PLC故障檢測(cè)與日常維護(hù)_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、精品文檔下面的一些步驟,實(shí)際上只是較普通的,對(duì)于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗(yàn)。首先,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進(jìn)行。1、如果 PLC 停止在某些輸出被激勵(lì)的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(hào)(輸入,定時(shí)器,線川,鼓輪控制器等) 。 編程器會(huì)顯示那個(gè)信號(hào)的 ON/OFF狀態(tài)。2、如果輸入信號(hào),將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED 指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。入發(fā)現(xiàn)在擴(kuò)展框架上有多個(gè)模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O 擴(kuò)展電纜和它的連接情況。3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED

2、指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測(cè)量一下輸入 模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換 I/O 裝置,現(xiàn)場(chǎng)接線或電源;否則,要更換輸入模塊。4、如信號(hào)是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動(dòng)邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進(jìn)行, 找出第一個(gè)不接通的觸點(diǎn),如沒有通的那個(gè)是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點(diǎn),如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。5、如果信號(hào)是定時(shí)器,而且停在小于999.9 的非零值上,則要更換CPU模塊。6、如果該信號(hào)控制一個(gè)計(jì)數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計(jì)數(shù)器信號(hào)。按

3、上述2 到 5 部進(jìn)行。本文介紹了運(yùn)行PLC的環(huán)境、日常維護(hù)工作和對(duì)組成PLC系統(tǒng)中各部件的好壞進(jìn)行安全檢測(cè)方法。關(guān)鍵字: PLC、部件、安全檢測(cè)方法PLC remained dayly and faults detectedChengcaixia yuyalingAbstract: this paper introduces envirments of running PLC、 working of remaining plc and methods ofdetecting safely every PLCs partsKeywords : PLC、 parts 、 methods of d

4、etecting safely一、運(yùn)行環(huán)境的保證因?yàn)?PLC為精密電子產(chǎn)品,自動(dòng)化控制的系統(tǒng)是要求長(zhǎng)時(shí)間不間斷運(yùn)行,因此PLC的運(yùn)行環(huán)境要求極高,要防塵、防火、防水,防高溫,防雷電,因此電氣控制室一般都安排在具有雙層玻璃的、安裝有水式制冷空調(diào)的二樓,電控室的溫度一般控制在28 度左右 ; 對(duì)于防塵則是將PLC 安裝在 1M 2.2M 0.6M 的帶鎖前面板為玻璃門的控制柜中,此柜上部安裝有防塵罩的抽風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行柜內(nèi)降溫。二、做好日常工作。1 歡迎下載精品文檔1、日常準(zhǔn)備工作:首要的熟悉工藝流程,其次是對(duì)PLC各種模塊的說明資料的熟悉,再次現(xiàn)場(chǎng)布局的了解,最后確保自已的各種檢測(cè)工具要完好無誤。2、

5、日常點(diǎn)檢工作:定期進(jìn)行CPU的電池的電壓檢測(cè),正常常情況下為3V,定期對(duì)構(gòu)成PLC系統(tǒng)的相關(guān)設(shè)備的點(diǎn)檢和維護(hù),如UPS定期維護(hù),利用停機(jī)時(shí)機(jī),對(duì)PLC各控制柜進(jìn)行人工除塵、降溫,PLC程序的定期人工備份和電池備份及各相關(guān)壞器件的更換等工作。三、 PLC故障的診斷(一)總法則:對(duì)于 PLC系統(tǒng)的故障檢測(cè)法:一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。一摸,查 CPU的溫度高不高,CPU正常運(yùn)行溫度不超過60,因手能接受的溫度為人體溫度3738,手感為宜 ; 二看,看各板上的各模塊指示燈是否正常; 三聞,聞?dòng)袥]有異味,電子元件或線纜有無燒毀; 四聽,聽有無異動(dòng),鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否,

