1、 劉延柱劉延柱 陳文良陳文良 陳立群陳立群0.1 0.1 振動和振動力學(xué)振動和振動力學(xué)2020噸振動壓路機噸振動壓路機混凝土振動棒混凝土振動棒殲殲-10戰(zhàn)斗機戰(zhàn)斗機太行發(fā)動機太行發(fā)動機雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實體模型雙轉(zhuǎn)子系統(tǒng)實體模型1.1 1.1 無阻尼自由振動無阻尼自由振動1.2 1.2 能量法能量法1.3 1.3 阻尼自由振動阻尼自由振動kWkWstst/kxxkWFWdtxdmst)(220kxxm 0kxxm 022xxmknn 積積分分常常數(shù)數(shù)2121,sincosCCtCtCxnn212221/tan,CCCCA: :令令)sin(tAxn fTTnn2122周周期期2eq2eq2121qkV

2、qmT,VTLqLqLt，0dd2eq2eq2121qkVqmT,2eq2121qcqqqqciiiirrVTLqqLqLt，ddOOLJ 2eq2eq2121qkVqmT,EVT0eqeqqqkqqm 0eqeqqkqm 0kxxm 加加的的力力或或力力矩矩。需需要要在在這這一一坐坐標(biāo)標(biāo)方方向向施施移移， 義義坐坐標(biāo)標(biāo)方方向向產(chǎn)產(chǎn)生生單單位位位位等等效效剛剛度度：使使系系統(tǒng)統(tǒng)在在廣廣eqk向向施施加加的的力力或或力力矩矩。度度，需需要要在在這這一一坐坐標(biāo)標(biāo)方方速速 義義坐坐標(biāo)標(biāo)方方向向產(chǎn)產(chǎn)生生單單位位加加等等效效質(zhì)質(zhì)量量：使使系系統(tǒng)統(tǒng)在在廣廣eqm0eqeqqkqm 02qqn tCtCqn

3、ncoscos21tAqnsin初初始始速速度度。初初始始廣廣義義坐坐標(biāo)標(biāo)；振振動動的的初初位位相相；振振動動的的振振幅幅；系系統(tǒng)統(tǒng)的的固固有有頻頻率率；0000n2020eqeqarctanqqqqqqAmknnN/m1031226.lEAk0 kxxm 1ns63.19)sin(mktAxnvvxx(0)(0),0)0(m0127.00nvAtxsin19.630127. 0tmAWFtmAxmFWnnTnnTsinsin22 kN2.88)(22maxnnTAgmmAWFtxsin19.630127. 0EImglEIWly3333stFmgym EIFlEIlFyy3333st等等效效

4、剛剛度度klEIkyykF3st3Fmgym styykF0 kyym EImglEIWly3333st)sin(tAyn33lEIk 21eq111kkkeqststststststkmgkkmgkmgkmg)11(21212211)(2121kkmkkmkeqn21eqkkkststkFkF2211,steqstkkkFFmg)(2121mkkmkeqn21143433471kkkkkk1342234149kkkk123411423kkkkeqmkmkeqn14231nkkkk111121eqnkkkk21eqcoscos22FamgldtdJO)sin(akFstsin, 1cos則則考

5、考慮慮到到微微轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)角角, ,akmglst222)(kaaakmgldtdJstO02kaJO mklaJkaOn)sin(tAxn)cos(tAxvnn)(cos21212222tAmmvTnnmgxxkVstst)(2122)(sin2121222tkAkxVnmgkst22max21AmTn2max21kAVmaxmaxVTmkn)(cos21212222tAmmvTnn)(sin2121222tkAkxVn)sin(tAn2222maxmax21)(21nAmllmT222maxmax21)(21AkaakVmaxmaxVTmklanRCORCO222121CCCJmvTcos)(rR

6、mgVrrRrvrRvCCC)()(22)(43rRmTcos)()(4322rRmgrRmVTLcos)()(4322rRmgrRmLsin)(rRmgL2)(23rRmL 2)(23)(ddrRmLt0)(ddLLt0sin)(23grR )(32rRgn0)(32rRg RCO)sin(tAn2sin)(2)cos1)(2rRmgrRmgV2222max2max)(43)(43nArRmrRmTsin有有考考慮慮到到微微振振動動時時, ,2)(21rRmgV2max)(21ArRmgV2222max2max)(43)(43nArRmrRmT2max)(21ArRmgVmaxmaxVT)(

7、32rRgnvFccdtdxckxdtxdm22粘性阻尼力粘性阻尼力彈性恢復(fù)力彈性恢復(fù)力xcFkxFck0kxxcxm 0222nnnn)1()1(2221textteCeCx2121022xxxnn kmcmcmknn2,2,2: :令令)sin()cos(222221tCtCexnntmkc200(0)(0),)0(vvxxx002202220020tan)(nxxxxxxAnn22)sin(nddnttAex: :其其中中222221nniinnii)1()1(2221tAexdtsintAetAeTdA2A12222nddT222222111122nddnndffTTddTTtteAeAeAA)(21dTjjjjjeAAAAAAAA)()(1322111212lndT11ln1jAAj)2121tteCeCxn)1(22, 121)(21tCCext11)/(51002500sradmkn16 . 0510026002nmctAexdtsin)/(356 . 0sradn)/(456 . 01122sradnd0,1000 xmmx)(5 .125)6 . 01 ()1030(102222mmA)(927.