1、電樞電壓為輸入變量時,D.慣性環(huán)節(jié)電動機可看作一A.1B.27 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s） 2 sA.臨界阻尼系統(tǒng)B.欠阻尼系統(tǒng)8 .若保持二階系統(tǒng)的乙不變，提高A.提高上升時間和峰值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間9 . 一階微分環(huán)節(jié) G（s） 1 Ts ,當頻率A.45 °B.- 45°10 .最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（A.振蕩次數(shù)越多C.相位變化越小期末考試-復(fù)習(xí)重點自動控制原理1一、單項選擇題（每小題 1分，共20分）1 .系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.系統(tǒng)設(shè)計2 .慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在

2、（）上相等。A.幅頻特性的斜率B.最小幅值C.相位變化率D.穿越頻率3 .通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）A.比較元件B.給定元件C.反饋元件D.放大元件4 . 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（）A.圓B.半圓C橢圓D.雙曲線5 .當忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量,個（）A.比例環(huán)節(jié)B.微分環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)6 .若系統(tǒng)的開環(huán)傳 遞函數(shù)為 一10一，則它的開環(huán)增益為（）s（5s 2）C.5D.10則該系統(tǒng)是（）2s 5C.過阻尼系統(tǒng)D.零阻尼系統(tǒng)則可以（）B.減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間和超調(diào)量1,時，則相頻特性G

3、（j ）為（）TC.90°D.-90°）B.穩(wěn)定裕量越大D.穩(wěn)態(tài)誤差越小11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s s48s3 17s2 16s 5 0,則此系統(tǒng)A.穩(wěn)定B.臨界穩(wěn)定C.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定。12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s1)(s 5)，當k=（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10B.20 _413.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為Ds 3sC.30D.403210s 5s s 2 0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（A.0B.114.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為A.2B.0.2C.2D.35丁，當輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（s 6ssC.0.5D.0.0515 .

4、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）則它是一種（）10s 1A.反饋校正B相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.相位滯后校正16 .穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號 日s)的函數(shù)關(guān)系為()A.esslim E(s)s 0B.esslim sE(s)s 0C.ess lim E(s)D.e$s lim sE(s)ss17 .在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前18 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為()A.圓B.上半圓C.下半圓D.45°弧線19 .開環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)H(s)= -K一 則實軸上的根軌跡為

5、()s (s 3)A.(-3,8)B.(0, oo)C.(-8, -3)D.(-3 , 0)20 .在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作()反饋的傳感器。A.電壓B.電流C.位移D.速度二、填空題(每小題 1分，共10分)21 .閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 系統(tǒng)。22 .一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。23 .一階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為 。24 .控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。25 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。26 .一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27 .超前校正是由

6、于正相移的作用，使截止頻率附近的 明顯上升，從而具有較大 的穩(wěn)定裕度。28 .二階系統(tǒng)當共軻復(fù)數(shù)極點位于 線上時，對應(yīng)白阻尼比為0.707。29 .PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是 控制器。30 .若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越越好。三，計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41 .求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以X(s)為輸入，Xo(S)為輸出。Xi(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。z / / / / /k1 xok2fi20%峰值時間為2秒，試確定K和43 .欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為 Ki值。1 + Kis44

7、.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng)）。D.設(shè)定量）指標密切相關(guān)。B.允許的超調(diào)量D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）C反饋元件1，、 /I,則該環(huán)節(jié)是（5s 1C慣性環(huán)節(jié)6xo t 2xo t 2xi tD.放大元件）D.微分環(huán)節(jié)則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）6.已知系統(tǒng)的微分方程為3xo t自動控制原理2一、單項選擇題（每小題1分，共20分）1 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）A.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析D.最優(yōu)設(shè)計2 .與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制

8、信號。A.輸出量B.輸入量C.擾動量3 .在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（A.允許的峰值時間C.允許的上升時間4 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為A.比較元件B.給定元件5 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G sA.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)7.8.9.A.3s2C.2s26s 26s 3引出點前移越過一個方塊圖單元時,A.并聯(lián)越過的方塊圖單元C.串聯(lián)越過的方塊圖單元設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)A.7B.2B.3s2D.2s26s 26s 3應(yīng)在引出線支路上(B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為()C.72時域分析的性能指標，哪個