6、聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況; 五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來尋找故障所在地 ; 六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來確定故障。(二)具體步驟:當(dāng) PLC的軟件不正常時(shí),主要看CPU的 RUN狀態(tài)是否正常,不正常則進(jìn)行CPU清除后重新下載控制程序。當(dāng) PLC硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作:1、查看 PLC電源是否有電:有電則測(cè)量電壓是否在+24V 的 ±5%范圍之內(nèi),有電且正常,則進(jìn)行下一步; 有電不正常則進(jìn)行電源模塊的輸出端與輸入端進(jìn)行檢測(cè),若輸出端不正常而輸入端正常,則更換模塊; 若輸入端不正常,則進(jìn)行輸入端的逆流法則進(jìn)行相應(yīng)檢查,如進(jìn)行24V 交直流變壓器的輸入電壓端的交流電壓

7、220V 的 ±10%檢查,正常,則更換直流24V 變壓器。無電則按跡尋蹤,借助原理圖+現(xiàn)場(chǎng)布置總圖 +接線圖紙,檢查給電源模塊供電的各種電器器件的輸出端的接線是否正確,不正確,重新接線; 正確用萬用表則檢查空氣開關(guān)的進(jìn)線端與出線端有無正常供電, 無正常供電, 查明是外界還是自身原因,若為外界則是電壓不足還是根本無電壓,或負(fù)載過重,又或嚴(yán)重過流等等的分析,一直到將事故排除正常供電為止; 若為本身器件壞則更換之。2、了解過CPU工作模式及優(yōu)先級(jí):高優(yōu)先級(jí)有STOP、HOLDUP、STARTUP( WARMRESTART、COLDRESTART); 低優(yōu)先級(jí)有: RUN、 RUN-P(

8、PG/PC的在線讀寫程序) 。查看 CPU是在 RUN模式,或是在STOP模式,又或是RUN模式的閃爍狀態(tài)和 STOP模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是 RUN模式則 CPU和各板為正常進(jìn)行第 3 步。如果是保持模式出現(xiàn),可能是運(yùn)行過程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài),或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn),對(duì)此情況重新調(diào)試好程序,再次將控制程序下載到CPU中方可。如果是STOP模式,目測(cè)引起STOP的原因分析:A、無電,分析無電原因,是因?yàn)楣╇姴块T出問題,還是異常掉電(因有有1K3AH的 UPS 保證很少發(fā)生異常掉情況),通常情況下為檢修拉電了,待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用 PLC的在線功能將

9、CPU的工作模式從STOP轉(zhuǎn)換為 RUN;B、CPU壞,更換新的好的同種類型同版本的CPU;C、有板子壞了, 有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來進(jìn)行,否則會(huì)造成實(shí)際的PLC配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫中硬件配置不同而無法進(jìn)行用戶控制程序的正常循。2 歡迎下載精品文檔環(huán)執(zhí)行。3、進(jìn)行各個(gè)主板和擴(kuò)展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED 燈的檢察,看是否有壞模塊出現(xiàn)fault燈亮,若有則該模塊不正常。對(duì)于數(shù)字量輸出模塊上各點(diǎn)其實(shí)與現(xiàn)實(shí)生活上的電燈開關(guān)是一樣的功能且為常開點(diǎn),所以在線檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí),只要在無接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)

10、來檢測(cè)其通不通就可以了,若通,則該點(diǎn)不正常,不通則正常; 不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作; 另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后,對(duì)替換下來的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài),通,則該點(diǎn)壞,不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈,為常閉狀態(tài),它可以在線或下線檢測(cè),用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài),則換點(diǎn)重接線; 好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行0X 或 1X 地址替換工作。對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同,每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式,也就是說相當(dāng)于常閉點(diǎn),所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來檢測(cè),當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好,斷狀態(tài)時(shí)為

11、壞通道; 模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3X或 4X地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查,保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常,一般為電壓 1 5V 或電流 4 20mA,這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來選擇。進(jìn)行過硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要STOP PLC的 CPU,再重新下載程序,若條件不允許則直接用更新變化來下載變化的程序而不停CPU。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/ 好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/ 好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。4 、對(duì)大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常

