1、DUCH用戶手冊一目錄第一章序言31. 1開箱檢查注意事項31.2安裝環(huán)境要求31.3安裝使用警告41.4接口設計注意4第二章功能及規(guī)格62. 1功能表62.2規(guī)格表7第三章安裝與接線83. 1安裝尺寸832部件連接示意圖93.3主控制器接口端子說明表103.4接口電路113.5傳感器外形尺寸11第四章系統(tǒng)接口124. 1頂點補正動作時序圖124. 2頂點補正功能配線范例134.3頂點補正功能144. 3. 1功能說明144.3.2頂點補正功能144. 3. 3 PLC程序范例15第五章參數(shù)設置165. 1鍵盤功能說明165.2數(shù)碼顯示165.3進入設置175.4凸輪參數(shù)設定175.4. 1裁

2、剪凸輪輸出設定175.4.2生產(chǎn)計數(shù)到達功能設定205.5系統(tǒng)參數(shù)設定205. 5. 1系統(tǒng)菜單進入205.5.2系統(tǒng)參數(shù)設置表如下215.5.3系統(tǒng)菜單說明215. 5.4旋轉方向設定215. 5.5控制器180度校準225. 5.6 計數(shù)點設置225. 5.7控制器其它參數(shù)22第六章保護及報警處理236. 1保護及報警說明232保護及故障代碼表233DUCH用戶手冊第一章序言謝謝您選用大祺自動化公司生產(chǎn)的CAM888凸輪控制器（以 下簡稱控制器），該控制器是我公司采用最新技術，完全自主知識 產(chǎn)權的產(chǎn)品；并且通過了歐盟CE認證，具有以下特點：技術領先主控制器與顯示面板單獨安裝.先進的系統(tǒng)結構

3、，簡化用戶主機布線.凸輪角度設置動態(tài)指示，使設置更加人性化.超強的可靠性，多重保護.多功能2路剎車輸出，可編程裁剪凸輪6路輸出，裁剪凸輪6 路輸出，1路生產(chǎn)計數(shù)到達輸出，系統(tǒng)正常指示1路輸出. 共計16路輸出.在使用控制器之前，請您仔細閱讀該手冊，以保證正確使用 并充分發(fā)揮具優(yōu)越性能。另外，本手冊為隨機發(fā)送的附件，務必 請您使用后妥善保管，以備今后對控制器進行檢修和維護時使用。 1.1開箱檢査注意事項在開箱時，請認真確認：在運輸中是否有破損現(xiàn)象；檢查本機銘牌的額定值是否與您的訂貨要求一致，附件齊全; 若發(fā)現(xiàn)有任何問題，請速與我們或供貨商聯(lián)系解決。1.2安裝環(huán)境要求海拔不超過1000米；當海拔高

4、度超過1000米時，由于空氣稀薄造成控制器的性能變差。周圍環(huán)境溫度：-io°c+40°C和對濕度：40°C時不超過50%, 20°C以下時不超90%。安裝基礎允許振動為10150HZ時，其最大振動加速度應 不超過5m/s2 o電源：DC24V/1A人氣：周圍空氣中無導電塵埃、酸、腐蝕性及爆炸性氣體。 1.3安裝使用警告必須安裝在不可燃物上，不要把可燃物放在附近，不要安裝 在有爆炸性氣體或粉塵的場合，嚴禁安裝在可能使部件受潮的場 合,切不可將金屬異物掉進控制器內部，不要安裝在有陽光直射或 高溫的場合。非專業(yè)人員不得拆卸，安裝本控制器以防麻煩發(fā)生。不可壓迫或

5、放置重物在電纜線上，會導致漏電或火災?？刂破魍獠颗渚€要安裝短路保護的斷路器和其它安全措 施。安全起見，木控制器應采取固定式安裝，電纜需放在導管內， 以免受機床壓磨。要將控制器固定在安裝孔上，以防滑落，操作不當和受損?？刂破骱推渌O備間保持適當距離，以防麻煩發(fā)生。安裝在有靜電，聲訊，磁場，輻射等之位置，要作適當之屏 蔽，以防導致操作錯誤。1.4接口設計注意使用DC24V/1A電源為系統(tǒng)供電。為避免控制器受干攏，請在重負載及電感性負載端接濾波 器。交流接觸器和交流電磁閥要加阻容吸收裝置。電阻取22Q /2W, 電容取0. lp F/3KVo吸收裝置必須安裝在靠近接觸器線圈或閥線 圈一側。控制器的連

