1、FANUC 以太網(wǎng)接口技術(shù)交流ID 號_ dwxc2021004日期文件使用的限制以及考前須知等文件版本更新的紀(jì)錄修訂日期版本號文件名稱修訂內(nèi)容修訂人FANUC系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口首次發(fā)布朱輝目錄FANUC 0i-D系列系統(tǒng)的以太網(wǎng)硬件設(shè)備主要有以下兩種：快速以太網(wǎng)板( Fast Ethernet Board ) 和數(shù)據(jù)效勞器板(Fast Data Server Board ),對應(yīng)功能叫做以太網(wǎng)功能( Ethernet Function )和數(shù) 據(jù)效勞器功能(Date Server Function ).現(xiàn)0i-MD和0i-TD系統(tǒng)都標(biāo)配有內(nèi)嵌式以太網(wǎng)和PCMCIA卡,而0i-Mate MD和0

2、i-Mate TD 只標(biāo)配PCMCI刎卡.PCMCIA網(wǎng)卡和內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的功能接近,只是 PCMCI刖卡不支持FANU型序傳輸軟件.1 .內(nèi)嵌式以太網(wǎng)FANUC 0i-D系列中的0i-MD/0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)配置有支持 100Mbps的內(nèi)嵌式以太網(wǎng).將 CNC與 電腦連接起來,即可進(jìn)行NC程序的傳輸、機(jī)械的限制和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視、機(jī)械的調(diào)整和維護(hù).其根本功能包括： 基于FTP傳輸功能的NC程序傳輸可通過CNC畫面的操作來傳輸NC程序.電腦側(cè)使用FTP效勞 器軟件,所以,可以與 Windows環(huán)境以外的主機(jī)一起傳輸 NC程序. 基于FOCAS2/Ethernet的機(jī)械的限制和監(jiān)視可利用 i C

3、ELL和CIMPLICITY,創(chuàng) 建進(jìn)行機(jī)械的限制和監(jiān)視系統(tǒng).此外,可以直接使用 FOCAS2/Ethernet功能, 創(chuàng)立獨(dú)特的應(yīng)用軟件；也可通過CNC主導(dǎo)信息通知功能,利用 NC程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令,從 CNC自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息( CNC/PMC 數(shù)據(jù)). 可以在線進(jìn)行基于 FANUC LADDEFRH以及SERVO GUIDE的機(jī)械的調(diào)整和維護(hù)、梯圖程序的維護(hù) 和伺服電機(jī)的調(diào)整.0i-D系統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如下表所示：(注：(*)局部功能限制)2 .以太網(wǎng)和數(shù)據(jù)效勞器軟硬件的比擬以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)效勞器板無論快速以太網(wǎng)板(A02B-0309-J299 )還是快

4、速數(shù)據(jù)效勞器板(A02B-0309-J146 ),都可以認(rèn)為是 FANUO供的可直接連接以太網(wǎng)的硬件接口,所謂的“快速是針對以太網(wǎng)傳輸速度而言,理論上的傳 輸速率可以到達(dá) 100 Mbps.快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)效勞器板使用不同的軟件可以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能.盡管快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)效勞器板的 PC眼板號不同,但從硬件結(jié)構(gòu)上來看,他們的主要芯片都是一樣的,只是快速數(shù) 據(jù)效勞器板比快速以太網(wǎng)板多了一個(gè)CF卡(Compact Flash Card )插槽.另外從功能上看,以太網(wǎng)功能也可以在快速數(shù)據(jù)效勞器板上實(shí)現(xiàn).或者說快速數(shù)據(jù)效勞器板在硬件上已經(jīng)完全包含了快速以太網(wǎng)板的功能,但是必須在訂貨的時(shí)候選

5、擇相應(yīng)的以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707)才可以使用.以太網(wǎng)功能和數(shù)據(jù)效勞器功能快速以太網(wǎng)板和快速數(shù)據(jù)效勞器板具有各自不同的硬件,那么相對于這兩種硬件,FANUg別提供了兩種不同的軟件功能, 分別為：以太網(wǎng)功能(A02B-0310-S707 )和數(shù)據(jù)效勞器功能(A02B-0310-S737 ).所謂功能,可以簡單的理解為軟件,以方便和前面所說的硬件加以區(qū)別.FANUC勺軟件和硬件都是有固定的匹配關(guān)系,對于以太網(wǎng)的相關(guān)功能來說,快速以太網(wǎng)板只能選擇以太網(wǎng)功能；而快速數(shù)據(jù)效勞 器板那么比擬靈活,可以選擇以太網(wǎng)功能或數(shù)據(jù)效勞器功能,或者兩者皆選.3 .以太網(wǎng)功能以太網(wǎng)功能全稱是 Ethern

