當做磨線系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器。三菱MRE系列有兩種控制模式位置控制和速度控制。（3）變頻器的選型變頻器的作用是控制電機的轉(zhuǎn)速，變頻器選用艾默生公司生產(chǎn)的EV1000，EV1000采用先進的方式完成轉(zhuǎn)矩大、精度準、調(diào)速廣（0650HZ）。變頻器上面板可以調(diào)節(jié)頻率，也就意味著可以調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)動的速度。（4）線徑檢測器線徑檢測器能測出細線（金屬）的半徑，并且可以輸出模擬電壓信號和電流信號。磨線機系統(tǒng)的線徑檢測器圖，如圖25所示。金屬細線拉緊后，左定點和右定點、左支點和右支點能定住待檢測段的細線，使得細線全部能夠被光源的光線照到。圖25磨線機線徑檢測器圖線徑檢測的計算線徑檢測如圖26所示。圖26線徑檢測線徑檢測器是將光信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。圖A為有線，圖B為無線，由圖研究得到，現(xiàn)在圖B的輸出電壓比圖A小，由上知線徑的算式為URENSJSJ沒有檢測的線徑SA規(guī)范的線徑UE沒有線的電壓值UN沒有檢測線電壓值UR規(guī)范的線電壓值（5）I/O分配磨線機PLC控制系統(tǒng)的I/O分配表輸入信號輸出信號PLC輸入點信號名稱PLC輸出點信號名稱X0C252A相Y0電機啟停控制X1C252B相Y1電機方向控制X2C252計數(shù)器復位Y3電機速度X3C253A相Y5收線電機啟停X4C253B相Y10轉(zhuǎn)線馬達X5C253計數(shù)器復位Y11拉力版拉/放控制X10檢測上砂輪傳感器Y12前夾持輪鎖/放控制X11檢測下砂輪傳感器Y13砂帶夾持或放松X12左原點傳感器Y14上砂帶旋轉(zhuǎn)X13前夾持輪夾緊傳感器檢測Y15下砂帶旋轉(zhuǎn)X14砂帶夾持傳感器檢測Y16后夾持輪鎖/放控制X15后夾持輪夾緊傳感器檢測Y25緊急停止指示燈X16斷線傳感器檢測Y26暫停標識指示燈X20暫停Y27正常運行指示燈X21自動運動結(jié)束X22自動運動啟動X25左側(cè)極限開關(guān)X26右側(cè)上限開關(guān)X27右側(cè)保護開關(guān)高速計數(shù)器C25LC255為AB相型雙計數(shù)輸入高速計數(shù)器，它們有兩個計數(shù)輸入端，某些計數(shù)器還有復位和起動輸入端。322模擬量輸入模塊由于PLC不能使用模擬信號，所以用三菱FX2N2AD模擬量輸入模塊解將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。圖27FX2N2AD工作原理圖圖27FX2N2AD的工作原理圖。由圖可知，檢測線半徑時，不一樣的金屬細線能夠引起不一樣模擬地電壓信號地輸出，該模塊接收到線徑檢測器發(fā)出的電壓信號后將其轉(zhuǎn)成數(shù)字信號后，將數(shù)字信號送到PLC。該模塊有兩種的模擬量輸入模擬電壓輸入和模擬電流輸入。由于收到的是模擬電壓信號，所以用模擬電壓輸入通道。圖28（A）電壓輸入通道地接線圖；圖28（B）所示，為其模數(shù)轉(zhuǎn)換圖，從圖中分析得出，模擬量和轉(zhuǎn)化后的數(shù)字量之間為線性關(guān)系。（A）（B）圖28FX2N2AD接線圖和模數(shù)轉(zhuǎn)換圖323PLC接線圖PLC接線圖，如圖29所示。金屬細線線徑檢測器模擬信號FX2N2AD數(shù)字信號PLC圖29PLC接線圖33控制系統(tǒng)軟件設計331控制系統(tǒng)的工作方式工作方式自動模式控制、手動模式控制和收線模式控制。下面介紹自動模式控制和手動模式控制的工作方式。自動模式啟動時使工作臺向左移動（上下砂輪帶放松）退回到原點，并看看前夾持輪和后夾持輪是否拉緊，緊接運行轉(zhuǎn)線電動機，使得細線在高速地情況下轉(zhuǎn)動。剛開始磨線時，上砂輪帶和下砂輪帶夾緊線，工作臺的移動使得砂輪帶在金屬線上來回磨線。此模式下，PLC實時計算各種數(shù)據(jù)，如一次磨線長度、一段打磨線的半徑，依據(jù)計算的數(shù)據(jù)和線徑檢測器檢測的數(shù)據(jù)，自動完成磨線任務。手動模式手動控制前夾持輪和后夾持輪夾緊、旋轉(zhuǎn)和放松、上砂帶和下砂帶的EV1000X1COMM轉(zhuǎn)線電機夾緊和放松、工作臺地移動、拉力板地拉伸和砂帶地旋轉(zhuǎn)。