9、指標是反映相對穩(wěn)定性的(A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.12)D.最大超調(diào)量10.二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為(A.諧振頻率B.截止頻率C.最大相位頻率D.固有頻率11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為 D s s4 2s3D.3D.60 905%,則其調(diào)整時間為(D.4s2 2s 1 0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為(A.0B.1C.212 .一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為()A.015B.15 30C.30 60二，213 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G s，且容許誤差為s 1A.1B.2C.314 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()A.上Ts

10、 1B.s(s a)(s b)C. s(s a)15.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G s4s2(s23s 2),當輸入為單位斜坡時,其加速度誤A.0B.0.2516 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位超前校正B.相位滯后校正17 .確定根軌跡大致走向，一般需要用(A.特征方程B.幅角條件C.4D.Gc(s) s 1 ,則它是一種() 0.1s 1C.相位滯后一超前校正D.反饋校正)條件就夠了。C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件 100s 118 .某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc(s) ，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為()10s 1A.(0, j0)B.(1, j0)C.(1,j1)D.(10,

11、 j0) K 19 .系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 ,則實軸上的根軌跡為()s(s 1)(s 2)A.(-2 , -1)和(0, 8)B.(-oo, -2)和(-1 , 0)C.(0, 1)和(2, 8)D.(-8, 0)和(1, 2)分析系統(tǒng)20 .A、B是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當極點A距離虛軸比極點B距離虛軸大于()時,時可忽略極點 A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍二、填空題(每小題 1分，共10分)21 .“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以 為基礎(chǔ)的。22 .控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。 123 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。s 224 .延

12、遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25 .若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和 來做出判斷。26 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是 所引起的輸出位置上的誤差。27 .輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越 。28 .系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是 和反饋校正2s 129 .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s) s，其最大超前角所對應(yīng)的頻率 0.32s 1m 。30 .若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒有 ,則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。 三、計算題(第41、42題每小題5分，第43、44題每小題10分，共30分)41 .根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R

13、(s)。R(s) +一 G1C(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43 .已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s) ，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode圖。s(0.1s 1)44 .電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當于一個純積分環(huán)節(jié)，要求:(1)若0.5,對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益K應(yīng)取多大。(2)若期望心速為60次/min ,并突然接通起搏器，問1s后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。1.2.3.4.5.6.7.8.期望心速c（起搏器K005S+1自動控制原理3如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.隨動系

14、統(tǒng)C.連續(xù)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（制信號。A.輸出量B.輸入量直接對控制對象進行操作的元件稱為（A.給定元件B.放大元件C.擾動量）C.比較元件心臟實際心速R（s）D.數(shù)字控制系統(tǒng)進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控D.設(shè)定量D.執(zhí)行元件某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G sA.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)1,則該環(huán)衛(wèi)是（TsC.積分環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是y t0.1t2 ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（AM s梅遜公式主要用來（A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)B計算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（A.0.6B

15、.0.707C.0在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差C.允許的上升時間B.允許的超調(diào)量D.允許的峰值時間D.1）指標密切相關(guān)。9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G（s）,其階躍響應(yīng)曲線在s 2t =0處的切線斜率為（）A.7B.2C.72D.l210.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（A.非最小相位系統(tǒng)B.最小相位系統(tǒng)C.不穩(wěn)定系統(tǒng)11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性，希望相位裕量 為（）D.振蕩系統(tǒng)A.0 15B.15 30C.30 60D.60 9012.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：G BA.2B.4s 2k23s2 4s 2 kC.6當k=（）時，

16、閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。D.813.開環(huán)傳遞函數(shù)為 G（s）H （s）KS3(S 4),則實軸上的根軌跡為（）A.(-4, 8)B.( -4, 0)C.(一0°) 一 4)D.( 0, *14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為22s2(s23s 2),當輸入為單位斜坡時,其加速度誤差為()A.0B.0.25C.4D.15.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G ss2 (s 1)(s,其系統(tǒng)的增益和型次為4)A.5, 2B.5/4, 2C.5D.5/416.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gj(s)s 1 2s 110s 1 0.2s 1'則它是一種(A.相位滯后校正B.相位超前校正C.相位滯后一超前校正D.