12、生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)是不能斷電的,因?yàn)榇藭r(shí)斷電的話,將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌i_狀態(tài),容易發(fā)生錯(cuò)誤,因此要對(duì)此類的輸出模塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí),要與現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行聯(lián)系,進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作后,再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對(duì)模塊測(cè)點(diǎn)工作。5 、各類開關(guān)類的檢測(cè)工作:如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測(cè)工作,是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來區(qū)分,用表來檢測(cè)其通與不通的狀態(tài),其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反,則該器件壞了,更換之。對(duì)于電路大部情況利用常開型,它們是用來人工控制或自動(dòng)控制電流的接通與斷開的; 對(duì)于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識(shí)別器件的好壞

13、。6、通迅模塊的檢測(cè)則是利用簡(jiǎn)單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來識(shí)別板上的正在使用的模塊是否正常。7 、導(dǎo)線的測(cè)量方法:導(dǎo)線也是通過檢測(cè)通斷方法進(jìn)行的??梢岳靡阎ǖ膶?dǎo)線來檢測(cè)不知是否好壞的導(dǎo)線,方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來后測(cè)通斷狀態(tài)。8、電阻檢測(cè):帶電狀態(tài)時(shí)檢測(cè)電壓,不帶電時(shí)檢測(cè)相應(yīng)的電阻。四、總結(jié)通過以檢測(cè)可以排除工作中的大部分故障,另外由于本工作涉及到交流單相電220V 與直流電24V 的交叉作業(yè),工作時(shí)要注意積累安全用電知識(shí)與常識(shí),以及在工作時(shí)的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程,以確保安全作業(yè)。一、PLC 受干擾引起的故障PLC 受干擾將會(huì)影響系統(tǒng)信號(hào)造成系統(tǒng)控制精度降低,PLC 內(nèi)部

14、數(shù)據(jù)丟失,機(jī)器誤動(dòng)作,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)發(fā)生人身和設(shè)備事故。采取相應(yīng)的技術(shù)措施。增強(qiáng)PLC 系統(tǒng)抗干擾能力是很有必要的。干擾有內(nèi)部干擾和外部干擾。在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境中外部干擾是隨機(jī)的,與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)。只能針對(duì)具體情況對(duì)干。3 歡迎下載精品文檔擾源加以限制。內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)。通過精心設(shè)計(jì)系統(tǒng)線路或系統(tǒng)濾波等處理??墒垢蓴_得到最大限度的抑制。 PLC 生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾技術(shù)措施,通常從接地保護(hù)、接地方式、屏蔽和抗噪聲等多方面進(jìn)行考慮。對(duì)于供電系統(tǒng)的強(qiáng)電設(shè)備。其外殼、柜體、柜架、機(jī)座及操縱手柄等金屬構(gòu)件必須保護(hù)接地:PLC 的內(nèi)部電路包括EPU 、存儲(chǔ)器和其他接口共接數(shù)字地,外部電路包括A/D、 D A 等共

15、接模擬地,并用粗短的銅線將PLC 地板與中央接地點(diǎn)連接以防噪聲干擾。PLC 非接地工作時(shí), 應(yīng)將 PLC 的安裝支架容性接地,以抑制電磁干擾。在 PLC 系統(tǒng)中。導(dǎo)線主要有 PLC 和負(fù)載電源線、交流電壓的數(shù)字量信號(hào)線、直流的數(shù)字量信號(hào)線、模擬量信號(hào)線等。根據(jù)接線的功能不同。其防干擾措施如下:1 電氣柜內(nèi)接線安排只有屏蔽的模擬量輸入信號(hào)線才能與數(shù)字量信號(hào)線裝在同一電纜槽內(nèi):直流電壓線和模擬量信號(hào)線不能與交流量電壓線裝在同一電纜槽內(nèi):只有220V電源線才能與信號(hào)線裝在同一電纜槽內(nèi);電氣柜的進(jìn)出口屏蔽一定要接地。2 電氣柜外接線安排直流和交流電壓的數(shù)字量信號(hào)線以及模擬量信號(hào)線(要用屏蔽電纜)一定要