332控制系統(tǒng)PLC程序通過分析磨線機的工作原理和控制要求得知，PLC程序的設計運用不同模塊各自設計的方法，主要有四個部分裝線模塊、磨線模塊、收線模塊、線徑采樣模塊。程序的編寫采用流程圖和梯形圖兩種方式，磨線機的控制系統(tǒng)的多種模式的切換采用人機界面來完成，所以只要考慮PLC程序和組態(tài)軟件的對應。系統(tǒng)PLC程序編寫和調(diào)試采用三菱GXDEVELPERVER7編程軟件和GXDEVELOPERSIMULATORVER6仿真軟件來實現(xiàn)。（1）裝線模塊當按下開始按鈕，后輪先動，然后前輪動，再后輪關(guān)閉，拉力板的拉伸，再拉緊線如果完成拉力板返回到拉力板上伸否則前輪閉拉力板返回，裝線完成。圖210為裝線模塊流程圖。是圖210裝線模塊流程圖磨線模塊自動磨線模塊是磨線機系統(tǒng)的核心。分析此模塊的動作步驟是按步驟一步一步的往下完成，所以此模塊程序使用三菱GXDEVELOPER軟件的步進控制的指令來完成每一步的控制要求。同過認真的考慮、研究，編出自動磨線模塊流程圖，如圖211所示。后夾持輪開前夾持輪開后夾持輪關(guān)拉力板拉伸拉力板縮回前夾持輪關(guān)拉力板縮回裝線結(jié)束開始開始拉緊線否圖211自動磨線模塊流程圖分析知在此程序中應該想到磨線中停止的另一個前提，原計劃自動磨線結(jié)束和手動停止后，還有可能出現(xiàn)的問題，程序就能夠自動完成磨線。圖212為磨線結(jié)束的要求，其中任何要求滿足時，磨線結(jié)束圖212磨線聯(lián)鎖停止的條件S0S10S11S12S13S14S15S16S17S18S19S20S21程序開始M721啟動標志砂帶放松Y13X140加工臺退回左原點X121Y10T0為2秒加工臺移到右端M99加工長度到位Y13X141加工臺移到加工段最右點M100長度到位延時4秒T5時間到4秒加工臺移到左原點，在打磨一遍X121復位，自動磨線結(jié)束延遲2秒T1時間為2秒左移原點，磨線，線徑采樣X121Y130,Y141，Y151M2061ORM2081M2071ANDM2091加工線徑和段數(shù)到位按下停止按鈕磨線結(jié)束斷線加工臺到左極限加工臺到右極限關(guān)掉電源OR磨線結(jié)束收線模塊其作用能夠?qū)⒋蚰ネ瓿傻亟饘偌毦€纏繞到收線輪的上面。此次收線完成和下把裝線的開始是個相連的運動過程，一定要有順序的運行結(jié)束，如果前面過程還沒結(jié)束的時候不可以進行下面的過程，收線模塊地運動全部是經(jīng)過人機界面的手動控制來實現(xiàn)，在收線模塊地程序中寫了大量的互鎖程序來確保前面運動結(jié)束后，下面的手動控制的動作有效。（2）線徑采樣模塊圖213線徑采樣流程圖程序設計前的考慮在一處取點出記錄30個數(shù)值，并將這30個數(shù)值中的最大值和最小值劃去，之后通過計算選擇這28個數(shù)值地平均數(shù)，并將這個平均數(shù)當做這個取點出的數(shù)值，即此時的線徑值隔4厘米選擇一個取點出，總共選6點；用相同的方法算出其他5個采樣點的數(shù)據(jù)平均值，作為這5個采樣點的數(shù)據(jù)。最終將這6個數(shù)值算出平均數(shù)，其數(shù)就是最后線徑采樣數(shù)據(jù)。（其中的計算的單位都采用微米）333控制系統(tǒng)人機界面設計界面設計要求手動模式、自動模式、收線模式、參數(shù)設定、線徑校準功能。（1）手動模式人機界面能夠完成手動監(jiān)控加工臺、前后夾輪、砂帶和拉力板地運動過程，每一步運動都可以用畫面來顯現(xiàn)。（2）自動模式按下啟動按鈕后，程序能自動完成加工臺、前后夾輪、砂帶和拉力板的工作過程。（3）收線模式；可以手動每步的做好收線與裝線的過程；收線過程能夠?qū)崟r的監(jiān)控。（4）參數(shù)設定確定磨線過程的必要的開始數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)絇LC中。（5）線徑校準功能可以手動的采樣并可以校準的功能。界面的設計思想人機界面設計能夠很好地體現(xiàn)出磨線機系統(tǒng)地工作流程。因為考慮到操作其系統(tǒng)的工作人員大多都是工廠的一線員工，所以在人機界面設計的時候，選一個數(shù)據(jù)選次數(shù)到算出當下平均值選點數(shù)到算出多個點的選樣平均值結(jié)束開始否否是其界面應是簡潔，清楚的，方便一線員工的的操作，由此得出界面的設計方案是（1）界面簡單，好看和大氣。