1、變頻器的基本概念(1);.2變頻器3物料輸送 風(fēng)機(jī)水泵特殊機(jī)械和紡織機(jī)械包裝機(jī)械45風(fēng)機(jī)風(fēng)機(jī)水泵水泵6S240V EMC480V EMCInductanceGraphic terminalIntegrated terminalFilter clAFilter clAbus DCLCDLED 7 segments20.370.751.50.751.52.232.2343445.55.57.55A7.5115B11151518.5618.522227A30377B30374584555759559011011751321216013200 220-2801431535540015500SEPARA

2、TED CONTROL SUPPLY AND DC BUS CONNECTIONS IN STANDARD FOR ALL THE RANGESANSBUILT INNOTAVAILABLEBUILT INDELIVERED with the product (above 75kW 400V)Range 240V kW Range 480V kWBUILT INWITHOUT78kW Altivar 31ReferenceWidthHeightDepthSIZE0.18 ATV31H018M2A0.37 ATV31H037M2A0.55 ATV31H055M2A0.75 ATV31H075M2

3、A1.1 ATV31HU11M2A1.5 ATV31HU15M2A2.2 ATV31HU22M2A14017070.18 ATV31H018M3XA0.37 ATV31H037M3XA0.55 ATV31H055M3XA0.75 ATV31H075M3XA1.1 ATV31HU11M3XA1.5 ATV31HU15M3XA2.2 ATV31HU22M3XA63 ATV31HU30M3XA4 ATV31HU40M3XA5.5 ATV31HU55M3XA7.5 ATV31HU75M3XA11 ATV31HD11M3XA15 ATV31HD15M3XA346130140145150170150871

4、3012591901701201301ph240V3ph240V1057231024518022072140105kW Altivar 31ReferenceWidthHeightDepthSIZE0.37 ATV31H037N4A0.55 ATV31H055N4A0.75 ATV31H075N4A1.1 ATV31HU11N4A1.5 ATV31HU15N4A2.2 ATV31HU22N4A3 ATV31HU30N4A4 ATV31HU40N4A5.5 ATV31HU55N4A7.5 ATV31HU75N4A11 ATV31HD11N4A15 ATV31HD15N4A987622017024

5、53101901301051401701503ph400V180910 邏輯輸入 輸入運(yùn)行、停車、復(fù)位信號等。 6個(gè)端子 (LI1 to LI6) 用來選擇邏輯（ Source/Sink ）高低電平控制 CLI (SW1中心位置)用于外部電源 邏輯輸出 輸出故障信號等。 兩部分(5個(gè) terminals端子: R1A,R1B,R1C,R2A,R2C) 繼電器：R1,R2; 模擬量輸入 主要是給定運(yùn)行頻率3 terminals (AI1,AI2,AI3)AI1: 0 to +10V 輸入AI2: 0 to +10V輸入/ -10 to +10V輸入AI3: 0 to +20mA輸入 模擬量輸出

6、監(jiān)視輸出頻率等兩個(gè)端子(AOV,AOC)(but these terminals are connected each other on HMI board)AOV: 0 to +10V 電壓輸出AOI: 0 to 20mA 嗲流輸出 通訊接口 變頻與其他設(shè)備通訊接口 RS485-RJ45口111213接入接入L1/L2/L3的是三根火線。的是三根火線。當(dāng)在L1/L2/L3輸入電壓交流400V時(shí)，P0-PA+到PC的的電壓為570伏左右.MHP老化測試時(shí)輸入電壓為500V, P0-PA+到PC的的電壓為710伏左右.690V等級的變頻器，PA到PC的電壓979伏1415單相220/240交流輸

7、入三相220/240交流輸入三相380/500交流輸入16提示在L1/L2/L3接入220V或240V的三相交流電提示在L1/L2/L3接入380V或480V的三相交流電提示在L1/L2/L3接入500V或690V的三相交流電17U/V/W分別接入三相交流電動機(jī)分別接入三相交流電動機(jī)18PA+到到PB之間在客戶現(xiàn)場可能會接制動電阻或制動單元之間在客戶現(xiàn)場可能會接制動電阻或制動單元192021222324ATV61/71的基本結(jié)構(gòu)25ATV61/71的基本結(jié)構(gòu)26ATV61/71控制卡Display board, terminal board and application board and

