1、主要內容：主要內容：1.傳感器和變送器2.過程控制中常用的執(zhí)行器3.運動控制中常用的執(zhí)行機構補充補充一一 檢測設備和執(zhí)行機構檢測設備和執(zhí)行機構 傳感器：是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。傳感器的輸出信號有多種形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，輸出信號的形式由傳感器的原理決定。 變送器：在控制系統(tǒng)中起著至關重要的作用，它將工藝變量(如溫度、壓力、流量、液位、成份等)和電氣信號(如電流、典壓、頻率、氣壓信號等)轉換成該系統(tǒng)統(tǒng)一的標準信號。因此，變送器的性能、精度等指標對控制系統(tǒng)影響重大。一一、傳感器和變送器傳感器和變送器1.1.含義含義壓力檢測及變送溫度檢測和變送流

2、量檢測及變送物位檢測及變送其它檢測儀表和裝置（接近開關、光電開關、測速發(fā)電機、光電編碼器、測厚儀表）2.2.常用的傳感器類型常用的傳感器類型一一、傳感器和變送器傳感器和變送器u氣動變送器：用兩根氣動管線分別傳送氣源和輸出信號。它的氣源或電源從控制室送來，而輸出信號送到控制室。u電動模擬式變送器：采用二線制或四線制傳輸電源和輸出信號。一一、傳感器和變送器傳感器和變送器3.3.變送器的信號傳輸及供電線制變送器的信號傳輸及供電線制u智能式變送器智能式變送器：采用雙向全數(shù)字量傳輸信號，即現(xiàn)場總線通訊方采用雙向全數(shù)字量傳輸信號，即現(xiàn)場總線通訊方式；目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通訊電纜中同時傳輸式；

3、目前廣泛采用一種過渡方式，即在一條通訊電纜中同時傳輸4 4- -20mA20mA模擬模擬電流信號和數(shù)字信號電流信號和數(shù)字信號，這種方式稱為，這種方式稱為HARTHART協(xié)議協(xié)議（可尋址遠可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議Highway Addressable Remote Highway Addressable Remote TransducerTransducer）通訊方式。智能式變送器的電源也由通信電纜傳輸。通訊方式。智能式變送器的電源也由通信電纜傳輸。 一一、傳感器和變送器傳感器和變送器二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器 執(zhí)行器是過程

4、計算機控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的作用是接收控制器送來的控制信號，改變被控介質的流量，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內。1.執(zhí)行器的分類 按動力能源分：氣動、電動、液動 按動作極性分：正作用執(zhí)行器和反作用執(zhí)行器 按動作行程分：角行程執(zhí)行器和直行程執(zhí)行器 按動作特性分：比例式執(zhí)行器和積分式執(zhí)行器2、氣動執(zhí)行器 （1）原理：利用壓縮空氣作為能源 （2）特點：結構簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低；它可以方便的與氣動儀表配套使用，即使是采用電動儀表或計算機控制時，只要經(jīng)過電/氣轉換器或電/氣閥門定位器，將電信號轉換為0.020.1MPa的標準氣壓信號，仍然可用氣動執(zhí)行器。二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器3.電動執(zhí)行器 (1)原理：它接收來自控制器的420mA或010mA直流電流信號，并將其轉換成相應的角位移或直行程位移，去操縱閥門、擋板等控制機構，以實現(xiàn)自動控制 (2)分類：直行程、角行程和多轉式等類型 二、二、 過程控制中常用的執(zhí)行器過程控制中常用的執(zhí)行器0-900-10mA或4-20mAI iI fmA執(zhí)行機構放大器減速器位置發(fā)送器伺服電機電動操作器伺服放大器電動執(zhí)行機構方框圖 (4)結構：電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成二、二