（2）能夠?qū)崿F(xiàn)按鈕有不同顏色變化。（3）畫面效果能夠顯現(xiàn)磨線機真實動作。比如在磨線時，仿真地動畫畫面能夠顯現(xiàn)出金屬細線被磨地全部整個階段。（4）主要能夠出現(xiàn)錯誤的方面，運用動作互鎖地設計，避免因為工作人員運用錯誤所造成地錯誤，比如在選擇“自動模式”并且自動磨線運行，不可以選擇其余模式，等待自動磨線過程的結(jié)束。實時數(shù)據(jù)庫的設定開關(guān)型變量是用于磨線機不同運動動作的控制和其他有關(guān)運動地動畫控制；數(shù)值型變量用于動畫設計、初始數(shù)據(jù)輸入和監(jiān)控數(shù)據(jù)的方面。人機界面的畫法中運用的數(shù)據(jù)變量和用途如表31和32所示。為了有利于PLC和工程組態(tài)軟件的相連，下表變量地名稱全部和PLC程序地寄存器名稱相對應。表31開關(guān)型變量變量作用變量作用M0手動選擇M74自動程序的啟動M1手動控制向左移動M700收線模式的選擇M2手動控制向右移動M755收線模式下的后夾持輪的放松M3手動控制砂帶夾持M766收線模式下的前夾持輪的放松M4手動控制砂帶旋轉(zhuǎn)M777收線模式下的拉力板的拉伸M5手動控制后夾持輪鎖放M6手動控制前夾持輪鎖放Y0伺服電機的正轉(zhuǎn)M7手動控制拉力板伸縮Y1伺服電機的反轉(zhuǎn)M8手動控制前后夾持輪旋轉(zhuǎn)Y5收線電機的控制M9手動控制收線輪選擇Y10轉(zhuǎn)線電機的控制M44暫停的控制Y11拉力板的控制M46終止自動程序的控制Y12前夾持輪鎖/放的控制M60無線電壓的采樣Y13工作臺夾緊的控制M61標準線電壓的采樣Y14砂帶旋轉(zhuǎn)的控制M71自動程序的選擇Y16后夾持輪鎖/放的控制表32數(shù)值型變量變量作用變量作用DT8總加工的段數(shù)DT228第5段的磨線長度（黑色）DT12已完成加工段數(shù)的計數(shù)器DT230第6段的磨線長度（黑色）DT25收線長度的測量值DT232第7段的磨線長度（黑色）DT80工作臺的位移DT234第8段的磨線長度（黑色）DT102本段應加工的線徑DT236第9段的磨線長度（黑色）DT104本段的采樣線徑DT238第10段的磨線長度（黑色）DT106實時的采樣線徑DT240第1段的磨線長度（黃色）DT200總加工長度的鍵盤輸入DT242第2段的磨線長度（黃色）DT201初始段的加工長度輸入DT244第3段的磨線長度（黃色）DT202末段的加工長度輸入DT246第4段的磨線長度（黃色）DT205原始線徑的鍵盤輸入DT248第5段的磨線長度（黃色）DT206末段線徑的鍵盤輸入DT250第6段的磨線長度（黃色）DT207第1段的磨線長度（黑色）DT252第7段的磨線長度（黃色）DT220第2段的磨線長度（黑色）DT254第8段的磨線長度（黃色）DT222第3段的磨線長度（黑色）DT256第9段的磨線長度（黃色）DT224第4段的磨線長度（黑色）DT258第10段的磨線長度（黃色）DT226第5段的磨線長度（黑色）在工程組態(tài)軟件中建立數(shù)據(jù)時就是建立實時數(shù)據(jù)庫時，定義數(shù)據(jù)變量內(nèi)容包括名稱、初始值、數(shù)值的范圍和類型。圖33為人機界面的實時數(shù)據(jù)庫。圖33實時數(shù)據(jù)庫主界面圖34主界面圖34為磨線機系統(tǒng)主界面，畫的時候，應將界面做的簡單、美觀和大方。能夠使使用者清晰的看懂其操作的步驟。由圖可知磨線機系統(tǒng)的5種模式手動模式下是裝線畫面，自動模式下是磨線畫面，收線模式下是收線畫面，參數(shù)設定下是數(shù)據(jù)初始化畫面，測徑校準是線徑采樣畫面。點擊模式按鈕進入其模式運行畫面。圖35自動模式界面進入自動界面操作時，可以了解打磨的全部過程。由圖35所示，可知自動模式畫面是由動畫和數(shù)據(jù)的顯示結(jié)合起來的，我們能夠直接看出磨線機的各部件的工作狀態(tài)，還能夠清楚的看出磨線數(shù)據(jù)地準確值。圖36手動模式界面手動模式運動過程重點體現(xiàn)出裝線的運動，其工作方式中經(jīng)過顏色地變化裝線的運動。手動模式添加了磨線機地仿真，點擊某個按鍵仿真動畫接收PLC信號并對應其動作過程，經(jīng)過界面顏色的變化能夠反映出來。