1、MSP430F6638_LED跑馬燈張立為版本管理Ø 修改Ø 審核版本號.職務簽名修改日期版本號.作者描述修改日期V01張立為2012 11 2輪廓Ø GPIO的基本概念Ø LED跑馬燈硬件實現(xiàn)Ø LED跑馬燈簡單軟件編程實現(xiàn)GPI基本概Ø GPIO通用輸入輸出GPIO是MCU數(shù)據(jù)輸入輸出的基本模塊，可以實現(xiàn)MCU與外部電路進行。Ø GPIO功能數(shù)字輸入/輸出，并行/串行通訊，器擴展通用輸入輸出端MSP430F663U1175P6.4/CB4/A4P9.7/S0274P6.5/CB5/A5P9 6/S1373P6.6/CB6

2、/A6/DAC0P9 5/S2472P6.7/CB7/A7/DAC1P9.4/S3571P7.4/CB8/A12P9 3/S4670P7.5/CB9/A13P9 2/S5769P7.6/CB10/A14/DAC0P9.1/S6868P7.7/CB11/A15/DAC1P9 0/S7967P5.0/VREF+/VEREF+P8.7/S81066P5.1/VREF-/VEREF-P8.6/UCB1SOMI/UCB1SCL/S91165AVCC1P8.5/UCB1SIMO/UCB1SDA/S101264AVSS1DVCC21363XINDVSS21462MSP430F6638XOUTP8.4/UCB

3、1CLK/UCA1STE/S111561AVSS2P8.3/UCA1RXD/UCA1SOM /S121660P5.6/ADC12CLK/DMAE0P8.2/UCA1TXD/UCA1SIMO/S131759P2.0/P2MAP0P8.1/UCB1STE/UCA1CLK/S141858P2.1/P2MAP1P8.0/TB0CLK/S151957P2.2/P2MAP2P4.7/TB0OUTH/SVMOUT/S162056P2.3/P2MAP3P4.6/TB0 6/S172155P2.4/P2MAP4P4.5/TB0 5/S182254P2.5/P2MAP5P4.4/TB0.4/S192353P2.6

4、/P2MAP6/R03P4.3/TB0 3/S202452P2.7/P2MAP7/LCDREF/R13P4.2/TB0 2/S212551DVCC1P4.1/TB0.1/S2226100DVSS1P6.3/CB3/A32799VCOREP6.2/CB2/A22898P5.2/R23P6.1/CB1/A12997LCDCAP/R33P6.0/CB0/A03096COM0RST/NMI/SBWTDIO3195P5.3/COM1/S42PJ 3/TCK3294P5.4/COM2/S41PJ.2/TMS3393P5.5/COM3/S40PJ.1/TD /TCLK3492P1.0/TA0CLK/ACLK

5、/S39PJ.0/TDO3591P1.1/TA0.0/S38TEST/SBWTCK3690P1.2/TA0.1/S37DVSS33789P1.3/TA0.2/S36DVCC33888P1.4/TA0.3/S35P5.7/RTCCLK3987P1.5/TA0.4/S34VBAT4086P1.6/TA0.1/S33VBAK4185P1.7/TA0.2/S32P7 3/XT2OUT4284P3.0/TA1CLK/CBOUT/S31P7.2/XT2IN4383P3.1/TA1.0/S30AVSS34482P3.2/TA1.1/S29V184581P3.3/TA1.2/S28VUSB4680P3.4/T

6、A2CLK/SMCLK/S27VBUS4779P3.5/TA2.0/S26PU.1/DM4878P3.6/TA2.1/S25PUR4977P3.7/TA2.2/S24PU.0/DP5076P4.0/TB0.0/S23VSSUMSP430F66介紹Ø MSP430F663x是微器系列，配置有一個高性能12位模數(shù)（A/D）轉換器，比較器，2個通用串行通口（USCI），USB2.0，硬件乘法器，DMA，4個16位計時器，具有功能的實時時鐘模塊，LCD驅動器和多達74I/O引腳。Ø 這款的典型應用包括模擬和數(shù)字傳感器系統(tǒng)，數(shù)字電機，恒溫器，數(shù)字時鐘，手持儀表等。功能塊圖解功能塊圖解

7、Ø 由上圖可見（此圖從MSP430F663x datasheet中截?。〨PIO口可簡單分為兩類（帶中斷IO和不帶中斷IO）：1. PA和PB端口具有中斷功能2. PC、PD、PE端口不具有中斷功能常用寄存器介紹Ø 方向選擇寄存器 PxDIRØ 輸入寄存器 PxIN0：輸入；1：輸出檢測IO的邏輯狀態(tài)Ø 輸出寄存器 PxOUT 0:低電平輸出；1：輸出高電平Ø 功能選擇寄存器 PxSEL 0：普通I/O口；1：選擇第二功能端口Ø 上拉/下拉電阻使能寄存器 PxREN0：上/下拉功能Ø 驅動力選擇 PxDS；1：上/下拉功能使

8、能0：低驅動力模式；1:高驅動力模式常用寄存器介紹Ø 中斷寄存器 PxIE0：中斷；1：中斷Ø 中斷邊沿選擇寄存器 PxIES 0：上升沿；1：下降沿Ø 中斷標志寄存器 PxIFG0：觸發(fā)沒有發(fā)生；1：觸發(fā)發(fā)生了GPITPUEQUENCØ GPIO輸出頻率LE跑馬燈硬件實Ø R、G、Y紅綠黃三色發(fā)光二極管驅動電路以及接口如下圖所示：由MSP430F6638 的P4.1、P4.2、P4.3三個IO驅動D8R583.3K12LED_REDLEDREDD9R596.2K12LED_GREENLED_GREEND10R603.3K12LED_Y ELL

9、OWLED_Y ELLOW限流電阻選材算Ø 上圖中三個電阻(R58、R59、R60)的阻值選擇：假設VDD為I/O口高電平電壓，對于MSP430F6638平臺是3.3V，通常，2mA的正向電流 IF足以讓LED發(fā)光，此時下列根據(jù)公式，LED的正向壓降VF約為 .（具體參數(shù)參照的LED發(fā)光管datasheet）所以，取LED限流電阻阻值為：DD-=VVFØRIFØ 注：根據(jù)電阻常用規(guī)格 和 實際需要 來選擇匹配電阻，LE跑馬燈軟件簡單編Ø LED跑馬燈實現(xiàn)方法有很多，這里例舉3種不同的方法來說明；1. 配置寄存器法2. 直接調用頭文件#include &l

10、t;msp430f6638.h>法3.通過使用固件庫driverlib配置GPIO引腳法配置寄存器法跑馬燈#define P3P4_BASE_Address 0x0220#define BIT1 #define BIT2 #define BIT3 #define P4DIR #define P4OUT(0x0002) (0x0004) (0x0008)(*(volatile unsigned char*)(P3P4_BASE_Addressx05)(*(volatile unsigned char*)(P3P4_BASE_Address + 0x03)void main(void)vol

11、atile unsigned int i;volatile unsigned int count=0;P4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3;while(1)/ P4.1,P4.2,P4.3 set as output/ continuous loopP4OUT = BIT1 + BIT2 + BIT3;for(i=20000;i>0;i-);/ XOR P4.1,P4.2,P4.3/ Delay調頭文件法實現(xiàn)跑馬燈#include <msp430f6638.h>void main(void)volatile unsigned int i;WDTCTL = W

12、DTPW+WDTHOLD; P4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3;while(1)P4OUT / Stop WDT/ P4.1,P4.2,P4.3 set as output/ continuous loop. ,. ,.for(i=20000;i>0;i-);/ Delay使用固件庫DRIVERLIB法Ø 介紹：使用driverlib庫的好處：1、可編程各個I/O2、輸入輸出任意組合3、單獨配置P1和P2中斷和包括某些設備額外的端口中斷4、的輸入輸出數(shù)據(jù)寄存器5、可單獨配置上拉/下拉電阻DRIVERLIB中GPIO API函數(shù)Ø The GPIO