6、接電纜線的長度應量短，不要和強電平行走線， 如有困難。應分別要金屬軟管穿線，并將金屬軟管分開接人地。 特別需要注意的是，傳感器線的接地極其重要，保證傳感器聯(lián)接 線的屏蔽線良好接地。Iff電子凸輪控制器屬精密控制裝置，各接口嚴禁帶電拔插, 以防損壞！如需檢査設備，配線等，請務必關閉電源！6DUCH用戶手冊第二章功能及規(guī)格2.1功能表 沖程數(shù)/角度值顯示：連續(xù)或寸動方式時沖程大于8次/ 分鐘時，顯示沖程數(shù)，否則顯示角度值，其它工作方式 顯示角度值。 生產(chǎn)計數(shù)顯示：6位數(shù)，最人計數(shù)999999c 剎車信號：2路冗余輸出。 頂點定位：可自動補償頂點定位時偏差。 凸輪設定：可編程裁剪凸輪輸岀6路，裁剪凸

7、輪輸出6 路。 1路生產(chǎn)計數(shù)到達輸岀。 下止點（180度）設定。 角度傳感器正/反轉設定。系統(tǒng)參數(shù)密碼保護。系統(tǒng)異常報警。 通訊：RS-485總線通訊接口。2.2規(guī)格表項目規(guī)格特征供電電源DC: 24V, 1A工作溫度0 40 °C存儲環(huán)境-20-70 °C 30-85%角度顯示0359度角度設定0359度行程數(shù)0-999 行程/分鐘(360P/R)角度傳感器絕對值型角度分辨率1度指示燈36個角度位置指示燈顯示角度/速度（3位數(shù)碼管）生產(chǎn)計數(shù)（6 位數(shù)碼管）按鍵4個微動開關鍵（上、下、進入、回車）凸輪輸岀0359度,可編程裁剪凸輪輸出6路，凸輪輸入4通道，DC24V

8、7;10%,最大輸入電流5mA或干接點輸入輸出方式16通道，光藕隔離輸出，最人灌入電流 100111A9DUCH用戶手冊10DUCH用戶手冊第三章安裝與接線3.1安裝尺寸3.1.1主控制器采用標準導軌安裝，3.1.2顯示盒開孔安裝，外形尺寸如下：GO空產(chǎn)計飲C0U1TEK900O180O o oOOoo OOO DUCF O o O o oo150 mm角度/建虞A/S3sHo0 270oo上移F特講入識岀o0SS0oCAB 888Q開孔尺寸：132x13 8mmlOQirm上11DUCH用戶手冊3.2部件連接示意圖傳感器顯示盒輸入 直流24V電源112mm12DUCH用戶手冊#DUCH用戶手

9、冊配線注意：1. 電源端采用直流24V供電，請注意電壓規(guī)格，正負極性2. 為避免控制器受干擾，請在重負載及電感性負載端作放電處理。33主控制器接口端子說明表:NO名稱接點F01裁剪凸輪輸出1F02裁剪凸輪輸出2F03裁剪凸輪輸出3F04裁剪凸輪輸出4F05裁剪凸輪輸出5F06裁剪凸輪輸出6F07凸輪輸出7F08凸輪輸出8F09凸輪輸出9F10凸輪輸出10F11凸輪輸出11F12凸輪輸出12FC生產(chǎn)計數(shù)到達輸出13RD系統(tǒng)正常14BRI剎車信號115BR2剎車信號216OV0V電源端了1724VDC +24V電源端了1814輸入信號（可選）1913系統(tǒng)運轉信號2012頂點自動定位21II系統(tǒng)復位

10、2215DUCH用戶手冊3.4接口電路16DUCH用戶手冊#DUCH用戶手冊輸入接口示意圖輸出接口示意圖#DUCH用戶手冊#DUCH用戶手冊3.5傳感器外形尺寸#DUCH用戶手冊#DUCH用戶手冊17DUCH用戶手冊18DUCH用戶手冊第四章系統(tǒng)接口4-1頂點補正動作時序圖寸動方式:ONOFBRIBR2ONOF12單次方式'待機I運轉停止待機連續(xù)方式ONOFONOFONOF待機運轉1213ONOFONOF頂點爲停止連續(xù)停止"ONOFBRIBR2特機1213BRIBR219DUCH用戶手冊42頂點補正功能配線范例:20DUCH用戶手冊#DUCH用戶手冊接近開關信號（選接）傳感器

11、顯示盒合OCR1"24V電源#DUCH用戶手冊CR3CR2SENSOR)() RS485III1224vlovUOF01F02F03F04F05FO(>IfD7F08FO9)F1O)F11F12FCRDBRIBR2o#DUCH用戶手冊頂點停車運行系統(tǒng)正常 兀余剎車 連續(xù) 單次 寸動 復位緊急停止 連續(xù)停止 啟動壓力機離合器CR3Hh21DUCH用戶手冊4.3頂點補正功能4.3.1功能說明a. 12 ON（寸動方式不作補點補正（BRI, BR2, ON）b. 12 OFF 13 ON （單次方式）c. 12 ON二OFF, 13 ON（連續(xù)方式）作頂點補正（頂點定位 凸輪到達時，