8、motor control board consist of control block控制卡：由顯示板，端子板，應(yīng)用板及馬達(dá)控制板構(gòu)成。27S106 to application board開關(guān)SW100 source 或 sink選擇開關(guān)SW101 PTC 或Li6 功能選擇RJ45 通訊口PWR 短接片PWR 短接片與24V短路，當(dāng)變頻器有故障是屏蔽上橋IGBT輸出ATV61/71 Terminal board變頻器的基本概念(2);.29定義定義 以交流（直流）電動機(jī)為動力拖動各種生產(chǎn)機(jī)械的系統(tǒng)我們稱之為交流（直流） 電氣傳動系統(tǒng)，也稱交流（直流）電氣拖動系統(tǒng)構(gòu)成構(gòu)成中間傳動機(jī)構(gòu)交流電

9、源輸入終端機(jī)械交流電機(jī)直流調(diào)速裝置直流輸出皮帶輪、齒輪箱等風(fēng)機(jī)、泵等直流電機(jī)交流調(diào)速裝置交流輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器30 各國使用的交流供電電源，無論是用于家庭還是用于工廠，其電壓和頻率均為400V/50Hz或200V/60Hz（50Hz）等等。 把電壓和頻率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。 為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC）。 把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter。

10、用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。31 VVVF： Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫。 Drive 通用 Frequency Converter 歐州常用 AC Drive 歐美常用 inverter 日本常用32 變流器 converters 整流 rectifying-rectification 整流器 rectifier 逆變 inverting-inversion 逆變器 inverter 轉(zhuǎn)矩脈動 torque pulsation 脈寬調(diào)制 (PWM) pulse width modulation 諧波 harm

11、onic 矢量控制 (VC) vector control 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC) direct torque control 四象限運(yùn)行 Four quadrant operation 再生(制動) Regeneration 直流制動 d.c braking 漏電流 leak current 濾波器 filter 電抗器 reactor 電位器 potentiometer 編碼器 encoder, PG (pulse generator) 定子 stator 轉(zhuǎn)子 rotor 33 變頻器：變頻變壓。主要作用 調(diào)速 節(jié)能 軟起動 軟啟動器：僅改變電壓。主要作用 降低起動電流 減緩機(jī)械沖擊 減

12、少線路壓降34 變頻器所拖動的電機(jī)為感應(yīng)式交流電動機(jī)，也稱交流異步電動機(jī)。 在工業(yè)中所使用的大部分電機(jī)為交流異步電動機(jī)。 異步電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度取決于其定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，即同步轉(zhuǎn)速。 所謂異步，是指其其實(shí)際轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速總是比較接近，但總有一定差別。其差別稱為轉(zhuǎn)差。 電動機(jī)狀態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)速。 發(fā)電機(jī)或制動狀態(tài)時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速。 同步轉(zhuǎn)速n1 = 60f/p，實(shí)際轉(zhuǎn)速n=(1-s)n1 =(1-s) 60f/p n: 同步速度 f: 電源頻率 p: 電機(jī)極對數(shù) s: 轉(zhuǎn)差率，接近于零35 近似地確決于電機(jī)的極數(shù)和頻率。 由于該極數(shù)值不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如

13、極數(shù)為2，4，6），對于工頻50Hz運(yùn)行的電機(jī)，同步轉(zhuǎn)速分別為3000rpm, 1500rpm, 1000rpm。所以電機(jī)銘牌上標(biāo)定的額定轉(zhuǎn)速分別為2970，1475，975rpm等。 由電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理決定電機(jī)的極數(shù)是固定不變的。一般不適合通過改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。 頻率能夠在電機(jī)的前面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。 因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。 變頻器的基本概念(3);.37變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識簡要工作原理簡要工作原理整流部分儲能環(huán)節(jié)逆變部分M控制系統(tǒng)交流直流直流交流整流器：將交流電變換成直流的電力電子裝置，其輸入電