16、各自用獨(dú)立的電纜: 信號(hào)線電纜與電源電纜同裝在同一電纜槽內(nèi),但為了改進(jìn)抗噪性能,建議將其間隔10cm 左右。3 屏蔽 PLC 機(jī)殼屏蔽,一般將機(jī)殼與電氣柜浮空,在PLC 機(jī)殼地板上加裝一塊等位屏蔽板保護(hù)接地與地板保持一定的連接,使用銅導(dǎo)線時(shí),其截面積不小于10mm 2 ,以構(gòu)成等位屏蔽體,有效的消除電磁干擾。電纜屏蔽,一般對(duì)載送小信號(hào) (mV 或 V) 的模擬員信號(hào)線,要將其電氣柜內(nèi)電纜屏蔽體的一端連接到屏蔽母體,數(shù)字量信號(hào)線的屏蔽不超出屏蔽母體;對(duì)模擬量的屏蔽總線可絕緣。并將中央點(diǎn)連接到參考電位或地;數(shù)字量信號(hào)線兩端接地可消除高頻干擾。4 抗噪聲措施對(duì)處于強(qiáng)磁場(chǎng)做口變壓器)的部分進(jìn)行金屬屏蔽

17、,電控柜內(nèi)不采用熒光燈具照明。此外,PLC 系統(tǒng)控制電源也應(yīng)采用相應(yīng)的抗干擾措施。因?yàn)?,PLC 控制系統(tǒng)的電源。一般都是220V市電。電網(wǎng)的瞬變過程是經(jīng)常發(fā)生的,電源波動(dòng)大的感性負(fù)載或晶閘管裝置的切換,很容易造成電壓缺口或毛刺,如果直接供電經(jīng)PLC 及 I/O模板,將引起不良后果。PLC 系統(tǒng)電源抗干擾的方法有:(1)采用隔離變壓器; (2)采用低通濾波器;(3)應(yīng)用頻譜均衡法。其中隔離變壓器是常用的,因?yàn)镻LC 、 I O 模塊電源常用DC24V ,需經(jīng)隔離變壓器降壓,再經(jīng)整流橋整流供給。二、 PLC 周期性死機(jī)PLC 周期性死機(jī)的特征是:PLC 運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)死機(jī),程序混亂,出現(xiàn)不同的

18、故障顯示。重新啟動(dòng)后又一切正?!,F(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐認(rèn)為,長(zhǎng)時(shí)間積灰是造成PLC 周期性死機(jī)的最常見原因,應(yīng)定期對(duì)PLC 機(jī)架插槽接口處進(jìn)行清掃。清掃時(shí),可先用壓縮空氣或“皮老虎 ”將控制板上的灰塵吹凈,再用95的酒精洗凈插槽及控制板插頭,清掃完畢后細(xì)心組裝,恢復(fù)開機(jī)便能正常運(yùn)行。三、 PLC 程序丟失。4 歡迎下載精品文檔PLC 程序丟失通常是因?yàn)榻拥夭涣蓟蚪泳€有誤、操作有誤和干擾等幾方面原因造成。1 PLC 主機(jī)及模塊必須有良好的接地,通常采用主機(jī)外殼與開關(guān)柜外殼連接接地,當(dāng)出現(xiàn)接地不良時(shí),應(yīng)考慮采用多股銅心線,采用從主機(jī)接地端子直接接地,確保良好接地。 此外, 還應(yīng)保證I/O模塊 24V直流電源負(fù)極

