1、第三章 數(shù)控銑削加工程序編制(下)五、子程序的調(diào)用12330308.663045610YX五、子程序調(diào)用M98：子程序調(diào)用：子程序調(diào)用 M99：子程序終了，必需出如今子程序的最后一行。：子程序終了，必需出如今子程序的最后一行。 子程序格式：OnnnnM99格式： M98 PXXnnnn 調(diào)用程序號(hào)為Onnnn的程序xx次。 缺省xx時(shí)，表示調(diào)用1次子程序格式：O0090M99例： M98 P20210 調(diào)用程序號(hào)為0090的程序2次。 M98 P0090 調(diào)用程序號(hào)為O0090的程序1次。 子程序的調(diào)用是可嵌套的：子程序的調(diào)用是可嵌套的： O0001; M98 P1000; M30; O100

2、0; M98 P2000; M99; O2000; M99;主程序主程序子程序子程序子程序子程序1 1重嵌套重嵌套2 2重嵌套重嵌套例：如下圖例：如下圖, ,在一塊平板上加工在一塊平板上加工6 6個(gè)邊長(zhǎng)為個(gè)邊長(zhǎng)為10mm10mm的等邊三角形，每的等邊三角形，每邊的槽深為邊的槽深為-5mm-5mm，工件上外表為，工件上外表為Z Z向零點(diǎn)向零點(diǎn)( (編程時(shí)不思索刀具補(bǔ)編程時(shí)不思索刀具補(bǔ)償償),),采用子程序編程，主軸轉(zhuǎn)速：采用子程序編程，主軸轉(zhuǎn)速：800r/min,800r/min,進(jìn)給：進(jìn)給：2000mm/min2000mm/min設(shè)置設(shè)置G54G54：X X-400-400，Y Y-100-1

3、00，Z Z-50-50。 12330308.663045610YX子程序：子程序：O20O20N10 G91 G01 Z -5 F100 N10 G91 G01 Z -5 F100 N20 G01 X -5 Y-8.66 N20 G01 X -5 Y-8.66 N30 G01 X10 Y 0 N30 G01 X10 Y 0 N40 G01 X -5 Y 8.66 N40 G01 X -5 Y 8.66 N50 G01 Z 5 F2000 N50 G01 Z 5 F2000 N60 M99N60 M9912330308.663045610YX / /在三角形上頂點(diǎn)切入深在三角形上頂點(diǎn)切入深5m

4、m5mm/切削三角形切削三角形/切削三角形切削三角形/切削三角形切削三角形/抬刀抬刀/子程序終了子程序終了O100O100N10 G54 G90 G17 N10 G54 G90 G17 N20 G00 Z40 /N20 G00 Z40 /進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系N30 M03 S800 /N30 M03 S800 /主軸啟動(dòng)主軸啟動(dòng)N40 G00 Z3 /N40 G00 Z3 /快進(jìn)到工件外表上方快進(jìn)到工件外表上方N50 G01 X0 Y8.66 /N50 G01 X0 Y8.66 /到到1#1#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N60 M98 P20 /N60 M98 P20 /調(diào)調(diào)202

5、0號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N70 G90 G01 X30 Y8.66 /N70 G90 G01 X30 Y8.66 /到到2#2#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N80 M98 P20 /N80 M98 P20 /調(diào)調(diào)2020號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N90 G90 G01 X60 Y8.66 /N90 G90 G01 X60 Y8.66 /到到3#3#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N100 M98 P20 /N100 M98 P20 /調(diào)調(diào)2020號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X0 Y -21.34 /N100 G90 G01

6、X0 Y -21.34 /到到4#4#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N110 M98 P20 /N110 M98 P20 /調(diào)調(diào)2020號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /到到5#5#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N130 M98 P20 /N130 M98 P20 /調(diào)調(diào)2020號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /到到6#6#三角形上頂點(diǎn)三角形上頂點(diǎn)N150 M98 P20

7、/N150 M98 P20 /調(diào)調(diào)2020號(hào)切削子程序切削三角形號(hào)切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 /N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀抬刀N170 M05 /N170 M05 /主軸停主軸停N180 M30 /N180 M30 /程序終了程序終了六、G80、G81G89固定循環(huán)指令固定動(dòng)作 + 固定的子程序固定循環(huán)指令 如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、切螺紋等固定循環(huán)的根本動(dòng)作 六個(gè)動(dòng)作組成： 動(dòng)作1x軸和y軸定位： 使刀具快速定位到孔加工的位置。 動(dòng)作2快進(jìn)到R點(diǎn)： 刀具自起始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)。 動(dòng)作3孔加工：以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔 加工的動(dòng)作。(

