1、因?yàn)楣ぜ傂援a(chǎn)生的變形和（及振動產(chǎn)生的精度誤差，數(shù)控機(jī)床的電氣系統(tǒng)是無法進(jìn)行鋼的氮化是在一定溫度下使活性氮原子滲入機(jī)件表面的處理工藝，也叫氮化,它是屬于（溢流閥是液壓傳動系統(tǒng)中的 （金屬材料的耐熱性是包含高溫抗氧化性和高溫強(qiáng)度的一個綜合概念頻繁的維修或維修不當(dāng)將導(dǎo)致設(shè)備（ 下降數(shù)控設(shè)備的接地，要采用一點(diǎn)接地型，即（接地法，以防竄擾在接通電源 之前，為了確保安全，可先將電動機(jī) 動力線斷開。接通電源 之后，首先檢查 數(shù)控柜 中各個風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，就可確認(rèn) 電源是否已接通。計算機(jī)數(shù)控的英語簡稱是（。FMC PLC CNC FMS下列敘述中，正確的是（。在曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間確定一些中間點(diǎn)的計算稱為插補(bǔ)

2、運(yùn)算只要知道曲線的起點(diǎn)和終點(diǎn)就可以通過插補(bǔ)完成曲線加工脈沖增量插補(bǔ)算法可-以輸出脈沖或速度信號數(shù)字增量插補(bǔ)算法適用于所有伺服驅(qū)動系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上加工（ 的說法是錯誤的。*是按預(yù)先編寫的零件加項(xiàng)目序自動加工是在人的干擾下加工零件其加工精度可以利用軟件進(jìn)行校正和補(bǔ)償 一般借用通用夾具數(shù)控機(jī)床由（ 組成。 CAA CAM系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置 CNC系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置*計算機(jī)系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)、輔助裝置計算機(jī)及PLG機(jī)床主機(jī)、輔助裝置關(guān)于數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的敘述中，錯誤的是 （。*提高機(jī)床的靜剛度和固有頻率、減低其阻尼以獲得高的動剛度和高抗振 性*采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施，以減小熱變形-進(jìn)給

3、系統(tǒng)中的機(jī)械傳動裝置和元件應(yīng)具有高效率、無間隙、低摩擦的特 占八、*主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動系統(tǒng)應(yīng)盡量簡化*開環(huán)數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置«半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上«閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的反饋檢測裝置安裝在機(jī)床工作臺上半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的檢測裝置安裝在電動機(jī)或絲杠的端頭將位置檢測裝置安裝在機(jī)床的工作臺上的數(shù)控機(jī)床屬于（ 數(shù)控機(jī)床。開環(huán)控制*開環(huán)補(bǔ)償型控制半閉環(huán)控制«閉環(huán)控制加工中心與普通數(shù)控機(jī)床相比，最大的區(qū)別是加工中心具有（。-計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)*刀庫，能自動更換刀具自動裝卸工件裝置物料自動儲運(yùn)裝置用戶可根據(jù)需要加以選擇的CNC裝置功能是（選刀及工作臺分度

4、功能準(zhǔn)備功能.補(bǔ)償功能*輔助功能F列關(guān)于單微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的敘述中，錯誤的是（*單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置可以有多個微處理器單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置采用以總線為中心的計算機(jī)結(jié)構(gòu)模塊化結(jié)構(gòu)的單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置，各種尺寸的功能板都插在標(biāo)準(zhǔn) 總線母板上大板結(jié)構(gòu)的單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置，各輔助功能板都插在主板的插槽 中由PLC進(jìn)行處理和輸出的低速輔助信息 M S、T指的是（*輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能 *進(jìn)給功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功能 *輔助功能、進(jìn)給功能、刀具功能*輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、進(jìn)給功能«輸入一譯碼一預(yù)處理一插補(bǔ)一位置控制 «輸入一譯碼一預(yù)處理一位

5、置控制一插補(bǔ) 輸入一預(yù)處理一譯碼一位置控制一插補(bǔ) 輸入一預(yù)處理一譯碼一插補(bǔ)一位置控制CNC裝置的輸入、I /0處理、顯示和診斷等屬于（ > 功能*輸入輸出管理預(yù)備處理控制F列關(guān)于內(nèi)裝型PLC的敘述中，正確的是（>。 PLC的性能指標(biāo)由所從屬的CNC裝置的性能、規(guī)格來確定為簡化硬件結(jié)構(gòu)，PLC與 CNC總是共用一個微處理器*為簡化硬件結(jié)構(gòu)，PLC硬件總是與CNC其他電路制作在同一塊印刷電路 板上*為了抑制干擾，PLC與 CNC其他電路分別供電F列關(guān)于采用PLC進(jìn)行位置控制的敘述中，正確的是（> 。 PLC的位置控制模塊只能驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī) PLC的位置控制模塊只能進(jìn)行單軸控制 P

