1、泓域咨詢(xún)/探測(cè)器項(xiàng)目規(guī)劃設(shè)計(jì)方案報(bào)告說(shuō)明兩條路徑實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)向固態(tài)方案演進(jìn)。Flash、OPA等純固態(tài)設(shè)計(jì)中無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，相比目前主流的半固態(tài)方案體積可進(jìn)一步縮小，并最終實(shí)現(xiàn)芯片化和集成化，理論成本可降至100美元以下。為了實(shí)現(xiàn)向固態(tài)化演進(jìn)，一種路徑是從機(jī)械式起步，逐漸向固態(tài)過(guò)渡，產(chǎn)品技術(shù)要求高、單價(jià)貴，客戶對(duì)于價(jià)格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表；另一種路徑是直接對(duì)準(zhǔn)半固態(tài)和固態(tài)方案，定位乘用車(chē)ADAS應(yīng)用場(chǎng)景，力求過(guò)車(chē)規(guī)、降本、量產(chǎn)上車(chē)，以Luminar、Innoviz以及科技巨頭華為、大疆為代表。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資22766.77萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資184

2、25.52萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的80.93%；建設(shè)期利息230.54萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.01%；流動(dòng)資金4110.71萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的18.06%。項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)每年?duì)I業(yè)收入48600.00萬(wàn)元，綜合總成本費(fèi)用40615.57萬(wàn)元，凈利潤(rùn)5822.40萬(wàn)元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率18.49%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值4229.68萬(wàn)元，全部投資回收期5.90年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。由上可見(jiàn)，無(wú)論是從產(chǎn)品還是市場(chǎng)來(lái)看，本項(xiàng)目設(shè)備較先進(jìn)，其產(chǎn)品技術(shù)含量較高、企業(yè)利潤(rùn)率高、市場(chǎng)銷(xiāo)售良好、盈利能力強(qiáng)，具有良好的社會(huì)效益及一定的抗風(fēng)險(xiǎn)能力，因而項(xiàng)目是可行的。本報(bào)告基于可信的公

3、開(kāi)資料，參考行業(yè)研究模型，旨在對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行合理的邏輯分析研究。本報(bào)告僅作為投資參考或作為參考范文模板用途。目錄第一章 市場(chǎng)分析9一、 智能駕駛風(fēng)起云涌，激光雷達(dá)乘風(fēng)啟航9二、 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，車(chē)企投資整機(jī)廠實(shí)現(xiàn)強(qiáng)綁定11第二章 項(xiàng)目承辦單位基本情況15一、 公司基本信息15二、 公司簡(jiǎn)介15三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)16四、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)18公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)18公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)18五、 核心人員介紹19六、 經(jīng)營(yíng)宗旨20七、 公司發(fā)展規(guī)劃21第三章 項(xiàng)目總論23一、 項(xiàng)目名稱(chēng)及投資人23二、 編制原則23三、 編制依據(jù)24四、 編制范圍及內(nèi)容24五、 項(xiàng)目建設(shè)背景25六、 結(jié)

4、論分析26主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表28第四章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析31一、 探測(cè)器：海外廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)布局高端有望彎道超車(chē)31二、 路線選擇：短期看重過(guò)車(chē)規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能31三、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出35四、 加快建設(shè)承接長(zhǎng)三角產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移示范區(qū)36第五章 項(xiàng)目選址38一、 項(xiàng)目選址原則38二、 建設(shè)區(qū)基本情況38三、 提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和現(xiàn)代化水平42四、 堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，建設(shè)高水平創(chuàng)新型城市43五、 項(xiàng)目選址綜合評(píng)價(jià)45第六章 建設(shè)內(nèi)容與產(chǎn)品方案47一、 建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容47二、 產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)47產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表48第七

5、章 法人治理結(jié)構(gòu)49一、 股東權(quán)利及義務(wù)49二、 董事56三、 高級(jí)管理人員60四、 監(jiān)事63第八章 發(fā)展規(guī)劃65一、 公司發(fā)展規(guī)劃65二、 保障措施66第九章 進(jìn)度規(guī)劃方案69一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排69項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表69二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施70第十章 工藝技術(shù)設(shè)計(jì)及設(shè)備選型方案71一、 企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析71二、 項(xiàng)目技術(shù)工藝分析73三、 質(zhì)量管理74四、 設(shè)備選型方案75主要設(shè)備購(gòu)置一覽表76第十一章 安全生產(chǎn)78一、 編制依據(jù)78二、 防范措施79三、 預(yù)期效果評(píng)價(jià)83第十二章 項(xiàng)目環(huán)保分析85一、 編制依據(jù)85二、 環(huán)境影響合理性分析86三、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析86四、 建設(shè)期

6、水環(huán)境影響分析90五、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析91六、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析91七、 建設(shè)期生態(tài)環(huán)境影響分析92八、 清潔生產(chǎn)92九、 環(huán)境管理分析94十、 環(huán)境影響結(jié)論95十一、 環(huán)境影響建議95第十三章 投資計(jì)劃96一、 投資估算的依據(jù)和說(shuō)明96二、 建設(shè)投資估算97建設(shè)投資估算表99三、 建設(shè)期利息99建設(shè)期利息估算表99四、 流動(dòng)資金101流動(dòng)資金估算表101五、 總投資102總投資及構(gòu)成一覽表102六、 資金籌措與投資計(jì)劃103項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表104第十四章 經(jīng)濟(jì)效益105一、 基本假設(shè)及基礎(chǔ)參數(shù)選取105二、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)財(cái)務(wù)測(cè)算105營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算

7、表105綜合總成本費(fèi)用估算表107利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表109三、 項(xiàng)目盈利能力分析109項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表111四、 財(cái)務(wù)生存能力分析112五、 償債能力分析113借款還本付息計(jì)劃表114六、 經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)結(jié)論114第十五章 風(fēng)險(xiǎn)分析116一、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)分析116二、 項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)對(duì)策118第十六章 招標(biāo)及投資方案121一、 項(xiàng)目招標(biāo)依據(jù)121二、 項(xiàng)目招標(biāo)范圍121三、 招標(biāo)要求122四、 招標(biāo)組織方式122五、 招標(biāo)信息發(fā)布122第十七章 項(xiàng)目綜合評(píng)價(jià)說(shuō)明123第十八章 附表125主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表125建設(shè)投資估算表126建設(shè)期利息估算表127固定資產(chǎn)投資估算表128流動(dòng)資金估算表129總投資及構(gòu)成

8、一覽表130項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表131營(yíng)業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表132綜合總成本費(fèi)用估算表132固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表133無(wú)形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷(xiāo)估算表134利潤(rùn)及利潤(rùn)分配表135項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表136借款還本付息計(jì)劃表137建筑工程投資一覽表138項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表139主要設(shè)備購(gòu)置一覽表140能耗分析一覽表140第一章 市場(chǎng)分析一、 智能駕駛風(fēng)起云涌，激光雷達(dá)乘風(fēng)啟航2022年將是L2向L3/L4跨越窗口期，智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)風(fēng)口。受益政策驅(qū)動(dòng)和產(chǎn)業(yè)鏈持續(xù)推動(dòng)，汽車(chē)智能化發(fā)展如火如荼。根據(jù)測(cè)算，2022年L2級(jí)智能車(chē)的滲透率邁入20-50%的快速發(fā)展期，L3級(jí)別的智能車(chē)

