振動篩式花生收獲機(jī)的設(shè)計目錄摘要11前言211研究的目的和意義2111中國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀4112中國花生的種植方式5113花生生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀612研究目標(biāo)與內(nèi)容72振動篩式花生收獲裝置的設(shè)計原理821設(shè)計依據(jù)822設(shè)計方案的選擇與分析923總體設(shè)計簡介1024作業(yè)原理113花生收獲機(jī)功率計算114結(jié)構(gòu)設(shè)計1341挖掘鏟主要參數(shù)計算13411入土角計算13412鏟面長度L計算14413鏟刃斜角計算15414鏟面寬度B計算16415鏟面離地面高度距離H計算1642帶輪及帶的主要參數(shù)確定1643平行連桿機(jī)構(gòu)主要參數(shù)及行走輪的設(shè)定1844軸的校核195總體裝配216總結(jié)217結(jié)束語22參考文獻(xiàn)22致謝23振動篩式花生收獲機(jī)的設(shè)計摘要花生是重要的油料作物，花生含油量高于油菜和大豆，我國花生產(chǎn)量占油料總產(chǎn)40左右?；ㄉ粌H是優(yōu)質(zhì)油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為我國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整重點(diǎn)發(fā)展和扶持的種植品種。我國不僅是世界花生的生產(chǎn)大國和消費(fèi)大國，也是貿(mào)易大國。花生種植，在世界范圍均屬勞動密集型產(chǎn)業(yè)。中國勞動力豐富，花生種植和出口具有明顯優(yōu)勢。期以來，由于花生種植、收獲和加工大都靠人工完成，但勞動強(qiáng)度大、效率低。而在整個花生生產(chǎn)過程中，收獲環(huán)節(jié)用工占全過程的1/3以上，占整個花生生產(chǎn)成本的50以上。推動中國花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展，對降低作業(yè)成本，提高作業(yè)效率、促進(jìn)農(nóng)民增收，具有現(xiàn)實意義。本設(shè)計的振動篩花生收獲機(jī)主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、動力傳動裝置及機(jī)架等組成，并與功率為12KW左右的拖拉機(jī)配套使用，可以同時實現(xiàn)一次完成多行花生收獲。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實現(xiàn)花生秧一側(cè)倒伏的工作原理。能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實現(xiàn)機(jī)械化的生產(chǎn)。關(guān)鍵詞花生振動篩收獲機(jī)農(nóng)業(yè)機(jī)械THEDESIGNOFPEANUTHARVESTERVIBRATINGSIEVEABSTRACTPEANUTISANIMPORTANTOILCROPS,THEPEANUTOILCONTENTISHIGHERTHANRAPEANDSOYBEAN,PEANUTPRODUCTIONINCHINAACCOUNTSFORABOUT40OFTOTALOILPRODUCTIONPEANUTOILISNOTONLYAHIGHQUALITY,ANDISTHEMAINPROTEINRESOURCES,PROCESSINGCATEGORY,LONGINDUSTRIALCHAIN,HASBECOMECHINASIMPORTANTEXPORTPRODUCTSANDFOCUSONTHEDEVELOPMENTOFAGRICULTURALRESTRUCTURINGANDSUPPORTTHECULTIVATIONOFVARIETIESCHINAISNOTONLYBIGCOUNTRYOFPRODUCTIONANDCONSUMPTIONCOUNTRYINTHEWORLDINPEANUT,ANDTRADEPEANUTPLANTING,INTHEWORLDARELABORINTENSIVEINDUSTRYCHINAHASRICHLABORRESOURCES,PEANUTCULTIVATIONANDEXPORTHASOBVIOUSADVANTAGESPERIODOFTIME,BECAUSETHEPEANUTPLANTING,HARVESTINGANDPROCESSINGISMOSTLYDONEBYMANUAL,BUTHIGHLABORINTENSITY,LOWEFFICIENCYINTHEWHOLEPROCESSOFPEANUTPRODUCTION,HARVESTINGEMPLOYMENTACCOUNTEDFORMORETHANTHEWHOLEPROCESSOF1/3,THEPEANUTPRODUCTIONCOSTSACCOUNTEDFORMORETHAN50PROMOTETHEPEANUTPRODUCTIONMECHANIZATIONINCHINA,TOREDUCEOPERATINGCOSTS,IMPROVEWORKEFFICIENCY,PROMOTETHEFARMERSINCOME,HASPRACTICALSIGNIFICANCEPEANUTHARVESTINGMACHINEMAINLYBYTHEMININGSHOVEL,VIBRATIONSIEVE,AWALKINGWHEEL,APOWERTRANSMISSIONDEVICEANDTHEFRAMEFORMAVIBRATIONSIEVEANDTHEDESIGN,ANDTHEPOWEROFTHETRACTOROFABOUT12KWCANBEACHIEVEDATTHESAMETIME,APLURALITYOFROWSOFPEANUTHARVESTERTHEPROCESSOFHARVESTING,DUGOUTTHEPEANUTSEEDLINGWASSENTTOTHESHAKER,VIBRATIONSIEVECANBEREMOVEDWITHIMPLEMENTATIONOFTHEPEANUTSOIL,THEWORKINGPRINCIPLEOFTHETRANSPORTATIONBOARDTOACHIEVETHESIDEOFPEANUTSEEDLINGLODGINGPEANUTHARVESTCANIMPROVEEFFICIENCYGREATLY,REDUCECOSTANDREALIZETHEHARVEST,MECHANIZEDPRODUCTIONKEYWORDSPEANUTSVIBRATINGSCREENHARVESTINGMACHINESAGRICULTURALMACHINERY1前言11研究的目的和意義花生不僅是優(yōu)質(zhì)油料作物，而且是主要的蛋白資源，加工品類多，產(chǎn)業(yè)鏈條長，現(xiàn)已成為中國重要的出口創(chuàng)匯產(chǎn)品和農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整重點(diǎn)發(fā)展和扶持的種植品種。