6、LC的位置控制模塊只能進(jìn)行恒速控制可采用PLC語言進(jìn)行位置運(yùn)動編程伺服系統(tǒng)是一種以（ > 為控制對象的自動控制系統(tǒng)*功率機(jī)械位置和角度速度*加速度步進(jìn)電動機(jī)是一種將（ > 的執(zhí)行元件正弦電流信號轉(zhuǎn)換成角位移*電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移*電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角速度*正弦電壓信號轉(zhuǎn)換成角位移步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)速主要取決于（>。電脈沖的總數(shù)電脈沖的頻率電流的大小«電壓的高低 步進(jìn)電動機(jī)的位移總量主要取決于(>電脈沖的總數(shù)電脈沖的頻率4電流的大小*電壓的咼低步進(jìn)電動機(jī)每接收一個電脈沖，轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為(>齒距角*步距角拍數(shù)相數(shù)當(dāng)電脈沖的頻率及轉(zhuǎn)子齒數(shù)一定時，步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)

7、速(>與運(yùn)行拍數(shù)的平方成正比*與運(yùn)行拍數(shù)成正比*與運(yùn)行拍數(shù)無關(guān)*與運(yùn)行拍數(shù)成反比 永磁直流伺服電動機(jī)的工作曲線分為三個區(qū)域，其中U區(qū)為加減速區(qū)*瞬間工作區(qū)連續(xù)工作區(qū)斷續(xù)工作區(qū)采用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人，其液壓力可以達(dá)到(>MPa0.5* 17* 100(>MPa( >的控制方式。采用氣壓驅(qū)動的機(jī)器人，為了穩(wěn)定工作速度，一般氣壓取為* 0.1* . 0.7* 10* 100適用于上下料、點(diǎn)焊、卸運(yùn)等作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，一般采用輪廓控制«點(diǎn)位控制直線控制連續(xù)軌跡控制對于動作復(fù)雜、操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人，一般采用（ 方式編程* 手把手編程工業(yè)機(jī)器人語言編程示教盒示教

8、編程示教編程 工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定性能范圍內(nèi)（ 所能承受的最大負(fù)載允許 值。手腕機(jī)械接口處*手臂*末端執(zhí)行器*機(jī)座工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)一般（。 小于2個小于3個小于6個*大于6個FMS是（ 的英語縮寫詞。* 加工中心計算機(jī)控制系統(tǒng)柔性制造單元*柔性制造系統(tǒng)由一組數(shù)控機(jī)床和其他自動化工藝設(shè)備組成的 （ 可以按照任意順序加工一組 不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。*剛性制造系統(tǒng)*柔性制造系統(tǒng)*柔性制造單元*計算機(jī)集成制造系統(tǒng)運(yùn)用各種最新技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運(yùn)行，使企業(yè)贏得競爭的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是（。 CAMFMCADCIM數(shù)控機(jī)床由（ 組成

9、* 機(jī)床主機(jī)自動測量裝置*機(jī)器人 CNC系統(tǒng)輔助裝置CNC系統(tǒng)由（ 組成輸入輸出設(shè)備*程序 CNC裝置主軸驅(qū)動裝置輔助裝置按照刀具與工件相對運(yùn)動軌跡，可以將數(shù)控機(jī)床分為（ 數(shù)控機(jī)床。*平面控制 *點(diǎn)位控制 *輪廓控制 連續(xù)控制采用點(diǎn)位控制的數(shù)控機(jī)床有（數(shù)控車床數(shù)控鏜床*數(shù)控磨床數(shù)控鉆床*數(shù)控沖床 可以采用輪廓控制的數(shù)控機(jī)床有（*數(shù)控車床* 加工中心*數(shù)控磨床數(shù)控沖床數(shù)控銑床 相對于開環(huán)控制方式，閉環(huán)控制具有（ 等特點(diǎn) 成本較高可以獲得很高的加工精度*設(shè)計、調(diào)試難度較大反應(yīng)快可使用步進(jìn)電動機(jī)或交、直流伺服電動機(jī)下列CNC裝置的功能中，中檔數(shù)控機(jī)床應(yīng)具有的功能有 （。* #0.1mu#m的分辨力*