9、有望實(shí)現(xiàn)小范圍落地。2020年12月10日，奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得德國(guó)聯(lián)邦交管局的上路許可，率先吹響了汽車(chē)智能化的沖鋒號(hào)。此外，CES2022展會(huì)上，索尼高調(diào)官宣全面進(jìn)軍智能汽車(chē)；英偉達(dá)、高通、Mobileye持續(xù)升級(jí)自動(dòng)駕駛平臺(tái)，車(chē)企合作進(jìn)一步深化；Mobileye宣布將與極氪合作于2024年發(fā)布全球首款L4級(jí)汽車(chē)。隨著針對(duì)汽車(chē)智能化的業(yè)務(wù)布局和產(chǎn)業(yè)投資加速推進(jìn)，汽車(chē)智能化時(shí)代悄然而至，2022年將成為全球汽車(chē)智能化的元年。智能駕駛感知層先行，多種傳感器互為補(bǔ)充。智能駕駛涉及感知、決策和執(zhí)行三層：感知層負(fù)責(zé)對(duì)汽車(chē)的周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知，并將收集到的信息傳輸至決策層進(jìn)行分析、判斷，然后由決策層

10、下達(dá)操作指令至控制層，最后控制層操縱汽車(chē)實(shí)現(xiàn)擬人化的動(dòng)作執(zhí)行。感知層是汽車(chē)獲取駕駛環(huán)境信息并做出有效決策的重要模塊，由多類(lèi)傳感器組成，包括車(chē)載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及慣性導(dǎo)航設(shè)備（GNSSandIMU）等。不同傳感器在感知精度、感知范圍、抗環(huán)境干擾及成本等多方面各有優(yōu)劣。1）攝像頭：成本較低，可以通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)大部分ADAS功能，探測(cè)距離在6-100米；缺點(diǎn)是易受環(huán)境干擾，在光照情況不佳（強(qiáng)光/逆光/夜晚/惡劣天氣）的情況下作用受限，且攝像頭獲取的是2D圖像信息，需要通過(guò)算法投影至3D空間實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能，對(duì)算法的要求高。2）激光雷達(dá)：可繪制3D點(diǎn)狀云圖，具備高探測(cè)精度，可以精準(zhǔn)

11、地得到外部環(huán)境信息，探測(cè)距離在300米以?xún)?nèi)；缺點(diǎn)是成本高昂，目前單臺(tái)價(jià)格在1000美元左右，且在大霧、雨雪等惡劣天氣下效果差。3）毫米波雷達(dá)：技術(shù)成熟、成本較低，且不受天氣影響，可實(shí)現(xiàn)全天候工作，有效探測(cè)距離可達(dá)200米；缺點(diǎn)是角分辨率低、較難成像，無(wú)法對(duì)道路上的小體積障礙物及行人進(jìn)行有效探測(cè)。4）超聲波雷達(dá)：成本極低，但感知距離較近，有效探測(cè)距離通常小于5米，主要用于停車(chē)輔助。在算力還無(wú)法完全彌補(bǔ)硬件感知缺陷的情況下，激光雷達(dá)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。激光雷達(dá)是目前精度最高的傳感器，精度達(dá)到毫米波雷達(dá)的10倍，且相比攝像頭受到的環(huán)境干擾更小，可以精準(zhǔn)地得到外界的環(huán)境信息并進(jìn)行3D

12、建模，在對(duì)信息精度具備苛刻要求的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中具備不可替代的優(yōu)勢(shì)。鑒于當(dāng)前還無(wú)法通過(guò)自動(dòng)駕駛算法完全彌補(bǔ)硬件在環(huán)境感知方面的缺陷，采用以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的多傳感器融合方案收集海量信息，是目前提高汽車(chē)感知精度和可信度的主流方案。隨著智能駕駛級(jí)別提升加上成本下行，激光雷達(dá)有望成為L(zhǎng)3及以上智能車(chē)的標(biāo)配。目前激光雷達(dá)的單臺(tái)成本約為1000美元，由于成本高昂，激光雷達(dá)在L1/L2級(jí)別車(chē)型中屬于選配，隨著L2向L3、L4躍遷，激光雷達(dá)的探測(cè)優(yōu)勢(shì)開(kāi)始凸顯，L3/L4/L5分別需要1/2/4臺(tái)激光雷達(dá)。同時(shí)，出貨量增加形成規(guī)模效應(yīng)，以及技術(shù)成熟后制造成本降低，激光雷達(dá)的價(jià)格將持續(xù)下行。據(jù)Livox預(yù)測(cè)，到2

13、025年當(dāng)整機(jī)廠的激光雷達(dá)出貨量達(dá)到百萬(wàn)臺(tái)/年時(shí)，成本有望下降到500美金以?xún)?nèi)。因此，隨著成本持續(xù)下行推高性?xún)r(jià)比，激光雷達(dá)有望成為高級(jí)別智能汽車(chē)的標(biāo)配傳感器。激光雷達(dá)2021-2030年市場(chǎng)規(guī)模的CAGR達(dá)到79%，在所有感知層傳感器中彈性最大。結(jié)合此前提到的ADAS滲透率、激光雷達(dá)單臺(tái)成本以及不同級(jí)別智能車(chē)的激光雷達(dá)搭載方案，激光雷達(dá)的市場(chǎng)規(guī)模將從2021年的5億元，增長(zhǎng)至2030年的1042億元，CAGR高達(dá)79%，成為汽車(chē)智能化感知層中彈性最大的賽道。二、 激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，車(chē)企投資整機(jī)廠實(shí)現(xiàn)強(qiáng)綁定激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展，L3/L4功能落地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。隨著汽車(chē)智能化加速發(fā)展，激光

14、雷達(dá)重要性凸顯，產(chǎn)業(yè)鏈蓬勃發(fā)展。2020年海外激光雷達(dá)企業(yè)密集上市，Velodyne、Luminar于2020年實(shí)現(xiàn)借殼上市，Aeva、Ouster、Innoviz于2021年通過(guò)SPAC上市，Quanergy擬通過(guò)SPAC上市，已接近達(dá)成合并上市的交易。國(guó)內(nèi)有速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神智能等老牌初創(chuàng)企業(yè)，以及跨界入局的華為、大疆、百度等科技企業(yè)。2022年多款激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)上車(chē)，開(kāi)啟激光雷達(dá)量產(chǎn)元年，比如奔馳S搭載的法雷奧SCALA2，理想L9搭載的禾賽AT128，蔚來(lái)ET7/ET5搭載的InnovusionFalcon。全球品牌充分競(jìng)爭(zhēng)，國(guó)內(nèi)廠商實(shí)力出眾。法雷奧是全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商

15、之一，19年從四家全球主流車(chē)企獲得價(jià)值約5億歐元訂單，其SCALA1是全球第一款量產(chǎn)上車(chē)的激光雷達(dá)，同時(shí)在CES2022上發(fā)布了第三代SCALA激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)將于24年搭載在奔馳s上。法雷奧已經(jīng)成為全球激光雷達(dá)市占率最高的整機(jī)廠，據(jù)Yole統(tǒng)計(jì)，2021年全球車(chē)載激光雷達(dá)領(lǐng)域法雷奧市場(chǎng)占有率第一，達(dá)28%。同時(shí)國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力不俗，速騰聚創(chuàng)市占率達(dá)到10%，僅次于法雷奧，與廣汽埃安、威馬等多家車(chē)企達(dá)成合作；速騰聚創(chuàng)、大疆、圖達(dá)通、華為、禾賽科技等5家國(guó)內(nèi)廠商合計(jì)市場(chǎng)份額約26%，在全球范圍內(nèi)占據(jù)較大市場(chǎng)。下游多元布局加強(qiáng)合作，綁定車(chē)企提前鎖定訂單。激光雷達(dá)下游涉及智能駕駛、出行服務(wù)、機(jī)器人等多

