1、基于ADAMS雙橫臂式獨立懸架的仿真設計摘要：雙橫臂獨立懸架是常用的懸架形式之一，在汽車領域內(nèi)有著廣泛的應用，要求具有穩(wěn)定可靠的性能。其突出優(yōu)點在于設計的靈活性，可以通過合理選擇空間導向桿系的鉸接點的位置及控制臂的長度，使得懸架具有合適的運動特性。本文應用多體動力學軟件ADAMS/View建立了某輕型汽車的前雙橫臂式獨立懸架模型，進而進行運動學分析，得到了上橫臂長度主銷長度、上橫臂在汽車橫向平面的傾角、下橫臂長度和下橫臂在汽車橫向平面的傾角的值最終優(yōu)值，從而為設計和改進提供快速、可靠的技術依據(jù)，達到大幅度降低設備研制成本，大大降低了輪胎的磨損情況的目的。關鍵詞：ADAMS 雙橫臂獨立懸架 車輪

2、定位參數(shù) 建模 運動學仿真分析引言隨著科學技術的發(fā)展，計算機輔助設計技術越來越廣泛的應用在各個領域?，F(xiàn)在，他已經(jīng)突破了二位圖紙電子化的框架，裝向三維實體建模、動力學模擬仿真和有限元分析為主線的虛擬樣機制作技術。使用虛擬樣機制作技術可以在設計階段預測產(chǎn)品的性能，優(yōu)化產(chǎn)品的設計，縮短產(chǎn)品的研制周期，節(jié)約開發(fā)費用。機械系統(tǒng)動力學仿真分析軟件ADAMS可以直接創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，也可以使用其它CAD軟件(如：Pro/ENGINEER)傳過來的造型逼真的幾何模型；然后，在幾何模型上施加約束、力/力矩和運動激勵；最后對機械系統(tǒng)進行交互式的動力學仿真分析，在系統(tǒng)水平上真實地預測機械結構的工作性

3、能，實現(xiàn)系統(tǒng)水平的最優(yōu)設計。目前不等長雙橫臂式懸架已廣泛應用在轎車的前后懸架上，可以通過合理選擇空間導向桿系的鉸接點的位置及控制臂的長度，使得懸架具有合適的運動特性。采用運動學原理和空間解析幾何的方法，可以分析雙橫臂獨立懸架的空間運動和前輪定位參數(shù)下輪胎的運動，提出輪胎磨損的評價指標，從而可以建立雙橫臂獨立懸架的運動、前輪定位參數(shù)與輪胎磨損間關系的數(shù)學模型。同時可以研究雙橫臂獨立懸架初始狀態(tài)和定位參數(shù)對輪胎磨損的影響以減少輪胎磨損。因此優(yōu)化汽車懸架對汽車性能有舉足輕重的地位 。1雙橫臂式懸架與麥弗遜式懸架的比較如圖1.1和1.2分別為雙橫臂式懸架與麥弗遜式懸架。圖1.1雙橫臂獨立懸圖1.2 麥

4、弗遜獨立架橫臂式懸架：橫臂式架懸架是指車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的獨立懸架，按橫臂數(shù)量的多少又分為雙橫臂式和單橫臂式懸架。單橫臂式具有結構簡單，側傾中心高，有較強的抗側傾能力的優(yōu)點。但隨著現(xiàn)代汽車速度的提高，側傾中心過高會引起車輪跳動時輪距變化大，輪胎磨損加劇，而且在急轉彎時左右車輪垂直力轉移過大，導致后輪外傾增大，減少了后輪側偏剛度，從而產(chǎn)生高速甩尾的嚴重工況。單橫臂式獨立懸架多應用在后懸架上，但由于不能適應高速行駛的要求，目前應用不多。 雙橫臂式獨立懸架按上下橫臂是否等長，又分為等長雙橫臂式和不等長雙橫臂式兩種懸架。等長雙橫臂式懸架車輪上下跳動時，能保持主銷傾角不變，但輪距變化大(與單橫臂式