10、 1524m/ min的進(jìn)給速度交流伺服電動機(jī)驅(qū)動的半閉環(huán)伺服控制 RS 232C串行通信«三維圖形顯示以下所列數(shù)控機(jī)床的一些組成部分的使用壽命中，正確的有（。主要機(jī)械大件（如床身、立柱、主軸箱等 的使用壽命可達(dá)10年以上*數(shù)控系統(tǒng)的使用壽命也可達(dá)10年一些頻繁運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)械部件（如滾動絲杠副 可保持運(yùn)動精度的壽命約 為5年*易損電器元件（如行程開關(guān)的使用壽命也可達(dá)5年 一個標(biāo)準(zhǔn)型的數(shù)控系統(tǒng)在制造廠生產(chǎn)出來，其壽命為56年多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的基本功能模塊包括（。 CNC譯碼模塊.存儲器模塊位置控制模塊PLC模塊-指令、數(shù)據(jù)的輸入輸出及顯示模塊專用型CNC裝置的特點(diǎn)有（。硬件都采

11、用模塊化結(jié)構(gòu)*不同廠家可進(jìn)行模塊級互換*結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理都采用專用型軟件機(jī)床生產(chǎn)廠家不能自己組成 CNC裝置下列CNC的各項(xiàng)任務(wù)中，屬于管理任務(wù)的有（。插補(bǔ)*譯碼* 診斷* 顯示 I / o處理F列CNC勺各項(xiàng)任務(wù)中，屬于控制任務(wù)的有（插補(bǔ)譯碼刀具補(bǔ)償位置控制 I/O控制PLC的基本組成部分包括（編程器 CPU及存儲器電源輸入接口輸出接口PLC的基本技術(shù)指標(biāo)包括（）* CPL主頻*存儲器容量* I /O點(diǎn)數(shù)掃描速度* 編程語言 一般數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要對（進(jìn)行控制。功率機(jī)械位移角度速度*轉(zhuǎn)矩按照控制對象和使用目的的不同，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)可以分為（*刀具伺服系統(tǒng)*主軸伺服系統(tǒng)切削伺服系統(tǒng)*

12、進(jìn)給伺服系統(tǒng)*輔助伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要要求有 （快速響應(yīng)高精度高可靠性*低速大轉(zhuǎn)矩*寬調(diào)速范圍內(nèi)保持恒功率輸出步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)有（。*連續(xù)運(yùn)行頻率步距精度起動頻率*最大靜轉(zhuǎn)矩運(yùn)行拍數(shù)永磁直流伺服電動機(jī)工作曲線中的間斷工作區(qū)是由 （ 圍成的區(qū)域。轉(zhuǎn)矩極限線*轉(zhuǎn)速極限線瞬時換向極限線溫度極限線*換向極限線交流主軸電動機(jī)是經(jīng)過專門設(shè)計的鼠籠式三相異步電動機(jī)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有（ 0沒有外殼*轉(zhuǎn)動慣量較大轉(zhuǎn)子為細(xì)長型*定子鐵心上有軸向通風(fēng)孔*尾部裝有脈沖發(fā)生器或脈沖編碼器工業(yè)機(jī)器人一般由（ 組成。* 主機(jī)*操作機(jī)*控制系統(tǒng)*驅(qū)動系統(tǒng)*機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為（ 0*圓柱坐

13、標(biāo)式* 直角坐標(biāo)式空間坐標(biāo)式球坐標(biāo)式* 關(guān)節(jié)坐標(biāo)式 PPP RRPPRR RPP RRR工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為 （*機(jī)械夾緊液壓脹緊氣動夾緊磁力夾緊*真空抽吸 工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（自動控制方式示教編程方式語言編程方式* 模擬方式*自動編程方式F列設(shè)備或裝置中，（ 有可能成為FMCI勺組成部分* 加工中心*機(jī)器人*刀具自動輸送裝置托盤自動交換裝置清洗設(shè)備FMS由 （ 等子系統(tǒng)組成加工系統(tǒng)*物流系統(tǒng)能源流系統(tǒng)*信息流系統(tǒng)*材料系統(tǒng) 數(shù)控加工與傳統(tǒng)加工相比有什么不同？ 答：在普通金屬切削機(jī)床加工零件，是由操作者根據(jù)圖紙要求，手動控制機(jī)床 操作系統(tǒng)，不斷改變刀具與工件相對運(yùn)動參數(shù)