在消費(fèi)結(jié)構(gòu)和出口結(jié)構(gòu)不斷調(diào)整和優(yōu)化的雙重拉動下，花生生產(chǎn)得到長足發(fā)展，并逐漸向主產(chǎn)區(qū)相對集中，優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)帶基本形成。但是中國花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展卻嚴(yán)重滯后，特別是用工量占生產(chǎn)全過程1/3以上、作業(yè)成本占生產(chǎn)總成本50以上的收獲作業(yè)，目前主要依靠人工完成，勞動強(qiáng)度大、作業(yè)成本高、效率低、損失大、成本高已成為生產(chǎn)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)成長的主要瓶頸，國內(nèi)對花生機(jī)械化收獲技術(shù)裝備的需求日趨迫切1。我國是花生生產(chǎn)大國,目前,中國花生面積占世界總面積的20左右,總產(chǎn)量約占世界的40。加入WTO后,其它作物的經(jīng)濟(jì)效益有所下降,而花生的比較效益優(yōu)勢卻更加明顯。發(fā)展花生種植及加工產(chǎn)業(yè),提高花生產(chǎn)品的科技含量和附加值,是調(diào)整農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和增加農(nóng)民收入的有效手段2。發(fā)達(dá)國家對花生收獲技術(shù)與裝備的研究開發(fā)，起步早、投入大、發(fā)展快，早已實現(xiàn)了專用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。中國對花生機(jī)械化收獲的研制雖較早，但發(fā)展十分緩慢，近年來，隨著花生收獲機(jī)械市場需求的不斷趨旺，花生收獲機(jī)械的研究開發(fā)進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期?？蓪崿F(xiàn)挖掘、清土、鋪放功能的花生收獲機(jī)，具有無需自帶動力、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、使用成本低等特點(diǎn)，較適合現(xiàn)階段中國農(nóng)村經(jīng)濟(jì)條件，具有較好的市場需求。但是長期以來，由于對花生機(jī)械化收獲技術(shù)缺乏深入系統(tǒng)的研究，壅土阻塞、秧蔓纏繞、適應(yīng)性差、損失率高等機(jī)械化收獲中存在的技術(shù)難題始終未能得到很好解決。花生的種植歷史悠久，地域廣闊，是國際公認(rèn)的半干旱作物，是世界上廣泛栽培的主要油料和經(jīng)濟(jì)作物，同時也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一?；ㄉ运?dú)有的優(yōu)勢，在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆而居第二位，在亞洲、非洲、澳洲及南北美洲的絕大多數(shù)國家和地區(qū)均有花生的種植和生產(chǎn)，其中，中國是世界上主要的花生生產(chǎn)國和花生消費(fèi)國，同時也是最大的花生出口國。據(jù)聯(lián)合國糧農(nóng)組織統(tǒng)計數(shù)字表明，世界花生種植面積由20世紀(jì)60年代的166000000平方公里，增至21世紀(jì)的320000000平方公里，并呈上升趨勢。隨著花生栽培技術(shù)的不斷提高，花生10總產(chǎn)也在不斷提高，世界花生年總產(chǎn)量20世紀(jì)60年代為105千萬噸,2008年則增加至725千萬噸，創(chuàng)花生生產(chǎn)量紀(jì)錄3。據(jù)相關(guān)部門調(diào)查數(shù)據(jù)分析，2013年花生收獲機(jī)行業(yè)研究報告的核心內(nèi)容包括以下三方面1、花生收獲機(jī)行業(yè)宏觀環(huán)境信息基于PEST分析模型全面深入研究花生收獲機(jī)行業(yè)所處的國際國內(nèi)經(jīng)濟(jì)環(huán)境，分析花生收獲機(jī)產(chǎn)業(yè)政策以及相關(guān)配套政策動向的分析，幫助企業(yè)/投資者把握花生收獲機(jī)行業(yè)發(fā)展環(huán)境現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，通過企業(yè)營銷努力來適應(yīng)社會環(huán)境及變化，達(dá)到企業(yè)營銷目標(biāo)；2、花生收獲機(jī)行業(yè)競爭環(huán)境分析依靠強(qiáng)大的數(shù)據(jù)庫資源，透過數(shù)據(jù)，分析花生收獲機(jī)市場供求現(xiàn)狀，提供花生收獲機(jī)行業(yè)發(fā)展規(guī)模、發(fā)展速度、產(chǎn)業(yè)集中度、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、所有制結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品價格、效益狀況、技術(shù)特點(diǎn)、進(jìn)出口等重要花生收獲機(jī)行業(yè)信息，并科學(xué)預(yù)測未來35年花生收獲機(jī)市場供求發(fā)展趨勢?；ㄉ斋@機(jī)行業(yè)主要上下游產(chǎn)業(yè)的供給與需求情況，主要原材料的價格變化及影響因素，花生收獲機(jī)行業(yè)的競爭格局、競爭趨勢，與國外企業(yè)在技術(shù)研發(fā)方面的差距，跨國公司在中國市場的投資布局等；3、花生收獲機(jī)行業(yè)微觀市場環(huán)境分析花生收獲機(jī)行業(yè)當(dāng)前的市場容量、市場規(guī)模、發(fā)展速度和競爭狀況，主要企業(yè)規(guī)模、財務(wù)狀況、技術(shù)研發(fā)、營銷狀況、投資與并購情況、產(chǎn)品種類及市場占有情況等；4、客戶需求分析花生收獲機(jī)行業(yè)消費(fèi)者及下游產(chǎn)業(yè)對產(chǎn)品的購買需求規(guī)模、議價能力和需求特征等，花生收獲機(jī)行業(yè)產(chǎn)品進(jìn)出口市場現(xiàn)狀與前景，花生收獲機(jī)行業(yè)產(chǎn)品銷售狀況、需求狀況、價格變化、技術(shù)研發(fā)狀況、產(chǎn)品主要的銷售渠道變化影響等，企業(yè)的重點(diǎn)分布區(qū)域，客戶聚集區(qū)域，產(chǎn)業(yè)集群，產(chǎn)業(yè)地區(qū)投資遷移變化；5、花生收獲機(jī)行業(yè)發(fā)展關(guān)鍵因素和發(fā)展預(yù)測分析影響行業(yè)發(fā)展的主要敏感因素及影響力，預(yù)測花生收獲機(jī)行業(yè)未來五年的發(fā)展趨勢，花生收獲機(jī)行業(yè)的進(jìn)入機(jī)會及投資風(fēng)險，為企業(yè)制定行業(yè)市場戰(zhàn)略、預(yù)估行業(yè)風(fēng)險提供參考?