14、壓為正弦波，輸入電流非 正弦，帶有豐富的諧波逆變器：將直流電轉(zhuǎn)換成交流電的電力電子裝置，其輸出電壓為非正弦波，輸出電 流近似正弦38變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識簡要工作原理簡要工作原理單相逆變電路工作原理單相逆變電路工作原理S1S4S2S3EdU1S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通 S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通S1,S3導(dǎo)通S2,S4導(dǎo)通f1f2EdU1逆變器的功能：l通過改變開關(guān)管導(dǎo)通時(shí)間改變輸出電壓的頻率l通過改變開關(guān)管導(dǎo)通順序改變輸出電壓的相序39變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識簡要工作原理簡要工作原理S1S4S5S2S3S6UVEdW561UUVUVWUVW612 123 234 345 456

15、 561 612三相逆變電路三相逆變電路Ed缺點(diǎn)：l輸出電壓的諧波分量太大l電機(jī)諧波損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重甚至燒壞電機(jī)l轉(zhuǎn)矩脈動較大，低速運(yùn)行時(shí)影響轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)l直到從通信技術(shù)中采用PWM調(diào)制才大大的緩解了以上問題電機(jī)40變頻器的構(gòu)成變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖實(shí)用原理框圖 1 6 5 4 3 2類別作用主要構(gòu)成器件主回路整流部分1將工頻交流變成直流整流橋，二極管，晶閘管逆變部分2將直流轉(zhuǎn)換為頻率電壓均可變的交流電IGBT制動部分3/4消耗過多的回饋能量，保持直流母線電壓不超過最大值單管IGBT ，制動電阻或大功率制動單元外置上電緩沖6降低上電沖擊電流，上電結(jié)束后接觸器自動吸合，而后變頻器允許運(yùn)行限流電

16、阻和接觸器儲能部分5保持直流母線電壓恒定，降低電壓脈動電解電容和均壓電阻控制回路顯示板對變頻器參數(shù)進(jìn)行調(diào)試和修改，并實(shí)時(shí)監(jiān)控變頻器狀態(tài)MCU(單片機(jī)）41變頻器的構(gòu)成變頻器的構(gòu)成實(shí)用原理框圖實(shí)用原理框圖類別作用結(jié)構(gòu)件散熱器將整流橋、逆變器產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去溫度傳感器檢測散熱器溫度，確保模塊工作在允許溫度環(huán)境下風(fēng)扇配合散熱器，將變頻器內(nèi)部的熱量帶走42電阻器電阻器 電阻，物質(zhì)對電流的阻礙作用就叫該物質(zhì)的電阻。電阻小的物質(zhì)稱為電導(dǎo)體，簡稱導(dǎo)體。電阻大的物質(zhì)稱為電絕緣體，簡稱絕緣體。 導(dǎo)體的電阻通常用字母R表示，電阻的單位是歐姆歐姆（ohm），簡稱歐歐，符號是（希臘字母，音譯成拼音讀作 u m g ）。比較大的單位有千歐千歐（k）、兆歐兆歐（M）（兆=百萬，即100萬）。 電阻器簡稱電阻（Resistor，通常用“R”表示）是所有電子電路中使用最多的元件。電阻的主要物理特征是變電能為熱能，也可說它是一個(gè)耗能元件，電流經(jīng)過它就產(chǎn)生內(nèi)能。電阻在電路中通常起分壓分流的作用，對信號來說，交流與直流信號都可以通過電阻。電阻不分極性。43電容 電容（或電容量, Capacitance）指的是在給定電位差下的電荷儲藏量；記為C，國際單位是法拉（F）。一般來說，電荷在電場中會受力而移動，當(dāng)導(dǎo)體之間有了介質(zhì)，則阻礙了電荷移動而使得電荷累積在導(dǎo)體上；造成電荷的