14、 （位置、速度等 ，使刀具從工件 上切除多余材料，最終獲得符合技術(shù)要求的尺寸、形狀、表面質(zhì)量及位置要求的零件。而數(shù)控加工是將加工過程所需的各種操作 （ 如主軸變速、刀具選擇、冷卻液供 給、進(jìn)給、起停等 以及工件的形狀、尺寸按規(guī)定的編碼方式寫成數(shù)控加項(xiàng)目 序，輸入到數(shù)控裝置中。再由數(shù)控裝置對這些輸入的信息進(jìn)行處理和運(yùn)算，控 制機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)，使坐標(biāo)協(xié)調(diào)移動，從而實(shí)現(xiàn)刀具與工件的相對運(yùn)動，完 成零件的加工。當(dāng)被加工工件改變時，除了重新裝夾工件和更換刀具外，只需 更換程序。試述數(shù)控機(jī)床的組成答：數(shù)控機(jī)床由CNC系統(tǒng)、機(jī)床主機(jī)和輔助裝置組成。其中，CNC系統(tǒng)由程序、輸入輸出（I /0設(shè)備、CNC裝置

15、及主軸、進(jìn)給控制單元組成。數(shù)控機(jī)床是按照預(yù)先編寫好的零件加項(xiàng)目序進(jìn)行自動加工的。零件加項(xiàng)目序是CNC系統(tǒng)的重要組成部分。輸入輸出設(shè)備主要用于零件加項(xiàng)目序的編制、存儲、打印、顯示等。簡單的輸 入輸出設(shè)備只包括鍵盤、M字管和數(shù)碼管等。一般的輸入輸出設(shè)備除了人機(jī)對 話編程鍵盤和陰極射線管（CRT®示器或液晶顯示器（LCD汐卜，還包括紙帶、磁 帶輸入機(jī)或磁盤驅(qū)動器、穿孔機(jī)和電傳機(jī)等。高級的輸入輸出設(shè)備還包括自動 編程機(jī)乃至CADZCAM計算機(jī)輔助設(shè)計/計算機(jī)輔助制造 系統(tǒng)。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的核心部件，它由三部分組成，即計算機(jī) （包括硬件和軟 件、可編程序控制器（PLC和接口電路。 主軸

16、控制單元與交、直流主軸電動機(jī)及其速度檢測元件組成主軸驅(qū)動裝置，用 于控制主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)在寬范圍內(nèi)速度連續(xù)可調(diào)，并在每種速度下都能 提供切削所需要的功率。進(jìn)給控制單元與進(jìn)給伺服電動機(jī)及其檢測元件組成進(jìn) 給驅(qū)動裝置，用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動，提供切削過程中所需要 的扭矩，并可以任意調(diào)節(jié)運(yùn)動速度。再配以位置控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對工作臺（或刀具位置的精確控制，這就是進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)。進(jìn)給伺服驅(qū)動系統(tǒng)中的伺服 電動機(jī)可以是功率步進(jìn)電動機(jī) （多用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 或交、直 流伺服電動 機(jī)。輔助裝置包括液壓、氣動裝置，交換工作臺，數(shù)控轉(zhuǎn)臺，數(shù)控分度頭，排屑裝 置，刀具及監(jiān)控檢測裝置等。數(shù)控機(jī)床主

17、機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)有哪些特點(diǎn) ?答：為了滿足數(shù)控機(jī)床高自動化、高效率、高精度、高速度、高可靠性的要 求，其機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：（1通過機(jī)床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局來提高剛度。如數(shù)控車床采用大的主軸支承 軸徑，短的主軸端部受力懸伸段，采用傾斜床身；銑、鏜類數(shù)控機(jī)床主軸箱在 框式立柱上采用嵌入式結(jié)構(gòu)；數(shù)控機(jī)床的立柱構(gòu)件采用加強(qiáng)筋布局設(shè)計；數(shù)控 機(jī)床的床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等。（2通過新材料、特殊結(jié)構(gòu)的采用來提高動剛度和抗振能力。如采用聚合物混凝 土取代鑄鐵材料制作機(jī)床大件，大件中充填泥芯和混凝土等阻尼材料，在大件 表面采用阻尼涂層來改善構(gòu)件的阻尼特性等。（3采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施，控制機(jī)床發(fā)熱部件溫