16、個(gè)領(lǐng)域。Innoviz、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)等幾乎所有的激光雷達(dá)整機(jī)廠積極布局，實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送、機(jī)器人、智能駕駛等多元化應(yīng)用。同時(shí)，下游車(chē)企、Tier1多通過(guò)投資激光雷達(dá)廠商實(shí)現(xiàn)高度捆綁，比如蔚來(lái)投資圖達(dá)通，比亞迪投資速騰聚創(chuàng)，小鵬投資一徑科技，安波福投資Quanergy等。通過(guò)投資綁定，一方面車(chē)企、Tier1與激光雷達(dá)整機(jī)廠加強(qiáng)合作，通過(guò)共同研發(fā)弱化技術(shù)路線不確定性給車(chē)企帶來(lái)的沖擊，同時(shí)上下游合作可以更快推動(dòng)激光雷達(dá)成本的下行，提高激光雷達(dá)未來(lái)搭載的性?xún)r(jià)比；另一方面，激光雷達(dá)廠商通過(guò)綁定車(chē)企股東，提前鎖定下游車(chē)企訂單，也可以將更多精力放在激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)上，從而在技術(shù)快速迭代的軍備競(jìng)賽中獲得更

17、大的勝率。上游高成長(zhǎng)確定性，目標(biāo)客戶與定點(diǎn)多寡決定業(yè)績(jī)彈性隨著2022激光雷達(dá)量產(chǎn)上車(chē)，上游迎來(lái)確定性高成長(zhǎng)機(jī)遇。激光雷達(dá)由發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和信息處理模塊組成，對(duì)應(yīng)上游的元器件包括激光器、探測(cè)器、光學(xué)元件（分布在收發(fā)和掃描模塊中）以及信息處理芯片（放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器和主控芯片）。隨著2022年多款搭載激光雷達(dá)的高級(jí)別智能車(chē)開(kāi)啟交付，激光雷達(dá)迎來(lái)放量增長(zhǎng)元年。雖然下游車(chē)企選擇的方案各有不同，但在元器件的使用上具有共性，因此與主流整機(jī)廠合作并拿到定點(diǎn)的上游元器件廠商具備高成長(zhǎng)確定性。收發(fā)模塊成本占比最高，光學(xué)元件次之。從激光雷達(dá)的BOM拆分來(lái)看，收發(fā)模塊的成本占比約為50-60%，光學(xué)

18、元件的成本占比約為10%-15%。其中：1）機(jī)械式：以VelodyneVLP-16機(jī)械式激光雷達(dá)為例，探測(cè)器+激光器的成本占比高達(dá)75%，光學(xué)元件的成本占比約為10%。2）棱鏡式半固態(tài)：以大疆LivoxHorizon棱鏡式激光雷達(dá)為例，其采用較少數(shù)量的收發(fā)模組實(shí)現(xiàn)等價(jià)100線數(shù)的效果，收發(fā)模組的成本占比降至11%，光學(xué)部件（包括掃描透鏡組）的成本占比高達(dá)54%。3）轉(zhuǎn)鏡式半固態(tài)：以法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)為例，激光單元板和激光機(jī)械部件的合計(jì)成本占比約為33%，光學(xué)元件（透鏡、濾光片等）等成本占比約為13%。4）MEMS半固態(tài)：MEMS方案用微振鏡取代馬達(dá)、棱鏡等機(jī)械部件，使得發(fā)射模塊（包

19、括MEMS微振鏡）的成本占比達(dá)到30%，收發(fā)模塊合計(jì)成本占比達(dá)到55%，其他光學(xué)元件成本占比為10%。第二章 項(xiàng)目承辦單位基本情況一、 公司基本信息1、公司名稱(chēng)：xx（集團(tuán)）有限公司2、法定代表人：程xx3、注冊(cè)資本：1260萬(wàn)元4、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼：xxxxxxxxxxxxx5、登記機(jī)關(guān)：xxx市場(chǎng)監(jiān)督管理局6、成立日期：2013-10-137、營(yíng)業(yè)期限：2013-10-13至無(wú)固定期限8、注冊(cè)地址：xx市xx區(qū)xx9、經(jīng)營(yíng)范圍：從事探測(cè)器相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目，開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類(lèi)項(xiàng)目的經(jīng)營(yíng)

20、活動(dòng)。）二、 公司簡(jiǎn)介公司在“政府引導(dǎo)、市場(chǎng)主導(dǎo)、社會(huì)參與”的總體原則基礎(chǔ)上，堅(jiān)持優(yōu)化結(jié)構(gòu)，提質(zhì)增效。不斷促進(jìn)企業(yè)改變粗放型發(fā)展模式和管理方式，補(bǔ)齊生態(tài)環(huán)境保護(hù)不足和區(qū)域發(fā)展不協(xié)調(diào)的短板，走綠色、協(xié)調(diào)和可持續(xù)發(fā)展道路，不斷優(yōu)化供給結(jié)構(gòu)，提高發(fā)展質(zhì)量和效益。牢固樹(shù)立并切實(shí)貫徹創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的發(fā)展理念，以提質(zhì)增效為中心，以提升創(chuàng)新能力為主線，降成本、補(bǔ)短板，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革。公司自成立以來(lái)，堅(jiān)持“品牌化、規(guī)?；?、專(zhuān)業(yè)化”的發(fā)展道路。以人為本，強(qiáng)調(diào)服務(wù)，一直秉承“追求客戶最大滿意度”的原則。多年來(lái)公司堅(jiān)持不懈推進(jìn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型和管理變革，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)持續(xù)、健康、快速發(fā)展。未來(lái)我司將繼續(xù)以“

21、客戶第一，質(zhì)量第一，信譽(yù)第一”為原則，在產(chǎn)品質(zhì)量上精益求精，追求完美，對(duì)客戶以誠(chéng)相待，互動(dòng)雙贏。三、 公司競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)（一）工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)公司一直注重技術(shù)進(jìn)步和工藝創(chuàng)新，通過(guò)引入國(guó)際先進(jìn)的設(shè)備，不斷加大自主技術(shù)研發(fā)和工藝改進(jìn)力度，形成較強(qiáng)的工藝技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司根據(jù)客戶受托產(chǎn)品的品種和特點(diǎn)，制定相應(yīng)的工藝技術(shù)參數(shù)，以滿足客戶需求，已經(jīng)積累了豐富的工藝技術(shù)。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)改造和工藝研發(fā)，公司已經(jīng)建立了豐富完整的產(chǎn)品生產(chǎn)線，配備了行業(yè)先進(jìn)的設(shè)備，形成了門(mén)類(lèi)齊全、品種豐富的工藝，可為客戶提供一體化綜合服務(wù)。（二）節(jié)能環(huán)保和清潔生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)公司圍繞清潔生產(chǎn)、綠色環(huán)保的生產(chǎn)理念，依托科技創(chuàng)新，注重從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和工藝技術(shù)

22、的優(yōu)化來(lái)減少三廢排放，實(shí)現(xiàn)污染的源頭和過(guò)程控制，通過(guò)引進(jìn)智能化設(shè)備和采用自動(dòng)化管理系統(tǒng)保障清潔生產(chǎn)，提高三廢末端治理水平，保障環(huán)境績(jī)效。經(jīng)過(guò)持續(xù)加大環(huán)保投入，公司已在節(jié)能減排和清潔生產(chǎn)方面形成了較為明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。（三）智能生產(chǎn)優(yōu)勢(shì)近年來(lái)，公司著重打造 “智慧工廠”，通過(guò)建立生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)和自動(dòng)輸送系統(tǒng)，將企業(yè)的決策管理層、生產(chǎn)執(zhí)行層和設(shè)備運(yùn)作層進(jìn)行有機(jī)整合，搭建完整的現(xiàn)代化生產(chǎn)平臺(tái)，智能系統(tǒng)的建設(shè)有利于公司的訂單管理和工藝流程的優(yōu)化，在確保滿足客戶的各類(lèi)功能性需求的同時(shí)縮短了產(chǎn)品交付期，提高了公司的競(jìng)爭(zhēng)力，增強(qiáng)了對(duì)客戶的服務(wù)能力。（四）區(qū)位優(yōu)勢(shì)公司地處產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，在集中供氣、供電、供熱、