；ㄉ斋@機(jī)行業(yè)研究報告依托特有的專家智力資源的優(yōu)勢，以客戶需求為導(dǎo)向，以花生收獲機(jī)行業(yè)為主線，全面整合花生收獲機(jī)行業(yè)、市場、企業(yè)等多層面信息源，依據(jù)權(quán)威數(shù)據(jù)和科學(xué)的分析體系，在研究領(lǐng)域上突出全方位特色，著重從行業(yè)發(fā)展的方向、格局和政策環(huán)境，幫助客戶評估行業(yè)投資價值，準(zhǔn)確把握行業(yè)發(fā)展趨勢，尋找最佳投資機(jī)會與營銷機(jī)會，具有相當(dāng)?shù)念A(yù)見性和權(quán)威性。可以為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的市場情報信息及科學(xué)的決策依據(jù)。111中國花生生產(chǎn)現(xiàn)狀自20世紀(jì)90年代以來，隨著農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的不斷深入，中國花生生產(chǎn)和整體效益增長很快?；ㄉN植面積由2000年的462萬平方公里，發(fā)展至2008年的692萬平方公里；總產(chǎn)由2000年的201萬噸，發(fā)展至2008年的340萬噸；單產(chǎn)由2000年的32噸/HM2，發(fā)展至2002年的41噸/HM2；外貿(mào)出口花生原料以籽仁計由2000年的80萬噸，發(fā)展至2008年的170萬噸；出口范圍由2000年的82個國家和地區(qū)，擴(kuò)展至2008年的108個國家和地區(qū)創(chuàng)匯額由2000年的45億美元，增長至2008年的10億美元。作為我國主要的經(jīng)濟(jì)作物和油料作物，花生種植面積僅次于印度，居世界第二位?？偖a(chǎn)量居世界第一?；ㄉN植在我國分布很廣泛，分布不均。雖然中國花生產(chǎn)區(qū)發(fā)展不平衡，但是花生種植、生產(chǎn)的發(fā)展是顯而易見的。其主要原因有兩點(diǎn)一是在國內(nèi)種植花生的效益較種植其它作物要高二是在際市場上具有價格競爭優(yōu)勢。加入WTO后，國外機(jī)械化程度高、生產(chǎn)規(guī)模大的農(nóng)作物，如小麥、玉米、大豆等都將涌入國內(nèi)而沖擊國內(nèi)市場，但作為勞動密集型生產(chǎn)的花生仍具有強(qiáng)勁的國際競爭力。例如2002年國內(nèi)市場花生仁每KG價格為3647元，而同期國際市場經(jīng)合組織報價每噸價格為6368元，這表明中國花生生產(chǎn)仍有較大的發(fā)展?jié)摿?。在國?nèi)農(nóng)作物中，花生的種植規(guī)模已上升到第七位（按19982002年FAO發(fā)布統(tǒng)計數(shù)據(jù)平均），排在稻谷（30166萬公頃）、小麥（26690萬公頃）、玉米（24629萬公頃）、大豆（8934萬公頃）、油菜（7036萬公頃）、甘薯（5847萬公頃）之后，但全國花生種植業(yè)年總產(chǎn)值（總產(chǎn)量生產(chǎn)者價格）躍居國內(nèi)大宗農(nóng)作物第五位左右。與大宗糧油作物比較，花生的價格高，初級產(chǎn)品價格（農(nóng)民出售價）居上述七大糧油作物首位且穩(wěn)中有升，單位面積收益率高，對農(nóng)民增收作用較大，因此隨著全國范圍內(nèi)種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的深入，大宗谷類糧食作物（稻、麥、玉）生產(chǎn)規(guī)模呈持續(xù)遞減趨勢，花生的生產(chǎn)規(guī)模持續(xù)增長。從市場需求看，我國花生遠(yuǎn)未飽和，需求總量日益增大，而且花生是我國具有較強(qiáng)國際競爭力的大宗農(nóng)產(chǎn)品（指食用花生），國外花生在短期內(nèi)不會對國內(nèi)市場造成實質(zhì)性沖擊，這就決定了我國花生生產(chǎn)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大。預(yù)計在2015前后達(dá)到并穩(wěn)定在600萬公頃、年總產(chǎn)達(dá)到2000萬噸的水平4。112中國花生的種植方式中國花生的種植方式有裸地栽培和地膜覆蓋栽培兩種。裸地栽培是傳統(tǒng)的常規(guī)種植方式，地膜覆蓋栽培是進(jìn)行高產(chǎn)栽培的新技術(shù)，技術(shù)性較強(qiáng)。這兩種栽培方式根據(jù)整地方法又分為以下三種；（1）平作平作是北萬和南方早薄地花生產(chǎn)區(qū)的一種種植方式。在無灌溉條件、土壤肥力低的旱地或山坡地，土壤保水性差，水分容易流失，花生不易封行采用平作和密植，有利于抗早保墑，爭取全苗，在土地多勞力少的情況下可以減少整地工作量。（2）壟種壟種是北方中肥田和肥水地的一種種植方式。在地勢平坦、土層深厚、排灌條件齊全的大田，壟種有利于花生合理密植，有利于田間通風(fēng)透光，獲得高產(chǎn)。花生壟種需要在播前整地時起壟，在壟上開溝或開穴播種，壟種根據(jù)具體操作方式分為單行壟種和雙行壟種兩種。（3）高畦種植中國南方地區(qū)春季雨量充足，為了能排能灌，防止花生田積水，農(nóng)民往往起畦種植花生，一般采用直行條播，每畦種植48行。中國北方地區(qū)春、秋季節(jié)花生播種期間，普遍干旱少雨、溫度低，且無霜期短，南方春季則低溫多雨。為了實現(xiàn)花生的豐產(chǎn)和豐收，各生產(chǎn)部門普遍改變種植方式，采用花生覆膜的種植方式，最終實現(xiàn)了抗早、保墑、提溫、防雨、排澇，減少苗期管理的效果，為花生的早熟增產(chǎn)提供了保障。地膜覆蓋是近年來興起的一項種植技術(shù)，它是傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)技術(shù)與現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)相結(jié)合的一項重大的技術(shù)改革，是大幅度提高花生單產(chǎn)的一項有效措施。