18、升 （如對主軸箱、靜壓 導(dǎo)軌液壓油等采取散熱、風(fēng)冷或液冷 以及專門采用熱位移補(bǔ)償?shù)却胧﹣頊p小機(jī) 床熱變形。采用熱對稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。(4采用高效率、無間隙、低摩擦傳動，如采用塑料滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌、靜壓 導(dǎo)軌。滾珠絲杠副，預(yù)加載雙齒輪一齒條結(jié)構(gòu)及靜壓蝸桿一蝸母條機(jī)構(gòu)等。(5采用高性能、寬調(diào)速范圍的交、直流主軸電動機(jī)和伺服電動機(jī)，以簡化主軸 箱、進(jìn)給變速箱及其傳動系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床有哪幾種分類方法 ?答：數(shù)控機(jī)床有以下幾種分類方法： 按照刀具與工件的相對運(yùn)動軌跡可將數(shù)控機(jī)床分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控 制數(shù)控機(jī)床。按照伺服系統(tǒng)的控制方式可將數(shù)控機(jī)床分為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床、半閉環(huán)控制數(shù) 控機(jī)床和開環(huán)控

19、制數(shù)控機(jī)床。按照加工方式可將數(shù)控機(jī)床分為金屬切削類數(shù)控機(jī)床、金屬成型類數(shù)控機(jī)床、 特種加工類數(shù)控機(jī)床和其他類數(shù)控機(jī)床。按照CNC裝置的功能水平可將數(shù)控機(jī)床分為高、中、低檔三類數(shù)控機(jī)床。試述數(shù)控機(jī)床中開環(huán)、閉環(huán)及半閉環(huán)系統(tǒng)的組成、特點(diǎn)及應(yīng)用答：開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測反饋裝置。CNC裝置輸出的指令脈沖經(jīng)驅(qū)動電路的功率放大，驅(qū)動步進(jìn)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，再經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)帶動工作臺移動。這 類數(shù)控機(jī)床工作比較穩(wěn)定，反應(yīng)快、調(diào)試方便、維修方便，但控制精度和速度 都比較低，因此多為經(jīng)濟(jì)型。閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床帶有位置檢測反饋裝置。位置檢測元件安裝在機(jī)床工作臺 上，用以檢測機(jī)床工作臺的實(shí)際運(yùn)行位置，并與 CNC裝置的指

20、令位置進(jìn)行比 較，用差值進(jìn)行控制。這類數(shù)控機(jī)床因?yàn)槟軌驕p小，乃至于消除因?yàn)閭鲃硬考?制造、裝配所帶來的誤差，因而可以獲得很高的加工精度。但是，環(huán)內(nèi)包含的 機(jī)械傳動環(huán)節(jié)比較多，如絲杠螺母副、工作臺等。絲杠與螺母間，工作臺與導(dǎo) 軌間的摩擦特性，各部件的剛性都是可變的，這些都直接影響伺服系統(tǒng)的調(diào)節(jié) 參數(shù)，而且有一些參數(shù)是非線性的。如果設(shè)計、調(diào)整得不好，將會造成系統(tǒng)的 不穩(wěn)定。因此，這類數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試都有較大的難度，如果不 是精度要求很高的數(shù)控機(jī)床，一般不采用這種控制方式。 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床將檢測元件安裝在電動機(jī)的端頭或絲杠的端頭。因?yàn)榘腴] 環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括工作臺及絲杠螺母副，所以可以

21、獲得比較穩(wěn)定的控制特性。 它的控制精度雖不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的高，但調(diào)試比較方便，因而被廣泛采 用。試述單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置與多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的主要區(qū)別 答：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置的區(qū)別歸納如下：(1單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置只有一個微處理器能夠控制總線，占有總線資源， 而多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置有多個微處理器。(2單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置采用以總線為中心的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，而多微處理器結(jié) 構(gòu)CNC裝置各模塊之間的互連和通信除了采用共享總線結(jié)構(gòu)外，還采用共享存 儲器結(jié)構(gòu)。（3單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置有大板和模塊兩種結(jié)構(gòu)形式，而多微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置都采用模塊化結(jié)構(gòu)形

22、式。（4單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置的功能受微處理器的字長、數(shù)據(jù)寬度、尋址能力和 運(yùn)算速度等因素的限制，用于控制功能不十分復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床中。多微處理器 結(jié)構(gòu)CNC裝置適合多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的數(shù)控機(jī)床。（5與單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置相比，多微處理器結(jié)構(gòu) CNC裝置具有更好的適應(yīng) 性和擴(kuò)展性。使故障對系統(tǒng)的影響更低。試述可編程控制器PLC的功能、組成和特點(diǎn)。答：可編程序控制器（PLC是 20世紀(jì)60年代末發(fā)展起來的一種新型自動化控制 裝置。最早用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制裝置，功能上賄邏輯運(yùn)算、定時、計數(shù) 以及順序控制等，而且只能進(jìn)行開關(guān)量控制。近年來，PLC已把計算機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)和

23、通信技術(shù)融為一體，發(fā)展成新型的工業(yè)控制器，其控制功能已遠(yuǎn) 遠(yuǎn)超過邏輯控制的范圍。依國際電工委員會 （IEC對PLC的定義，可編程序控制 器是一種專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它采用可 編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和 算數(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型 的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控 制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用工業(yè)控制計算機(jī)，其組成包括硬件和軟件兩大部分。PLC的硬件包括基本組成部分、I /0擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分?；?/p>

24、部分是構(gòu) 成PLC的最小系統(tǒng)，包括CPU及存儲器、輸入接口、輸出接口、電源等。I /0 擴(kuò)展部分是為系統(tǒng)擴(kuò)展輸入、輸出點(diǎn)數(shù)而設(shè)計的。當(dāng)用戶所需的輸入、輸出點(diǎn) 數(shù)超過基本系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)時，就需要增加擴(kuò)展部分來擴(kuò)充系統(tǒng)的總點(diǎn) 數(shù)。外部設(shè)備是開發(fā)，PLC控制系統(tǒng)（主要是設(shè)計、調(diào)試應(yīng)用程序 的輔助設(shè) 備。主要有編程器 （用于進(jìn)行系統(tǒng)配置，工作程序編制、傳送、調(diào)試以及故障檢 測等、EPRO寫入器（用于將程序?qū)懭隕PRO芯片 、磁帶機(jī)（用于錄制、存儲 程序或有關(guān)數(shù)據(jù)儲程序或有關(guān)數(shù)據(jù)信息 、打印機(jī) （用于打印程序清單或有關(guān)記 錄、監(jiān)視器（用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)或系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、過程信息 。PLC軟件包

25、括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩大部分。系統(tǒng)軟件也稱系統(tǒng)程序，由 PLC 生產(chǎn)廠家編制，用于管理、協(xié)調(diào) PLC各部分工作，通常被固化在 ROM中。應(yīng)用 軟件是用戶根據(jù)系統(tǒng)控制的需要，用 PLC語言編寫的程序。一臺PLC配以不同 的應(yīng)用軟件即可完成不同的任務(wù)。應(yīng)用軟件常存在 RAM中，并用鋰電池進(jìn)行掉 電保護(hù)。不經(jīng)常變動的應(yīng)用軟件可固化在 EPRO模塊（盒中，或者存在盒式磁 帶中。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器具有以下一些特點(diǎn)：（1控制程序可變，具有良好的柔性。PLC的控制功能是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)生 產(chǎn)工藝改變或生產(chǎn)設(shè)備更新時，無須改變 PLC的硬件設(shè)備，而只要改變或重新 編制相應(yīng)的程序即可，因此具有非常

26、良好的適應(yīng)能力。（2采用面向過程的語言編程，編程方便。大多數(shù).PLC都使用梯形圖指令RLL語言，這種語言既延續(xù)了傳統(tǒng)線路的清晰直觀，又兼顧了電氣技術(shù)人員的讀圖 習(xí)慣與計算機(jī)水平。此外，許多 PLC還使用順序功能圖語言，這是一種圖形化 編程語言，結(jié)構(gòu)化強(qiáng)，非常直觀，可以方便地組織PLC的控制流程。(3功能完善。不僅具有邏輯運(yùn)。算、算術(shù)運(yùn)算、定時、計數(shù)及順序控制等基本 功能，還可以提供數(shù)據(jù)傳送、矩陣處理、PID調(diào)節(jié)功能、ASCII碼操作功能、遠(yuǎn)程I /O功能、運(yùn)動控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能等高級功能，還可以使用高級語言 (C語言、BASIC語言等編寫子程序嵌入到PLC程序中執(zhí)行。(4擴(kuò)充方便，配置靈活

27、。PLC系統(tǒng)不僅提供了各種不同功能的模塊和擴(kuò)充單 元，而且還具有通信功能，所容納的I/0點(diǎn)數(shù)可以從幾十點(diǎn)直到上萬點(diǎn)，甚至 可以構(gòu)成適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信的多主機(jī)分布式控制系統(tǒng)。(5系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試方便。用簡單的編程方法將程序?qū)懭氪鎯ζ鲀?nèi)，接 上相應(yīng)的輸入輸出，便可構(gòu)成一個完整的控制系統(tǒng)。其輸出可以直接驅(qū)動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，中間一般不需要轉(zhuǎn)換單元，從而大大地簡化了硬件接線，減少了設(shè)計和 施工工作量。因?yàn)椴捎昧四K化結(jié)構(gòu)，也使維修工作更加方便。(6可靠性高?？删幊炭刂破魇褂么笠?guī)模集成電路，而且在PLC的設(shè)計中采用了容錯技術(shù)。另外，在PLC的輸出輸入中采用了屏蔽、濾波、隔離、電源調(diào)整等 措施，大大提高了抗工業(yè)

28、環(huán)境干擾的能力。因此，它的平均無故障時間 (MTBF 超過20 000小時，而平均修復(fù)時間(MTTR則小于10分鐘。數(shù)控機(jī)床對伺服系統(tǒng)有哪些要求 ?答：數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)有進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)和輔助伺服系統(tǒng)。數(shù) 控機(jī)床要求進(jìn)給伺服系統(tǒng)：高精度，即定位要準(zhǔn)確，跟隨精度要高?？焖?響應(yīng)，無超調(diào)。要求加 (減速度足夠大；負(fù)載突變時速度恢復(fù)時間短且無振 蕩。調(diào)速范圍寬。低速大轉(zhuǎn)矩，并應(yīng)具有較強(qiáng)的過載能力，而且力矩波動 要小?？煽啃愿?，即對環(huán)境(如溫度、濕度、粉塵、油污、振動、電磁干擾 等的適應(yīng)性強(qiáng)，性能穩(wěn)定，使用壽命長，平均無故 主軸的工作運(yùn)動是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。對于數(shù)控機(jī)床，要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)不僅要具有

29、寬 的調(diào)速范圍，而且能在盡可能寬的速度范圍內(nèi)保持恒功率輸出。為了能加工螺 紋，數(shù)控車床的主軸驅(qū)動應(yīng)與進(jìn)給驅(qū)動實(shí)行同步控制。數(shù)控車床、數(shù)控磨床等 機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有恒線速切削功能，以保證端面加工的表面粗糙度。 加工中心的主軸驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)具有高精度的停位控制功能，以滿足其自動換刀的 需要。有的數(shù)控機(jī)床還要求主軸驅(qū)動系統(tǒng)具有角度控制功能。 輔助伺服系統(tǒng)多為簡易位置控制系統(tǒng)。試述步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。答：步進(jìn)電動機(jī)的主要組成部分是定子和轉(zhuǎn)子。定子上可以有三對、四對、五 對、六對磁極，分別稱為三相、四相、五相、六相步進(jìn)電動機(jī)。以三相反應(yīng)式 步進(jìn)電動機(jī)為例，定子三對磁極上繞有三相繞組，每個磁極的極靴上均勻

30、分布 有小齒(如五個小齒 。轉(zhuǎn)子鐵芯沿圓周也均勻分布有小齒。定、轉(zhuǎn)子齒數(shù)相 等，且每個齒的齒寬、齒距相等。如果定子三對磁極的繞組依次輪流通電，那 么三對磁極就依次輪流產(chǎn)生磁場吸引轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。還有一種應(yīng)用十分廣泛的步進(jìn)電動機(jī)叫做永磁感應(yīng)子式步進(jìn)電動機(jī)，它的轉(zhuǎn)子 由環(huán)形磁鋼和兩段鐵芯組成。環(huán)形磁鋼位于轉(zhuǎn)子中部，軸向充磁。兩段鐵芯分 別裝在磁鋼兩端，轉(zhuǎn)子鐵芯沿圓周均勻分布有小齒，兩段鐵芯上的小齒相互錯 開半個齒距，定、轉(zhuǎn)子的齒距相同。因?yàn)樗拇怕穬?nèi)含有永久磁鋼，故當(dāng)定子 繞組斷電后仍具有一定的定位轉(zhuǎn)矩。 此外，還有電磁式步進(jìn)電動機(jī)、永磁式步進(jìn)電動機(jī)等。試述步進(jìn)電動機(jī)的主要性能指標(biāo)。答：步進(jìn)電動機(jī)的主要