12、BRI, BR2, ON=>OFF，等待 13 OFF 后，BR1, BR2, OFF二>0N4. 3. 2頂點補正功能（Y2）復位 剎車防止重啟運轉連續(xù)頂點補正（Y1）啟動頂點補正end4.3.3 PLC程序范例:LDX003LDX001OUTY002ORMOLDIX001ANDY000OUTTOK3ANDX006LDIX004OUTMOANDXOOOLDX006OUTT1K3ANIMOLDIX004ORX004ORX005ANIX005ORX006OUTY001ANDY006ENDLDXOOOANIT1ORBANDX002ANDX010ANITOOUTYO第五章參數(shù)設置5.1鍵

13、盤功能說明操作而板功能表鍵名稱功能0增加/向上用于菜單向上或者數(shù)值增加。在調節(jié)數(shù)值 時長按此鍵數(shù)值將快速增加。0減少/向下用于菜單向下或者數(shù)值減少。在調節(jié)數(shù)值 時長按此鍵數(shù)值將快速減少。0進入/切換選定菜單后用此鍵進入，在調節(jié)內容時用 此鍵切換。長按此鍵超過4秒清零工作計 數(shù)器。0確認/退出用于退出設置或者退岀子菜單。5.2數(shù)碼顯示A/S上部三位發(fā)光數(shù)碼顯示器用于顯示沖程數(shù)/角度值:連續(xù)或寸 動方式時沖程大于8次/分鐘時，顯示沖程數(shù)，否則顯示角度值， 其它工作方式顯示角度值，下部六位下發(fā)光數(shù)碼顯示器用于顯示 工作計數(shù)。在設置狀態(tài)上下發(fā)光數(shù)碼顯示器用于顯示用戶所需的多種 信息。同時在設置狀態(tài)下，

14、顯示閃動位置表明當前參數(shù)焦點，用 于指示用戶光標所處的位置。5. 3進入設置在設備空閑狀態(tài)下，同時按住®和國鍵保持3秒以上的時間, 控制器進入設置狀態(tài)。這時上面四位數(shù)碼顯示會閃爍，再用國或0 鍵選擇菜單后，按田進入子菜單。5. 4凸輪參數(shù)設定凸輪參數(shù)共1組，F(xiàn)01-F06為可裁剪凸輪，F(xiàn)07-F12為普通凸輪。5. 4. 1 F01-F06為可裁剪凸輪設置表如下:編號名稱說明單位設定范圍默認值F01開啟角度度0 35990關閉角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-60001F02開啟角度度0 35990關閉角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-60002F03開啟如度度0 35990關閉

15、角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-60004編號名稱說明H位設定范圍默認值F04開啟角度度0 35990關閉角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-60008F05開啟角度度0 35990關閉角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-600016F06開啟度度0 35990關閉角度度0 359270裁剪計數(shù)次2-600032F07-F12為普通凸輪設置表如下:編號名稱說明屮位設定范圍默認值F07開啟角度度0-359135關閉角度度0359250F08開啟角度度035910關閉角度度0359350F09開啟角度度0-359135關閉角度度0-359350F10開啟角度度0359180關閉角度度03593

16、50F11開啟用度度035990關閉角度度0359150F12開啟角度度0-359180關閉角度度0359350FC生產(chǎn)計數(shù)次0999999027DUCH用戶手冊28DUCH用戶手冊凸輪參數(shù)的設置步驟:進入設置狀態(tài)，按 或0選擇要設 置的凸輪編號。H I htio r m.L1H0A/SCOUNTERSHECOUNTER按田鍵進入子菜 單，這時子菜單項 I二I名顯示閃爍，按 國或0選擇要調 節(jié)的項冃按（3鍵進入調 節(jié)，這時子菜單項 H內容閃爍，按 或13選擇要調節(jié) 參數(shù)按田鍵退岀參數(shù) 調節(jié)，回到子菜單 項，再按日鍵回主 菜單，選擇其它凸 輪重復2、3步驟。 設置參數(shù)完成，在 主菜單下按日鍵 退