5、相類似)，造成輪胎磨損嚴重，現(xiàn)已很少用。對于不等長雙橫臂式懸架，只要適當選擇、優(yōu)化上下橫臂的長度，并通過合理的布置、就可以使輪距及前輪定位參數(shù)變化均在可接受的限定范圍內(nèi)，保證汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性。目前不等長雙橫臂式懸架已廣泛應用在轎車的前后懸架上，部分運動型轎車及賽車的后輪也采用這一懸架結構。麥弗遜式懸架 麥弗遜式懸架的車輪也是沿著主銷滑動的懸架，但與燭式懸架不完全相同，它的主銷是可以擺動的，麥弗遜式懸架是擺臂式與燭式懸架的結合。與雙橫臂式懸架相比，麥弗遜式懸架的優(yōu)點是：結構緊湊，車輪跳動時前輪定位參數(shù)變化小，有良好的操縱穩(wěn)定性，加上由于取消了上橫臂，給發(fā)動機及轉向系統(tǒng)的布置帶來方便；與燭

6、式懸架相比，它的滑柱受到的側向力又有了較大的改善。麥弗遜式懸架多應用在中小型轎車的前懸架上，保時捷911、國產(chǎn)奧迪、桑塔納、夏利、富康等轎車的前懸架均為麥弗遜式獨立懸架。雖然麥弗遜式懸架并不是技術含量最高的懸架結構，但它仍是一種經(jīng)久耐用的獨立懸架，具有很強的道路適應能力。2 汽車前懸架模型使用ADAMS/View創(chuàng)建汽車的雙橫臂式前獨立懸架模型，懸架模型的主銷長度為330mm，主銷內(nèi)傾角為10º，主銷后傾角為2.5º，上橫臂長為350mm，上橫臂在汽車橫向平面的傾角為11 º，上橫臂軸水平斜置角為-5º，下橫臂長為550mm，下橫臂在汽車橫向平面的傾角為

7、9.5 º，下橫臂軸水平斜置角為10 º，車輪前束角為0.2 º。創(chuàng)建前懸架模型，包括主銷、上橫臂、下橫臂、拉臂、轉向拉桿、轉向節(jié)、車輪以及測試平臺等物體，并且將前懸架的主銷長度、主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、上橫臂長、上橫臂在汽車橫向平面的傾角、上橫臂軸水平斜置角、下橫臂長、下橫臂在汽車橫向平面的傾角、下橫臂軸水平斜置角、車輪前束角等參數(shù)設置為設計變量，通過優(yōu)化這些設計變量以達到優(yōu)化前懸架的目的。2.1 創(chuàng)建前懸架模型（1）創(chuàng)建新模型雙擊桌面上的ADAMS/View的快捷圖標，打開ADAMS/View，在歡迎對話窗中選擇“Create a new modle”，在模型

8、名稱欄中輸入：FRONT_SUSP,其他選項欄中選擇系統(tǒng)默認的選項，按”O(jiān)K”。（2）設置工作環(huán)境在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置菜單中的單位命令，將模型的長度單位、質(zhì)量單位、力單位、時間單位、角度單位和頻率單位分別設為毫米、千克、牛頓、秒、度、赫茲。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置菜單中的工作網(wǎng)格命令，將網(wǎng)格X方向和Y方向的大小分2別設置為750和800，將網(wǎng)格的間距設置為50。 在ADAMS/View菜單欄中，選擇設置菜單中的圖標大小設置為50。 （3）創(chuàng)建設計點點擊ADAMS/View中零件庫的點，選擇“Add “Dont Attach”,在工作窗口創(chuàng)建圖3.1中的八個設

9、稱和位置見表3.1。to Ground”和計點，他們的名命令，將圖標的（4）創(chuàng)建主銷點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為20，選擇設計點“LCA_outer”和“UCA_ outer”,創(chuàng)建主銷，將其重新命名為Kingpin。 （5）創(chuàng)建上橫臂點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為20， 選擇設計點“UCA_outer”和“UCA_inner”,創(chuàng)建上橫臂，將其重新命名為UCA。點擊ADAMS/View中零件庫的球體，選擇“Add to Part”,定義球體的半徑為25，選擇上橫臂為參考物體，球體