23、供水以及廢水集中處理方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，能源配套優(yōu)勢(shì)明顯。產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)和配套資源優(yōu)勢(shì)使公司在市場(chǎng)拓展、技術(shù)創(chuàng)新以及環(huán)保治理等方面具有獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。（五）經(jīng)營(yíng)管理優(yōu)勢(shì)公司擁有一支敬業(yè)務(wù)實(shí)的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)，主要高級(jí)管理人員長(zhǎng)期專(zhuān)注于印染行業(yè)，對(duì)行業(yè)具有深刻的洞察和理解，對(duì)行業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)有著較為準(zhǔn)確的把握，對(duì)產(chǎn)品趨勢(shì)具有良好的市場(chǎng)前瞻能力。公司通過(guò)自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)等方式，建立了一支團(tuán)結(jié)進(jìn)取的核心管理團(tuán)隊(duì)，形成了穩(wěn)定高效的核心管理架構(gòu)。公司管理團(tuán)隊(duì)對(duì)公司的品牌建設(shè)、營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)管理、人才管理等均有深入的理解，能夠及時(shí)根據(jù)客戶需求和市場(chǎng)變化對(duì)公司戰(zhàn)略和業(yè)務(wù)進(jìn)行調(diào)整，為公司穩(wěn)健、快速發(fā)展提供了有力保障。四

24、、 公司主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額7108.915687.135331.68負(fù)債總額4062.433249.943046.82股東權(quán)益合計(jì)3046.482437.182284.86公司合并利潤(rùn)表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營(yíng)業(yè)收入20392.6316314.1015294.47營(yíng)業(yè)利潤(rùn)3398.832719.062549.12利潤(rùn)總額3172.302537.842379.23凈利潤(rùn)2379.231855.801713.05歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)2379.231855.801713.05五、 核心人員

25、介紹1、程xx，中國(guó)國(guó)籍，1977年出生，本科學(xué)歷。2018年9月至今歷任公司辦公室主任，2017年8月至今任公司監(jiān)事。2、張xx，1974年出生，研究生學(xué)歷。2002年6月至2006年8月就職于xxx有限責(zé)任公司；2006年8月至2011年3月，任xxx有限責(zé)任公司銷(xiāo)售部副經(jīng)理。2011年3月至今歷任公司監(jiān)事、銷(xiāo)售部副部長(zhǎng)、部長(zhǎng)；2019年8月至今任公司監(jiān)事會(huì)主席。3、朱xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1970年出生，碩士研究生學(xué)歷。2012年4月至今任xxx有限公司監(jiān)事。2018年8月至今任公司獨(dú)立董事。4、陶xx，中國(guó)國(guó)籍，1976年出生，本科學(xué)歷。2003年5月至2011年9月任xx

26、x有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理；2004年4月至2011年9月任xxx有限責(zé)任公司執(zhí)行董事、總經(jīng)理。2018年3月起至今任公司董事長(zhǎng)、總經(jīng)理。5、廖xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1971年出生，本科學(xué)歷，中級(jí)會(huì)計(jì)師職稱(chēng)。2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事。2003年11月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司財(cái)務(wù)經(jīng)理。2017年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、財(cái)務(wù)總監(jiān)。6、郭xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1961年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)工程師。2002年11月至今任xxx總經(jīng)理。2017年8月至今任公司

27、獨(dú)立董事。7、蔡xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1959年出生，大專(zhuān)學(xué)歷，高級(jí)工程師職稱(chēng)。2003年2月至2004年7月在xxx股份有限公司兼任技術(shù)顧問(wèn)；2004年8月至2011年3月任xxx有限責(zé)任公司總工程師。2018年3月至今任公司董事、副總經(jīng)理、總工程師。8、蔡xx，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)永久境外居留權(quán)，1958年出生，本科學(xué)歷，高級(jí)經(jīng)濟(jì)師職稱(chēng)。1994年6月至2002年6月任xxx有限公司董事長(zhǎng)；2002年6月至2011年4月任xxx有限責(zé)任公司董事長(zhǎng)；2016年11月至今任xxx有限公司董事、經(jīng)理；2019年3月至今任公司董事。六、 經(jīng)營(yíng)宗旨以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向；以科研創(chuàng)新求發(fā)展；以質(zhì)量服務(wù)樹(shù)

28、品牌；致力于產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步和行業(yè)發(fā)展，創(chuàng)建國(guó)際知名企業(yè)。七、 公司發(fā)展規(guī)劃根據(jù)公司的發(fā)展規(guī)劃，未來(lái)幾年內(nèi)公司的資產(chǎn)規(guī)模、業(yè)務(wù)規(guī)模、人員規(guī)模、資金運(yùn)用規(guī)模都將有較大幅度的增長(zhǎng)。隨著業(yè)務(wù)和規(guī)模的快速發(fā)展，公司的管理水平將面臨較大的考驗(yàn)，尤其在公司迅速擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)規(guī)模后，公司的組織結(jié)構(gòu)和管理體系將進(jìn)一步復(fù)雜化，在戰(zhàn)略規(guī)劃、組織設(shè)計(jì)、資源配置、營(yíng)銷(xiāo)策略、資金管理和內(nèi)部控制等問(wèn)題上都將面對(duì)新的挑戰(zhàn)。另外，公司未來(lái)的迅速擴(kuò)張將對(duì)高級(jí)管理人才、營(yíng)銷(xiāo)人才、服務(wù)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)提出更高要求，公司需進(jìn)一步提高管理應(yīng)對(duì)能力，才能保持持續(xù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)發(fā)展目標(biāo)。公司將采取多元化的融資方式，來(lái)滿足各項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃的資金需求。在未

29、來(lái)融資方面，公司將根據(jù)資金、市場(chǎng)的具體情況，擇時(shí)通過(guò)銀行貸款、配股、增發(fā)和發(fā)行可轉(zhuǎn)換債券等方式合理安排制定融資方案，進(jìn)一步優(yōu)化資本結(jié)構(gòu)，籌集推動(dòng)公司發(fā)展所需資金。公司將加快對(duì)各方面優(yōu)秀人才的引進(jìn)和培養(yǎng)，同時(shí)加大對(duì)人才的資金投入并建立有效的激勵(lì)機(jī)制，確保公司發(fā)展規(guī)劃和目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。一方面，公司將繼續(xù)加強(qiáng)員工培訓(xùn)，加快培育一批素質(zhì)高、業(yè)務(wù)強(qiáng)的營(yíng)銷(xiāo)人才、服務(wù)人才、管理人才；對(duì)營(yíng)銷(xiāo)人員進(jìn)行溝通與營(yíng)銷(xiāo)技巧方面的培訓(xùn)，對(duì)管理人員進(jìn)行現(xiàn)代企業(yè)管理方法的教育。另一方面，不斷引進(jìn)外部人才。對(duì)于行業(yè)管理經(jīng)驗(yàn)杰出的高端人才，要加大引進(jìn)力度，保持核心人才的競(jìng)爭(zhēng)力。其三，逐步建立、完善包括直接物質(zhì)獎(jiǎng)勵(lì)、職業(yè)生涯規(guī)劃、長(zhǎng)期

30、股權(quán)激勵(lì)等多層次的激勵(lì)機(jī)制，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性、創(chuàng)造性，提升員工對(duì)企業(yè)的忠誠(chéng)度。公司將嚴(yán)格按照公司法等法律法規(guī)對(duì)公司的要求規(guī)范運(yùn)作，持續(xù)完善公司的法人治理結(jié)構(gòu)，建立適應(yīng)現(xiàn)代企業(yè)制度要求的決策和用人機(jī)制，充分發(fā)揮董事會(huì)在重大決策、選擇經(jīng)理人員等方面的作用。公司將進(jìn)一步完善內(nèi)部決策程序和內(nèi)部控制制度，強(qiáng)化各項(xiàng)決策的科學(xué)性和透明度，保證財(cái)務(wù)運(yùn)作合理、合法、有效。公司將根據(jù)客觀條件和自身業(yè)務(wù)的變化，及時(shí)調(diào)整組織結(jié)構(gòu)和促進(jìn)公司的機(jī)制創(chuàng)新。第三章 項(xiàng)目總論一、 項(xiàng)目名稱(chēng)及投資人（一）項(xiàng)目名稱(chēng)探測(cè)器項(xiàng)目（二）項(xiàng)目投資人xx（集團(tuán)）有限公司（三）建設(shè)地點(diǎn)本期項(xiàng)目選址位于xx（以選址意見(jiàn)書(shū)為準(zhǔn)）。二、 編制原

