1、襄樊學(xué)院理工學(xué)院課程設(shè)計成績評定表課程名稱機(jī)電傳動控制課程設(shè)計專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級0911學(xué)號09316124姓名姜征項目評分標(biāo)準(zhǔn)評分等級得分折合分平時成 績（占20%）1、態(tài)度端正，設(shè)計認(rèn)真，能積極動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律好。優(yōu)秀2、態(tài)度較好，較認(rèn)真，能積極動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律較好。良好3、態(tài)度一般，較認(rèn)真，能動腦思考，學(xué)習(xí)紀(jì)律尚可。中等4、態(tài)度較差，不夠認(rèn)真，不善于動腦思考，紀(jì)律較差。及格5、態(tài)度差，不認(rèn)真，不動腦思考，紀(jì)律差。不及格圖紙質(zhì) 量成績（占40%）1、繪圖規(guī)范，標(biāo)注準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)合理，圖紙質(zhì)量高。優(yōu)秀2、繪圖較規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量較好。良好3、繪圖基本規(guī)范、準(zhǔn)確，

2、結(jié)構(gòu)基本合理，圖紙質(zhì)量一般。中等4、繪圖不夠規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不太合理，圖紙質(zhì)量較差。及格5、繪圖不規(guī)范、準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)不合理，圖紙質(zhì)量差。不及格設(shè)計報告成績 （占40%）1、撰寫規(guī)范，設(shè)計思路清晰，知識運(yùn)用熟練，設(shè)計詳盡 細(xì)致，按要求完成設(shè)計。優(yōu)秀2、撰寫較規(guī)范，設(shè)計思路基本清晰，知識運(yùn)用較熟練， 設(shè)計基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計。良好3、撰寫基本規(guī)范，設(shè)計思路基本清晰，知識運(yùn)用尚可， 設(shè)計基本詳盡細(xì)致，能按要求完成設(shè)計。中等4、撰寫不夠規(guī)范，設(shè)計思路不太清晰，知識運(yùn)用一般， 設(shè)計不夠詳盡細(xì)致，基本完成設(shè)計。及格5、撰寫不規(guī)范，設(shè)計思路不夠清晰，知識運(yùn)用不熟練， 設(shè)計不夠詳盡細(xì)致，沒有按要求完成

3、設(shè)計。不及格指導(dǎo)教師:總評成績2012年 1 月 5 日注：1、該成績評定表每位學(xué)生一份，并裝訂在設(shè)計說明書的封面之后;2、指導(dǎo)教師按課程設(shè)計大綱的要求評定成績，并給出總評成績；3、折合分：優(yōu)秀 9（分，良好80-89分沖等70-79分及格60-69分,不及格60分襄樊學(xué)院理工學(xué)院機(jī)電傳動控制課程設(shè)計報告題 目小車多方式運(yùn)行的PLC控制專 業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班級機(jī)制0911姓名姜征學(xué)號09316124指導(dǎo)教師 職稱吳何畏副教授2012年1月3日摘要：可編程邏輯控制器，簡稱 PLC，是一種工業(yè)控制微型計算機(jī)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個領(lǐng)域，從手動到自動，逐漸形成了機(jī)械化、自動化

4、。它 的編程方便、操作簡單尤其是高通用性等優(yōu)點(diǎn)，使它在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的 應(yīng)用。其中的一個應(yīng)用便是運(yùn)料小車的控制， 主要用到的便是他的邏輯控制功能。 本 文以PLC控制技術(shù)為核心，采用日本三菱 FX的PLC產(chǎn)品以及其對應(yīng)的軟件。論述 了小車控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計方案及其控制原理，實(shí)現(xiàn)了小車自動控制。通過實(shí)際應(yīng) 用，說明所設(shè)計的控制系運(yùn)行可靠，滿足了實(shí)際需要。這正是本課題研究的重點(diǎn)。 關(guān)鍵詞：多方式，硬件設(shè)計，軟件設(shè)計，PLC第一章引言1.1.1小車多方式運(yùn)行簡介 1.1.2小車多方式運(yùn)行進(jìn)行 PLC改造的目的及意義 1第二章PLC及小車多方式運(yùn)行的PLC控制22.1 PLC的由來及定義