8、Z點(diǎn) 動(dòng)作4孔底動(dòng)作：包括暫停、主軸準(zhǔn)停、 刀具挪動(dòng)等動(dòng)作。 動(dòng)作5前往到R點(diǎn)：繼續(xù)加工其它孔時(shí)， 平安挪動(dòng)刀具，由G99設(shè)定。 動(dòng)作6前往起始點(diǎn)：孔加工完成后普通應(yīng) 前往起始點(diǎn)，由G98設(shè)定。固定循環(huán)指令通式 方式： 式中：G孔加工固定循環(huán)G73G89。 X、Y孔在xy平面的坐標(biāo)位置絕對(duì)值或增量值。 Z孔底的Z坐標(biāo)值絕對(duì)值或增量值 。 RR點(diǎn)的Z坐標(biāo)值絕對(duì)值或增量值 。 Q每次進(jìn)給深度G73、G83；刀具位移量G76、G87。 P暫停時(shí)間，ms。 F切削進(jìn)給的進(jìn)給量,mm/min。 L固定循環(huán)的反復(fù)次數(shù)。只循環(huán)一次時(shí)L可不指定。固定循環(huán)指令通式 方式： 留意： G73G89是模態(tài)指令。 G0

9、1G03取消。 固定循環(huán)中的參數(shù)Z、R、Q、P、F是模態(tài)的。 在運(yùn)用固定循環(huán)指令前要使主軸啟動(dòng)。 固定循環(huán)指令不能和后指令M代碼同時(shí)出如今同一程序段。 在固定循環(huán)中，刀具半徑尺寸補(bǔ)償無(wú)效，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償有效。 當(dāng)用G80取消固定循環(huán)后，在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)固定循環(huán)指令引見(jiàn) 高速深孔啄鉆循環(huán)高速深孔啄鉆循環(huán) 格式：格式：G73 X Y Z R Q F ； 式中：式中：Q每次進(jìn)給深度每次進(jìn)給深度23。 深孔加工循環(huán)深孔加工循環(huán)G83G83 G83 X_Y_Z_ R_ Q_ F_G83 X_Y_Z_ R_ Q_ F_； 圖中圖中d d值由參數(shù)設(shè)定。值由參數(shù)設(shè)定。 QQQ參考平面參考平面工件平面

10、工件平面初始平面初始平面G98G99ddRZ G73G73和和G83G83的區(qū)別：的區(qū)別：執(zhí)行G73指令時(shí)，每次進(jìn)給后令刀具退回一個(gè)d值用參數(shù)設(shè)定；G83指令那么每次進(jìn)給后均退回至R點(diǎn)，即從孔內(nèi)完全退出，然后再鉆入孔中。G73指令雖然能保證斷屑，但排屑主要是依托鉆屑在鉆頭螺旋槽中的流動(dòng)來(lái)保證的。因此深孔加工，特別是長(zhǎng)徑比較大的深孔，為保證順利打斷并排出切屑，應(yīng)優(yōu)先采用G83指令。 鉆削循環(huán)鉆削循環(huán)G81G81 (G98/G99) G81 X_ Y_ Z_ R_ (G98/G99) G81 X_ Y_ Z_ R_ F_F_； 工件上外表工件上外表參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面初

11、始平面初始平面? 鉆、鏜階梯孔循環(huán)鉆、鏜階梯孔循環(huán)G82G82 G82 X_Y_Z_ R_ P_ F_G82 X_Y_Z_ R_ P_ F_； 工件上外表工件上外表參考平面參考平面ZRG99G98初始平面初始平面PP1000 = 表示停留表示停留1S 取消固定循環(huán)取消固定循環(huán) 格式：格式：G80； 留意：當(dāng)用留意：當(dāng)用G80取消孔加工固定循環(huán)后，固取消孔加工固定循環(huán)后，固定循環(huán)指令中的定循環(huán)指令中的 孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些孔加工數(shù)據(jù)也被取消。那些在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。在固定循環(huán)之前的插補(bǔ)模態(tài)恢復(fù)。 G80取消固定循環(huán) G81鉆孔、中心孔 G82擴(kuò)孔 編程格式：G8 X Y Z R Q

12、 P F L孔位坐標(biāo)切入點(diǎn)Z坐標(biāo)每次進(jìn)給深度在孔底停留時(shí)間反復(fù)次數(shù)進(jìn)給速度例：加工4個(gè)直徑為30mm通孔G90 G00 X0.Y0. Z100.G98 G83 X-120. Y-75. Z-46. R2. Q8. F60X120.Y75.X-120.G80 G00 Z200.12012075754040A AB BC CD D1201207575初始平面初始平面G98參考平面參考平面綜合實(shí)例一綜合實(shí)例一S=30r/min;F=70mm/minS=30r/min;F=70mm/min前往到前往到Z=250Z=250處換刀處換刀請(qǐng)編寫(xiě)請(qǐng)編寫(xiě)G G代碼，下節(jié)課交代碼，下節(jié)課交加工順序：1-2-3-6

13、-7-11-12-13N001 G54 G17 ；設(shè)置工件坐標(biāo)系；設(shè)置工件坐標(biāo)系；;*N002 G91 G28 Z0 T11 M06； 到換刀點(diǎn)換到換刀點(diǎn)換T11刀具；刀具；N003 G90 G00 Z0；到初始平面；到初始平面 ；N004 M03 S30 ； 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N005 G99 G81 X400.0 Y-350.0 Z-153.0 R-97.0 F70； 定位，鉆定位，鉆1孔；孔；N006 Y-550.0； 鉆鉆2孔；孔；N007 G98 Y-750.0；鉆；鉆3孔；孔；N008 G99 X1200.0；鉆；鉆4孔；孔；N009 Y-550.0； 鉆鉆5孔；孔；N010 G

14、98 Y-350； 鉆鉆6孔；孔；N011 G00 X0 Y0 M05；X、Y坐標(biāo)前往到參考點(diǎn)，主軸停；坐標(biāo)前往到參考點(diǎn)，主軸停；;*N012 G91 G28 Z0 T15 M06；到換刀點(diǎn)；到換刀點(diǎn) ,換換T15刀具；刀具；N013 G90 G00 Z0； 到初始平面到初始平面 ；N014 S30 M03； 主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N015 G99 G82 X550.0 Y-450.0 Z-130.0 R-97.0 P300 F70； ；定位，鉆；定位，鉆7孔，返到孔，返到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N016 G98 Y-650.0；定位，鉆；定位，鉆8孔，前往到初始平面，孔底暫停；孔，前

15、往到初始平面，孔底暫停；N017 G99 X1050.0；定位，鉆；定位，鉆9孔，前往到孔，前往到R平面，孔底暫停；平面，孔底暫停；N018 G98 X-450.0； 定位，鉆定位，鉆10孔，到初始平面，孔底暫停；孔，到初始平面，孔底暫停；N019 G00 X0 Y0 M05；前往到參考點(diǎn)，主軸停；前往到參考點(diǎn)，主軸停；;*N020 G91 G28 Z0 T31M06；到換刀點(diǎn)；到換刀點(diǎn), 換換T31刀具；刀具；N021 G90 G00 Z0；到初始平面，；到初始平面， N022 S30 M03；主軸正轉(zhuǎn)；主軸正轉(zhuǎn)；N023 G99 G85 X800.0 Y-350.0Z-153.0R-47.

16、0F70； ；定位，鉆；定位，鉆11孔，前往到孔，前往到R平面；平面；N024 Y-550.；定位，鉆；定位，鉆12、13孔，前往到孔，前往到R平面；平面；N025 G98 Y-750. N026 G00 X0 Y0 M05；N027 M02； 程序停頓。程序停頓。綜合實(shí)例二綜合實(shí)例二主程序?yàn)橹鞒绦驗(yàn)閛0001o0001；鉆中心孔、鉆孔、倒角、；鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為o0100o0100、o0200o0200、o0300o0300、o0400o0400和和o0500o0500。工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)為的原點(diǎn)為W W，固定循環(huán)的初始平

17、面為，固定循環(huán)的初始平面為Z=250Z=250，R R點(diǎn)平面為點(diǎn)平面為Z=2Z=2，鉆通孔鉆頭伸出量為，鉆通孔鉆頭伸出量為2 2，中心孔的孔深為中心孔的孔深為1.51.5，倒角深度為，倒角深度為1 1，其，其它尺寸如圖。它尺寸如圖。G54:X=100 Y=100 Z=100G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具刀具: :T01T01中心鉆中心鉆T02T028.58.5鉆頭鉆頭T03T03倒角鉆頭倒角鉆頭T04T04M10M10絲錐。絲錐。 4321W8080X XY YX XZ2 22 28.58.51515M10M10W中心孔中心孔-鉆孔鉆孔-倒角倒角-攻螺紋攻螺紋工序：工序：O0

18、001 ； 主程序主程序 N10 G54 G00X0 Y0 Z250.0 ；選擇工件坐標(biāo)系，快進(jìn)到換刀點(diǎn)；選擇工件坐標(biāo)系，快進(jìn)到換刀點(diǎn) N15 T01 M06 ；換上；換上01號(hào)刀具號(hào)刀具中心鉆中心鉆 N20 S1500 M03 M08 ；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液 N25 M98 P0100 ；在四個(gè)孔中心孔位置打中心孔；在四個(gè)孔中心孔位置打中心孔 N30 T02 M06 ；換；換02號(hào)刀具號(hào)刀具8.5鉆頭鉆頭 N35 S1000 M03 M08 ；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液 N40 M98 P0200 ；鉆四個(gè)孔；鉆四個(gè)孔 N45 T03 M06 ；換；換03號(hào)刀具

19、號(hào)刀具倒角倒角 N50 S1500 M03 M08 ；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液 N55 M98 P0300 ；給每個(gè)孔倒角；給每個(gè)孔倒角 N60 T04 M06 ；換；換04號(hào)刀具號(hào)刀具M(jìn)10絲錐絲錐 N65 S200 M03 M08 ；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液；啟動(dòng)主軸，開(kāi)冷卻液 N70 M98 P0400 ；對(duì)四個(gè)孔攻絲；對(duì)四個(gè)孔攻絲 N75 G28 ； N80 M30 ；主程序前往參考點(diǎn)主程序終了終了；主程序前往參考點(diǎn)主程序終了終了4321W8080X XY YX XZ Z2 22 28.58.51515M10M10WO0100；鉆中心孔子程序；鉆中心孔子程序 N85 G99 G

20、81 X-40.0 Y0R2.0Z-1.5F10.0；鉆中心孔循環(huán)，鉆第；鉆中心孔循環(huán)，鉆第1個(gè)孔的中心孔個(gè)孔的中心孔 N90 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序二級(jí)調(diào)用，鉆；調(diào)用孔位置子程序二級(jí)調(diào)用，鉆2、3、4孔的中心孔孔的中心孔 N95 M99 ；O0200 ；鉆孔子程序；鉆孔子程序 N100G99G81X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ；鉆第；鉆第1個(gè)孔個(gè)孔 N105 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序，鉆；調(diào)用孔位置子程序，鉆2、3、4孔孔 N110 M99 ；O0300 ；倒角子程序；倒角子程序 N115 G99G81X-40.0Y0.R2.0Z-1.0F20

21、.0 ；第；第1個(gè)孔倒角個(gè)孔倒角 N120 M98 P0500 ；調(diào)用孔位置子程序，；調(diào)用孔位置子程序， 對(duì)對(duì)2、3、4孔倒角孔倒角 N125 M99 ；O0400 ；攻絲子程序；攻絲子程序 N130 G99G84X-40.0Y0R2.0Z-17.0F10.0 ；攻第；攻第1個(gè)孔個(gè)孔 N M98 P0500；調(diào)用孔位置子程序，；調(diào)用孔位置子程序， 對(duì)對(duì)2、3、4孔攻絲孔攻絲 N140 M99 ；O0500 ；位置子程序；位置子程序 N150 X0 Y40.0 ； 第第2個(gè)孔的位置個(gè)孔的位置 N155 X40.0 Y0 ； 第第3個(gè)孔的位置個(gè)孔的位置 N160 X0.0 Y-40.0 ；第；第4

22、個(gè)孔的位置個(gè)孔的位置 N165 M99 ；4321W8080X XY YX XZ Z2 22 28.58.51515M 1M 10 0W綜協(xié)作業(yè)二綜協(xié)作業(yè)二主程序?yàn)橹鞒绦驗(yàn)閛0009o0009；鉆中心孔、鉆孔、倒角、；鉆中心孔、鉆孔、倒角、攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為攻螺紋和鉆孔位置子程序分別為o0110o0110、o0210o0210、o0310o0310、o0400o0400和和o0510o0510。工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)為的原點(diǎn)為W W，固定循環(huán)的初始平面為，固定循環(huán)的初始平面為Z=280Z=280，R R點(diǎn)平面為點(diǎn)平面為Z=2.5Z=2.5，鉆通孔鉆頭伸出量為，鉆通孔鉆頭伸出量為3 3，中心孔的孔深為，中心孔的孔深為2 2，倒角深度為，倒角深度為2 2，其它尺寸如圖。其它尺寸如圖。G54:X=100 Y=100 Z=100G54:X=100 Y=100 Z=100 刀具刀具: :T05T05中心鉆中心鉆T06T068.58.5鉆頭鉆頭T07T07倒角鉆頭倒角鉆頭T08T08M10M10絲錐。絲錐。 中心孔中心孔-鉆孔鉆孔-倒角倒角-攻螺紋攻螺紋工序：工