31、則1、嚴(yán)格遵守國(guó)家和地方的有關(guān)政策、法規(guī)，認(rèn)真執(zhí)行國(guó)家、行業(yè)和地方的有關(guān)規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定；2、選擇成熟、可靠、略帶前瞻性的工藝技術(shù)路線，提高項(xiàng)目的競(jìng)爭(zhēng)力和市場(chǎng)適應(yīng)性；3、設(shè)備的布置根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，合理用地；4、嚴(yán)格執(zhí)行“三同時(shí)”原則，積極推進(jìn)“安全文明清潔”生產(chǎn)工藝，做到環(huán)境保護(hù)、勞動(dòng)安全衛(wèi)生、消防設(shè)施和工程建設(shè)同步規(guī)劃、同步實(shí)施、同步運(yùn)行，注意可持續(xù)發(fā)展要求，具有可操作彈性；5、形成以人為本、美觀的生產(chǎn)環(huán)境，體現(xiàn)企業(yè)文化和企業(yè)形象；6、滿足項(xiàng)目業(yè)主對(duì)項(xiàng)目功能、盈利性等投資方面的要求；7、充分估計(jì)工程各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)，采取規(guī)避措施，滿足工程可靠性要求。三、 編制依據(jù)1、一般工業(yè)項(xiàng)目可行性研究報(bào)告編制大

32、綱;2、建設(shè)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)方法與參數(shù)(第三版);3、建設(shè)項(xiàng)目用地預(yù)審管理辦法;4、投資項(xiàng)目可行性研究指南;5、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄。四、 編制范圍及內(nèi)容依據(jù)國(guó)家產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和有關(guān)部門(mén)的行業(yè)發(fā)展規(guī)劃以及項(xiàng)目承辦單位的實(shí)際情況，按照項(xiàng)目的建設(shè)要求，對(duì)項(xiàng)目的實(shí)施在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域的科學(xué)性、合理性和可行性進(jìn)行研究論證。研究、分析和預(yù)測(cè)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)供需情況與建設(shè)規(guī)模，并提出主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，對(duì)項(xiàng)目能否實(shí)施做出一個(gè)比較科學(xué)的評(píng)價(jià)，其主要內(nèi)容包括如下幾個(gè)方面:1、確定建設(shè)條件與項(xiàng)目選址。2、確定企業(yè)組織機(jī)構(gòu)及勞動(dòng)定員。3、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度建議。4、分析技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、投資估算和資金籌措情況。5、預(yù)測(cè)項(xiàng)目

33、的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益及國(guó)民經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)。五、 項(xiàng)目建設(shè)背景可靠性、性能和成本是決定激光雷達(dá)落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達(dá)的測(cè)距范圍、探測(cè)精度、體積、功耗等指標(biāo)，可靠性決定激光雷達(dá)能否過(guò)車(chē)規(guī)，而成本是決定激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。從不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)看：1）港口、礦山等低速封閉式場(chǎng)景對(duì)成本和可靠性的要求較高，性能要求相對(duì)較低；2）Robotaxi對(duì)性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對(duì)較低；3）ADAS場(chǎng)景對(duì)性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范圍上車(chē)主要考量能否過(guò)車(chē)規(guī)（可靠性），優(yōu)先選擇成熟度高的轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案。智能化已經(jīng)成為車(chē)企打造產(chǎn)品差異化的重要手段，為了實(shí)現(xiàn)激光雷

34、達(dá)產(chǎn)品的快速上車(chē)，滿足車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證要求是目前車(chē)企的主要考量。激光雷達(dá)的可靠性主要由收發(fā)系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)決定，相應(yīng)模塊的供應(yīng)鏈越成熟，越易通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證。參考速騰聚創(chuàng)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，從Demo到SOP需要滿足不同階段的可靠性需求，每個(gè)階段通過(guò)給主機(jī)廠提供測(cè)試樣品會(huì)有一定的營(yíng)收貢獻(xiàn)，一款激光雷達(dá)產(chǎn)品從概念到走向穩(wěn)定量產(chǎn)大概需要幾年的時(shí)間。目前905nm+轉(zhuǎn)鏡/MEMS+ToF的方案最為成熟，是下游車(chē)企的主流選擇，法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)于2018年搭載于奧迪A8，成為全球第一款過(guò)車(chē)規(guī)的激光雷達(dá)。此外，法雷奧計(jì)劃于2024年推出第三代掃描激光雷達(dá)，由微轉(zhuǎn)鏡方案改為MEMS

35、方案。中期：成本限制激光雷達(dá)大范圍推廣，降本提效是車(chē)企主要考量。目前激光雷達(dá)的單車(chē)成本約為1000美元，要實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)/年的出貨量，單車(chē)成本至少要降到500美元以?xún)?nèi)（約3000元）。因此，中期來(lái)看激光雷達(dá)廠商要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，必須首先解決激光雷達(dá)的成本問(wèn)題。光電系統(tǒng)占分立式激光雷達(dá)總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達(dá)本質(zhì)是由多種部件構(gòu)成的光機(jī)電系統(tǒng)，從成本占比來(lái)看，光電系統(tǒng)的成本占比最高（67%），涵蓋了發(fā)射模組、接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調(diào)試（按照設(shè)計(jì)光路進(jìn)行元件對(duì)焦等）成本占25%，機(jī)械裝臵等其他部件成本占比8%。由于光電系統(tǒng)占據(jù)半數(shù)以上的成本，成為激

36、光雷達(dá)降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發(fā)模塊集成度、加快芯片國(guó)產(chǎn)替代和提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平三種。六、 結(jié)論分析（一）項(xiàng)目選址本期項(xiàng)目選址位于xx（以選址意見(jiàn)書(shū)為準(zhǔn)），占地面積約56.00畝。（二）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案項(xiàng)目正常運(yùn)營(yíng)后，可形成年產(chǎn)xx套探測(cè)器的生產(chǎn)能力。（三）項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度本期項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃12個(gè)月。（四）投資估算本期項(xiàng)目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動(dòng)資金。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資22766.77萬(wàn)元，其中：建設(shè)投資18425.52萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的80.93%；建設(shè)期利息230.54萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1.01%；流動(dòng)資金4110.71萬(wàn)元，占項(xiàng)目總投資的1

37、8.06%。（五）資金籌措項(xiàng)目總投資22766.77萬(wàn)元，根據(jù)資金籌措方案，xx（集團(tuán)）有限公司計(jì)劃自籌資金（資本金）13357.03萬(wàn)元。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)測(cè)算，本期工程項(xiàng)目申請(qǐng)銀行借款總額9409.74萬(wàn)元。（六）經(jīng)濟(jì)評(píng)價(jià)1、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年預(yù)期營(yíng)業(yè)收入（SP）：48600.00萬(wàn)元。2、年綜合總成本費(fèi)用（TC）：40615.57萬(wàn)元。3、項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)年凈利潤(rùn)（NP）：5822.40萬(wàn)元。4、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率（FIRR）：18.49%。5、全部投資回收期（Pt）：5.90年（含建設(shè)期12個(gè)月）。6、達(dá)產(chǎn)年盈虧平衡點(diǎn)（BEP）：22383.87萬(wàn)元（產(chǎn)值）。（七）社會(huì)效益通過(guò)分析，該項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益良好