5、2.2.2 PLC的發(fā)展歷程3.2.3 PLC的特點(diǎn)3.2.4在小車多方式運(yùn)行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性 4第三章小車多方式運(yùn)行的設(shè)計.5.3.1驅(qū)動部分設(shè)計 5.3.2總體方案設(shè)計5.第四章硬件設(shè)計6.4.1 I/O 分析6.4.2 PLC的選擇6.4.3 FX2N系列編程器介紹 .6.4.4確定各元件的編號，分配I/O地址 7第五章軟件設(shè)計8.5.1 程序流程圖 8.5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實(shí)際連接圖95.3 程序設(shè)計9.5.4系統(tǒng)調(diào)試1.3第六章總結(jié)14參考文獻(xiàn)15附錄1.6第一章引言1.1小車多方式運(yùn)行簡介小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感器、指示燈和按鈕

6、。采用三菱 PLC進(jìn)行控制，控制要求如下：1. 小車起始位置停在x （x=14）號站臺，SYx傳感器為ON;2. 假如y（y=14）號站臺呼叫，如果： x >y，小車左行到呼叫站臺停車； x < y，小車右行到呼叫站臺停車； x=y，小車停止；3. 小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向 外撞；4小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1和LB4燈要閃3次；o o o o o o o o o o1.2吊車控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義小車多方式運(yùn)行的模型隨處可見，例如運(yùn)料小車等各種形式的運(yùn)輸。PLC的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)了自動化的操作，提高了工作效率。這就為對

7、現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的 PLC改造，提高其自動化、智能化水平 提供了很好的機(jī)會，也只有這樣才能迅速增強(qiáng)自身競爭力， 并提高我國的PLC產(chǎn)品的 研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭打破西門子、三菱和施耐德等 PLC巨頭的壟斷。取其之長，補(bǔ) 己之短，最終超越它們。第二章PLC及起重機(jī)的PLC控制2.1 PLC的由來及定義2.1.1 PLC的由來在PLC可世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制占主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有 著十分明顯的缺點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度慢、適應(yīng)性差， 尤其當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時，就必須重新設(shè)計、重新安裝，造成時間和資金的嚴(yán)重浪 費(fèi)。為了改變這一現(xiàn)狀，1968年美國最大的

8、汽車制造商通用汽車公司(GM，為了適 應(yīng)汽車型號不斷更新的要求，以在激烈的競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢， 提出要研制一 種新型的工業(yè)控制裝置來取代繼電器控制裝置，為此特擬定了十項公開招標(biāo)的技術(shù)要求，即：1)編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序；2)硬件維護(hù)方便，最好是插件式結(jié)構(gòu)；3)可靠性要咼于繼電器控制裝置；4)體積小于繼電器控制裝置；5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機(jī)；6)成本上可與繼電器柜競爭；7)輸入可以是交流115V;8)輸出為交流115V, 2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥;9)擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只需做很小的改動；10)用戶程序存儲器容量至少可以擴(kuò)展到4KB根據(jù)招標(biāo)要求，1969年美國數(shù)字設(shè)備公司(DE

9、C研制出世界上第一臺PLC( PDP 14型)，并在通用汽車公司自動裝配線上試用，獲得了成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制 新時期。從此可編程控制器這一新的控制技術(shù)迅速發(fā)展起來，而且在工業(yè)發(fā)達(dá)國家發(fā)展很快。2.1.2 PLC的定義在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會(NEMA經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980 年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Con troller )，英 文縮寫為PC并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編 程序的存儲器來存儲指令，并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計來對各種機(jī)械或生產(chǎn)過程 進(jìn)行控制?！眹H電工委員會(IEC)曾于198

10、2年11月頒布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該 草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系 統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲 執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和 模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備等都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充起功能的原則設(shè)計。”定義強(qiáng)調(diào)了 PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)和應(yīng)用能力。2.2 PLC的發(fā)展歷程在工

11、業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并 按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國GM （通用汽車）公司提出取代 繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的 控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器， 稱 Programmable Controller（ PC）。個人計算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功 能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（

12、PLC）。上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為 3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò) 能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制 領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單 等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。2.3 PLC的特點(diǎn)高可靠性A. 所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與 PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。B. 各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)