這項技術(shù)的應(yīng)用，解決了北方地區(qū)低溫、干早和無霜期短，南方春季低溫多雨等不利自然氣候條件，開創(chuàng)了中國花生生產(chǎn)的新局面。目前，花生地膜覆蓋栽培技術(shù)己在華北、東北大面積推廣應(yīng)用，并取得了明顯增產(chǎn)效果，經(jīng)濟(jì)效益顯著，深受群眾歡迎。但花生覆膜播種的種植方式在使花生增產(chǎn)的同時，也引發(fā)了影響農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境的“白色污染”目前所用的塑料薄膜，。大多是聚乙烯或聚氯乙烯為原料的高分子化合物，在自然中塑料薄膜極難被土壤微生物分解、消化，可存在400年之久，農(nóng)田使用的塑料薄膜老化后，破碎遺留在田間，使得地下的殘膜數(shù)量逐年增多，遺留在田間的殘余地膜，污染土壤，降低了土壤的透氣性及肥力，阻礙了植物吸收水分及根系生長，直接影響了農(nóng)作物的收成和品質(zhì)5。113花生生產(chǎn)機(jī)械化現(xiàn)狀隨著花生種植面積的不斷擴(kuò)大和農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移，花生生產(chǎn)機(jī)械化的問題就顯得尤為重要。西方發(fā)達(dá)國家在花生生產(chǎn)機(jī)械化方面的研究較早，與其它農(nóng)業(yè)機(jī)械相比，幾乎是同步發(fā)展的，機(jī)械制造與應(yīng)用技術(shù)己比較先進(jìn)、完善。美國、加拿大等發(fā)達(dá)國家已實現(xiàn)了花生生產(chǎn)全過程的機(jī)械化作業(yè)，在收獲環(huán)節(jié)早已發(fā)展到聯(lián)合收獲水平，并且正依照本國的種植特點(diǎn)，向著大型化、機(jī)電一體化、智能化、高可靠、高安全的方向發(fā)展一些發(fā)達(dá)國家還不斷將高、精、尖技術(shù)應(yīng)用到農(nóng)業(yè)機(jī)械上來，農(nóng)業(yè)機(jī)械正向智能化方向發(fā)展。在中國，花生播種機(jī)械化技術(shù)已基本成熟，根據(jù)中國農(nóng)業(yè)人口多、土地分散，而中小動力拖拉機(jī)保有量多的特點(diǎn)，該類機(jī)械以小四輪拖拉機(jī)為牽引動力，較好地解決了花生人工或畜力播種勞動量大和生產(chǎn)率低下的問題。近幾年，系列化的多功能花生覆膜播種機(jī)已在花生產(chǎn)區(qū)得到了大面積的推廣應(yīng)用。相比之下，中國花生收獲的機(jī)械化水平低下則極大地影響了花生產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。目前，花生的收獲基本是靠人工、畜力或半機(jī)械化如手扶拖拉機(jī)牽引挖掘鏟完成，而從國外引進(jìn)、消化吸收的機(jī)型則由于不符合中國國情或動力消耗大、作業(yè)效果較差等原因，沒有形成較大的生產(chǎn)和使用規(guī)模，這就使中國的花生收獲機(jī)械與裝置多年來一直徘徊不前，與世界發(fā)達(dá)國家存在很大的差距。總之，中國現(xiàn)階段花生收獲方法的落后帶來了各方面的問題，大體上表現(xiàn)為以下三個方面第一，人工收獲勞動強(qiáng)度大，效率低下。長期以來，花生的收獲都是靠人工完成的，特別是近幾年來隨著農(nóng)村剩余勞動力的轉(zhuǎn)移，這一矛盾更加突出。據(jù)初步估算，整個花生生產(chǎn)過程中，花生的收獲所用工時為整個過程的三分之一以上。這一階段的作業(yè)成本為整個花生生產(chǎn)成本的二分之一以上作業(yè)成本包括從花生耕地播種開始到收獲摘果為止，所需的種子，肥料、地膜、機(jī)具及人工費(fèi)用等，人工費(fèi)按同時期普通勞動者的工時費(fèi)來計算。第二，生產(chǎn)成本高。目前的花生收獲無論是人工還是畜力以及簡易的機(jī)械，整個收獲過程都不是一次性完成的，都要經(jīng)過兩道以上的工序，首先是將花生從土里挖掘，然后人工除土，這種生產(chǎn)方式的主要問題是造成英果的較多損失，并且這種損失大部分情況下，英果埋到地里，需要進(jìn)行二次復(fù)收，不僅勞動強(qiáng)度大，而且生產(chǎn)成本高。第三，耽誤農(nóng)時?；ㄉ氖斋@季節(jié)，正值“三秋”大忙之際，勞力緊張，如果能縮短花生的收獲日期，會對小麥播種打下一個良好基礎(chǔ)。據(jù)研究者到農(nóng)村的實地考察，在山東省萊陽市，一般的沙壤地收花生只完成花生的挖掘和去土兩道工序，一個勞力每天工作8H，可收花生00046平方公里；借助畜力或者是簡單的機(jī)力用手扶拖拉機(jī)先耕出花生每天可收花生面積也僅為01302平方公里。所以，設(shè)計研制新型的符合中國國情的花生收獲裝置是提高中國花生生產(chǎn)機(jī)械化水平的關(guān)鍵。12研究目標(biāo)與內(nèi)容本文的研究目標(biāo)為以配用中小動力的花生收獲裝置為研究對象，針對中國農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和中小型拖拉機(jī)擁有量大的特點(diǎn)，適應(yīng)國內(nèi)的花生種植方式，重點(diǎn)設(shè)計花生收獲裝置的挖掘及分離原理，探索新的工作方式和新的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在充分了解花生植株各組成部分收獲時的生長狀態(tài)及田間特性的基礎(chǔ)上，簡介新型傳動機(jī)構(gòu)的工作機(jī)理和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，設(shè)計工作部件的運(yùn)動特點(diǎn)、所受阻力及對花生與植株的施力方式等。以簡化結(jié)構(gòu)，降低功耗，減少成本，提高作業(yè)質(zhì)量為目標(biāo)，重點(diǎn)研究花生收獲裝置及其傳動部件的運(yùn)動機(jī)理及最佳工作參數(shù)6。研究的具體內(nèi)容為（1）設(shè)計花生挖掘與分離的新的工作原理及結(jié)構(gòu)形式?；驹O(shè)想是用平行連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)花生的振動式挖掘與分離，采取將兩項功能通過一個工作部件來完成的全新結(jié)構(gòu)，以最大程度地減少動力功耗和收獲裝置的總體結(jié)構(gòu)尺寸；（2）針對不同花生品種、不同地區(qū)及土壤條件，優(yōu)化傳動與工作部件的結(jié)構(gòu)，使其結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動參數(shù)達(dá)到最優(yōu)。