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文檔簡介

1、DM-S30071 傳感器安裝套件硬件組裝說明書V1.0深圳市鷗鵬科技有限公司需要準(zhǔn)備的工具:十字螺絲刀尖嘴鉗3.2mm鉆頭潤滑膏鋁部件:1個(gè)傳感器支架1個(gè)傾斜支架1個(gè)圓形基座1個(gè)基座螺母,螺栓,墊片和螺絲釘:2個(gè)8mm的尼龍墊片2個(gè)拇指螺絲8個(gè)M3×8盤頭螺絲8個(gè)M3鎖緊墊片8個(gè)M3螺母2個(gè)M3×8黑色盤頭帶平墊螺絲2個(gè)M3鎖緊螺母電子器件:2個(gè)HS-422伺服電機(jī)2根伺服電機(jī)延長線注:文中圖片顯示的是HS-322的電機(jī),這是舊版本的配置,與采用HS-422電機(jī)的新配置的安裝方法是相同的。準(zhǔn)備伺服電機(jī)1、 將套件的鋁質(zhì)散件分散放在工作臺上。2、 用尖嘴鉗剪掉伺服電機(jī)標(biāo)簽下

2、面突起的部分,如圖1所示。剪掉該部分后,可以使伺服電機(jī)能正常的安裝在基座和傾斜支架上。伺服電機(jī)的安裝將在下面進(jìn)行介紹。圖13、 用鉆頭擴(kuò)大電機(jī)法蘭上的兩個(gè)孔,孔的位置如圖2所示。該法蘭是裝在伺服電機(jī)上的,在鉆孔前要將法蘭從伺服電機(jī)上拆下來。圖24、 使用兩個(gè)M3×8盤頭螺釘,鎖緊墊片和螺母,將HS-422電機(jī)安裝在基座上。注意伺服的轉(zhuǎn)動軸要靠向基座前方。如圖3所示。圖35、 將兩個(gè)拇指螺絲各套著一個(gè)8mm長的尼龍墊片,安裝到基座上,如圖4所示。使用手即可旋緊拇指螺絲。在拇指螺絲的頂部可以涂抹適量的潤滑膏。圖46、 使用兩個(gè)M3×8盤頭螺絲,鎖緊墊片和螺母,將伺服電機(jī)的法蘭安

3、裝到圓形基座上,如圖5所示。圖57、 使用兩個(gè)M3×8盤頭帶平墊螺絲和鎖緊螺母,將傾斜支架安裝到圓形基座上,如圖6所示。圖68、 如圖7所示,傾斜支架朝向前方,將如圖6所示的支架安裝到基座上。注意,此時(shí)還不要安裝伺服法蘭螺絲。確定傾斜支架能夠在順時(shí)針和逆時(shí)針方向都能轉(zhuǎn)動90度后,再安裝伺服法蘭螺絲。圖79、 使用兩個(gè) M3×8盤頭螺絲、鎖緊墊片和螺母,安裝伺服電機(jī)到傾斜支架上,伺服轉(zhuǎn)動軸要靠向傾斜支架上方。如圖8所示。圖810、用兩個(gè)M3×8盤頭螺絲、鎖緊墊片和螺母,將電機(jī)法蘭安裝到傳感器支架上,如圖9所示。圖911、 將傳感器支架安裝到傾斜支架上。首先傳感器支架一側(cè)的孔要對準(zhǔn)圖9所示的圓柱,然后再安裝伺服法蘭。不要按圖10所示的方法將電機(jī)法蘭安裝到電機(jī)上,只能按照圖11所示的方法將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動軸推到法蘭中?,F(xiàn)在先不要安裝伺服法蘭螺絲。圖10 錯(cuò)誤的方法圖11 正確的方法12、傾斜并重新調(diào)整傳感器支架,以便于它能夠按照圖12所示那樣自由轉(zhuǎn)動(約為11點(diǎn)鐘和6

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