10、的位置為設計點“UCA_outer”。 （6）創(chuàng)建下橫臂點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為20， 選擇設計點“LCA_outer”和LCA_inner”,創(chuàng)建下橫臂，將其重新命名為LCA。點擊ADAMS/View中零件庫的球體，選擇“Add to Part”,定義球體的半徑為25，選擇下橫臂為參考物體，球體的位置為設計點“LCA_outer”。 （7）創(chuàng)建拉臂點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為15， 選擇設計點“Knuckle_inner”和Tie_rod_outer”,創(chuàng)建拉臂，將其重新命

11、名為Pull_arm。（8）創(chuàng)建轉向拉桿點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為15，選擇設計點“Tie_rod_inner”和“Tie_rod_outer”,創(chuàng)建轉向拉桿，將其重新命名為Tie_rod。點擊ADAMS/View中零件庫的球體，選擇“Add to Part”,定義球體的半徑為20，選擇上轉向拉桿為參考物體，球體的位置為設計點“Tie_rod_inner”和Tie_rod_outer”。（9）創(chuàng)建轉向節(jié)點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為20，選擇設計點“Knuckle _outer”

12、和Knuckle _inner”, 創(chuàng)建轉向節(jié)，將其重新命名為Knuckle。點擊ADAMS/View中零件庫的球體，選擇“Add to Part”,定義球體的半徑為25，選擇下橫臂為參考物體，球體的位置為設計點“LCA_outer”。（10）創(chuàng)建車輪點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“New Part”，定義圓柱體的半徑為375，定義圓柱體的長度為215,。選擇設計點“Knuckle _outer”和“Knuckle _inner”, 創(chuàng)建車輪，將其重新命名為Wheel。點擊ADAMS/View中零件庫的倒圓，定義倒圓半徑為50。選擇車輪圓柱體的兩條圓邊，然后鼠標右鍵，完成倒圓。

13、（11）創(chuàng)建長方體點擊ADAMS/View中零件庫的點，選擇“Add to Ground”和“Dont Attach”，創(chuàng)建設計點“POINT_1”，它的位置是（-350，-320，-200）。點擊ADAMS/View中零件庫的長方體，選擇“New Part”，將長方體的長度、厚度和高的分別設置為500、400和45，選擇設計點“POINT_1”，創(chuàng)建長方體。選擇設計點“Knuckle _outer”和Knuckle _inner”, 創(chuàng)建車輪，將其重新命名為Wheel。點擊ADAMS/View中零件庫的圓柱體，選擇“Add to Part”,定義圓柱體的長度為350，半徑為30，選擇長方體“

14、POINT_1”為參考物體，選擇長方體的質(zhì)心位置為圓柱體的起始點，垂直向下創(chuàng)建圓柱體，它與長方體 構成測試平臺，將其重新命名為“Test_Patch”。（12）創(chuàng)建彈簧點擊ADAMS/View中零件庫的點，選擇“Add to Ground”和“Dont Attach”，在上橫臂上創(chuàng)建設計點“Spring_Lower”，它的位置是（174.6,347.89,24.85）。點擊ADAMS/View中零件庫的點，選擇“Add to Ground”和“Dont Attach”，創(chuàng)建設計點“Spring_upper”，它的位置是（174.6,639.89,24.85）。點擊ADAMS/View中力庫的彈

15、簧，設置彈簧的剛度和阻尼分別為129.8和6000，選擇設計點“Spring_Lower”和“Spring_upper”， 創(chuàng)建彈簧。（13）創(chuàng)建球副點擊ADAMS/View中約束庫的球副，設置球副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇上橫臂上和主銷為參考物體，選擇設計點“UCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建上橫臂和注銷之間的約束副。點擊ADAMS/View中約束庫的球副，設置球副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇下橫臂上和主銷為參考物體，選擇設計點“LCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建下橫臂和注銷之間的約束副。點擊A

16、DAMS/View中約束庫的球副，設置球副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇轉向拉桿和拉臂為參考物體，選擇設計點“Tie_rod_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建轉向拉桿和拉臂之間的約束副。點擊ADAMS/View中約束庫的球副，設置球副的選項為“1 Location”和“Normal to Grid”，選擇轉向拉桿和拉臂為參考物體，選擇設計點“Tie_rod_inner”為球副的位置點，創(chuàng)建轉向拉桿和大地之間的約束副。（14）創(chuàng)建固定副點擊ADAMS/View中約束庫的固定副，設置固定副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇

17、拉臂上和主銷為參考物體，選擇設計點“Knuckle _inner”為固定副的位置點，創(chuàng)建拉臂上和主銷之間的約束副。點擊ADAMS/View中約束庫的固定副，設置固定副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇轉向節(jié)和主銷為參考物體，選擇設計點“Knuckle _inner”為固定副的位置點，創(chuàng)建轉向節(jié)和主銷之間的約束副。點擊ADAMS/View中約束庫的固定副，設置固定副的選項為“2Bod-1Loc”和“Normal to Grid”，選擇轉向節(jié)和車輪為參考物體，選擇設計點“Knuckle _inner”為固定副的位置點，創(chuàng)建轉向節(jié)和車輪之間的約束副（15）創(chuàng)建旋轉

18、副首先點擊視圖按鈕，將視圖方向設置為前視圖方向，這個視圖方向是下面調(diào)整旋轉副方向時的基準。點擊ADAMS/View中約束庫的旋轉副，設置旋轉副的選項為“1 Location”和“Normal to Grid”。選擇設計點“UCA_inner”為選擇副的位置點，放置選擇副后，直接在菜單欄的“Edit”菜單中選定“Modify”命令，修改剛剛修建的旋轉副。系統(tǒng)彈出修改旋轉副對話窗，點擊改變位置按鈕，系統(tǒng)彈出移動目標對話框。在角度欄中輸入5，按指向左側的箭頭，將旋轉副的方向選擇5°，滿足上橫臂軸水平斜置角為-5°。 保持模型的視圖為前視圖，點擊ADAMS/View中約束庫的旋轉副

19、，設置旋轉副的選項為“1 Location”和“Normal to Grid”。選擇設計點“LCA_inner”為選擇副的位置點，放置選擇副后，直接在菜單欄的“Edit”菜單中選定“Modify”命令，修改剛剛修建的旋轉副。系統(tǒng)彈出修改旋轉副對話窗，點擊改變位置按鈕，系統(tǒng)彈出移動目標對話框。在角度欄中輸入10，按指向右側的箭頭，將旋轉副的方向選擇10°，滿足上橫臂軸水平斜置角為10°。（17）創(chuàng)建移動副點擊ADAMS/View中約束庫的移動副，設置移動副的選項為“1 Location”和“Pick Feature”。選擇測試平臺的質(zhì)心為移動副的位置點，垂直向上創(chuàng)建測試平臺和

20、大地之間的約束副。（16）創(chuàng)建點面約束副點擊ADAMS/View中約束庫的點面副，設置點面副的選項為“2Bod-1Loc”和“Pick Geometry 5Feature”。選擇車輪和測試平臺為點面約束副的位置點，選擇垂直向上方向為約束副的方向，創(chuàng)建測試平臺和車輪之間的約束副。（18）保存模型在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“Save Datebase As”命令，將前懸架模型保存在工作目錄中。2.2測試前懸架模型（1）添加驅(qū)動點擊ADAMS/View中驅(qū)動庫的直線驅(qū)動按鈕，選擇測試平臺和大地之間的移動約束副。創(chuàng)建直線驅(qū)動后，直接在“Edit”“Modify”,可以修改直線驅(qū)

21、動，在添加驅(qū)動對話框的“F=”欄中，輸入驅(qū)動的函數(shù)表達式：100*sin(360*time),他表示車輪的上跳和下跳的行程均為100m。在ADAMS/View的主工具箱中，選擇仿真按鈕，設置終止時間為1，工步為100，然后點擊開始按鈕，進行仿真。觀察前懸架模型的運動仿真情況。（2）測量主銷內(nèi)傾角在ADAMS/View的主工具箱中，選擇Build>Measuer>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入：Kingpin_Inclination，一般屬性的單位欄中選擇“angle”，借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯主銷內(nèi)傾角的函數(shù)表達式

22、：ATAN(DX(.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1)/DY(.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_2，.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1)）具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along X”，測量兩點在X方向的距離，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入主銷在設計點“UCA_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_2，在“From Maker”欄中輸入主銷在