6、et Function ,軟件 FOCAJ FANUCCpen CNC API Specifications 的所 寫,目前通用的是第2版,第1版適用于早期的系統(tǒng), 對于0i系統(tǒng)兩個(gè)版本沒有什么太大的區(qū)別.FANUC以太網(wǎng)相關(guān)的軟件功能,都是這個(gè)平臺上完成的.以太網(wǎng)功能及其相關(guān)軟件以太網(wǎng)功能主要包含：NC數(shù)據(jù)傳送、遠(yuǎn)程限制等.但是前面說過了, 快速以太網(wǎng)板僅僅是一個(gè)硬件 接口,聯(lián)機(jī)通訊的時(shí)候還需要專用的FANU或件.FANUC(統(tǒng)使用的以太網(wǎng)軟件從來源上分主要有以下兩種：1. 直接購置 FANUC提供的相關(guān)軟件,如：根本操作包1 (FANUC Basic Operation Package 1

7、 /A02B-0207-K752)、遠(yuǎn)程診斷包(Machine Remote Diagnose Package / A08B-9210-J515 )等, 詳細(xì)內(nèi)容可以參考訂貨清單；2. 使用 Microsoft Visual Basic 或者 Visual C+,配合 FANUO供的 FOCAS2(A02B-0207-K737 ) 應(yīng)用程序接口( API)進(jìn)行自主編程.以太網(wǎng)功能在CNC上的設(shè)定FANUC勺以太網(wǎng)功能主要通過 TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn),使用的時(shí)候在CNC系統(tǒng)上只需設(shè)定 CNC勺IP、TCP和UDP口等信息即可.以太網(wǎng)、內(nèi)嵌式以太網(wǎng)和PCMCIA勺設(shè)定方法一樣,下面以內(nèi)嵌式以太網(wǎng)的設(shè)

8、定方法為例進(jìn)行說明,具體操作方法如下：當(dāng)按下功能鍵 SYSTEM!后,擴(kuò)展顯示內(nèi)置PCMCIA,分別按下以上兩軟健,都會出現(xiàn)公共FOCAS2.注意的是,兩套參數(shù)是獨(dú)立的.*以下是以內(nèi)置進(jìn)行說明* 可以與3個(gè)不同IP地址(P.聯(lián)機(jī)(1) 公共畫面：(2) FOCAS2畫面：(3) FTP 傳送畫面：注意：該畫面的IP地址應(yīng)與PC端IP設(shè)置相同.(4) 主機(jī)文件列表顯示畫面：按下軟健操作H 設(shè)備當(dāng)設(shè)備有效中“內(nèi)置板切換到“PCMCIA選項(xiàng)后,根據(jù)(4)中設(shè)置方法,CNCW PC用網(wǎng)線直連可進(jìn)彳T FANUC LADDERS通訊操作,SERVO GUID在線調(diào)整.以太網(wǎng)功能應(yīng)用假設(shè)我們希望使用以太網(wǎng)

9、連接電腦和CNC®行遠(yuǎn)程限制,電腦端必須要有一個(gè)以太網(wǎng)卡,CNC端那么需要一個(gè)快速以太網(wǎng)板或者其他以太網(wǎng)接口并選擇以太網(wǎng)功能；另外,在電腦上還需要有相應(yīng)的限制軟 件,比方根本操作包 1.這樣,我們就可以通過以太網(wǎng)來限制車間中的機(jī)床了.4.數(shù)據(jù)效勞器功能FANUC(統(tǒng)的數(shù)據(jù)效勞器功能,主要用于加工程序存儲空間的擴(kuò)展以及使用數(shù)據(jù)效勞器方式的DNC加工.數(shù)據(jù)效勞器的數(shù)據(jù)傳輸基于快速以太網(wǎng),使用FTP文件傳輸協(xié)議.簡單的說,數(shù)據(jù)效勞器功能是建立在快速以太網(wǎng)板的基石上,可以用硬盤或CF存儲卡完成DNCm工.數(shù)據(jù)效勞器方式進(jìn)行 DNCm工比普通DNCm工更加可靠,也更加穩(wěn)定.另外,由于數(shù)據(jù)效勞器

10、使用 了 FTP文件傳輸協(xié)議,所以電腦上可以完全脫離 FANUC勺軟件進(jìn)行各種傳輸工作, 更具靈活性.目前FTP 相關(guān)軟件很多,使用非常方便.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)效勞器功能的根本工作模式數(shù)據(jù)效勞器共有兩種工使用數(shù)據(jù)效勞器功能進(jìn)行 DNCrn工必須使用快速數(shù)據(jù)效勞器板才可以實(shí)現(xiàn), 作模式：1. 存儲(STORAGE模式此模式相當(dāng)于用快速數(shù)據(jù)效勞器板本身作為數(shù)據(jù)效勞器的存儲介質(zhì).DNCm工時(shí),程序從板載 CF卡輸出到CNC而板載CF卡上的加工程序那么事先通過外部電腦傳入,傳輸?shù)臅r(shí)候同樣使用 FTP協(xié)議與電腦建立連接.數(shù)據(jù)流向如圖：使用存儲模式時(shí),必須使用板載CF存儲卡,并將參數(shù)設(shè)為 5.在此模式下,DNCm工

11、的時(shí)候程序直接來自CF卡,不需要借助外部設(shè)備,工作更加穩(wěn)定.2. FTP模式此模式相當(dāng)于用外部電腦作為數(shù)據(jù)效勞器的存儲介質(zhì).DNCm工時(shí),程序直接從電腦輸出到CNC數(shù)據(jù)流向如圖：使用FTP模式時(shí),也要將參數(shù)設(shè)為 5,但不需要使用額外的板載CF卡.但由于DNC加工程序是通過FTP協(xié)議直接從電腦上讀取, 所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的FTP效勞器限制軟件(如：IIS、Serv-U等).這兩種方式可以通過 DS方式畫面進(jìn)行切換.具體操作如下：按選擇板軟鍵,擴(kuò)展找到DS方式軟鍵,進(jìn)入DS方式設(shè)定畫面：再按操作軟鍵進(jìn)入下列圖所示畫面,選擇存儲模式或者FTP模式.CNC和電腦的連接CNC電腦的連接方式主要有兩

12、種：一種是CNC& FTP模式下,使用電腦作為 FTP傳輸?shù)男谄?用數(shù)據(jù)效勞器功能進(jìn)行 DNCm工；另一種那么是 CNCE存儲模式下,使用 CNC乍為FTP傳輸?shù)男谄?通 過電腦向CF卡上傳輸加工程序. 無論使用哪種連接都會涉及到FTP傳輸協(xié)議,所以先簡要概括一下 FTP協(xié)議相關(guān)內(nèi)容.關(guān)于FTP文件傳輸協(xié)議FTP協(xié)議即文件傳輸協(xié)議(File Transfer Protocol ),它是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,FTP協(xié)議也是應(yīng)用 TCP/IP 協(xié)議的應(yīng)用協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),屬于網(wǎng)絡(luò)協(xié)議組的應(yīng)用層.它是在計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)之間交換文件的最簡單的方法.FTP協(xié)議采用客戶機(jī)/效勞器(Server/Client )工

13、作方式,客戶機(jī)和效勞器之間通過以太網(wǎng)連接, 其默認(rèn)限制端口是 21.一個(gè)效勞器能同時(shí)連接的最大客戶端數(shù)量,取決于效勞器的性能以及網(wǎng)絡(luò)環(huán)境等,并可以通過軟件設(shè)置.效勞器和客戶機(jī)關(guān)系圖如下：效勞器如上圖所示,在FTP協(xié)議下,數(shù)據(jù)流是雙向的,但指令流一般是單向的.也就是說我們可以通過客戶機(jī) 向效勞器發(fā)送指令,對效勞器上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫等操作；反之那么不行,一般不通過效勞器對客戶機(jī)發(fā)出 指令.使用電腦作為FTP傳輸?shù)男谄鞫诉@種傳輸方式通常用在 FTP模式下使用.電腦作為 FTP傳輸效勞器,所以需要在電腦上安裝相應(yīng)的 FTP效勞器軟件,如Windows自帶的IIS或者第三方的Serv-U等,后面會詳細(xì)說