13、一般為1020msC. 各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。D. 采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。E. 對采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。F. 良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CP立即采用有 效措施，以防止故障擴(kuò)大。G. 大型PLC還可以采用由雙CP構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CP構(gòu)成表決系統(tǒng)，使可靠性 更進(jìn)一步提高。豐富的I/O接口模塊PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號如交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、 脈沖或電位、 強(qiáng)電或弱電等有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如按鈕、行 程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對話的接

14、口模塊；為了組成工業(yè)局部， 它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊等等。采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模 塊化結(jié)構(gòu)。PLC勺各個部件，包括CPU電源、I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機(jī)架及電 纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。編程簡單易學(xué)PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需 要具備計算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。安裝簡單，維修方便PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時只需將現(xiàn)場的 各種設(shè)備與PLC!應(yīng)的I/O端相連接即可投入運(yùn)行。各種模塊

15、上均有運(yùn)行和故障指示裝 置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法， 使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。2.4在小車多方式運(yùn)行中應(yīng)用PLC的優(yōu)越性(1) 大大提高了操作速度，且能準(zhǔn)確安全的控制小車。(2) 利用PLC控制的小車多方式運(yùn)行誤差率很低。(3) 小車多方式運(yùn)行基本實(shí)現(xiàn)了無人化。第二章小車多方式運(yùn)行的設(shè)計3.1驅(qū)動部分設(shè)計sn小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和 4個站臺等組成，每個站臺有檢測傳感 器、指示燈和按鈕。Sri左行 SM LBIO O OSB2 LB2O CS&3 LE；O 0e©工占小車A廣-1 Z3.2總

16、體方案設(shè)計本課程設(shè)計主要是設(shè)計兩個模塊:小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路以及小車路過站臺時指示燈的顯示。出于簡化設(shè)計方案的考慮，本文在設(shè)計之前做出這樣的假設(shè)：小車 停止前僅有一個呼叫的站臺起作用。比如當(dāng)小車從2號站臺向三號前進(jìn)的過程中，1、2、4三個站臺不會呼叫，除非小車到達(dá) 3號站臺停止。在這種假設(shè)的基礎(chǔ)下，采用模塊化的設(shè)計思想，對兩個模塊的電路分別設(shè)計，最 后將兩者整合到一起，即可。第四章硬件的設(shè)計4.1 I/O分析經(jīng)過對控制過程和要求的詳細(xì)分析，明確了具體的控制過程。1. 小車起始位置停在x （x=14）號站臺，SYx傳感器為ON;2假如y（y=14）號站臺呼叫，如果：x > y,小車左行

17、到呼叫站臺停車； x < y，小車右行到呼叫站臺停車；x=y，小車停止；3. 小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動往返或準(zhǔn)確停車，不能向 外撞；4. 小車路過每個站臺要有指示燈顯示；但 LB1和LB4燈要閃3次；如上所述，由此可以得出所需 PLC的輸入點(diǎn)9個，輸出點(diǎn)6個。4.2 PLC的選擇小車多方式運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)是比較簡單的順序控制，則需選擇具有邏輯運(yùn)算、定時器、計數(shù)器等基本功能的小型PLC再根據(jù)其輸入輸出點(diǎn)數(shù)，可選擇日本三菱FM2N系列的FM 2N32MF型的PLC4.3 FX2N系列編程器介紹FX2N系列是FX家族中最先進(jìn)的 PLC系列，其基本單位有 16/32/48

18、/64/80/128點(diǎn)，六個基本FX2N單元中的每一個單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)充為256I/O點(diǎn), 其基本單元如下表所示：型號輸入點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展模塊可用點(diǎn)數(shù)繼電器輸入可挖硅輸出晶體管輸出FX2N16MR-001FX2N 16MSFX2N 16MT882432FX2N32MR-001FX2N 32MSFX2N 32MT16162432FX2N48MR-001FX2N 48MSFX2N 48MT24244864FX2N64MR-001FX2N 64MSFX2N 64MT32324864FX2N80MR-001FX2N 80MSFX2N 80MT40404864FX2N128MR-001FX