23、設計點“LCA_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1，按OK，系統(tǒng)自動生成測量兩點在X軸方向距離的表達式。同樣，測量兩點在Y方向的距離,光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along Y”，測量兩點在Y方向的距離，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入主銷在設計點“UCA_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_2，在“From Maker”欄中輸入主銷在設計點“LCA_ outer”處的Marker：.FRONGT_SU

24、SP.Kingpin.MAR_1，按OK，系統(tǒng)自動生成測量兩點在Y軸方向距離的表達式。輸入函數(shù)表達式，按OK,創(chuàng)建主銷內(nèi)傾角的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)生成主銷內(nèi)傾角變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（3）測量主銷后傾角在ADAMS/View的主工具箱中，選擇Build>Measuer>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入：Caster_Angle，一般屬性的單位欄中選擇“angle”，6借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯主銷后傾角的函數(shù)表達式：ATAN(DZ(.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_

25、2，.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1)/DY(.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_2，.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1)）具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along Y”，測量主銷后傾角，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入主銷在設計點“UCA_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_2， 在“From Maker”欄中輸入主銷在設計點“LCA_ o

26、uter”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Kingpin.MAR_1，按OK，創(chuàng)建主銷后傾角的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)自動生成測量主銷后傾角變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（4）測量前輪外傾角在ADAMS/View的主工具箱中，選擇Build>Measuer>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入：Camber_Angle，一般屬性的單位欄中選擇“angle”，借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯前輪外傾角的函數(shù)表達式：ATAN(DY(.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，.FRON

27、GT_SUSP.Knuckle.MAR_2)/DY(.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_2)具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement” 中的“Displacement along X”，測量前輪外傾角，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入主銷在設計點“Knuckle_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，在“From Maker”欄中輸入主銷在設計點“Knuckle_ o

28、uter”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_2，按OK，創(chuàng)建前輪外傾角的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)自動生成測量前輪外傾角變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（5）測量前輪前束角在ADAMS/View的主工具箱中，選擇Build>Measuer>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入：Toe_Angle，一般屬性的單位欄中選擇“angle”，借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯前輪前束角的函數(shù)表達式：ATAN(DZ(.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，.FRONGT_

29、SUSP.Knuckle.MAR_2)/DX(.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_2)具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along X”，測量前輪前束角，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入主銷在設計點“Knuckle_ outer”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_1，在“From Maker”欄中輸入主銷在轉向節(jié)在7設計點“Knuckle_i

30、nner”處的Marker：.FRONGT_SUSP.Knuckle.MAR_2，按OK，創(chuàng)建前輪前束角的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)自動生成測量前輪外傾角變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（6）測量車輪接地點側向滑移量首先，在車輪上創(chuàng)建Marker，設為Wheel.MAR_5，修改它的位置為（-150，-170，0）；然后，在大地上創(chuàng)建Marker，為ground.MAR_6，它的位置與Wheel.MAR_5相同。在ADAMS/View的主工具箱中，選擇Build>Measuer>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄

31、輸入測量名稱：Sideways_Displacement，一般屬性的單位欄中選擇“l(fā)ength”，借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯前車輪接地點側向滑移量的函數(shù)表達式：DX(.FRONGT_SUSP.Wheel.MAR_5，.FRONGT_SUSP.ground.MAR_6)具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along X”，測量車輪接地點側向滑移量，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入車輪在（-150，-170，0）的Marker設計點：.F

32、RONGT_SUSP.Wheel.MAR_5，在“From Maker”欄中輸入大地在（-150，-170，0）處的Marker設計點：.FRONGT_SUSP.ground.MAR_6，按OK，創(chuàng)建車輪接地點側向滑移量的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)自動生成測量前輪外傾角變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（7）測量車輪跳動量在ADAMS/View的菜單欄中，選擇Build>Measure>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入測量名稱：Wheel_Travel，一般屬性的單位欄中選擇“l(fā)ength”，借助于函數(shù)編輯器

33、提供的基本函數(shù)，編輯前車輪接地點側向滑移量的函數(shù)表達式：DY(.FRONGT_SUSP.Wheel.MAR_5，.FRONGT_SUSP.ground.MAR_6)具體編輯過程如下：首先輸入反正切函數(shù)“ATAN(）”：然后，將光標移動到括號內(nèi)，在函數(shù)編輯器的函數(shù)選項中，選擇“Displacement”中的“Displacement along Y”，測量車輪跳動量，系統(tǒng)彈出助理對話窗，在“To Maker”欄中輸入車輪在（-150，-170，0）的Marker設計點：.FRONGT_SUSP.Wheel.MAR_5，在“From Maker”欄中輸入大地在（-150，-170，0）處的Mark