圖36手動模式界面圖37收線模式界面收線模式下我采用了動作的互鎖來控制整個動作過程，就是前一個動作沒有完成時不能進行下一個動作過程；如果想要改變某個運動，要通過手動模式改變，回到收線模式下結(jié)束余下的運動。圖38參數(shù)設定界面參數(shù)設定的界面，我們能夠通過不同控制要求去改變參數(shù)值。這個界面包括了打磨時的各種重要數(shù)據(jù)，全部的數(shù)據(jù)設定好后將其送給PLC程序用來控制磨線機的各運動。圖39測徑校準界面測徑校準就是校準線徑的采樣值，將標準線徑設定好后，點擊“無線電壓采樣”和“標準線電壓采樣”后，PLC將接受的值存起來，校準線徑的采樣，這個界面的按鈕沒有先后之分。結(jié)束語經(jīng)過了兩個多月的學習和工作，我終于完成了基于PLC的磨線機的控制系統(tǒng)設計的論文。首先是對磨線機的工作原理簡單闡述并且介紹了其基本組成，然后從控制系統(tǒng)方案、硬件方面、軟件方面和人機界面方面都做了詳細的說明。在這個系統(tǒng)中PLC控制硬件部分的動作。通過不同模塊PLC程序的編寫與人機界面地設計，實現(xiàn)人機界面對磨線機控制系統(tǒng)的控制。通過此次的設計我認識了磨線機的工作過程和伺服驅(qū)動器的功用。通過設計PLC程序，讓我能夠更加熟練的運用有關(guān)PLC之類的軟件，如MCGS工程組態(tài)軟件等。通過本篇論文，使得我對PLC有了更加深刻的理解，對PLC的使用也更加熟練，同樣也更深層次的了解了伺服驅(qū)動器的運用。了解伺服驅(qū)動器有兩種控制模式位置控制和速度控制。致謝論文題目是經(jīng)過我的篩選和梁海峰老師的意見確定的，并提供了我一些相關(guān)的資料。在研究論文時間中，梁老師提供了我很大的幫助。每當我遇到不懂的地方，每次都向老師請教，他總是很有耐心的為我講解。論文初稿出來之后，梁老師很認真的幫我從頭到尾看了一遍并指出錯誤之處，同時教我如何改正。而且，在寫論文期間，梁老師不時的詢問寫作過程。在梁老師的幫助下，我順利的完成了我的畢業(yè)論文，真的很感謝他。當然，我還要感謝我的同學和朋友們。在我寫作論文期間，他們同樣也給我提供了很大的幫助。正是由于他們的幫助和鼓勵，我才能有信心克服困難。由于我的專業(yè)水平的關(guān)系，論文中不免有錯誤，因此懇請各位老師批評和指正參考文獻1丁士啟可編程序控制器（PLC在銅線加工中的應用J中國有色金屬學報，1998，8（10）；1071092史國生電氣控制與可編程控制器技術(shù)M北京化學工業(yè)出版社，200423郭純生可編程序控制器實戰(zhàn)與提高M,北京電子工業(yè)出版社，200674張萬忠，劉明芹電器與PLC控制技術(shù)M北京化學工業(yè)出版社，200395徐世許可編程序控制器原理、應用、網(wǎng)絡M合肥中國科技技術(shù)大學出版社，200096齊從謙，王士蘭PLC技術(shù)及應用M北京機械工業(yè)出版設，20033為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ALARGEGROUPOFTEAMERCHANTSONCAMELSANDHORSESFROMNORTHWESTCHINASSHAANXIPROVINCEPASSTHROUGHASTOPONTHEANCIENTSILKROAD,GANSUSZHANGYECITYDURINGTHEIRJOURNEYTOKAZAKHSTAN,MAY5,2015THECARAVAN,CONSISTINGOFMORETHAN100CAMELS,THREEHORSEDRAWNCARRIAGESANDFOURSUPPORTVEHICLES,STARTEDTHETRIPFROMJINGYANGCOUNTYINSHAANXIONSEPT19,2014ITWILLPASSTHROUGHGANSUPROVINCEANDXINJIANGUYGURAUTONOMOUSREGION,ANDFINALLYARRIVEINALMATY,FORMERLYKNOWNASALMAATA,THELARGESTCITYINKAZAKHSTAN,ANDDUNGANINZHAMBYLPROVINCETHETRIPWILLCOVERABOUT15,000KILOMETERSANDTAKETHECARAVANMORETHANONEYEARTOCOMPLETETHECARAVANISEXPECTEDTORETURNTOJINGYANGINMARCH2016THENTHEYWILLCOMEBACK,CARRYINGSPECIALTYPRODUCTSFROMKAZAKHSTANASMALLARTTROUPEFOUNDEDSIXDECADESAGOHASGROWNINTOAHOUSEHOLDNAMEINTHEINNERMONGOLIAAUTONOMOUSREGIONINTHE1950S,ULANMUQIRARTTROUPEWASCREATEDBYNINEYOUNGMUSICIANS,WHOTOUREDREMOTEVILLAGESONHORSESANDPERFORMEDTRADITIONALMONGOLIANMUSICANDDANCESFORNOMADICFAMILIESTHE54YEAROLDWASBORNINTONGLIAO,INEASTERNINNERMONGOLIAANDJOINEDTHETROUPEIN1975HESAYSTHEREARE74BRANCHTROUPESACROSSINNERMONGOLIAANDACTORSGIVEAROUND100SHOWSEVERYYEARTOLOCALNOMADICPEOPLE“ICANSTILLRECALLTHEDAYSWHENITOUREDWITHTHETROUPEINTHEEARLY80SWESATONTHEBACKOFPICKUPTRUCKSFORHOURSTHESKYWASBLUE,ANDWECOULDNTHELPBUTSINGTHEFOLKSONGS,“NASUNSAYSTHEVASTNESSOFINNERMONGOLIAANDTHELACKOFENTERTAINMENTOPTIONSFORPEOPLELIVINGTHERE,MADETHEIRLIVESLONELY“THENOMADICPEOPLEWEREVERYEXCITEDABOUTOURVISITS,“NASUNRECALLS“WEDIDNTHAVEAFORMALSTAGETHEAUDIENCEJUSTSATONTHEGRASSUSUALLY,THEPERFORMANCESBECAMEABIGPARTYWITHLOCALPEOPLEJOININGIN“FORHIM,THEREWARDINGPARTABOUTTOURINGISNTJUSTABOUTSHARINGARTWITHNOMADICFAMILIESBUTALSOABOUTGAININGINSPIRATIONFORTHEMUSICANDDANCEULANMUQIRLITERALLYTRANSLATESAS“REDBURGEON“,ANDTODAYSPERFORMERSOFTHETROUPESTILLTOURTHEREGIONSVILLAGESANDENTERTAINNOMADICFAMILIES,BUTTHEIRFAMEHASSPREADAROUNDTHEWORLDONMAY16AND17,NEARLY100SINGERSANDDANCERSFROMTHETROUPEPERFORMEDATBEIJINGSPOLYTHEATERTHEIRSHOW,TITLEDULANMUQIRONTHEGRASSLAND,DEPICTEDTHEHISTORYANDDEVELOPMENTOFTHEARTTROUPE“BEINGFROMTHEREGIONALLOWEDMETOEMBRACETHECULTUREOFINNERMONGOLIAANDBEINGAMEMBEROFTHETROUPESHOWEDMEWHEREIBELONGED,“NASUN,THEARTTROUPESPRESIDENT,WHOISALSOARENOWNEDTENOR,TELLSCHINADAILYDURINGATOURIN1985,HEWENTTOAVILLAGEANDMETANELDERLYLOCALMAN,WHOTOLDHIMASTORYABOUTHISFRIENDSHIPWITHASOLIDERFROMSHENYANG,CAPITALOFNORTHEASTCHINASLIAONINGPROVINCE,DECADESAGOTHESOLIDERGAVETHEOLDMANAHANDMADESADDLEWHENTHEYBIDFAREWELLTHESTORYINSPIREDNASUNTOWRITECARVEDSADDLE,ASONGTHATLATERBECAMEONEOFHISMOSTPOPULARNUMBERSNOW,EVERYYEAR,NASUNRECRUITSYOUNGSINGERSANDDANCERSFORTHETROUPETHETROUPEHASALSODESIGNEDANEWREPERTOIRE,WHICHISMOSTLYBASEDONTHEDAILYLIVESOFMONGOLIANPEOPLE,ESPECIALLYTHELIVESOFNOMADICFAMILIES,ANDHASCOMBINEDCONTEMPORARYMUSICALELEMENTSWITHFOLKSONGSOFTHEREGIONHAIMU,A25YEAROLDKHOOMEIALOCALVARIANTOFOVERTONESINGINGSINGER,JOINEDTHETROUPETHREEYEARSAGOALONGWITHASIXMEMBERBAND,HEPERFORMSFASTSONGSANDSOFTONESTHATHEWRITESALLWHILEPLAYINGTHEHORSEHEADFIDDLE“ALTHOUGHILEARNEDTHEPIANOSINCECHILDHOODANDGREWUPLISTENINGTOVARIOUSKINDSOFMUSIC,TOME,THEFOLKMUSICOFINNERMONGOLIAISTHEROOT,“HESAYS“PERFORMINGINREMOTEVILLAGESISPLEASANTIFEELATHOMEONTHEBOUNDLESSGRASSLANDS,ANDTHEWARMPEOPLETHEREMAKEMEFEELFULFILLED“THEFIRSTROUNDOFSPRINGAUCTIONSEASONINBEIJINGENDEDLASTWEEK,BUTITFAILEDTOCREATEMUCHSPRINGINTHEARTMARKETALTHOUGHTWOPIECESOFCHINESEPAINTINGFETCHEDMORETHAN100MILLIONYUAN,THEDECLINEINTRADINGVOLUMEANDSALERATESHOWEDADOWNTURNTHISYEARINTHE“GRANDVIEWCHINESEPAINTINGHIGHLIGHT”SESSIONATCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONS,PANTIANSHOUSREPRESENTATIVEWORKEAGLE,ROCKANDFLORAHITARECORDAUCTIONPRICEOF279MILLIONYUAN,WHILELIKERANSMASTERWORKJINGGANGMOUNTAINFETCHED1265MILLIONYUAN,ANUNEXPECTEDHIGHINRECENTYEARSHOWEVER,THETRADINGVOLUMEFELLSTO187BILLIONYUANFROM222BILLIONYUANINTHESAMEPERIODTHEYEARBEFORETHEHUANGCHEN2015SPRINGAUCTIONS,WHICHRECORDED425MILLIONYUANINTOTALSALES,EXPERIENCEDTHESAMETHESECTIONNUMBERWENTDOWNTO5FROM12COMPAREDTOLASTYEARACCORDINGTOEXPERTSHAOJIANWU,THEARTMARKETDIDNOTATTRACTMUCHEXCITEMENTTHISYEARDUETOTHEBOOMINGSTOCKMARKETANDTHEPERSISTENTPROBLEMSOFFORGERYANDFAKEDEALSTHETWOPIECESOFCHINESEPAINTINGNOTCHEDUPHIGHPRICETHISSPRINGDUETOTHEIROWNVALUENOTDUETOAREVIVALINTHEMARKET“THESUCCESSFULTRANSACTIONOFTWOWORKSWITHAHAMMERPRICEOFMORETHAN100MILLIONYUANONCEAGAINCONFIRMSTHATVALUABLEANDRAREWORKSOFHIGHQUALITYALWAYSEARNTHELONGLASTINGHIGHPRICECHINESEPAINTINGANDCALLIGRAPHYISSTILLTHEPILLAROFTHEMARKETHOWEVER,THEOVERALLSALESRATEHASDROPPEDSLIGHTLY,WHICHREFLECTSTHEDEMANDFORTHEORDINARYAUCTIONGOODSHASWEAKENED,”SAIDTHEPRESIDENTOFCHINAGUARDIANSHUYANYAN“BESIDES,THEENTRYOFNEWBUYERSALSOMAKESCERTAINCHANGESTOTHEDIRECTIONOFPURCHASINGINAWORD,THEOVERALLMARKETTRENDISVERYUNPREDICTABLEALTHOUGHCHINAGUARDIAN2015SPRINGAUCTIONSHASACHIEVEDREMARKABLERESULTS,ITDOESNOTMEANTHATTHEMARKETHASWALKEDOUTOFTHEPREDICAMENTWESTILLHAVETOWAITFORTHEBIGECONOMICBOOMTOINVIGORATETHEARTMARKET”EVENSO,THEHOTPURSUITOFSOMESPECIALITEMSAPPEAREDTHISSPRINGASPECIALSESSIONOFCHINAGUARDIANSPRINGAUCTIONSTITLED“FINEGILTBRONZEBUDDHISTIMAGES”ACHIEVEDAGREATDEALWITHTOTALSALESVOLUMEOF4189MILLIONYUANAND92PERCENTSALERATETHE5THSHAMARRINPOCHESTATUEFROM1617THCENTURYOFTIBETWASSOLDFOR506MILLIONYUANTHEBEIJINGCHENGXUANAUCTIONSFEATUREDALMOST2,800ITEMSOFCOINSANDSTAMPSINTHREESESSIONSWITHGOODSALERATETHEHUACHENAUCTIONSALSOSETASPECIALSESSIONOFPHOTOGRAPHSUNDERTHECONDITIONOFLARGESCALEDECLINEOFAUCTIONSESSIONSTHEREWASAPALPABLEDULLTHUDOFDISAPPOINTMENTTHATACCOMPANIEDTHERETURNOFTHEIMPERIALENTOURAGEOFZHENHUANTOHERHOMELANDITFOLLOWEDACOUPLEYEARSOFHUSHEDEXCITEMENTASCHINESEFANSWEREFEDTIDBITSABOUTTHEIRPROUDCONCUBINEWHOWASSUPPOSEDTOCONQUERTHEHIGHGROUNDOFTHENORTHAMERICANMARKETZHENHUANIS,OFCOURSE,THETITLECHARACTEROFTHELEGENDOFZHENHUAN,A2011TELEVISIONSERIESTHATSWEPTCHINAOFFITSFEETANDLATERTOOKOTHERASIANCOUNTRIESBYSTORMTWOYEARSAGO,ITWASREPORTEDTHATHBO,APREMIUMCABLESERVICEHEADQUARTEREDINTHEUNITEDSTATES,WASGOINGTOAIRITINNORTHAMERICAAFTERSOMEMODIFICATIONNOW,ACONDENSEDVERSIONTHATPROVIDESENGLISHSUBTITLESBUTNODUBBINGHASFINALLYBEENMADEAVAILABLEONNETFLIXFORONLINESTREAMINGTHISVERSION,HIGHLYANTICIPATEDASAMILESTONEINCHINASCULTURALFORAYOVERSEAS,HASBEENWIDELYPANNEDBYITSHOMEAUDIENCERETITLEDEMPRESSESINTHEPALACE,THEAMERICANVERSIONHASBEENSHORTENEDFROMITSORIGINAL76EPISODESAT45MINUTESEACH,TOSIX90MINUTEEPISODESTHEQUICKPACINGTHREWOFFMANYNATIVEVIEWERS,WHOAREACCUSTOMEDTOAMORELEISURELYDAYTIMESOAPSTYLENARRATIVERHYTHMCHINESETVSTATIONSWOULDRUNTWOORTHREEEPISODESEVERYDAYIDIDNOTFINISHTHEFULLLENGTHVERSIONANDFOUNDTHETRUNCATEDONENOTDIFFICULTTOFOLLOWWHATSLOST,IBELIEVE,ARETHEINTERESTINGSETUPSANDPAUSESTHATILLUMINATETHECHINESEARTOFSTORYTELLINGMUCHOFTHEPLOTISSTILLTHEREITISTHEFLAVORTHATWASSACRIFICEDTHEAMERICANEDITIONUSESTHEFRAMEWORKOFTHEEMPRESSDOWAGERINHERSENIORYEARSREMINISCINGATTHEBEGINNINGANDTHEENDOFEACHEPISODE,HINTINGATWHATSTOCOMEANDRECAPPINGTHEKEYPOINTSTHISDEVICE,NOTUSEDINTHEORIGINAL,ISCULTURALLYUNDERSTANDABLEBUTARTISTICALLYMEDIOCREWHATPUZZLESMEISTHETWONEWSONGSFORTHEOPENINGANDENDCREDITSTHEYWEREWRITTENINENGLISH,BUTSUNGBYCHINESEWITHANUNCOMFORTABLEACCENTTHEYWEREOBVIOUSLYDESIGNEDTOAPPEALTOANENGLISHSPEAKINGBASE,BUTDONOTJIBEWITHTHECHINESEDIALOGUESPEAKINGOFTHEDIALOGUE,THEENGLISHTRANSLATION,PICKEDAPARTBYSOMECHINESE,ISTOOLITERALFORMYTASTEICANIMAGINEATYPICALAMERICANHITBYAFLURRYOFROYALRANKS,ADDRESSESANDGREETINGS,EVENMULTIPLENAMESANDTITLESFORTHESAMEPERSONTHEFIRSTHALFHOURMUSTBEASWAMPTOWADETHROUGH,VERYMUCHLIKEMYEXPERIENCEOFGETTINGTHROUGHATOLSTOYTOMEWITHITSENDLESSINFLECTIONSOFNAMESTRANSLITERATEDINTOLENGTHYCHINESEISEETHECHOICEOFVERBATIMTRANSLATIONASANEFFORTFORCONVEYINGEXOTICAITISFAIRLYCOMPETENT,WITHNOERRORTHATICOULDDETECT,BUTFAILSTORISEABOVEWORDSORCAPTURETHEESSENCEOFTHELANGUAGEACULTURALPRODUCTUSUALLYCROSSESOVERTOAFOREIGNTERRITORYFIRSTBYANEMPHASISONTHECOMMONALITIESBUTWHETHERINSIDEOROUTSIDECHINA,THETEMPTATIONTOSELLITFORTHEDIFFERENCESISJUSTTOOGREATSURE,THESUMPTUOUSSETSANDCOSTUMESAREABIGATTRACTION,BUTTHENARRATIVETECHNIQUEHASBECOMEHOWSHALLIPUTITABITANGLICIZED,WHICHISNECESSARYFORCULTURALEXPORTJUDGINGBYTHERESPONSES,THISLEGEND,WHICH,CONTRARYTOTHECLAIMOFTHEENGLISHTRAILER,ISTOTALLYFICTITIOUS,HASDEPARTEDFROMCHINABUTNOTYETLANDEDONAMERICANSHORESIAMABIGFANOFRALPHWALDOEMERSONSESSAYTITLEDSELFRELIANCEIFYOUVENOTYETREADIT,ISTRONGLYENCOURAGEYOUTODOSOINTHISESSAY,THEVENERABLEEMERSONTALKSABOUTESCHEWINGTHETRAPPINGSOFSOCIETYANDFINDINGONESOWNPATHHEURGESTHEREADERTOFINDRECTITUDEANDLEADAMORALLIFEHEPROFESSESTHAT,ONLYBYBEINGSELFRELIANT,ASOPPOSEDTORELYINGONTHEGOVERNMENTANDBEINGDICTATEDTOBYSOCIETY,CANONEBEGINLEADINGADECENTANDPURPOSEFULLIFEHEAVERSTHATSUCHALIFEISTHEONLYLIFEWORTHLIVINGIAGREEWITHHIMTHISESSAYWA