17、出設置，系統(tǒng)自 動保存設置數(shù)據(jù)。29DUCH用戶手冊下面以設置F05可裁剪凸輪參數(shù)為例說明設置過程:設置F05參數(shù)為：起始角度=90度(bbb)結束角度=270度(ccc) 裁剪計數(shù)=15 (ddd)a. 在設備空閑狀態(tài)下，同時按住和(D鍵保持3秒以上的時 間，控制器進入設置狀態(tài)。這時上面三位數(shù)碼顯示會閃爍，再用(D 鍵選擇F05,按日進入子菜單。b. 這時子菜單的起始角度(bbb)閃爍，按田進入進入調節(jié)， 這時右側起始角度數(shù)值會閃爍，用或0鍵調節(jié)參數(shù)，長按或0 鍵數(shù)值會快速變化，調節(jié)數(shù)值到90,按日鍵返回子菜單。c. 這時子菜單的起始角度(bbb)閃爍，用國或0鍵選擇子菜 單項冃，調到結朿角

18、度(ccc)閃爍，按(3進入進入調節(jié)，這時右側 起始角度數(shù)值會閃爍，用或®鍵調節(jié)參數(shù)，長按或®鍵數(shù)值會 快速變化，調節(jié)數(shù)值到270.按日鍵返回子菜單(1.這時子菜單閃爍，用或鍵選擇子菜單項H,調到裁剪 計數(shù)(ddd)閃爍，按E)進入進入調節(jié)，這時右側起始角度數(shù)值會閃 爍，用迢或0鍵調節(jié)參數(shù)，長按或0鍵數(shù)值會快速變化，調節(jié)數(shù) 值到15.按日鍵返回子菜單.e.在子菜單下，按日鍵返回主菜單，再次長按日鍵，系統(tǒng)退 岀設置，自動保存數(shù)據(jù)，設置完成。提醒：在你調節(jié)起始角度時圓周的36個指示燈會動態(tài)顯示你要調節(jié)的 凸輪范圍，顯示更直觀。5. 4. 2生產(chǎn)計數(shù)到達功能設定a. 系統(tǒng)菜單中的

19、FC為生產(chǎn)計數(shù)到達功能選項.b. 進入菜單FC設置項，用田鍵切換計數(shù)值的位數(shù)，再用國 或0鍵調節(jié)計數(shù)值，設置好后，按日確認，退出自動保存。 b計數(shù)到達時，剎車信號(BR)和FC輸出，同時計數(shù)值閃爍；5 秒種后，計數(shù)自動復位清零，剎車信號(BR)和FC終止輸岀，系 統(tǒng)恢復正常工作.5. 5系統(tǒng)參數(shù)設定系統(tǒng)參數(shù)是控制器工作的重要參數(shù)，只有在系統(tǒng)需耍調試時 才需要改變，系統(tǒng)參數(shù)設有密碼保護。5. 5.1系統(tǒng)菜單進入乩在設備空閑狀態(tài)下，同時按住百和0鍵保持3秒以上的時 間，控制器進入設置狀態(tài)。b這時上而三位數(shù)碼顯示會閃爍，再用或0鍵選擇菜單 后，在菜單中選擇P01,按E1進入菜單項.c. 用迢或鍵輸入

20、系統(tǒng)設置密碼，按日鍵返回主菜單.(I.這時再用或(3鍵選擇菜單，在主菜單中就會岀現(xiàn)P02,P03, Pll, P12的菜單項。注意：系統(tǒng)設置密碼請與我們或供貨商聯(lián)系獲取。5. 52系統(tǒng)參數(shù)設置表如下:編號名稱說明設定范圍默認值P02旋轉方向設定010P03180度校準0359度P11控制器上電次數(shù)只讀P12控制器軟件版本號只讀5. 5. 3系統(tǒng)菜單說明a. 系統(tǒng)菜單中P02, P03是可設置參數(shù)項，Pll, P12的只讀項。b. 可設置參數(shù)項用丁設置參數(shù)或系統(tǒng)狀態(tài)，只讀項僅僅用丁 察看控制器相關參數(shù)。5. 54旋轉方向設定在安裝控制器，發(fā)現(xiàn)曲軸的旋轉方向和控制器指示方向不一致時，重新設定P02菜單中的方向值。具體方法如下：a. 用5. 5. 1中的方法進入系統(tǒng)菜單。b. 這時上面三位數(shù)碼顯示會閃爍，再用或（3鍵選擇菜單， 在菜單中選擇P02,按進田入菜單項.c. 用或0鍵選擇0或1,注意：如果曲軸的旋轉方向和控制器指示方向不一致，原值為0則選1,原值為1則選0,按 日鍵返回主菜單.再按日鍵追岀設置，系統(tǒng)自動保存數(shù)據(jù)，設 置完成。5. 5. 5控制器180度校準控制器采用的傳感器的安裝位置，和曲軸特定位置的并不能 完全對應，一般要進行180度（下止點）校準。壓力