2振動篩式花生收獲裝置的設(shè)計原理中國對花生收獲機(jī)械裝置的研究正處在發(fā)展時期，花生收獲機(jī)械大面積的推廣還需要一段時間，農(nóng)村分散經(jīng)營的生產(chǎn)體制和農(nóng)民的消費(fèi)水平，東部與西部地區(qū)的差別，對產(chǎn)品、技術(shù)需求的遞進(jìn)趨勢以及廣大農(nóng)村中小型拖拉機(jī)擁有量大的特點(diǎn)，決定了在今后一段時期內(nèi)，中國仍然要以中小型花生收獲機(jī)械與裝置為主要的研究和推廣對象7。但是，國內(nèi)對花生收獲裝置的理論研究有待深入，研究工作還基本停留在試制與試驗階段，對花生收獲裝置的工作原理、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、具體的工作情況及規(guī)律性的深入研究花生收獲技術(shù)的理論著作過于老化，新理論和學(xué)術(shù)研究性文章比其它農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)理論相對偏少，且深度不夠，學(xué)術(shù)價值較低，致使收獲機(jī)械與裝置有效供給不足，小型機(jī)具多，優(yōu)質(zhì)機(jī)械過少，大中型農(nóng)機(jī)具跟不上發(fā)展需要，收獲裝置不能滿足花生生產(chǎn)實際的需求，影響了新裝置的開發(fā)改進(jìn)，最終影響了花生種植業(yè)戶購買機(jī)具的積極性。因此，加強(qiáng)理論研究，加快理論與實踐的結(jié)合速度，研制出適合中國當(dāng)前國情、性能穩(wěn)定、高效優(yōu)質(zhì)的新型花生收獲裝置，以滿足國內(nèi)現(xiàn)階段廣大花生種植用戶及市場的迫切需求，應(yīng)當(dāng)是現(xiàn)階段中國花生生產(chǎn)機(jī)械化研究的主要方向。21設(shè)計依據(jù)（1）符合中國國情中國農(nóng)村人口多、土地少，且分散經(jīng)營，大型農(nóng)機(jī)具保有量少，而中小型拖拉機(jī)擁有量大。所以，針對中國現(xiàn)階段農(nóng)村生產(chǎn)的實際狀況，所設(shè)計的花生收獲裝置應(yīng)以配用中小型動力為主8。（2）作業(yè)可靠、減少收獲損失根據(jù)湖南省質(zhì)量監(jiān)督局發(fā)布的湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)質(zhì)量花生機(jī)械收獲和農(nóng)藝要求，所設(shè)計的花生收獲裝置應(yīng)達(dá)到的性能指標(biāo)為配套動力11132KW小型四輪拖拉機(jī)生產(chǎn)率01013HM2/H損失率3莢果破碎率1（3）結(jié)構(gòu)緊湊，降低成本為便于花生收獲裝置的推廣和使用，考慮到中國現(xiàn)階段廣大花生種植戶的消費(fèi)水平，在保證收獲裝置作業(yè)質(zhì)量的前提下，進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，真正使廣大農(nóng)民買得起、用得上。22設(shè)計方案的選擇與分析傳統(tǒng)的花生收獲裝置大多采用挖掘鏟和抖動鏈相組合的方式。這種裝置是20世紀(jì)70年代中國從美國引進(jìn)和消化吸收后推廣應(yīng)用的，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高、動力消耗大、可靠性差，而且收獲損失偏高、花生蔓鋪放雜亂，不便于人工揀拾。本文所設(shè)計的收獲裝置擬采用將挖掘和分離兩項功能溶為一體的全新結(jié)構(gòu)，以減少功耗、機(jī)體尺寸以及收獲損失并對動力傳遞系統(tǒng)和操縱裝置進(jìn)行合理配置，確保動力傳遞高效可靠，操縱調(diào)整簡便9。由于花生的種植模式是兩行壟作，所以收獲裝置的挖掘部件應(yīng)為兩個挖掘鏟，在收獲裝置作業(yè)過程中擬使挖掘鏟以一定的頻率擺動前進(jìn)，即擺動式挖掘。這樣，可以最大限度地減少土壤對工作機(jī)組的阻力，降低機(jī)組功耗。為減少機(jī)構(gòu)尺寸，簡化結(jié)構(gòu)，收獲裝置的分離部件擬附著在挖掘部件上，在作業(yè)時，通過挖掘部件的擺動使分離機(jī)構(gòu)將花生與泥土分離。所以，設(shè)計方案的選擇主要是傳動系統(tǒng)的選擇和挖掘分離裝置的確定。23總體設(shè)計簡介經(jīng)初步研究，暫設(shè)定總體裝配如圖1所示，由拖拉機(jī)為動力輸出，帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動，大皮帶輪帶動小皮帶輪轉(zhuǎn)動，小皮帶輪軸上裝有偏心輪，偏心輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿運(yùn)動，使振動篩實現(xiàn)高頻率的振動。該機(jī)主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、傳動裝置及機(jī)架等組成。挖掘鏟的作用是鏟斷花生主根、掘起秧土，并將掘起的土壤和花生秧果傳輸?shù)角逋裂b置上。對挖掘鏟的要求是前行阻力小、挖掘深度穩(wěn)定、耐磨損、碎土性好、自潔性好、制作工藝方便等。本機(jī)挖掘鏟采用整體單鏟式平鏟，并在其后端設(shè)有碎土柵，以增加其破碎土功能，也是花生秧果從挖掘鏟升運(yùn)到振動篩的銜接部件。挖掘鏟選用優(yōu)質(zhì)合金鋼制成，固定連接在機(jī)架的前下部?；ㄉ斋@機(jī)的清土裝置目前主要有抖動升運(yùn)鏈?zhǔn)胶驼駝雍Y式兩種，振動篩式結(jié)構(gòu)緊湊、清土效果好、傷果率低等特點(diǎn)，但較抖動升運(yùn)鏈?zhǔn)秸w震動較大。綜合考慮本設(shè)計采用振動篩式清土裝置，振動篩柵條為縱向排布，柵條中心距可以根據(jù)當(dāng)?shù)鼗ㄉ贩N（主要是花生果大小）來確定，為便于將花生秧果成條鋪放到遠(yuǎn)離未收取區(qū)的已收區(qū)，振動篩設(shè)計為下傾式，振動篩通過機(jī)架兩側(cè)的連桿與機(jī)架鉸接，由前上部的偏心驅(qū)振裝置驅(qū)動作往復(fù)振動，驅(qū)振裝置上配有偏心平衡塊裝置。為防止作業(yè)時秧草纏繞設(shè)備和機(jī)器內(nèi)側(cè)挑鄰行花生秧蔓。傳動系統(tǒng)采用帶組合傳動，分別將拖拉機(jī)的輸出動力傳輸?shù)絺?cè)向切割器與篩動裝置。設(shè)備兩側(cè)配有充氣式橡膠行走輪，行走輪直徑為405MM，寬度為200MM。