19、2N128MT646448644.4確定各元件的編號，分配I/O地址本設(shè)計使用9個輸入繼電器，6個輸出繼電器，6個輔助繼電器（各輔助繼電器的功能在程序程序?qū)?yīng)部分會有說明）。輸入輸出繼電器的選擇與對應(yīng)關(guān)系如下表：輸入功能說明輸出功能說明SB0X0啟動/停止KM1Y1左行SB1X1呼叫站臺1KM2Y2右行SB2X2呼叫站臺2R1Y10第一個站臺的指示燈SB3X3呼叫站臺3R2Y20第二個站臺的指示燈SB4X4呼叫站臺4R3Y30第三個站臺的指示燈SQ1X11限位1R4Y40第四個站臺的指示燈SQ2X12限位2SQ3X13限位3SQ4X14限位4I/O分配表5.1程序流程圖第五章軟件分析d開始h|

20、7按啟動按鈕是小車停止小車停止5.2 PLC與現(xiàn)場器件的實(shí)際連接圖5.3程序設(shè)計1、小車對站臺呼叫的反應(yīng)電路取兩個寄存器，分別存放呼叫的站臺以及小車?？康恼九_（本文的設(shè)計中這兩個寄存器分別為DO和D1），顯然，我們可以通過cmp指令進(jìn)行x，y的大小判斷， 當(dāng)x>y時，執(zhí)行左行命令（即本文設(shè)計程序中的SET Y1指令）；當(dāng)xvy時，執(zhí)行右 行命令（即本文設(shè)計程序中的SET Y2指令）；當(dāng)x=y時，執(zhí)行左行命令（即本文設(shè)計 程序中的RST Y1和RST Y2指令）。在這樣的思路下，我們不可避免的將遇到三個問題： 如何在DO中存放所呼叫的 站臺？如何準(zhǔn)確獲取并在 D1中存放小車?？康奈恢茫繄?zhí)行

21、左行或右行命令后， 如何 使得小車在指定站臺停止，并同時記錄下新的?？课恢?，即更新 D1寄存器的內(nèi)容？對于第一個問題，直接運(yùn)用mov指令即可。方法是設(shè)置四個輸入繼電器x1,x2,x3,x4分別表示第i個站臺呼叫，當(dāng)xi接通時，執(zhí)行mov ki DO , （i取1、2、3，4）。對于第二個問題，解決方法是當(dāng)小車停止時，即相應(yīng)的到位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3 或 SQ4 接通時，執(zhí)行 mov Ki D1 ，（i 取 1、2、3，4）。第三個問題，判斷小車停止的條件是使用到位開關(guān)SQ，本文的程序里使用四個繼電器x11,x12,x13,x14 來表示，相見后文的設(shè)計圖至此，第一個模塊的設(shè)計思路基本清晰

22、。由此可得到梯形圖和指令如下。模塊一的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計梯形圖如梯形圖可知，按下 SBO,主控Me動作，M100閉合，按下SB1,X1閉合，丫1呼叫小車，執(zhí)行指令 M0V,Y1呼叫K1存入DO中。X1閉合，M101動作，M101閉合，執(zhí) 行CMP旨令，判斷小車行動方向，小車運(yùn)行，到位開關(guān)SQ1時，X11閉合，執(zhí)行MOV,K1 停止位置存入D1中，小車停止。按下SB2,SB3,SB4如按下SB1動作相同。這個梯形圖中，引入了 5個輔助繼電器M100,M101,M102,M103,M104 ，其 對應(yīng)的功能如下表（模塊一的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能）所示：繼電器引入原因及功能M100本設(shè)計有啟

23、動、停止按鈕，啟動開始后，可 以隨時停止系統(tǒng)的運(yùn)行，所以利用主控指令MC,引入 M100。M101 、 M102 、 M103 、M104四個輸入X1 X4均為按鈕控制，因此當(dāng)其 接通后，必須能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖。其次，考慮到 需要根據(jù)呼叫的站臺不同對 D1奇存器賦不 同的值，因此需采用不同的自鎖條件，進(jìn)而 引入四個不同的繼電器。模塊一的設(shè)計引入各特殊元件的原因及功能2、第二個模塊：小車路過站臺時指示燈的顯示本文的程序里用丫10,丫20,丫30,丫40分別表示第1、2、3、4站臺的指示燈。根據(jù)題目要求，當(dāng)小車路過站臺時，對應(yīng)的站臺的指示燈要亮，對于第2,3站臺指示燈，這個效果直接用指令 LD X12,

24、OUT 丫20;LD X13,OUT Y30即可控制。但是對于第1、4號站臺，要求指示燈閃爍三次，則像上面這樣簡單的指令是不能滿足要 求的，需要引入定時器（用以控制“閃爍”的間隔時間）和計數(shù)器（用以控制閃爍“3 次”）。詳細(xì)控制圖和程序見后文。另外，考慮到這兩個站臺指示燈的功能相同，因此 程序里可以使用子程序，以減少定時器、計數(shù)器和繼電器的個數(shù)，同時亦能提高程序 運(yùn)行的效率和可靠性。根據(jù)這樣的思路，得到第二個模塊的設(shè)計圖及指令如下:在這個梯形圖中，引入了兩個輔助繼電器，三個定時器和一個計數(shù)器，各元件引入的原因及功能如下表:元件弓1入的原因及功能輔助繼電器M105為使提高程序的效率和可靠性，在程

25、序的編寫里， 使用了子程序的方法，即1、4站臺指示燈的閃爍 由子程序?qū)崿F(xiàn)。因此這里引入 M105就使X11和 X14的接通或斷開得到了統(tǒng)一，即輸入歸一化。輔助繼電器M106由上，因1、4站臺對應(yīng)著不同的指示燈，所以若 采用子程序，則不僅要將輸入統(tǒng)一，還要將輸出統(tǒng) 一。M106的作用就是統(tǒng)一了 Y10和Y40，即輸 出歸一化。定時器T1,T2,T3要實(shí)現(xiàn)指示燈的“閃爍”，必須要設(shè)定一個合理的“間隔時間”，本文的設(shè)計里將這個時間設(shè)為 0.5 秒，三個計數(shù)器的作用都是為了實(shí)現(xiàn)這一目的， 初 始值設(shè)定K5。計數(shù)器C1根據(jù)設(shè)計要求，1、4站臺指示燈需要閃爍三次， 因此引入計數(shù)器，設(shè)定值為K3。模塊二的設(shè)

26、計引入各特殊元件的原因及功能5.4系統(tǒng)調(diào)試按要求輸入梯形圖，檢查并編譯。本次設(shè)計實(shí)驗(yàn)里，正確輸入梯形圖，編譯成功。 同時通過在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)，然后進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試， 在前面正確操作和正常進(jìn)行的基礎(chǔ)上， 使PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，觀察運(yùn)行情況，結(jié)果是 本PLC設(shè)計運(yùn)行正常，沒有未知錯誤，對于多組不同站臺呼叫的檢測數(shù)據(jù)， 小車均能 夠以預(yù)想的行動路線運(yùn)動，即能夠?qū)崿F(xiàn)循環(huán)工作。根據(jù)以上調(diào)試情況，該小車多方式運(yùn)行的 PLC控制設(shè)計符合要求第六章總結(jié)本設(shè)計在吳何畏老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計和調(diào)試，無不凝聚著吳老師的心血和汗水， 在學(xué)習(xí)和生活期間

27、，也始終感受 著吳老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺，在此向吳老師表示深深的感謝和崇 咼的敬意。PLC技術(shù)是三年級的課程，長時間沒有接觸，拿到課題時感覺很生疏，第一天 花了一個晚上去重新溫習(xí)三菱FX2N系列PLC的各種功能指令，慢慢就找到了當(dāng)初學(xué) 習(xí)PLC編程時的濃厚激情。通過此次課程設(shè)計，讓我對PLC梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解， 也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的 設(shè)計方法。 三年級學(xué)習(xí)的PLC都是極理論的東西，所做過的幾個實(shí)驗(yàn)也都是在已知 程序圖的情況下學(xué)習(xí)使用編程器，這并不能提高PLC的設(shè)計水平，而這次的課程設(shè)計是從根本上讓我們理論聯(lián)系實(shí)際，在這種根據(jù)實(shí)際狀況進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計的情況下能夠 讓我們對PLC有更深刻的認(rèn)識。不積跬步何以至千里，課程設(shè)計是大學(xué)學(xué)習(xí)階段非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的 機(jī)會，通過這次課程設(shè)計，我擺脫了單純的理論知識學(xué)習(xí)狀態(tài)，和實(shí)際設(shè)計的結(jié)合， 鍛煉了綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識的能力， 提高了查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計手冊的能力， 而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細(xì)節(jié)的斟酌處理，使得能力得到了鍛 煉，經(jīng)驗(yàn)得到了豐富