31、性能指標(biāo)有： (1步距精度。步距精度越高，則步距角誤差越小?？蛰d時，以單脈沖輸入，步 進(jìn)電動機(jī)的實(shí)際步距角與理論步距角之差稱為靜態(tài)步距角誤差，以偏差角度或 相對百分?jǐn)?shù)衡量。我國生產(chǎn)的步進(jìn)電動機(jī)的步距精度一般在± 10'±30'的范 圍，有些可達(dá)± 2'±5'。(2最大靜轉(zhuǎn)矩。處于靜態(tài) ( 即不改變通電狀態(tài)，轉(zhuǎn)子處于不動的狀態(tài) 的步進(jìn)電 動機(jī)，在轉(zhuǎn)子軸上加一負(fù)載轉(zhuǎn)矩后，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)過一個角度，在新的位置上靜止 下來。這時轉(zhuǎn)子上受到的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡。轉(zhuǎn)子所受到的電磁轉(zhuǎn)矩 稱為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為失調(diào)角。能與最大負(fù)

32、載轉(zhuǎn)矩相平衡的電磁 轉(zhuǎn)矩稱為步進(jìn)電動機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩。它是衡量步進(jìn)電動機(jī)帶負(fù)載能力的重要指 標(biāo)。(3 起動頻率。即是使步進(jìn)電動機(jī)由靜止定位狀態(tài)不失步地起動，并進(jìn)入正常運(yùn) 行的控制脈沖最高頻率。在電動機(jī)空載的情況下稱為空載起動頻率。在有負(fù)載 的情況下，不失步起動的最高頻率將大大下降。(4連續(xù)運(yùn)行頻率。步進(jìn)電動機(jī)起動后，其轉(zhuǎn)速跟隨控制脈沖頻率連續(xù)上升而不 失步的控制脈沖最高頻率稱為連續(xù)運(yùn)行頻率的最高工作頻率。步進(jìn)電動機(jī)的連 續(xù)運(yùn)行頻率隨負(fù)載的增大而下降，但其連續(xù)運(yùn)行頻率遠(yuǎn)高于起動頻率。試述直流主軸電動機(jī)與普通直流電動機(jī)的主要區(qū)別。答：直流主軸電動機(jī)與普通直流電動機(jī)之間的主要區(qū)別是：直流主軸電動機(jī)在

33、主磁極上除了繞有主磁極繞組外，還繞有補(bǔ)償繞組，以便抵消轉(zhuǎn)子反應(yīng)磁動勢 對氣隙主磁通的影響，改善電動機(jī)的調(diào)速性能；直流主軸電動機(jī)都采用軸向強(qiáng) 迫通風(fēng)冷卻或熱管冷卻，以改善冷卻效果；直流主軸電動機(jī)尾部都同軸裝有速 度檢測元件，如測速發(fā)電機(jī)；直流主軸電動機(jī)一般都能承受 150的過載負(fù) 荷。試述永磁直流伺服電動機(jī)的組成、特點(diǎn)及性能。答：永磁直流伺服電動機(jī)由電動機(jī)本體和檢測部件組成。電動機(jī)本體主要由機(jī) 殼、定子磁極和轉(zhuǎn)子三部分組成。定子磁極為永磁體，磁極的形狀可以是矩形 或成瓦狀，目前多是瓦狀結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)子分為普通型和小慣量型兩類。普通型轉(zhuǎn)子 與一般直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子相似，也是有槽轉(zhuǎn)子，只是轉(zhuǎn)子鐵芯上的槽數(shù)較多， 且采用斜槽，在一個槽內(nèi)又分布有幾個虛槽。與一般直流電動機(jī)相比，轉(zhuǎn)子鐵 芯長度對直徑的比大些，氣隙小些。小慣量型轉(zhuǎn)子又分為無槽轉(zhuǎn)子、空心杯形 轉(zhuǎn)子和印刷繞組轉(zhuǎn)子。無槽轉(zhuǎn)子的鐵芯是由無槽矽鋼片疊成的光滑圓柱體，在 圓柱體的表面用漆包線編織成包子形的繞組，氣隙較大?？招谋无D(zhuǎn)子沒有鐵 芯，由漆包線編織成杯形，再用環(huán)氧樹脂將其固化成一個整體構(gòu)成。印刷繞組 轉(zhuǎn)子是由在圓形絕緣薄板上印制裸露的繞組構(gòu)成。反饋用的檢測部件有高精度的測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器以及脈沖