圖1總體裝配模型示意圖FIG1SCHEMATICDIAGRAMOFTHEGENERALASSEMBLYMODEL24作業(yè)原理此類振動篩式花生收獲機(jī)作業(yè)時，拖拉機(jī)帶動收獲機(jī)具前行，挖掘鏟以一定角度鏟入土中（挖掘深度通常在100150MM），將花生主根切斷，并將掘起的土壤和花生秧果輸送到振動篩上。掘起的土壤和花生秧果進(jìn)入往復(fù)運(yùn)動的振動篩，將花生和沙土不斷地向后振動輸送，大部分沙土被振落至篩下，實現(xiàn)清土目的，花生秧果和少部分未去除的沙土隨后從振動篩的側(cè)尾端被拋送到已收區(qū)，實現(xiàn)成條鋪放，待田間晾曬后再進(jìn)行揀拾作業(yè)。行走輪安裝在機(jī)架上，通過選用不同的定位孔可調(diào)節(jié)行走輪的安裝高度，調(diào)節(jié)挖掘鏟的挖掘深度和入土角。本設(shè)計的振動篩花生收獲機(jī)主要由挖掘鏟、振動篩、行走輪、動力傳動裝置及機(jī)架等組成，并與功率為12KW左右的拖拉機(jī)配套使用，可以同時實現(xiàn)一次完成多行花生收獲。收獲過程中，挖出來的花生秧被傳送到振動篩上，振動篩的振動可實現(xiàn)去除挖掘出的花生所帶有的泥土，最后通過輸送板實現(xiàn)花生秧一側(cè)倒伏的工作原理。與現(xiàn)階段大多數(shù)農(nóng)戶擁有的小四輪拖拉機(jī)相適應(yīng)，具有適配動力廣，投資少，收效快等特點(diǎn)。能大力提高花生收獲的工作效率，降低收獲成本，并實現(xiàn)機(jī)械化的生產(chǎn)。3花生收獲機(jī)的功率計算此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載該論文已經(jīng)通過答辯41挖掘鏟主要參數(shù)計算如圖2所示三角形平面鏟的主要參數(shù)有入土角、鏟面長度L、鏟刃斜角、鏟面寬度B和鏟后端高度H等。圖2挖掘鏟的結(jié)構(gòu)參數(shù)FIG2STRUCTURALPARAMETERSOFMININGSHOVELS411入土角計算挖掘鏟入土角較小時，其入土性能差，鏟面上土壤后移速度較快，漏土較少；當(dāng)入土角較大時，入士性能好，但阻力增大，土壤后移速度減慢，易雍土16。機(jī)器前進(jìn)作業(yè)時，位于鏟面上的土壤受力情況如圖3所示圖3鏟面受力分析FIG3FORCEANALYSISOFTHESHOVELSURFACEBY利用達(dá)朗伯原理，為使土壤能夠后移應(yīng)滿足（7）COSSIN0TGRP式中P沿著挖掘鏟移動的掘起物所需的力R鏟對上壤的反作用力T鏟面與上壤的摩擦力G掘起物的重力挖掘鏟的入上角上壤對鏟的摩擦系數(shù)TG,為掘起物與鏟面之間的摩擦角。簡化（7）式得PGTAN上式表明牽引阻力P與挖掘鏟的入土角為正切函數(shù)關(guān)系，在不同土質(zhì)中作業(yè)時，入土角的改變對阻力P的影響規(guī)律如圖33中曲線所示。當(dāng)較小時，曲線變化平緩，隨振動篩式花生收獲機(jī)的設(shè)計著增大，曲線變陡，說明入土角的改變對牽引阻力的影響，在重質(zhì)土壤中比在輕質(zhì)土壤中敏感，當(dāng)入土角較小時，牽引阻力P隨增長較慢，當(dāng)250以后，牽引阻力急劇上升，因此，挖掘鏟的入土角應(yīng)取250為宜。412鏟面長度L計算鏟的長度L分為L1和L2，L1是挖掘鏟的入土長度，L2是鏟在地面以上過渡部分的長度。入土長度由圖32可得L1H/SIN（8）式中H挖掘深度?；ㄉY(jié)果通常在地表以下100MM深處，取挖掘深度H120MM，L1隨的變化如圖33中曲線所示，入土部分長度L1隨入土角的增大而減小，當(dāng)取較小值時L1會較長，入土性能差且結(jié)構(gòu)不緊湊，一般取150，這里取250。由公式（8）得L1284MM。過渡部分長度L2過渡部分L2為土壤和花生向分離裝置輸送的必經(jīng)區(qū)段，土壤在這里將發(fā)生膨松、變形，并消耗動能，過渡部分長度L2應(yīng)盡量短，以便土壤在鏟面上的后移速度未達(dá)零值之前，就被送至分離裝置。L2的長度可根據(jù)能量守恒定律確定。設(shè)質(zhì)量為M的掘起物，在L2區(qū)段的始點(diǎn)A的速度為VA，移到B點(diǎn)時的速度為VB，掘起物由A點(diǎn)向上移動到B點(diǎn)時，其動能消耗等于克服重力、摩擦力所作的功，由能量守恒守律得到MVAMVBAGAF（9）12式中，AG重力所作的功,AGMGL2SINAF摩擦力所作的功,AFMGL2COS將AG、AF帶入（9）式得L2（10）2AVGSINCOSB式（10）表明，當(dāng)速度VA增大時，L2增加很快，有利于土壤上升和后移。所以，在確定時L2應(yīng)考慮工作檔位。當(dāng)入土角取較大值時，L2應(yīng)減小。另外L2隨增大而減小。所以實際設(shè)計挖掘鏟時，為減少摩擦力，避免壅土，將挖掘鏟入土部分的一段和過渡部分設(shè)計為柵條式，以便于土壤順利后移，并使部分土壤分離17。根據(jù)以上條件取L2266MM。413鏟刃斜角計算此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計圖紙等請聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計下載該論文已經(jīng)通過答辯414鏟面寬度B計算鏟的寬度主要取決于花生地下分布寬度、行距的不均勻性、植株對垅中心的偏移和機(jī)器工作行駛時的偏差。一般單行花生收獲機(jī)挖掘鏟的寬度不小于400MM600MM可按下式計算B1B3B2C（12）式（12）中B花生分布平均寬度MMB花生分布寬度標(biāo)準(zhǔn)差MMC機(jī)器行駛偏差，可取C5080MM。根據(jù)以上條件取B1430MM。在保證鏟刃的自動清理和良好的入土性能及碎土能力的前提下，從理論上推導(dǎo)出挖掘鏟的入土角、鏟面長度、鏟刃斜角、鏟面寬度的計算方法，為設(shè)計挖掘鏟提供了理論依據(jù)。415鏟面離地表最高距離H計算根據(jù)以上計算確定鏟面長度為LL1L2550MM，入土角250。HSINL233MMHAHH233MM120MM113MM所以確定鏟面離地表最高距離H233MM。42帶輪及帶的主要參數(shù)確定圖5帶傳動簡圖FIG5BELTTRANSMISSIONSCHEMATICDIAGRAM上圖5即為帶傳動示意圖，根據(jù)已知參數(shù)可確定帶輪相關(guān)參數(shù)（1）確定計算功率P，已知P75KWPCKAP1175825KW（13）（2）確定V帶型號為普通V帶A型，小帶輪節(jié)圓直徑DP1125MM（3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑D1和D2根據(jù)所選V帶型號查表及帶輪直徑標(biāo)準(zhǔn)系列值，得到D11305MM；驗算帶速V，應(yīng)保證V在525M/S之間，若不能滿足這一要求應(yīng)重選D1；V（14）D1N52/60MS所以符合要求取D11305MM。