17、反饋校正17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系，通常是(A. c= cB.C. c< cD. c與c無關(guān)18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s),則與虛軸交點處的K*=()A.0B.219.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù) Gc(s)A.(0, j0)B.(1 ， j0)20.A、B是高階系統(tǒng)的二個極點, 可忽略極點AoA.5倍B.4倍s(s 1)(s 2)C.4D.6100s 1一 一一,則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為(10s 1C.(1, j1)D.(10, j0)般當極點A距離虛軸比極點 B距離虛軸大于(C.3倍D.2倍)時，分析系統(tǒng)時21 .對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 2

18、2 .在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其越好。一 ,，一123 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是 G(s) ，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是 s 224 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 發(fā)生變化。25 .二階系統(tǒng)當輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為26.反饋控制原理是原理。.、，、，一 一，2s 127.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s),其最大超前角所對應(yīng)的頻率0.32s 1m 。28 .在擾動作用點與偏差信號之間加上29 .超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和30 .一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。能使靜態(tài)誤差降為0。所引起的輸出位置上的誤差。42.建立

19、圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s),求出閉環(huán)阻尼比為 0.5時所對應(yīng)的K值，并計算此K s(5s 50)值下的 ts,tp,tr, Mp 。44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為G (s)10(s a)s(s 2)(s 10)(1)試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的 a值；(2)使系統(tǒng)特征值均落在 S平面中Re1這條線左邊的a值。自動控制原理41.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為(A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析)D.系統(tǒng)設(shè)計2.3.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有(A.執(zhí)行環(huán)節(jié)C.反饋環(huán)節(jié)主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為(A.比較元件B.給定元件4.某系統(tǒng)的傳遞函

20、數(shù)是A.比例、延時G s e2s 1B.慣性、導(dǎo)前5.已知F(s)2s 3，2_、s(s5s 4)6.A.0B.ooB.給定環(huán)節(jié)D.放大環(huán)節(jié)C.反饋元件D.放大元件s,則該可看成由)環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。C.慣性、延時D.慣性、比例,其原函數(shù)的終值f(t)t在信號流圖中，在支路上標明的是A.輸入B.引出點7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是G sC.0.75)C.比較點33,且容許誤差為2D.3D.傳遞函數(shù)2%則其調(diào)整時間為()A.1B.1.5C.2D.38.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在(A.幅頻特性的斜率B.最小幅值)上相等。C.相位變化率D.穿越頻率9 .若保持二階系統(tǒng)的乙不變，提高A.提高上升時間和峰

21、值時間C.提高上升時間和調(diào)整時間10 .二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率con,則可以（）3d、A. 3r > 3d > 3 nB. GJ>> CO n> CO dB.減少上升時間和峰值時間D.減少上升時間和超調(diào)量無阻尼固有頻率W和諧振頻率5比較（）C.Q >COr>COd D. COn >COd>GJr11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為4D s 3s3210s 5s s 2 0,則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（A.0B.1C.2D.312.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程D s 3s33s5 0 ,可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定B.不穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定

22、13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為:(2s 1)s2(T1 s1)當（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. T12B.T1C.T1D.任意T1和214.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為A.2B.0.22s23s 2C.0.25,當輸入為單位階躍時，其位置誤差為（D.315.當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于A.0B.0.1/kII型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）C.1/kD.16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為A.相位滯后校正B.相位超前校正2Gc（s）,則它是sC.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器17 .相位超前校正裝置的奈氏曲線為（A.圓B.上半圓C.下半圓18.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（D.45

23、°弧線)A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善19 .根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）nmPZjJj 1i 1A. n mmnZiPj1 1j 1C.n mmnZ PJji 1j 1B. n mnmPjZij 1i 1D.n m20 .直流伺服電動機一測速機機組（型號為70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）A.8.4 msB.9.4 ms C.11.4 ms D.12.4 ms21 .根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和 。22 .閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的

24、是 。23 .控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的 有關(guān)。224 .描述系統(tǒng)的微分方程為 置匚3包讓2xt xi t ,則頻率特性dt2dtG(j ) o25 .一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的 26 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=4/(s 2+2s+4),其固有頻率性能。27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信28 .PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是29 .二階系統(tǒng)當共軻復(fù)數(shù)極點位于30 .誤差平方積分性能指標的特點是:口V 控制器。45線上時，對應(yīng)的阻尼比為41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。Fi(t)42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