38、。從發(fā)展來(lái)看公司將面向市場(chǎng)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，改變工藝條件以高附加值的產(chǎn)品代替目前產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。本項(xiàng)目實(shí)施后，可滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，增加國(guó)家及地方財(cái)政收入，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展，為社會(huì)提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。另外，由于本項(xiàng)目環(huán)保治理手段完善，不會(huì)對(duì)周邊環(huán)境產(chǎn)生不利影響。因此，本項(xiàng)目建設(shè)具有良好的社會(huì)效益。（八）主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表序號(hào)項(xiàng)目單位指標(biāo)備注1占地面積37333.00約56.00畝1.1總建筑面積62000.311.2基底面積22026.471.3投資強(qiáng)度萬(wàn)元/畝303.692總投資萬(wàn)元22766.772.1建設(shè)投資萬(wàn)元18425.522.1.1工程費(fèi)用萬(wàn)元15260.212.1.2其

39、他費(fèi)用萬(wàn)元2702.782.1.3預(yù)備費(fèi)萬(wàn)元462.532.2建設(shè)期利息萬(wàn)元230.542.3流動(dòng)資金萬(wàn)元4110.713資金籌措萬(wàn)元22766.773.1自籌資金萬(wàn)元13357.033.2銀行貸款萬(wàn)元9409.744營(yíng)業(yè)收入萬(wàn)元48600.00正常運(yùn)營(yíng)年份5總成本費(fèi)用萬(wàn)元40615.57""6利潤(rùn)總額萬(wàn)元7763.20""7凈利潤(rùn)萬(wàn)元5822.40""8所得稅萬(wàn)元1940.80""9增值稅萬(wàn)元1843.51""10稅金及附加萬(wàn)元221.23""11納稅總額萬(wàn)元4005.54

40、""12工業(yè)增加值萬(wàn)元13785.66""13盈虧平衡點(diǎn)萬(wàn)元22383.87產(chǎn)值14回收期年5.9015內(nèi)部收益率18.49%所得稅后16財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值萬(wàn)元4229.68所得稅后第四章 項(xiàng)目建設(shè)背景及必要性分析一、 探測(cè)器：海外廠商具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)布局高端有望彎道超車(chē)探測(cè)器是除激光器外激光雷達(dá)最核心的模塊之一，國(guó)內(nèi)廠商前瞻布局高端新品有望彎道超車(chē)。探測(cè)器用于接收反射光束，并將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以實(shí)現(xiàn)后端的信息處理，目前產(chǎn)業(yè)鏈主流的探測(cè)器為Si基的APD探測(cè)器。由于國(guó)外廠商布局較早，在產(chǎn)品成熟度和可靠性方面優(yōu)勢(shì)明顯，全球探測(cè)器目前主要由濱松、安森美、索尼等公

41、司主導(dǎo)。國(guó)內(nèi)相對(duì)起步較晚，大多直接布局技術(shù)尚未成熟的高端產(chǎn)品以求彎道超車(chē)。由于探測(cè)器需要根據(jù)不同技術(shù)路線進(jìn)行定制化，隨著資源的不斷投入和產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸完善，高端技術(shù)持續(xù)突破，國(guó)內(nèi)前瞻布局SPAD、SiPM等新產(chǎn)品的芯視界、靈明光子等企業(yè)快速崛起，產(chǎn)品性能基本接近國(guó)外供應(yīng)鏈水平，并已經(jīng)有通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證(AEC-Q102)的國(guó)產(chǎn)探測(cè)器出現(xiàn)。二、 路線選擇：短期看重過(guò)車(chē)規(guī)，中期側(cè)重降成本，長(zhǎng)期比拼性能可靠性、性能和成本是決定激光雷達(dá)落地的三大主要因素。性能一般包括激光雷達(dá)的測(cè)距范圍、探測(cè)精度、體積、功耗等指標(biāo)，可靠性決定激光雷達(dá)能否過(guò)車(chē)規(guī)，而成本是決定激光雷達(dá)能否大規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵。從不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求來(lái)

42、看：1）港口、礦山等低速封閉式場(chǎng)景對(duì)成本和可靠性的要求較高，性能要求相對(duì)較低；2）Robotaxi對(duì)性能和可靠性具備極高要求，成本要求相對(duì)較低；3）ADAS場(chǎng)景對(duì)性能、可靠性和成本都有非常高的要求。短期：小范圍上車(chē)主要考量能否過(guò)車(chē)規(guī)（可靠性），優(yōu)先選擇成熟度高的轉(zhuǎn)鏡/MEMS方案。智能化已經(jīng)成為車(chē)企打造產(chǎn)品差異化的重要手段，為了實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的快速上車(chē)，滿足車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證要求是目前車(chē)企的主要考量。激光雷達(dá)的可靠性主要由收發(fā)系統(tǒng)和掃描系統(tǒng)決定，相應(yīng)模塊的供應(yīng)鏈越成熟，越易通過(guò)車(chē)規(guī)認(rèn)證。參考速騰聚創(chuàng)MEMS固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1，從Demo到SOP需要滿足不同階段的可靠性需求，每個(gè)階段通

43、過(guò)給主機(jī)廠提供測(cè)試樣品會(huì)有一定的營(yíng)收貢獻(xiàn)，一款激光雷達(dá)產(chǎn)品從概念到走向穩(wěn)定量產(chǎn)大概需要幾年的時(shí)間。目前905nm+轉(zhuǎn)鏡/MEMS+ToF的方案最為成熟，是下游車(chē)企的主流選擇，法雷奧SCALA轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)于2018年搭載于奧迪A8，成為全球第一款過(guò)車(chē)規(guī)的激光雷達(dá)。此外，法雷奧計(jì)劃于2024年推出第三代掃描激光雷達(dá)，由微轉(zhuǎn)鏡方案改為MEMS方案。中期：成本限制激光雷達(dá)大范圍推廣，降本提效是車(chē)企主要考量。目前激光雷達(dá)的單車(chē)成本約為1000美元，要實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)臺(tái)/年的出貨量，單車(chē)成本至少要降到500美元以?xún)?nèi)（約3000元）。因此，中期來(lái)看激光雷達(dá)廠商要實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，必須首先解決激光雷達(dá)的成本問(wèn)題。光電

44、系統(tǒng)占分立式激光雷達(dá)總成本近70%，成為主要的降本方向。激光雷達(dá)本質(zhì)是由多種部件構(gòu)成的光機(jī)電系統(tǒng)，從成本占比來(lái)看，光電系統(tǒng)的成本占比最高（67%），涵蓋了發(fā)射模組、接收模組、測(cè)時(shí)模組（TDC/ADC）和控制模組；此外，人工調(diào)試（按照設(shè)計(jì)光路進(jìn)行元件對(duì)焦等）成本占25%，機(jī)械裝臵等其他部件成本占比8%。由于光電系統(tǒng)占據(jù)半數(shù)以上的成本，成為激光雷達(dá)降本增效的主要方向。目前主要的降本路徑有提高收發(fā)模塊集成度、加快芯片國(guó)產(chǎn)替代和提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平三種。1、降本路徑一：提高收發(fā)模塊集成度或自研SoC芯片替代FPGA，有助于系統(tǒng)集成度提升，從而降低制造難度，并提高生產(chǎn)良率。對(duì)發(fā)射和接收模塊進(jìn)行高度集成化：

45、方向上發(fā)射模塊可以集成多光學(xué)通道，接收模塊可以利用CMOS工藝集成探測(cè)器和電路功能模塊，實(shí)現(xiàn)探測(cè)器的陣列化。收發(fā)模塊高度集成化，不僅可以在產(chǎn)品形態(tài)上大幅減少非機(jī)械部分的體積和重量，還能在工藝上用集成式的模組替代需要逐一進(jìn)行通道調(diào)試的分立式模組，進(jìn)而大幅降低物料成本和調(diào)試成本，同時(shí)提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性、可靠性和一致性。自研SoC集成FPGA和前端模擬芯片。SoC可以集成探測(cè)器、前端電路、算法處理電路、激光脈沖控制等模塊，能夠直接輸出距離、反射率信息。激光雷達(dá)廠商通過(guò)自研SoC替代FPGA提高系統(tǒng)集成度，既有利于縮小整機(jī)尺寸與體積，也能降低制造難度方便規(guī)?；慨a(chǎn)，從而提高生產(chǎn)良率、降低制造成本。2、降

46、本路徑二：采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片或自研芯片實(shí)現(xiàn)垂直一體化。由于海外廠商布局領(lǐng)先，產(chǎn)品成熟度和可靠性較高，目前激光器、探測(cè)器、信息處理模塊中的模擬芯片和主控芯片均主要由海外廠商所主導(dǎo)。隨著國(guó)內(nèi)廠商逐漸積累knowhow突破關(guān)鍵技術(shù)并提高產(chǎn)品成熟度，未來(lái)國(guó)內(nèi)整機(jī)廠通過(guò)采購(gòu)更低成本的國(guó)產(chǎn)芯片，或通過(guò)自研芯片等方式實(shí)現(xiàn)垂直一體化布局，有望明顯降低原材料采購(gòu)成本，助力激光雷達(dá)成本下行。3、降本路徑三：提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，減少人工調(diào)試成本并提高生產(chǎn)效率隨著激光雷達(dá)內(nèi)部模塊的集成化程度提升，對(duì)人工調(diào)試的依賴(lài)度降低，標(biāo)準(zhǔn)化程度提升，使得借助機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和良率，

47、降低制造成本。長(zhǎng)期：性能將成為終極考量，1550nm+OPA+FMCW的固態(tài)技術(shù)路線有望占領(lǐng)市場(chǎng)?；旌瞎虘B(tài)方案各有優(yōu)劣，當(dāng)前混合固態(tài)為市場(chǎng)主流是實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)量產(chǎn)的暫時(shí)性選擇，性?xún)r(jià)比高低和車(chē)企需求是關(guān)鍵，但預(yù)計(jì)都不是最終成熟的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。固態(tài)激光雷達(dá)去掉了大部分的機(jī)械部件，是激光雷達(dá)產(chǎn)品邁向小型化、高性能、低成本的重要一環(huán)。長(zhǎng)期來(lái)看，隨著技術(shù)成熟和成本下行，1550nm+OPA+FMCW有望成為較完美的技術(shù)方案。兩條路徑實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)向固態(tài)方案演進(jìn)。Flash、OPA等純固態(tài)設(shè)計(jì)中無(wú)任何運(yùn)動(dòng)部件，相比目前主流的半固態(tài)方案體積可進(jìn)一步縮小，并最終實(shí)現(xiàn)芯片化和集成化，理論成本可降至100美元以

48、下。為了實(shí)現(xiàn)向固態(tài)化演進(jìn)，一種路徑是從機(jī)械式起步，逐漸向固態(tài)過(guò)渡，產(chǎn)品技術(shù)要求高、單價(jià)貴，客戶對(duì)于價(jià)格不敏感，以Velodyne、禾賽科技、速騰聚創(chuàng)為代表；另一種路徑是直接對(duì)準(zhǔn)半固態(tài)和固態(tài)方案，定位乘用車(chē)ADAS應(yīng)用場(chǎng)景，力求過(guò)車(chē)規(guī)、降本、量產(chǎn)上車(chē)，以Luminar、Innoviz以及科技巨頭華為、大疆為代表。三、 多技術(shù)路線百花齊放，OPA+FMCW有望最終勝出激光雷達(dá)屬于主動(dòng)測(cè)量裝臵，結(jié)合高精地圖可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度。激光雷達(dá)是一種通過(guò)發(fā)射激光來(lái)測(cè)量物體與傳感器之間精確距離的主動(dòng)測(cè)量裝臵，通過(guò)激光器和探測(cè)器組成的收發(fā)陣列，結(jié)合光束掃描，借助激光點(diǎn)陣獲取周?chē)矬w的精確距離及輪廓信息，實(shí)現(xiàn)

49、對(duì)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)感知和避障功能。同時(shí)，激光雷達(dá)可以結(jié)合預(yù)先采集的高精地圖，達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，激光雷達(dá)可以分為光發(fā)射系統(tǒng)、光接收系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng)。發(fā)展初期階段，激光雷達(dá)多種技術(shù)路線百花齊放。2022年伴隨L2向L3/L4跨越，激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。但從滲透率來(lái)看，搭載激光雷達(dá)的L3及以上級(jí)別的智能車(chē)滲透率才剛起步，激光雷達(dá)仍處于發(fā)展初期。出于對(duì)性能和成本的權(quán)衡考量，目前市場(chǎng)上的激光雷達(dá)方案百花齊放，多種技術(shù)路線并行。在分類(lèi)上，可以按照激光器、探測(cè)器、掃描方式以及測(cè)距方式進(jìn)行區(qū)分。四、 加快建設(shè)承接長(zhǎng)三角產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移示范區(qū)全面落實(shí)國(guó)家、省促進(jìn)皖北承接產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)

50、移集聚區(qū)建設(shè)若干政策措施，用足用好用地保障、人才培育引進(jìn)、電力和天然氣價(jià)格市場(chǎng)化改革等重大政策。加強(qiáng)與長(zhǎng)三角中心區(qū)、省際毗鄰地區(qū)深層合作，主動(dòng)融入徐州都市圈，探索創(chuàng)新濉溪（上海）、濉溪（南通）、相山（上海莘莊）、相山（浙江長(zhǎng)興）合作共建園區(qū)運(yùn)行機(jī)制，支持市高新區(qū)、新型煤化工基地、三區(qū)采取園中園、委托管理、投資合作等模式與滬蘇浙及合蕪馬等地共建合作園區(qū)，探索建立要素投入共擔(dān)和財(cái)稅利益共享機(jī)制。重點(diǎn)圍繞“四基一高一大”等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)開(kāi)展全產(chǎn)業(yè)鏈招商引資工作，主動(dòng)融入長(zhǎng)三角產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈和創(chuàng)新鏈，形成高質(zhì)量發(fā)展新的增長(zhǎng)極。積極引入滬蘇浙創(chuàng)新型領(lǐng)軍企業(yè)和孵化機(jī)構(gòu)，構(gòu)建面向創(chuàng)新要素、創(chuàng)新主體、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

51、和創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，打通創(chuàng)新鏈到產(chǎn)業(yè)鏈的“最后一公里”。統(tǒng)籌示范區(qū)生產(chǎn)生活生態(tài)空間，完善園區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施，加快體制機(jī)制創(chuàng)新，強(qiáng)化要素保障，優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境，努力打造滬蘇浙產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移首選地。第五章 項(xiàng)目選址一、 項(xiàng)目選址原則項(xiàng)目選址應(yīng)符合城鄉(xiāng)規(guī)劃和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，有利于產(chǎn)業(yè)發(fā)展、城鄉(xiāng)功能完善和城鄉(xiāng)空間資源合理配置與利用，堅(jiān)持節(jié)能、保護(hù)環(huán)境可持續(xù)利用發(fā)展，經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益、環(huán)境效益三效統(tǒng)一，土地利用最優(yōu)化。二、 建設(shè)區(qū)基本情況淮北，別稱(chēng)相城，安徽省轄地級(jí)市，全國(guó)重要的資源型城市，打造綠色轉(zhuǎn)型發(fā)展示范城市，地處安徽省東北部，北接宿州市蕭縣，南臨亳州市蒙城縣、渦陽(yáng)縣，東與宿州市埇橋區(qū)毗鄰，西連河南省商丘市