34、er設計點：.FRONGT_SUSP.ground.MAR_6，按OK，創(chuàng)建車輪跳動量的測量函數(shù)。同時，系統(tǒng)自動生成車輪跳動量變化的測量曲線，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。（8）測量前懸架特性曲線在ADAMS/View的菜單欄中，選擇“Review”菜單中的“Plotting Window”命令，系統(tǒng)進入定制曲線窗口。選擇曲線的數(shù)據(jù)來源為測量值，在“Independent Axis”欄中，點擊“Date”,選擇主銷內(nèi)傾角的測量曲線為定制曲線的X軸，按OK。選擇車輪跳動量為定制曲線的Y軸，按“Add Curves”，創(chuàng)建主銷內(nèi)傾角相對于車輪跳動的變化8曲線。點擊“Independe

35、nt Axis” 欄中的“Date”選項，選擇主銷后傾角的測量曲線為定制曲線的X軸，選擇車輪跳動量為定制曲線的Y軸，按“One Curve Per Plot”，表示每幅圖只有一條曲線，按“Add Curves”，創(chuàng)建主銷后傾角相對于車輪跳動的變化曲線。點擊“Independent Axis” 欄中的“Date”選項，選擇前輪外傾角的測量曲線為定制曲線的X軸，選擇車輪跳動量為定制曲線的Y軸，按“One Curve Per Plot”，表示每幅圖只有一條曲線，按“Add Curves”，創(chuàng)建前輪外傾角相對于車輪跳動的變化曲線。點擊“Independent Axis” 欄中的“Date”選項，選擇前

36、輪前束角的測量曲線為定制曲線的X軸，選擇車輪跳動量為定制曲線的Y軸，按“One Curve Per Plot”，表示每幅圖只有一條曲線，按“Add Curves”，創(chuàng)建前輪前束角相對于車輪跳動的變化曲線。點擊“Independent Axis” 欄中的“Date”選項，選擇前輪接地點側向滑移量的測量曲線為定制曲線的X軸，選擇車輪跳動量為定制曲線的Y軸，按“One Curve Per Plot”，表示每幅圖只有一條曲線，按“Add Curves”，創(chuàng)建前輪接地點側向滑移量相對于車輪跳動的變化曲線。（9）保存模型點擊按鈕，返回到模型界面，選擇“File”菜單中的“Save Datebase”命令，

37、保存前懸架模型。2.3細化前懸架模型（1）創(chuàng)建設計變量（2）將設計點參數(shù)化（3）將物體參數(shù)化（4）保存模型2.4定制界面(1)創(chuàng)建修改主銷參數(shù)對話窗（2）創(chuàng)建修改上橫臂參數(shù)對話窗（3）創(chuàng)建修改下橫臂參數(shù)對話窗（4）修改菜單欄（5）保存模型2.5優(yōu)化前懸架模型（1）定義目標函數(shù)為了減輕輪胎的磨損，選擇車輪接地點側向滑移量的絕對值作為目標函數(shù)，通過對上橫臂長度主銷長度、上橫臂在汽車橫向平面的傾角、下橫臂長度和下橫臂在汽車橫向平面的傾角的優(yōu)化分析，使車輪接地點側向滑移量的絕對值最小。在ADAMS/View的菜單欄中，選擇Build>Measure>Function>New,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。在函數(shù)編輯器對話框中的測量名稱欄輸入測量名稱：“OBJECT_FUN”，一般屬性的單位欄中選擇“l(fā)ength”，借助于函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯前車輪接地點側向滑移量的函數(shù)表達式：9ABS(.FRONGT_SUSP. Sideways_Displacement)按OK，創(chuàng)建目標函數(shù)“OBJECT_FUN”系統(tǒng)生成目標函數(shù)“OBJECT_FUN”的曲線窗口，點擊防真按鈕，設置終止時間為1，工作步為100，進行仿真，可以看到目標函數(shù)的值始終為正數(shù)。