25、G (s)10、一、，一，一、，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的s(s 1)Bode 圖。44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)Gk(s)s(s 1)(2s 1)(l)求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍；(2)求k=1時的幅值裕量；ess。求k=1.2,輸入x(t)=1+0.06 t時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值自動控制原理51 .隨動系統(tǒng)對()要求較高。A.快速性B.穩(wěn)定性2 .“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以(A.傳遞函數(shù)模型B.狀態(tài)空間模型c.準確性D.振蕩次數(shù))為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。C.復(fù)變函數(shù)模型D.線性空間模型3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為(A.

26、比較元件B.給定元件C.反饋元件D.校正元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s13s 7 ,則該環(huán)下可看成由（）環(huán)衛(wèi)串聯(lián)而組成。s 55.6.7.8.9.A.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后已知F（s）2s2 2s 3s(s25s 4)A.0B.oo已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是A. 22s 1B.比例、D.比例、慣性、微分積分、微分,其原函數(shù)的終值B. 20.5s 1在信號流圖中，在支路上標明的是A.輸入B.引出點已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是A.0.5B.1若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明A.系統(tǒng)響應(yīng)快C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差K10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 A.上移TsB.下移11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為.

27、KA.B.與12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程 D sA.穩(wěn)定C.0.75XoX02(1 eC.12s 1）C比較點t 0.5C.1.5f(t)tD.30.5t0.5e則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）D. 10.5s 1D.傳遞函數(shù)2t）B.系統(tǒng)響應(yīng)慢D.系統(tǒng)的精度差它的對數(shù)幅頻率特性L（1G(s)3s3,則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是D.2）隨K值增加而（）B.不穩(wěn)定13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G sA.0.5B.1c左移K 一,則其頻率特性幅值sD.右移A()=()C.3s 5 0,可以判斷系統(tǒng)為（）C.臨界穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定2-:4s 2s 1C.2D.414.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（

28、A.右半部分B左半部分C.實軸上D.虛軸上15. 一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G （s）4(s 3),則該系統(tǒng)為( s(2s 3)(s 4)A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率C與校正后的穿越頻率C之間的關(guān)系，通常是（A. c= cB. c > cC. c < cD.與c、 c無關(guān)17.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（A.是一種相位超前校正裝置B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善 )C.-90 °D.90

29、6;C. 90D. 120C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善18 .滯后校正裝置的最大滯后相位趨近(A.-45 °B.45°19 .實軸上分離點的分離角恒為()A. 45B. 6020 .在電壓一位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入()校正，使系統(tǒng)成為II型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。A.比例微分B.比例積分C.積分微分D.微分積分21 .閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是 。22 .系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的 分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。23 .二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G(s)=4/(s 2+2s+4),其固有頻率 n =。24 .用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標圖

30、示法和 _圖示法。225 .描述系統(tǒng)的微分方程為 d與L 3電!2xtxi t ,則頻率特性dt2 dtG(j )26 .乃氏圖中當3等于剪切頻率時，相頻特性距-支線的相位差叫 。27 . 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。28 .滯后校正是利用校正后的 作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。29 .二階系統(tǒng)當共軻復(fù)數(shù)極點位于45線上時，對應(yīng)的阻尼比為 30 .遠離虛軸的閉環(huán)極點對 的影響很小。41 .一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當 =0.7時，a=?R(s)42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G （s）2000s(s 2)(s 20)')（1）畫出系統(tǒng)開

31、環(huán)幅頻 Bode圖。（2）計算相位裕量。44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差essr和擾動穩(wěn)態(tài)誤差 essd。自動控制原理61 .系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（A.系統(tǒng)辨識B.系統(tǒng)分析C.最優(yōu)設(shè)計D.最優(yōu)控制2 .系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。A.輸入信號B.輸出信號3 .主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為A.比較元件B.給定元件C.系統(tǒng)的動態(tài)特性）C.反饋元件D.系統(tǒng)的特征方程D.放大元件4 .某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G s1,則該環(huán)節(jié)是（）A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)5s 1C.慣性環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)5 .已知系統(tǒng)的微分方程為 3x0 t6x0 t 2x0 t2xi t

32、 ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）A.-2 B.-13s2 6s 2 3s2 6s 26 .在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,C.2；d6nD.2s2般是通過改變輸入信號的（16s 3）來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)7 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是2，且容許誤差為5%則其調(diào)整時間為（）A.1B.2s 1C.3D.4）C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D.系統(tǒng)的精度差8 .若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明A.系統(tǒng)響應(yīng)快B.系統(tǒng)響應(yīng)慢9 .以下說法正確的是（）A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性D.頻率特性沒有量綱10 .

33、二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為（A.最大相位頻率B.固有頻率C.諧振頻率D.截止頻率11.II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()A. -60 (dB/dec)B. Y0 (dB/dec) C. W0 ( dB/dec )D.0 (dB/dec)k12 .某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：G s ，當k=()時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。2s 1A.0.5B.1C.1.5D.213 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是14 .某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()KA.Ts 1s dKB

34、. C.s(s a)(s b) s(sa)D.Ks2 (s a)G4(s)15 .當輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差 ess=()A.0.1/kB.1/kC.0D.16 .若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s) s 1 ,則它是一種()0.1s 1A.相位超前校正B.相位滯后校正C.相位滯后一超前校正D.反饋校正17 .常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是()A.PDIB.PDIC.IPDD.PID18.主導(dǎo)極點的特點是()A距離虛軸很近C.距離虛軸很遠B.距離實軸很近D.距離實軸很遠19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s1)(s 2),則實軸上的根軌跡為()

35、A. (-2 , -1 )和(0, 8)B. (-8, -2)和(-1 , 0)C. (0, 1)和(2, 8)D. (-8, 0)和(1, 2)20 .確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了()A.特征方程B.幅角條件C.幅值條件D.幅值條件+幅角條件21 .自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是 。22 .控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度 。23 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。24 .實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有 的性質(zhì)。.2.25 .描述系統(tǒng)的微分方程為 d孚3%工2xt xi t ,則其頻率特性 dt2dtG(j ) 。26 .輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，

36、穩(wěn)態(tài)誤差越 。27 .系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。28 .根軌跡在平面上的分支數(shù)等于 。29 .為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的 應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計 截止頻率。30 .若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半 S平面上沒有,則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。ii (t)' u i(t)C2JL1- u 靴)R2i2 (t)43 .已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= Las ,繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性; s并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s尸s(s 2)(s 4

37、)試繪制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍。自動控制原理71.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（A.濾波與預(yù)測B.最優(yōu)控制2.開環(huán)控制的特征是（）A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)C.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)D.系統(tǒng)分析3. 3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標圖為（A.圓B.半圓C.橢圓）D.雙曲線4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10，,則它的開環(huán)增益為（）s（5s 2）A.10B.25.在信號流圖中，只有（C.1）不用節(jié)點表示。D.5A.輸入B輸出6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G sA.0.5B.1C.比較點14s2 2s 1C.2D.方塊圖單元

38、D.47.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（A.系統(tǒng)響應(yīng)快C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差B.系統(tǒng)響應(yīng)慢D.系統(tǒng)的精度差8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移A.0°B.-90 °C.90°D.-1809.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（A.0 45°B.0 -45°C.0 90°10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（D.0 -90°)上。A.s左半平面C.s上半平面B.s右半平面D.s下半平面11.系統(tǒng)的特征方程 Ds 5s4 3s2 3 0,可以判斷系統(tǒng)為（）A.穩(wěn)定C.臨界穩(wěn)定B.不穩(wěn)定D.穩(wěn)定性不確定12.下列判

39、別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（A.勞斯判據(jù)C.奈奎斯特判據(jù)B.赫爾維茨判據(jù)D.根軌跡法13.對于一階、A.充分條件二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（B.必要條件14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（A.越小B越大C.充分必要條件）C.不變D.以上都不是15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc（s）10s 1D.無法確定1，、一,則它是一種（A.反饋校正C.相位滯后一超前校正B.相位超前校正D.相位滯后校正16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率c與校正后的穿越頻率c的關(guān)系相比，通常是（）A. c = cB. c>C.D.與cc無關(guān)17.超前