14、明.另外,在此模式下,CNQ FTP傳輸?shù)目蛻舳?所有的操作都是在CNC±完成的,所以還需要在 CNC:設(shè)定客戶端IP 也就是CNC、FTP效勞器IP 電腦、FTP效勞器端口號、連接用戶名以及密碼等,具體操作如下：接下來按數(shù)據(jù)效勞器設(shè)定完成以后,正常情況下就可以進(jìn)行連接了.操作如下：按操作軟鍵假設(shè)干次,進(jìn)入選擇主機(jī)界面再按選擇主機(jī)軟鍵按連接1,這時(shí)數(shù)據(jù)效勞器板會根據(jù)以太網(wǎng)設(shè)定自動(dòng)連接電腦主機(jī),并列出程序目錄.主機(jī)文件目錄的查看方式如下：首先選擇EDIT 或者RMT方式,按 MDI的PROG軟鍵按列表、操彳軟鍵,進(jìn)入設(shè)備選擇界面,按 設(shè)備選擇選擇DTSVR或DTSVR主機(jī),分別查看數(shù)據(jù)

15、效勞器中CF卡的文件和電腦主機(jī)目錄下的文件,下列圖為主機(jī)目錄文件,可以對其中的文件進(jìn)行讀取和輸出操作使用CNC乍為FTP傳輸?shù)男谄鞫诉@種傳輸方式通常在存儲模式下使用.電腦向CNC專輸程序往往通過以太網(wǎng).此時(shí)需要將CNC乍為FTP傳輸?shù)男谄?而電腦做客戶端,所有傳輸操作均在電腦上完成.通常CNC乍為效勞器有最大連接數(shù)限制,一般快速數(shù)據(jù)效勞器是20個(gè).可在以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)定畫面設(shè)定訪問CNCK統(tǒng)FTP的用戶名和密碼.操作方法和前文所述類似,先進(jìn)入以太網(wǎng)參數(shù) ETHPRM畫面,然后翻頁到 FTP效勞器設(shè)定畫面, 如圖：FANUC CNC系統(tǒng)的FTP傳輸只能工作在 21端口,所以設(shè)置好用戶名和密碼就可

16、以使用了,通常情 況下,用戶名和密碼都區(qū)分大小寫,而且都不能為空.假設(shè)CNC工作于效勞器方式,那么通過電腦可以對 CNC上的CF卡進(jìn)行讀、寫、刪除等操作,但是不能覆蓋原有文件.數(shù)據(jù)效勞器可以簡單的理解為一塊存儲空間,對于CNO效勞器的方式存儲模式,這個(gè)存儲空間就是數(shù)據(jù)效勞器板上的 CF卡,如果用電腦做效勞器FTP模式,存儲空間那么為電腦的硬盤.5. Windows XP 下FTP效勞的使用和設(shè)定在 Windows XP 下使用 FTP效勞可以使用 Windows XP 自帶的 IIS Internet Information Server, 也可以使用其他的第三方軟件.不過有一點(diǎn)需要注意,Wi

17、ndows XP HomeEdition 也就是XP家庭版無法安裝IIS ,只有專業(yè)版Professional Edition 才可以使用.但是家庭版的 Windows XP可以使用第三 方的FTP Server軟件.使用Windows XP自帶的IIS1、安裝要在 Windows XP下使用IIS ,必須使用 Professional 版的專業(yè)XP系統(tǒng),以IIS 為例.在控制面板中翻開“添加或刪除程序工程,再選擇“添加/刪除Windows組件,在彈出窗口中選中“Internet 信息效勞IIS 組件中的“文件傳輸協(xié)議FTP效勞子組件,如圖：點(diǎn)擊詳細(xì)信息,可以查看 Internet 信息效勞的

18、子組件選中 FTP文件傳輸FTP效勞.單擊確定,根據(jù)提示安裝.2、設(shè)置翻開“限制面板治理工具Internet 信息效勞.展開目錄樹,右鍵單擊默認(rèn) FTP站點(diǎn),翻開屬性頁面.單擊“ FTP站點(diǎn)選項(xiàng)卡,在此頁面設(shè) 置端口號,通常默認(rèn)端口是21,不用修改,其他都可以使用默認(rèn)值.除非有特殊要求,平安帳戶選項(xiàng)卡頁面不用修改.另外,此處的用戶名是為了給匿名訪問FTP資源而建立的Windows系統(tǒng)帳戶,不要隨意修改.如需要自定義登錄 FTP效勞器的用戶名和密碼,應(yīng)該在“限制面板用戶帳戶中添加.使用IIS做FTP Server時(shí),能登錄 Windows的帳戶都可以訪問 FTP資源.另外,IIS還提供了匿名 訪

19、問功能,登陸用戶名為 Anonymous,密碼為任意字符串,推薦使用.IIS默認(rèn)的FTP根目錄為,如果需要修改,可以在主目錄選項(xiàng)卡中設(shè)定.本選項(xiàng)卡還可以設(shè)置用戶對FTP站點(diǎn)的讀寫權(quán)限,如果希望在CNC上修改PC中的加工程序,需要選中“寫入選項(xiàng).使用Serv-U由于IIS對FTP效勞的治理不是很方便,功能非常有限,而且 IIS的漏洞很多,所以很多人不喜歡 使用.有很多第三方的軟件也是很好用的,比方：Rhino Software 公司的Serv-U等.設(shè)置方式如下：安裝好軟件以后,啟動(dòng) Serv-U主界面,將提示為文件效勞器創(chuàng)立新的域 指定一個(gè)域名這個(gè)域名只是為了記憶方便,可以隨意選擇及簡單說明,

20、點(diǎn)擊下一步 選擇一個(gè)IP地址,可以指定 CNC勺IP,或者直接留空,留空表示使用任何可用IP,然后點(diǎn)擊完成按鈕,會出來一個(gè)對話框,提示創(chuàng)立新用戶,此步是建立一個(gè)用于訪問FTP效勞器的用戶名和密碼點(diǎn)擊下一步,會出現(xiàn)密碼設(shè)定,用戶名以及密碼可以隨便設(shè)定.設(shè)定好用戶名/密碼后,點(diǎn)擊下一步,需要指定一個(gè)工作目錄,也就是使用FTP連接后看到的目錄,這個(gè)目錄可以手動(dòng)輸入,也可以使用右面的瀏覽按鈕進(jìn)行瀏覽選擇最后,我們需要對這個(gè)目錄進(jìn)行權(quán)限設(shè)置,一般設(shè)為完全訪問,也可根據(jù)實(shí)際需要選擇點(diǎn)擊完成,完成SERV-U新域的創(chuàng)立,此效勞器域就會自動(dòng)正常運(yùn)行.FTP傳輸?shù)亩丝谔栐谠O(shè)定的時(shí)候已經(jīng)被默認(rèn)為 21,也可以根據(jù)

21、實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定.6. CNC系統(tǒng)和PC的連接調(diào)試步驟和技巧CNC系統(tǒng)和PC機(jī)聯(lián)機(jī)調(diào)試的大致步驟如下：確認(rèn)FTP效勞正_確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)連接正 _確認(rèn)CN狽置正在本地確認(rèn)FTP效勞器工作正常,比方用戶名是 zhangsan,密碼是123, FTP的端口號是21,那么在地址欄中輸入.如果使用匿名 登陸進(jìn)行本機(jī)測試,直接輸入即可21是FTP默認(rèn)端口,可以省略.假設(shè)設(shè)置正確,那么可正確顯示 FTP目錄下的文件,如圖：如無法顯示,請檢查相關(guān)FTP效勞器設(shè)置,核對用戶名 /密碼等.檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正常由于快速數(shù)據(jù)效勞器板支持百兆速度傳輸,所以CNCHij PC之間的網(wǎng)線應(yīng)該使用五類雙絞線,而且最好使用符合TIA

22、/EIA 568A標(biāo)準(zhǔn)的排列方式,也就是通常所說的交叉線反線.一般電子市場或者 電腦城之類的地方都可以買到.連接前最好檢查一下排列是否正確.正線,即直通線,標(biāo)準(zhǔn)568B:兩端線序一樣,從左至右線序是：白橙,橙,白綠,藍(lán),白藍(lán),綠,白棕,棕.反線,即交叉線,568A: 一端為正線的線序,另一端為從左至右：白綠,綠,白橙,藍(lán),白藍(lán),橙,白棕,棕.檢查網(wǎng)絡(luò)是否連通最簡單的方法就是使用 Windows自帶的ping命令,命令格式為：ping IP 地址. 可以直接在開始菜單或者系統(tǒng)命令提示符窗口運(yùn)行ping命令,推薦后者.Ping命令 Windows系統(tǒng)默認(rèn)嘗試連接4次.實(shí)際調(diào)試中可以加參數(shù)“ /t ,表示一直嘗試連接,直到按“ Ctrl + C終止程序.如 果電腦到CNC勺網(wǎng)絡(luò)連接正常,ping命令的顯示如下：在CNC系統(tǒng)上同樣可以使用 ping命令,方法如下：按MDI的系統(tǒng)軟鍵,擴(kuò)展假設(shè)干次,按 選擇板軟鍵、再按擴(kuò)展軟鍵,進(jìn)入畫面再按PING、操作軟鍵按PING FTP1軟鍵,如果系統(tǒng)可以正常收到來自電腦的反應(yīng)信息,如下列圖,說明連接沒有問題.如果不能建立連接,請檢查接線、電腦