19、有良好的接地。2 主機(jī)電源接線端子相線必須連接正確,不然也會(huì)出現(xiàn)主機(jī)不能啟動(dòng),時(shí)常出錯(cuò)或程序丟失現(xiàn)象。3 為了防止程序丟失,需準(zhǔn)備好程序包。一個(gè)完好的程序需提前打人程序包,以備急需。4 使用編程器查找故障時(shí)。將鎖定開關(guān)置于垂直位置,然后拔出,就可起到保護(hù)內(nèi)存的作用。如果要斷開 PLC 系統(tǒng)電源,則應(yīng)先斷開主機(jī)電源,然后再斷開I O 模塊電源,如果先斷開I O 部分電源,或 I O 部分和主機(jī)電源同時(shí)斷開,則會(huì)使斷電處理間存入不正確數(shù)值而造成程序混亂。5 由于干擾原因造成PLC 程序丟失,其處理方法可參照PLC 受干擾引起的故障的處理,盡可能地抑制和削弱干擾。一、定時(shí)觸發(fā)故障 PLC程序 (PL

20、C 為實(shí)時(shí)時(shí)鐘 )/color該程序是用三菱PLC編程軟件 GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡(jiǎn)體中文版所編的程序,僅適用于三菱 FX2N系列 PLC。 該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項(xiàng)而設(shè)的籌碼,在設(shè)備制造商老板有要求時(shí)可以使用,僅適用于信譽(yù)度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā),無論設(shè)備是否處于運(yùn)行狀態(tài)、 PLC 是否處于運(yùn)行狀態(tài)或通電狀態(tài),指定時(shí)間以后將會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)故障。請(qǐng)謹(jǐn)慎使用!該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中,為避免他人識(shí)破,可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個(gè)地方。為避免他人修改你的程序,應(yīng)當(dāng)將整個(gè)程序進(jìn)行加密 設(shè)置口令,具體操作方法請(qǐng)參閱程序加密的相關(guān)說明。M

21、490 為故障觸點(diǎn),應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作回路中。X20 為定時(shí)觸發(fā)故障復(fù)位端子,要求該端子為沒有被使用的端子(否則請(qǐng)更換為另一個(gè)沒有被使用的端子)。需要解除還沒有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時(shí),將該觸點(diǎn)和PLC的輸入 COM端短接即可。如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間還沒到故障觸發(fā)時(shí)間,一旦該端子與COM端子斷開,故障將在預(yù)定時(shí)間觸發(fā)!如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)過了指定的故障觸發(fā)時(shí)間,一旦該端子與COM端子斷開,故障將立即觸發(fā)!如果需要重新指定故障觸發(fā)時(shí)間,就必須得更改指定的故障觸發(fā)時(shí)間 需要對(duì) PLC進(jìn)行編程!該程序指定的故障觸發(fā)時(shí)間為 2007 年 1 月 1 日 0 時(shí) 0 分 0 秒,可以進(jìn)行更

22、改。該程序中所用到的通用繼電器M481-M499、定時(shí)器 T198、存儲(chǔ)區(qū)D0-D5,請(qǐng)不要在程序的其它地方使用,否則該程序可能無法正常發(fā)揮作用。對(duì)于三菱其它系列PLC或其它品牌PLC,請(qǐng)對(duì)程序作相應(yīng)更改 各存儲(chǔ)器請(qǐng)按照相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)域進(jìn)行更改。該程序并沒有修改PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘,因此程序中的其它地方或和PLC通信的其它設(shè)備所調(diào)用的PLC系統(tǒng)時(shí)鐘反映的是正確的當(dāng)前日期和時(shí)間。在程序動(dòng)作之前,應(yīng)當(dāng)檢查PLC的系統(tǒng)時(shí)鐘是否正確反映當(dāng)前日期和時(shí)間(因?yàn)镻LC的默認(rèn)系統(tǒng)時(shí)鐘可能不正確,筆者就遇到過系統(tǒng)時(shí)鐘快一個(gè)小時(shí)多一點(diǎn)的情況)。檢查方法如下:?jiǎn)?dòng)三菱 PLC 編程軟件 GX DeveloperV7.08J(SW7D5C-GPPW)簡(jiǎn)體中文版到一個(gè)新的窗口,將電腦與PLC正確連接(具體連接方法請(qǐng)參閱相關(guān)說明<比如采用 SC09連接電纜或等同功能電纜,加接USB轉(zhuǎn) RS232

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