40、校正裝置的頻率特性為1T2 j1 T2 j1）,其最大超前相位角A. arcsin 1B. arcsin T1-1T21C. arcsinD. arcsinT2118.開環(huán)傳遞函數(shù)為A. (-2,8)T21G(s)HB. (-5 ， 2),則實軸上的根軌跡為（s 2）（s 5）C. (-00, -5 )D. (2, 8)19 .在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是()A.減小增益B.超前校正C.滯后校正D.滯后-超前20 .PWM功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是()A.脈沖寬度調(diào)制B.幅度調(diào)制C.脈沖頻率調(diào)制D.直流調(diào)制21 .一線性系統(tǒng)，當輸入是單位脈沖函

41、數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 相同。22 .輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為 。23 .對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 就可以判斷其穩(wěn)定性。24 .設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞 G(s)=7/(s+2),其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為 25 .當輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(j 3)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 c26 .機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為 。27 .當乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為 。28 .二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。即不能跟蹤加速度信號。29 .根軌跡法是通過 直接尋找閉環(huán)根軌跡。30 .若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越 越好。41 .求如下方塊圖

42、的傳遞函數(shù)。42 .建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。R2u 0(t)43 .已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求: (1)系統(tǒng)穩(wěn)定時Kf的取值范圍；一人、，12(2)求輸入為X(t) -t時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)a；2ess的影響。說明系統(tǒng)的局部反饋Kfs對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差1S(S 1)Xo(s)44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系心回性。Xi(S)K0.5s 11X0(S)s(s 1)*自動控制原理81.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為(A.最優(yōu)設(shè)計B.系統(tǒng)辨識C.系統(tǒng)分析)D.最優(yōu)控制2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行(A.微分

43、B相乘3.直接對控制對象進行操作的元件稱為(A.比較元件B.給定元件：)的元件又稱比較器。C.加減D.相除)C.執(zhí)行元件D.放大元件4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G S5s2 3 ,則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后C.比例、微分、滯后sB.比例、D.比例、慣性、微分積分、微分5.已知系統(tǒng)的微分方程為 6x0 t2x0 t 2xit ,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是(A. 13s 1B._3s6 .梅遜公式主要用來(A.判斷穩(wěn)定性C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)K7 . 一階系統(tǒng)G(s)=C.-16s 2D.-23s 2A.不變Ts 1B.不定的放大系數(shù)B.計算輸入誤差D.求系統(tǒng)的根軌跡K愈小，則系統(tǒng)的

44、輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值(C.愈小8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標中只與阻尼比有關(guān)的是D.愈大()A.上升時間B.峰值時間C.調(diào)整時間D.最大超調(diào)量9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的(來求得輸出信號的幅值。A.相位B.頻率C.穩(wěn)定裕量D.時間常數(shù)10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性 G(j 3)二(1 j )3 ,當 co=1rad/s時，其頻率特性幅值 A(1)=()A.24C. .2D. 2 211.一階慣性系統(tǒng)G(s)的轉(zhuǎn)角頻率指s 2A.2B.1C.0.5D.012.設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)s(s a),其中K>0, a>0 ,則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與(

45、)A.K值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)B.a值的大小有關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)13 .已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為(A.0.707B.0.6C.1D.014 .系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的()A.充分條件B.必要條件C.充分必要條件D.以上都不是15 .以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D.它始終為016 .當輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()A.0B.0.1/kC.1/kD.17 .若已知某串聯(lián)校正裝

46、置的傳遞函數(shù)為Gc(s) 2s,則它是一種()A.相位滯后校正B.相位超前校正C.微分調(diào)節(jié)器D.積分調(diào)節(jié)器18 .在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用()校正。A.滯后B.超前C.滯后-超前D.減小增益19 .根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為G S H S ()A.-1B.1C.±(2k+1)兀/2 (k=0,1,2,)D.±(2k+1) Mk=0,12 )20 .主導(dǎo)極點的特點是()A.距離虛軸很近B.距離實軸很近C.距離虛軸很遠D.距離實軸很遠21 .對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 。22 .利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的 。23 .傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 無關(guān)。24 .若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 。、 ，一 一，- 2s 125 .已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為Gc(s) ，其最大超前角所對應(yīng)的頻率m 0.32s 126 .延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，