小帶輪如圖6所示。（4）根據(jù)公式D2ID11算出大帶輪直徑，并圓整成標(biāo)準(zhǔn)值，取為002。D23512509842875MM（15）大帶輪如圖7所示。（5）確定中心距A及帶長LD初定中心距A0，如果未規(guī)定中心距，則應(yīng)按下式給出的范圍初選中心距07D1D2A02D1D2378625MMA011075MM（17）圖6小帶輪FIG6THESMALLPULLEY圖7大帶輪FIG7THEBIGPULLEY取A0500MM（6）確定帶長LD1根據(jù)A0，先初算帶長LD12A0D1D2191595MM182104A（7）確定中心距AAA0542MM19D12L43平行連桿機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)及行走輪的設(shè)定振動篩組由平行連桿機(jī)構(gòu)練接，振動篩傾斜角（相對水平位置）為05，使得在運(yùn)動過程中振動篩上的所收獲的花生有向下的加速度，保證收獲的花生可以順利脫土并滑落到滑板實現(xiàn)一側(cè)倒伏。根據(jù)PRO/E實體作圖得出連接振動篩一側(cè)的兩根桿的桿長670MM，距離為250MM。設(shè)定振動篩的振幅為12MM，則根據(jù)實體圖得出連桿比例為110，所以偏心輪的偏心距為12MM。行走輪高度為人工可調(diào)，輪直徑為405MM，寬為200MM。支架上設(shè)有空，可通過螺栓連接來調(diào)節(jié)高度。行走輪裝置如圖8所示。圖8行走輪FIG8THEROADWHEEL44軸的校核軸在實際工作中，承受各種載荷。設(shè)計計算是確保軸可以承受載荷、可靠工作的重要保證。根據(jù)軸的失效形式，對軸的計算內(nèi)容通常為強(qiáng)度計算、剛度計算和臨界轉(zhuǎn)速計算。軸如圖39所示考慮軸的剛度、強(qiáng)度、及耐摩性要求，并且考慮材料成本等問題，選擇了45鋼，并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，HBS達(dá)到217255，使查機(jī)械設(shè)計手冊確定軸的直徑，軸的直徑為30MM，軸上的鍵槽用于連接皮帶輪和凸輪，下面進(jìn)行強(qiáng)度驗算。集中載荷作用于凸輪，在草稿上繪制受力簡圖，得出圖9軸FIG9THEROLLER（1）凸輪上作用力大小轉(zhuǎn)矩T955X105XP/N955X105X81/145053348NMM偏心輪最小處直徑為5988MM圓周力FT2T/D12X53348/59881782N徑向力FRFTCOS3001782X08661543N軸向力FA0N（2）求軸承上軸承的支反力及主要截面彎距FBVFRX90/90501543X90/140992N截面處彎距為MVC左FBVX50992X5049600NMMMVC右FDVX90FRFBVX901543992X9049590NMM（3）求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎距FBHFTX90/90501782X90/1401145NFDHFTFB截面處的彎距為MCHFBHX501145X5057250NMM（4）截面處垂直面和水平面的合成彎距MC左75748（NMM）22VCH左22496057MC右75741（NMM）22VCH右2249507（5）按彎距合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時，通常只校核軸上承受最大彎距和扭矩的截面的強(qiáng)度，取A06，計算應(yīng)力V112MPA22WT（2237548019（6548查表得160MPA，由于V1，故安全。軸承座的選用及壽命計算軸承座的選擇選擇深溝球軸承，型號為6207，因為主要承受徑向載荷，當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。而且價格最低。軸承座的壽命計算由設(shè)計手冊可查得6207軸承的基本額定動載荷CR30500N，基本額定靜載荷C0R20000N。具體計算如下（1）計算兩軸承的內(nèi)部軸向載荷FS105FR105X15437715NFS205FR205X1140570N（2）計算兩軸承的軸向載荷左端軸承FS17715NFS2FA771536011315N兩者中取最大值FA111315N右端軸承FS2570NFS1FA77153603115兩者中取最大值FA2570N（3）計算兩軸承當(dāng)量動載荷載荷平穩(wěn)，查得載荷系數(shù)FP11FA1/C0R11315/200000056得E026FA1/FE111315/1543073E得X1056，Y1171P1FPX1FR1Y1FA111X056X1543171X11403094N同理可知P22207N（4）計算軸承壽命工作溫度低于120度，查的溫度系數(shù)FT1左端軸承L10HFTC/PEX16670/N1X30500/39043X16670/14505482H右端軸承L10HFTC/PEX16670/N1X30500/39043X16670/220730343H經(jīng)過上面的計算，可以得出左端軸承比右端的容易失效，應(yīng)該在5482小時也就是工作76個月后換，右端的只要3年換一次就可以。5總體裝配有上述計算最終得出，總體裝配由拖拉機(jī)為動力輸出，輸出轉(zhuǎn)數(shù)為N414R/MIN，以11的傳動比帶動大皮帶輪轉(zhuǎn)動，大皮帶輪于小皮帶輪以135的傳動比帶動小皮帶輪轉(zhuǎn)動，小皮帶輪軸上裝有偏心輪，偏心輪的轉(zhuǎn)動帶動連桿運(yùn)動，使振動篩實現(xiàn)高頻率的振動。拉簧最大拉力為650N，其作用是用來減小篩體自重對振動平衡性的影響。振動篩的振動頻率和振幅大小對設(shè)備的清土效果、輸送順暢性以及機(jī)具震動性、可靠性等影響很大。振動篩對物料的拋擲力與篩動頻率的二次方和振幅的一次方乘積成正比，綜合考慮，并比照多種同類機(jī)型，本設(shè)計采用大振幅高頻率型振動篩結(jié)構(gòu)形式，振動篩的振幅選定為20MM。6總結(jié)在本設(shè)計中，執(zhí)行工作的花生收獲機(jī)機(jī)架與拖拉機(jī)的連接是本文省略的一個重要部分。在實際操作的過程中，由于提供動力的源可由不同型號的拖拉機(jī)執(zhí)行，故機(jī)架與拖拉機(jī)的練級可在挖掘鏟的上方機(jī)架處進(jìn)行進(jìn)一步改造和創(chuàng)新。由于本人知識水平有限，且該部分非本次設(shè)計重點(diǎn)設(shè)計部件，予以省略。另外由于考慮到生產(chǎn)成本和市場營銷定位，可以在機(jī)架上安裝柴油機(jī)輸入功率，可將收獲機(jī)改成手扶式收獲機(jī)，便于操作，且大大降低生產(chǎn)和農(nóng)民的購入成本，得以廣泛普及。