13、pins are configured with1.GPIO_setAsOutputPin()2. GPIO_setAsInputPin()3. GPIO_setAsInputPinWithPullDownresistor()4. GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor()5. GPIO_setDriveStrength()6. GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutp utPin()7. GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInput Pin()DRIVERLIB中GPIO API函數(shù)

14、16; The GPIO interrupts are handled with1.GPIO_enableInterrupt()2. GPIO_disbleInterrupt()3. GPIO_clearInterruptFlag()4. GPIO_getInterruptStatus()5. GPIO_interruptEdgeSelect()DRIVERLIB中GPIO API函數(shù)Ø The GPIO pin state is accessed with1.GPIO_setOutputHighOnPin()2. GPIO_setOutputLowOnPin()3. GPIO_to

15、ggleOutputOnPin()4. GPIO_getInputPinValue()Ø 關于以上函數(shù)具體用法請參照Texas Instruments手冊： MSP430_DriverLib_Users_Guide- 1_20_01_00.pdf使用固件庫DRIVERLIB跑馬燈#include "inc/hw_memmap.h" #include "driverlib/5xx_6xx/gpio.h" #include "driverlib/5xx_6xx/wdt.h"void main (void)volatile uns

16、igned int i;WDT_hold(MSP430_BASEADDRESS_WDT_A);/Stop WDT/P4.x outputGPIO_setAsOutputPin(MSP430_BASEADDRESS_PORT4_R, GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3);使用固件庫DRIVERLIB跑馬燈while(1)for(i=50000;i>0;i-);/ Delay/Sl P4pins LowGPIO_setOutputLowOnPin( MSP430_BASEADDRESS_PORT4_R,GPIO_PORT_P4,GPI

17、O_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3);for(i=50000;i>0;i-);/ Delay/Sl P4pins HIGPIO_setOutputHighOnPin( MSP430_BASEADDRESS_PORT4_R, GPIO PORT P4GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3);使用固件庫DRIVERLIB跑馬燈使用driverlib注意事項：把driverlib庫加進工程之后，注意在ProjectPropertiesInclude Options 選項中添加driverlib所在的路徑采用按鍵LE編程步驟：1、關閉看門狗2

18、、初始化按鍵，把P2.6（USER_2）設置成為輸入模式3、初始化三個LED（P4.1、P4.2、P4.3三個IO），并讓三個燈默認為熄滅狀態(tài)4、輪詢USER_2按鍵是否按下，如果按下，則點亮三個LED燈，否則三個燈熄滅采用按鍵LE#include"msp430f6638.h" void main voidWDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;/ Stop WDT/setting direction P2DIR &= (1<<6);/setting IO for input P2.6(SW4 USER_2)P4DIR = 1<<11&

19、lt;<21<<3/settinIO for out utP4OUT = 0x00;while (1)/led offif (P2IN & 0x40) = 0)/ If key is pressed USER_2按下（低電平有效）P4OUT = 0x0e;/led onelseP4OUT = 0X00;/led off采用消抖動按鍵LE添加少許延時，防止按鍵按下時產生抖動導致的誤操作#include"msp430f6638.h"void main(void)WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD;/setting direction/ Sto

20、p WDTP2DIR &= (1<<6);/setting IO for input P2.6(SW4 USER_2) P4DIR |= (1<<1)|(1<<2)|(1<<3);/setting IO for output P4OUT = 0x00;while (1)if (P2IN & 0x40) = 0)/If key is pressed delay_cycles(5000);/ disappears shakesif (P2IN & 0x40) = 0)/If key is pressedP4OUT = 0x0e;/led onelseP4OUT = 0X00;/led off采用按鍵中斷LE編程步驟如下：1、關閉看門狗2、初始化三個LED燈，并默認熄滅LED狀態(tài)3、使能USER_1、USER_2按鍵中斷4、清除中斷標志5、使能中斷6、當有按鍵按下時，產生中斷，使三個LED燈