1、習(xí)題與思考題 第二章機電傳動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)2.1 說明機電傳動系統(tǒng)運動方程中的拖動轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動態(tài)轉(zhuǎn)矩。答：拖動轉(zhuǎn)矩是有電動機產(chǎn)生用來克服負載轉(zhuǎn)矩，以帶動生產(chǎn)機械運動的。 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩就是由生產(chǎn)機械產(chǎn)生的負載轉(zhuǎn)矩。動態(tài)轉(zhuǎn) 矩是拖動轉(zhuǎn)矩減去靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.2 從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的和靜態(tài)的工作狀態(tài)。T mTl0說明系統(tǒng)處于加速， Tm-Tl250 Nm所以U=U時 電動機能啟動。當 U=0.8U時 Tst=(0.82) KRU/ (R2+Xo2)=0.64*312=199 NmTstn0時一部電動機處于發(fā)電狀態(tài).這時轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向 與電動機狀態(tài)時的方向相反.

2、電流改變了方向，電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改 變方向.反接制動電源反接改變電動機的三相電源的相序，這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向，電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負，這種方法容易造成反 轉(zhuǎn).倒拉制動出現(xiàn)在位能負載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時候，例如起重機放下重物時，機械特性曲線如下圖，特性曲線由a到b,在降速最 后電動機反轉(zhuǎn)當?shù)竭_d時,T=Tl系統(tǒng)到達穩(wěn)定狀態(tài)，b a d能耗制動首先將三項交流電源斷開，接著立即將一個低壓直流 電圓通入定子繞組.直流通過定子繞組后，在電動機部建立了一個 固定的磁場，由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流，該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn) 矩,所以電動機轉(zhuǎn)速迅速下降，此時運動系

3、統(tǒng)儲存的機械能被電動 機轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中.5.19 試說明鼠籠式異步電動機定子極對數(shù)突然增加時，電動機的降速過程。N 0=60f/p p增加定子的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速降低，定子的轉(zhuǎn)速特隨之降低.5.24 一般情況下，同步電動機為什么要采用異步啟動法？答：因為轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動時，加以直流勵磁，產(chǎn)生了旋轉(zhuǎn)磁場并以同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，兩者相吸，定子旋轉(zhuǎn)磁場欲吸轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，但由于轉(zhuǎn)子的慣性，它還沒有來得及轉(zhuǎn)動時旋轉(zhuǎn)又到了極性 相反的方向，兩者又相斥，所以平均轉(zhuǎn)矩為零，不能啟動.第六章6.2 何謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動機時怎樣克服這一現(xiàn) 象，使其當控制信號消失時能迅速停止？答：自轉(zhuǎn)是伺服電動機轉(zhuǎn)動時控制

4、電壓取消，轉(zhuǎn)子利用剩磁電壓單相供電，轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動.克服這一現(xiàn)象方法是把伺服電動機的轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計的 很大，使電動機在失去控制信號，即成單相運行時，正轉(zhuǎn)矩或 負轉(zhuǎn)矩的最大值均由現(xiàn)在Sm1的地方.當速度n為正時，電磁轉(zhuǎn)矩T為負，當n為負時,T為正，即去掉控制電壓后，單相 供電似的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以是一個制動轉(zhuǎn)矩.可使轉(zhuǎn)子迅速停止不會存在自轉(zhuǎn)現(xiàn)象第八章6.3 若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，或直流電 器的線圈誤接入同電壓的交流電源，會發(fā)生什么問題？答：若交流電器的線圈誤接入同電壓的直流電源，會因為交流線圈的電阻太小兒流過很大的電流使線圈損壞.直流電器的線圈誤接入同電壓的交流

5、電源 ，觸點會頻繁的通短，造 成設(shè)備的不能正常運行.8.5 在交流接觸器鐵心上安裝短路環(huán)為什么會減少振動和噪聲?答：在線圈中通有交變電流時，再鐵心中產(chǎn)生的磁通是與電流同頻率變化的，當電流頻率為50HZ時磁通每秒有100次通 過零，這樣所產(chǎn)生的吸力也為零，動鐵心有離開趨勢，但還未 離開，磁通有很快上來，動鐵心有被吸會，造成振動.和噪聲， 因此要安裝短路環(huán).8.7 電磁繼電器與接觸器的區(qū)別主要是什么？答：接觸器是在外界輸入信號下能夠自動接通斷開負載主回路.繼電器主要是傳遞信號，根據(jù)輸入的信號到達不同的控制目的.8.8 電動機中的短路保護、過電流保護和長期過載（熱）保 護有何區(qū)別？答：電動機中的短路

6、保護是指電源線的電線發(fā)生短路，防止電動機過大的電樞電路而損壞.自動切斷電源的保護動作.過電流保護是指當電動機發(fā)生嚴重過載時，保護電動機不超過最大許可電流.長期過載保護是指電動機的短時過載保護是可以的，但長期過載時電動機就要發(fā)熱，防止電動機的溫開超過電動機的最高絕緣溫度.8.9 過電流繼電器與熱繼電器有何區(qū)別？各有什么用途 ？ 答：過電流繼電器是電流過大就斷開電源，它用于防止電動機短路或嚴重過載.熱繼電器是溫度升高到一定值才動作.用于過載時間不常的場合.8.10 為什么熱繼電器不能做短路保護而只能作長期過載保護？而熔斷器則相反，為什么？答：因為熱繼電器的發(fā)熱元件達到一定溫度時才動作，如果短路熱繼

7、電器不能馬上動作，這樣就會造成電動機的損壞.而熔短期，電源一旦短路立即動作，切斷電源.8.11 自動空氣斷路器有什么功能和特點？答：功能和特點是具有熔斷器能直接斷開主回路的特點，又具有過電流繼電器動作準確性高，容易復(fù)位，不會造成單相運行等優(yōu)點.可以做過電流脫扣器，也可以作長期過載保護 的熱脫扣器.8.12 時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思？ I 得電延時閉合的動合觸點得電延時斷開的動斷觸點失電延時閉合的動斷觸點失電延時斷開的動合觸點8.13 機電傳動裝置的電器控制線路有哪幾種？各有何用 途？電器控制線路原理圖的繪制原則主要有哪些?答：電器控制線路有1:啟動控制線路及保護裝置.2正反轉(zhuǎn)控制線路.3:多電動機的連鎖控制線路.4:電動控制線路.5:多點控制線路.6:順序控制線路.7:多速異步電動機的基本 控制線路.8:電磁鐵.電磁離合器的基本控制線路.電器控制線路原理圖的繪制原則主要有1:應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提由的要求.2:線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分 .3操作，維修方便4設(shè)有各種保護和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié).5能長期準確，穩(wěn)定，可靠的工作.8.14 為什么電動機要設(shè)有零電壓和欠電壓保護？答：零電壓和欠電壓保護的作用是防止當電源暫時供電