推動黨中央國務(wù)院建設(shè)“新農(nóng)村”的號召。在畢業(yè)設(shè)計的過程中，我發(fā)現(xiàn)自身的許多不足，理論知識不夠扎實，設(shè)計經(jīng)驗不足，同時又缺乏實踐工作的磨礪，從而導(dǎo)致在設(shè)計時難以做出正確的選擇，對課題的內(nèi)容茫然不知所措。對資料的應(yīng)用也不夠確切，對設(shè)計產(chǎn)品的具體形狀、運(yùn)作方式、性能指標(biāo)也不能有一個準(zhǔn)確的定位。缺乏對具體產(chǎn)品的想象力，這一切都可能導(dǎo)致我本次設(shè)計有不足之處。7結(jié)束語本文通過對花生的產(chǎn)量，及對國內(nèi)花生收獲機(jī)的情況分析，通過運(yùn)算得出各組件的參數(shù)，設(shè)計出了包括可調(diào)節(jié)行走輪、振動篩、可調(diào)節(jié)高度的挖掘鏟、傳動輸出組件等。并利用PRO/E制作出實體圖，根據(jù)實體圖得出一些無法計算的數(shù)據(jù)，并利用此軟件中的強(qiáng)度試驗證明機(jī)器的一切部件達(dá)到使用要求。設(shè)計成功的振動篩式花生收獲機(jī)適用于花生分段收獲作業(yè)模式，可完成花生挖掘、清土、鋪放功能，本機(jī)用于花生收獲，節(jié)省工時，減緩農(nóng)村勞力不足，降低收獲作業(yè)成本。參考文獻(xiàn)1李益民機(jī)械制造工藝設(shè)計簡明手冊M北京機(jī)械工業(yè)出版社，200819242胡志超，彭寶良，尹文慶等4LH2型半喂入自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)的研制J農(nóng)業(yè)工程學(xué)報，200825293趙榮東發(fā)展花生收獲機(jī)械化迫在眉捷J農(nóng)業(yè)報，20049104尚書旗王方艷劉曙光，花生生產(chǎn)機(jī)械化的應(yīng)用現(xiàn)狀與進(jìn)展分析J,花生學(xué)報，2003。5尚書旗劉曙光王方艷等，花生生產(chǎn)機(jī)械的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展分析J,農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報，200519246魏崢三維計算機(jī)輔助設(shè)計SOLIDWORKS實用教程M北京高等教育出版社，200711147中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊下冊M，北京中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，200759608顧克軍，楊四軍，李博，等幾個特色花生新品種（系）特征特性及其配套栽培技術(shù)J，江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，200619249王冠華，陳宗法，胡明娟等，綠色食品花生高產(chǎn)栽培技術(shù)J，江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué)，2007112210黃從福，段解良，談勝等花生高產(chǎn)栽培及配套的病蟲防控技術(shù)J,湖北植保，200711中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊下冊M北京中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007162012AB盧里耶農(nóng)業(yè)機(jī)械的設(shè)計和計算M,北京中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社,1983111413孫彥浩花生生產(chǎn)栽培M，北京金盾出版社，199191114中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計手冊下冊M，北京中國農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)出版社，2007192215ZHANGC,WANGHROBUSTDESIGNOFASSEMBLYANDMACHININGTOLERANCEALLOCATIONS1IEMTRANSACTIONS1998172016孟憲源現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊M北京機(jī)械工業(yè)出版社，19942217徐錦康機(jī)械設(shè)計M北京高等教育出版社，2004192418吉衛(wèi)喜機(jī)械制造技術(shù)M北京機(jī)械工業(yè)出版社，2001222319機(jī)械制圖,大連理工大學(xué)工程畫教研室M北京高等教育出版社，200271520卜炎機(jī)械傳動裝置手冊（上冊）M北京機(jī)械工業(yè)出版社，1999212521劉鴻文材料力學(xué)M北京高等教育出版社，2005，41718致謝為期三個多月的畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，回顧整個過程，我深有感受。在設(shè)計過程中，我翻閱了很多與我課題相關(guān)的資料，同時將以前所學(xué)的有直接聯(lián)系的相關(guān)專業(yè)科目認(rèn)真的溫習(xí)了一遍，豐富了許多理論方面的知識。這次設(shè)計使我四年中學(xué)到的基礎(chǔ)知識得到了一次綜合的應(yīng)用，使學(xué)過的知識結(jié)構(gòu)得到了科學(xué)的組合，同時也從理論到實踐發(fā)生了一次質(zhì)的飛躍，可以說這次設(shè)計是理論知識與實踐運(yùn)用之間相互過渡的橋梁，是我們即將踏上工作崗位的臺階。本次設(shè)計的過程中得到了許多同學(xué)和老師的幫忙，在此向你們表示感謝。再次向熊瑛老師表示感謝。謝謝你一直對我的指導(dǎo)和耐心講解。此次振動篩式花生收獲機(jī)的設(shè)計由于本人知識有限，設(shè)計中難免有不足之處，望各位老師批評指正。同時，也感謝各位答辯組的老師的悉心指導(dǎo)和批正。GANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIMEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTITIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBA