1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)書(shū)本打包機(jī)XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX題目學(xué)院專業(yè)年級(jí)學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師二 0 一四年 X 月機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專業(yè)XXXX學(xué)號(hào)XXXXXXXX姓名XXXXXX設(shè)計(jì)題目書(shū)本打包機(jī)是用牛皮紙將一摞書(shū)（5本一摞）包成一包，并在兩端涂漿糊和貼好標(biāo)簽，如下圖所示:、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程:包封工藝位置對(duì)應(yīng)功能分解：1.橫向送書(shū)（送一摞書(shū)）。2.縱向推一摞書(shū)前進(jìn)到工位a,使它與工位bg上的六摞書(shū)貼緊在一起。3.送紙，書(shū)推到工位a前，包裝紙已經(jīng)先送到位。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由上向下送夠長(zhǎng)度后裁切。4.繼續(xù)推書(shū)前進(jìn)到工位b,在工位b書(shū)摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書(shū)摞上下

2、方的包裝紙，所以書(shū)摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng)ag的七摞書(shū)。5.推書(shū)機(jī)構(gòu)回程，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊I送紙?推書(shū)?推書(shū)包三面?折側(cè)邊折前角折后角涂漿糊貼封簽 Qi 族干書(shū)本打包機(jī)工藝順序其中O為機(jī)器主軸的位置，A為機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度，B為最大允許高度，y0為工作臺(tái)面距主軸的高度，（x,v）為主軸的位置坐標(biāo)，（x1,y1）為紙卷的位置坐標(biāo)。書(shū)本打包機(jī)具體技術(shù)要求為：1.機(jī)構(gòu)的尺寸范圍A=2000mm,B=1600mmo工作臺(tái)面位置：y0=400mm主軸位置：x=10001100mm,y=300400mm；6.繼續(xù)折前角，將包裝紙折成如圖2-1實(shí)

3、線所示位置的形狀7.再次推書(shū)前進(jìn)折后角，推書(shū)機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4,此時(shí)將工位b上的書(shū)推到工位co在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。8.在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書(shū)被推至工位do9.在工位d向兩端涂漿糊。10.在工位e貼封簽。11.在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。12.在工位h,人工將包封好的書(shū)摞取下I擋板工位布置（俯視圖）綜上分析，可以看出:書(shū)本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)。三、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求:下圖所示為由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置和有關(guān)尺寸。打包機(jī)各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸和范

4、圍1_,1._L.1._LO地面紙卷位置：x1=300mm,y1=300mm。為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書(shū)機(jī)構(gòu)最好放在工作臺(tái)面以下。2 .工藝要求的數(shù)據(jù)書(shū)摞尺寸：寬度a=130140mm；長(zhǎng)度b=180-220mm；高度c=180220mm。推書(shū)起始位置：&=200mm。推書(shū)行程：H=400mmo推書(shū)次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n=（100.1）r/min（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：1440r/min）主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：B1/4。紙卷直徑：d=400mm。四、設(shè)計(jì)方案提示：1.此題包含較豐富的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析內(nèi)容，由一組學(xué)生完成全題。2 .推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)之間有嚴(yán)格的時(shí)間匹配與順序關(guān)系，應(yīng)考慮

5、這些機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。五、設(shè)計(jì)的主要任務(wù)1 .根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)和送紙、裁紙機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。2.書(shū)本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。3.按比例畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫(huà)出包、封全過(guò)程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（全部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖）。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。6.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。7.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。8.學(xué)生可進(jìn)一步完成書(shū)本打

6、包機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。摘要:本設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)為書(shū)本打包機(jī)的具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及部分參數(shù)的計(jì)算。整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)完成日期：2014年xx月XX日指導(dǎo)教師：XXXXXX程分為：提出構(gòu)思、分析可行性、畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、參數(shù)測(cè)定及計(jì)算等幾個(gè)階段。期間運(yùn)用某些畫(huà)圖軟件以及對(duì)各種資料的查閱， 經(jīng)過(guò)小組討論逐步確定方案并進(jìn)行分工設(shè)計(jì)。最終確定機(jī)構(gòu)包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。目錄第一章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-7-第一節(jié)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)-7-1.1.1書(shū)本打包機(jī)一一橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)-7-1.1.2橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理-71.1.3橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)-8-第二節(jié)縱向

7、送書(shū)機(jī)構(gòu)-91.4.1書(shū)本打包機(jī)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)-9-1.4.2縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理-9-1.4.3縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖-10-第三節(jié)送紙機(jī)構(gòu)-11-2.3.1書(shū)本打包機(jī)一一送紙機(jī)構(gòu)-11-2.3.2送紙機(jī)構(gòu)的工作原理-11-2.3.3送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比-11-第四節(jié)裁紙機(jī)構(gòu)-121.3.1書(shū)本打包機(jī)一一裁紙機(jī)構(gòu)-12-1.3.2凸輪參數(shù)計(jì)算-13-第五節(jié)折角機(jī)構(gòu)-141.6.1書(shū)本打包機(jī)一一折上下邊機(jī)構(gòu)-14-1.6.2折前角機(jī)構(gòu)-15-第六節(jié)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)-15-eea-8eff-66e95020bc93-Numbered_bb41e17c-a61f-4bf5-b6.書(shū) 本 打

8、包機(jī)一一涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)-15-eea-8eff-66e95020bc93-Numbered_bb41e17c-a61f-4bf5-b6.涂 漿 糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理-16-第二章機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-17-第一節(jié)所有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖匯總-17-第二節(jié)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖-17-第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇-18傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇-18-數(shù)據(jù)計(jì)算-18-第三章人員分工及設(shè)計(jì)心得體會(huì)-19-人員分工-19-二、設(shè)計(jì)心得體會(huì)-19-參考文獻(xiàn)-20-第一章機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折角機(jī)構(gòu)、涂漿糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)書(shū)本打包的功能。第一節(jié)橫向送

9、書(shū)機(jī)構(gòu)書(shū)本打包機(jī)一一橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條2一齒條2帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比一齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書(shū)動(dòng)作橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)上圖所示的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向送書(shū)的功能，但是通過(guò)對(duì)比凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不高。因此我們確定凸輪齒條方案為橫向送

10、書(shū)機(jī)構(gòu)。第二節(jié)縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)書(shū)本打包機(jī)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿滑塊推頭機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)如圖所示:縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作原理一、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)的工作流程：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)再帶動(dòng)滑塊做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書(shū)動(dòng)作。二、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)在機(jī)構(gòu)在0120向推書(shū)機(jī)構(gòu)在期間完成縱向推書(shū)動(dòng)作：080完成單摞推書(shū)，800120完成七摞推書(shū)，120220推頭回退，220360推頭不動(dòng)?？v向送書(shū)機(jī)構(gòu)的平面連桿運(yùn)動(dòng)線圖對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代并進(jìn)行桿組分析得如下兩個(gè)n級(jí)桿組和一個(gè)主動(dòng)件:桿組分析具體運(yùn)動(dòng)分析由于過(guò)于復(fù)雜，在此省略。第三節(jié)送紙

11、機(jī)構(gòu)書(shū)本打包機(jī)一一送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連桿彈簧機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:送紙機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)的工作原理一、送紙機(jī)構(gòu)工作原理：送紙機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一摞書(shū)推來(lái)時(shí)從包裝紙筒上扯下一定長(zhǎng)度的包裝紙，然后剪斷。根據(jù)書(shū)本尺寸，每份包裝紙的尺寸700mmx400mm。送紙采用橡膠摩擦輪傳動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，與紙卷接觸的滾子摩擦系數(shù)較大，連桿擺動(dòng)使?jié)L子與紙筒接觸并產(chǎn)生相對(duì)滾動(dòng)，從而將紙自上而下的傳送，傳送定量距離后將紙裁斷。二、送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：送紙機(jī)構(gòu)中的滾紙筒直徑D=50mm,可繞紙筒中心軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律與橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)的凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律相似，故其輪廓與其相似。送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比摩擦輪與不

12、完全齒輪組合機(jī)構(gòu)送紙如下圖所示:送紙機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)一、運(yùn)動(dòng)原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。二、優(yōu)點(diǎn)：空間構(gòu)件靈活，簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn)：經(jīng)濟(jì)性較差。三、方案選擇：比較兩個(gè)方案，選用了第二個(gè)方案，因它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造、裝配，穩(wěn)定性好，并滿足送紙要求，另外，由不完全齒輪對(duì)送紙的時(shí)間實(shí)現(xiàn)控制，與其它機(jī)構(gòu)的配合度高。第四節(jié)裁紙機(jī)構(gòu)書(shū)本打包機(jī)一一裁紙機(jī)構(gòu)上幺動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角上幺動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書(shū)150340送紙20036070折側(cè)邊，折

13、兩端上下邊，折前角180340裁紙7080涂漿糊，貼封簽，烘干180340各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)要求由上表知裁紙過(guò)程中主軸轉(zhuǎn)角為70。80。為了防止從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生沖擊，要求推程時(shí)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律按正弦規(guī)律變化。回程過(guò)程中仍舊按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的最大推程為50mm,設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的， 基圓半徑50mm,滾子半徑10mm設(shè)計(jì)裁紙刀距離紙張40mm,下圖為從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)位移與凸輪轉(zhuǎn)角關(guān)系。所以通過(guò)上圖，運(yùn)用圖解法可得凸輪輪廓線及裁紙機(jī)構(gòu)大致為如下機(jī)構(gòu):凸輪參數(shù)計(jì)算一、最大壓力角：凸輪運(yùn)動(dòng)位移、轉(zhuǎn)角示意圖凸輪機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其壓力角a是不斷變化的。為了觀察機(jī)構(gòu)壓力角的變化情況，以找出最大壓力

14、角，可對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，換成低副機(jī)構(gòu)加以觀察。滾子中心可視為從動(dòng)件尖端，它與理論輪廓線形成高副接觸。計(jì)算時(shí)可將某一位置時(shí)滾子中心與凸輪接觸點(diǎn)的曲率中心分別代以轉(zhuǎn)動(dòng)副校接一個(gè)虛擬構(gòu)件來(lái)代替高副，從而得到一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。經(jīng)作圖計(jì)算，最大壓力角為a=365a=3038二、最小曲率半徑：校核實(shí)際輪廓線的最小曲率半徑時(shí)，由pamin+滾子半徑r=pmin得最小曲率半徑，由高數(shù)公式P=(x2+y2)23/xy-x并逐點(diǎn)求解得最小曲率半徑pminp。第五節(jié)折角機(jī)構(gòu)書(shū)本打包機(jī)一一折上下邊機(jī)構(gòu)一、折上下邊機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)，折上下邊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示:折上下邊機(jī)構(gòu)二、折上下邊機(jī)構(gòu)工作原理：

15、通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點(diǎn)是通過(guò)凸輪較小幅度的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了假肢桿件較大幅度的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，而且可以同時(shí)折好上下邊，提高了工作效率。另外，由于凸輪回轉(zhuǎn)幅度較小，因而整體機(jī)構(gòu)所占空間小，整體顯得十分緊湊。折前角機(jī)構(gòu)一、折前角機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，其機(jī)構(gòu)示意圖如下圖所示：二、折前角機(jī)構(gòu)工作原理：該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后，半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。三、機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，而且制造成本低，性價(jià)比很高。第六節(jié)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)

16、書(shū)本打包機(jī)一一涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，將此機(jī)構(gòu)分解成四部分，涂漿糊貼標(biāo)簽一烘干二次烘干，其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示：I/折后始除漿相財(cái)褸洪干漿糊貼標(biāo)簽烘干示意圖它們的機(jī)構(gòu)都可以用凸輪擺桿滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)的工作原理通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四個(gè)長(zhǎng)方體相鄰兩長(zhǎng)方體間隔130140mm（書(shū)摞的寬度），恰好為兩摞書(shū)中點(diǎn)之間的距離，在推書(shū)機(jī)構(gòu)把第二摞書(shū)推到涂漿糊處，第一摞書(shū)恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。跳邙輪廓涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)第二章機(jī)構(gòu)組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第一

17、節(jié)所有機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖匯總書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖上圖所示為書(shū)本打包機(jī)總簡(jiǎn)圖，該圖中分別表達(dá)了橫向送書(shū)機(jī)構(gòu)、縱向推書(shū)機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)、折上下邊機(jī)構(gòu)、折前角、涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖通過(guò)該簡(jiǎn)圖可以了解書(shū)本打包機(jī)的運(yùn)行過(guò)程和打包過(guò)程。第二節(jié)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下圖所示：機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖第三節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及電機(jī)選擇2.3,1傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇電機(jī)選擇1000r/min,并選擇適當(dāng)?shù)凝X輪組成輪系以達(dá)到需要的傳動(dòng)比， 設(shè)計(jì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如下圖所示：期ci0300n00|=t-T21|21PMIJhl0E口日BEJ傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.3.2數(shù)據(jù)計(jì)算由選定的數(shù)據(jù)： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,主軸轉(zhuǎn)速

18、n4=10r/min,傳動(dòng)比為100可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)。計(jì)算過(guò)程：i14=d2*Z2*Z4+d1*Z1*Z3=100取輪1直彳d1=15mm,輪2直徑d2=25mm,Z1=20,Z2=135,Z3=18,Z4=160,模數(shù)m=2,壓力角a=20第三章人員分工及設(shè)計(jì)心得體會(huì)一、人員分工總體方案討論確定XXXXXXXXXXXXXXXX繪圖XXXXXXXXPPT總作XXXXXXXXX各機(jī)構(gòu)具體分工：縱向送書(shū)機(jī)構(gòu)：XXXXXXXX裁紙機(jī)構(gòu)：XX傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：XX送紙機(jī)構(gòu)：XX其它機(jī)構(gòu)共同討論或自由發(fā)揮人員排序：XXXXXXXXXXXXX二、設(shè)計(jì)心得體會(huì)經(jīng)過(guò)這次短暫而有意義的課程設(shè)計(jì)，我們對(duì)這一整個(gè)學(xué)期學(xué)習(xí)到的機(jī)械原理知識(shí)有了更加深入的體會(huì)和認(rèn)識(shí)，使零散