1、系 統(tǒng) 的 靜 態(tài) 動 態(tài)Xitong the jingtaidongtai目錄CONTENTS簡單控制系統(tǒng)控制的三要素靜態(tài)特性的實驗?zāi)康膭討B(tài)特性的實驗請在這里輸入您的標(biāo)題總結(jié)1234567Contents目錄01020304目的簡單控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的理論靜態(tài)特性的實驗05動態(tài)特性的實驗06總結(jié)掌握對象動態(tài)特性的測試方法。掌握對象靜態(tài)特性的測試方法。熟悉簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及其特點。1.3.2.簡單控制系統(tǒng)的認(rèn)識執(zhí)行器控制器被控對象測量元件及變送器干擾給定值REZUQY控制信號操縱變量被控變量F偏差過程內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的物理量，稱之為被控變量被控變量對象特性用于調(diào)節(jié)被控變量大小的物理量，被稱為

2、操縱變量被控對象的輸入信號與輸出信號隨時間的變化關(guān)系. 有自衡性、非線性、負(fù)荷性、滯后性。操縱變量靜態(tài)特性的實驗什么是系統(tǒng)靜態(tài)當(dāng)輸入恒定不變時，整個系統(tǒng)若能建立平衡，系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)將暫不動作，它們的輸出都處于相對靜止?fàn)顟B(tài)。在自動控制系統(tǒng)中，把被控變量不隨時間變化的平衡狀態(tài)，稱為系統(tǒng)的靜態(tài)（或穩(wěn)態(tài)）。靜態(tài)特性其輸出參數(shù)與輸入?yún)?shù)之間的關(guān)系。所謂靜態(tài)特性是指在穩(wěn)定狀態(tài)下，放大系數(shù)過程放大系數(shù)k反映了過程以初始工作點為基礎(chǔ)的被控變量與輸入量在過程結(jié)束時的變化量之間的關(guān)系放大系數(shù)只與過程的初。終狀態(tài)有關(guān)。而與過程的變化無關(guān)放大系數(shù)的概念被控過程輸出量變化的新穩(wěn)態(tài)值與輸入量變化之比放大系數(shù) 求出 放大系

3、數(shù)水的流量水槽1的液位水槽2的液位自動控制系統(tǒng)的輸入有兩種，一種是設(shè)定值的變化（或稱設(shè)定作用）另一種是擾動的變化（或稱擾動作用）。階躍干擾法 20與16比較： （76.93-57.56）/（30.96-23.21）2.49調(diào)節(jié)器輸出mA20161284穩(wěn)態(tài)時液位值L130.9623.2115.467.710穩(wěn)態(tài)時液位值L276.9357.5638.1518.810動態(tài)特性的實驗什么是系統(tǒng)的動態(tài)在自動控制系統(tǒng)中，把被控變量隨時間而變化的不平衡狀態(tài);稱為系統(tǒng)的動態(tài)。動態(tài)特性其輸出參數(shù)隨時間變化的特性所謂動態(tài)特性是指在輸入?yún)?shù)作用下，時間常數(shù)時間常數(shù)T是表征被控變量變化快慢的動態(tài)參數(shù)。時間常數(shù)T是指

4、在階躍外作用下，被控變量保持起始速度不變而達(dá)到穩(wěn)定值所經(jīng)歷的時間。一個環(huán)節(jié)的輸出變化量完成全部變化量的63.2所需要的時間，就是這個環(huán)節(jié)的時間常數(shù)T，滯后時間過程被控變量的變化落后于輸入作用的這一現(xiàn)象叫做滯后。純滯后和容量滯后滯后時間分為將對象的輸入?yún)?shù)突然作一階躍變化，隨即記錄對象輸出參數(shù)隨時間變化的過渡過程曲線階躍響應(yīng)曲線時間min32:59 33：21 33:4334:05 34:2734:4935:13 35:58L1參數(shù)mm5.1613.5217.36 18.60 18.98 19.11 19.11 19.11L2參數(shù)mm4.867.3211.55 14.73 16.54 17.55 18.21 18.81 時間常數(shù)（18.814.86）0.6328.816 8.8164.86=13.67在自動控制系統(tǒng)中，平衡和靜態(tài)時暫時的、相對的、有條件的、不平衡和動態(tài)才是普遍的、絕對的、無條件的。在生產(chǎn)過程中，擾動作用總是不斷的產(chǎn)生，控制作用也就不斷地去克服擾動對