52、永城市。南北長(zhǎng)150千米，東西寬50千米?？偯娣e2741平方千米。截至2020年下轄3個(gè)區(qū)、1個(gè)縣。截至2020年11月1日，淮北市常住人口197.0265萬(wàn)人。淮北是“長(zhǎng)三角城市群”、“淮海經(jīng)濟(jì)區(qū)”、“徐州都市圈”、“宿淮蚌都市圈”、“宿淮城市組群”成員城市，全國(guó)衛(wèi)生先進(jìn)城市、國(guó)家園林城市、全國(guó)科技進(jìn)步先進(jìn)市、全國(guó)無(wú)障礙建設(shè)城市、智慧城市、全國(guó)創(chuàng)業(yè)先進(jìn)城市、全國(guó)文明城市。4000多年前，商湯十一世祖相土建城于相山南麓。風(fēng)景名勝有相山公園、龍脊山、南湖濕地公園、華家湖、石板街、臨渙古鎮(zhèn)、隋唐運(yùn)河古鎮(zhèn)等，紀(jì)念地有淮海戰(zhàn)役總前委舊址、雙堆集戰(zhàn)場(chǎng)舊址等。濉溪口子窖口感“香氣馥郁，窖香優(yōu)雅”，是中國(guó)兼

53、香型白酒的典型代表。高質(zhì)量發(fā)展體系更加完善，創(chuàng)新能力不斷增強(qiáng)，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)高級(jí)化、產(chǎn)業(yè)鏈現(xiàn)代化水平大幅提升，地區(qū)生產(chǎn)總值增速明顯高于全省平均水平，高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)增加值占規(guī)上工業(yè)增加值比重、萬(wàn)人發(fā)明專(zhuān)利擁有量等主要?jiǎng)?chuàng)新指標(biāo)明顯上升。濉溪縣力爭(zhēng)躋身全國(guó)縣域經(jīng)濟(jì)綜合競(jìng)爭(zhēng)力百?gòu)?qiáng)縣?！笆濉睍r(shí)期是我市轉(zhuǎn)型發(fā)展質(zhì)量好、城鄉(xiāng)面貌變化大、群眾得到實(shí)惠多、城市知名度美譽(yù)度關(guān)注度高的時(shí)期。綜合實(shí)力實(shí)現(xiàn)歷史性重大跨越，全市地區(qū)生產(chǎn)總值跨越四個(gè)百億元臺(tái)階和千億關(guān)口，提前一年實(shí)現(xiàn)比2010年翻一番目標(biāo)，2020年將突破1100億元。預(yù)計(jì)城鄉(xiāng)居民人均可支配收入分別達(dá)36637元、15036元，比2010年翻一番。財(cái)政收入提前

54、一年完成“十三五”規(guī)劃目標(biāo)。文明創(chuàng)城夢(mèng)、開(kāi)通高鐵夢(mèng)、擁湖發(fā)展夢(mèng)、淮水北調(diào)夢(mèng)、煤化工振興夢(mèng)、群眾安居夢(mèng)、自辦本科高校夢(mèng)相繼實(shí)現(xiàn)。城市轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)歷史性重大突破，供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革成效顯著，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)加快提檔升級(jí)，“四基一高一大”戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由“二三一”調(diào)整為“三二一”，擁有陶鋁新材料、平山電廠135萬(wàn)千瓦機(jī)組等一批“世界領(lǐng)先”的技術(shù)和企業(yè)。改革開(kāi)放取得歷史性重大成果，新型智慧城市建設(shè)等41項(xiàng)國(guó)家級(jí)、34項(xiàng)省級(jí)改革試點(diǎn)取得重大進(jìn)展，財(cái)稅金融、城市規(guī)劃建設(shè)管理、建投市場(chǎng)化改革、農(nóng)業(yè)農(nóng)村改革等重點(diǎn)改革工作取得顯著成績(jī)，房企破產(chǎn)和解“淮北模式”、社會(huì)信用體系建設(shè)、“七步造林法”等多項(xiàng)改革

55、成果在全省乃至全國(guó)復(fù)制推廣。長(zhǎng)三角一體化發(fā)展等國(guó)家戰(zhàn)略深入實(shí)施，中原經(jīng)濟(jì)區(qū)、淮海經(jīng)濟(jì)區(qū)、淮河生態(tài)經(jīng)濟(jì)帶等重大合作事項(xiàng)深度推進(jìn)，淮北海關(guān)通關(guān)運(yùn)行，淮北至寧波港海鐵聯(lián)運(yùn)班列正式開(kāi)通，外貿(mào)進(jìn)出口總額翻番，跨過(guò)10億美元大關(guān)。城鄉(xiāng)面貌發(fā)生歷史性重大變化，糧食生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“十七連豐”，全域城鎮(zhèn)化、美麗鄉(xiāng)村建設(shè)成效顯著，東部新城、南部次中心、高鐵新區(qū)等新城新區(qū)建設(shè)日新月異，依山擁湖格局充分彰顯，城市框架全面拉開(kāi)?；A(chǔ)設(shè)施不斷完善，形成長(zhǎng)達(dá)一百公里的城市大外環(huán)，高速公路環(huán)城四方，高鐵直達(dá)市中心，澮河航道通江達(dá)海，內(nèi)通外聯(lián)交通網(wǎng)絡(luò)更加便捷。城市品位實(shí)現(xiàn)歷史性重大提升，污染防治卓有成效，19.8萬(wàn)畝采煤沉陷區(qū)成功治

56、理，20多萬(wàn)畝石質(zhì)荒山染綠天際，南湖、綠金湖等濱湖公園串珠成鏈，相山、龍脊山等森林公園處處皆景，文化事業(yè)、文化產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，運(yùn)河文化、紅色文化、好人文化等優(yōu)秀文化廣泛弘揚(yáng)，中華環(huán)境優(yōu)秀獎(jiǎng)、全國(guó)綠化模范城市、國(guó)家森林城市等“國(guó)字號(hào)”榮譽(yù)相繼榮獲，全國(guó)文明城市實(shí)現(xiàn)“兩連冠”。民生福祉實(shí)現(xiàn)歷史性重大改善，精準(zhǔn)脫貧攻堅(jiān)戰(zhàn)、棚改攻堅(jiān)戰(zhàn)、抗洪救災(zāi)保衛(wèi)戰(zhàn)、新冠肺炎疫情防控阻擊戰(zhàn)等重大民生戰(zhàn)役眾志成城、連戰(zhàn)連捷，民生工程工作連續(xù)十年穩(wěn)居全省第一方陣，市民受教育程度持續(xù)提升，醫(yī)療、養(yǎng)老等基本公共服務(wù)均等化水平穩(wěn)步提高，一批長(zhǎng)達(dá)1030年的房地產(chǎn)領(lǐng)域歷史遺留“難辦證”問(wèn)題有效化解，國(guó)家總體安全觀深入人心，“一組一

57、會(huì)、五治融合”社會(huì)治理模式成效明顯。從國(guó)際看，當(dāng)今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局，不穩(wěn)定性不確定性明顯增加，新冠肺炎疫情影響廣泛深遠(yuǎn)，世界進(jìn)入動(dòng)蕩變革期，但新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展，人類(lèi)命運(yùn)共同體理念深入人心，和平與發(fā)展仍然是時(shí)代主題。從全國(guó)看，我國(guó)已轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段，制度優(yōu)勢(shì)顯著，治理效能提升，經(jīng)濟(jì)長(zhǎng)期向好，市場(chǎng)空間廣闊，發(fā)展韌性強(qiáng)勁，社會(huì)大局穩(wěn)定，將為我市發(fā)展創(chuàng)造良好的外部環(huán)境。從全省看，我省具有左右逢源、雙向多維的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。從自身看，迎來(lái)服務(wù)構(gòu)建新發(fā)展格局歷史機(jī)遇期，淮宿蚌、淮阜城際鐵路等一批重大工程加速推進(jìn)，有效破解淮北長(zhǎng)期以來(lái)交通瓶頸制約，加速打通人流、物流、資金流、信息流循環(huán)